自動(dòng)定位裝置及其自動(dòng)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)定位裝置及其自動(dòng)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，服裝如襯衫生產(chǎn)即將完成時(shí)候，會(huì)在服裝上縫制標(biāo)簽，也即嘜頭。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，將嘜頭縫制到裁片(如三尖龜背)上需要配合特定的模板才能精確地對(duì)裁片定位，目前的定位方法是人工將裁片送至傍位處，并且人工調(diào)整裁片的位置，所耗費(fèi)的時(shí)間較長，也比較費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)定位裝置。
[0004]—種自動(dòng)定位裝置，包括有控制裝置、移動(dòng)部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動(dòng)部件；
[0005]所述移動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于接收裁片，所述控制裝置連接于所述移動(dòng)部件以用于控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)來帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)；
[0006]所述第一定位部件具有多個(gè)第一定位桿，所述第一定位桿與所述移動(dòng)部件的移動(dòng)平面垂直，多個(gè)所述第一定位桿之間圍成定位區(qū)；
[0007]所述第一定位驅(qū)動(dòng)部件連接于所述第一定位桿，所述控制裝置連接于所述第一定位驅(qū)動(dòng)部件，以用于控制所述第一定位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一定位桿移動(dòng)至所述移動(dòng)部件的上表面對(duì)進(jìn)入所述定位區(qū)的所述裁片進(jìn)行定位;沿著所述移動(dòng)部件的前進(jìn)方向，位于兩側(cè)的所述第一定位桿用于對(duì)所述裁片進(jìn)行前進(jìn)方向的定位，位于前端的所述第一定位桿用于對(duì)所述裁片進(jìn)行垂直于前進(jìn)方向的定位。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)部件具有滾軸以及滾軸驅(qū)動(dòng)部件；
[0009]所述滾軸的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述滾軸依次順序設(shè)在機(jī)臺(tái)，多個(gè)所述滾軸構(gòu)成一個(gè)平面以用于接收粘取裝置送來的所述裁片，所述滾軸驅(qū)動(dòng)部件連接于所述滾軸;所述控制裝置連接于所述滾軸驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述滾軸驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，相鄰的所述滾軸之間均具有間隔；在所述第一定位桿處于原位時(shí)，所述第一定位桿位于所述滾軸的下方，沿前進(jìn)方向的最前端，至少有兩個(gè)相鄰的所述間隔對(duì)應(yīng)有兩個(gè)所述第一定位桿;所述第一定位桿驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第一定位桿朝向所述間隔伸縮移動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)部件還具有多個(gè)齒輪，每個(gè)所述滾軸上均連接有一個(gè)所述齒輪，且所述齒輪均位于所述滾軸的同一端，相鄰所述滾軸上的兩個(gè)所述齒輪之間還具有一個(gè)用于連接在所述機(jī)臺(tái)上的所述齒輪，相鄰所述滾軸上的兩個(gè)所述齒輪均與所述機(jī)臺(tái)上的所述齒輪嚙合；
[0012]所述滾軸驅(qū)動(dòng)部件連接于其中一個(gè)所述滾軸以用于驅(qū)動(dòng)該滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其他滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)定位裝置還具有第二定位部件以及第二定位驅(qū)動(dòng)部件;所述第二定位部件具有多個(gè)第二定位桿，所述第二定位桿位于所述滾軸的下方，并且所述第二定位桿對(duì)應(yīng)于相鄰于所述定位區(qū)的間隔，所述第二定位驅(qū)動(dòng)部件連接于所述第二定位桿，所述控制裝置連接于所述第二定位驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述第二定位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二定位桿朝向所述間隔伸縮移動(dòng)，以使得所述定位區(qū)關(guān)閉并將所述裁片封閉于所述定位區(qū)內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位部件還具有限位架，所述限位架連接于所述機(jī)臺(tái)，且所述限位架位于所述滾軸的下方，所述限位架具有多個(gè)長條形的限位孔，且多個(gè)所述限位孔分別與多個(gè)所述間隔一一對(duì)齊，所述第一限位桿分別穿設(shè)于所述限位孔。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)部件還具有兩個(gè)支架，兩個(gè)支架相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述滾軸的兩端分別穿設(shè)于兩個(gè)所述支架且能夠相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)定位方法。
[0017]一種自動(dòng)定位方法，包括如下步驟:
[0018]將裁片置于移動(dòng)部件上；
[0019]控制裝置控制第一定位桿驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一定位桿移動(dòng)至所述移動(dòng)部件的上方；
[0020]所述控制裝置控制所述移動(dòng)部件朝向所述第一定位桿構(gòu)成的定位區(qū)移動(dòng)來帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)至所述定位區(qū)內(nèi)，所述裁片通過所述第一定位桿進(jìn)行定位；當(dāng)所述裁片進(jìn)入所述定位區(qū)后，控制裝置控制所述移動(dòng)部件停止移動(dòng)，且所述控制裝置控制第一定位桿驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一定位桿移動(dòng)復(fù)位。
[0021]本發(fā)明涉及的自動(dòng)定位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裁片的自動(dòng)定位，并且定位后的裁片的位置穩(wěn)定不變，以便于下游工序中的移料裝置能夠移動(dòng)至定位區(qū)進(jìn)行移料。自動(dòng)定位裝置節(jié)約了人工送料和人工定位的動(dòng)作，節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例車縫嘜頭系統(tǒng)側(cè)面示意圖；
[0023]圖2為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)俯視示意圖；
[0024]圖3為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的粘取裝置主視示意圖；
[0025]圖4為圖3中所示粘取裝置側(cè)面示意圖；
[0026]圖5為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的自動(dòng)定位裝置主視示意圖；
[0027]圖6為圖5中所示的自動(dòng)定位裝置俯視示意圖；
[0028]圖7為圖5中所示的自動(dòng)定位裝置側(cè)面示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]10、車縫嘜頭系統(tǒng)；100、機(jī)臺(tái)；110、臺(tái)面;200、粘取裝置;210、支撐座；220、粘取驅(qū)動(dòng)部件；230、粘布軸；240、回收軸；250、回收軸驅(qū)動(dòng)部件；260、壓板；270、壓板驅(qū)動(dòng)部件；300、自動(dòng)定位裝置;310、滾軸;320、支架;330、齒輪;340、第一定位桿;350、第一定位驅(qū)動(dòng)部件;360、限位架;400、車縫裝置;500、自動(dòng)收料裝置;510、壓桿;520、壓桿驅(qū)動(dòng)部件;530、收料板;540、收料板驅(qū)動(dòng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0032]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0034]參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種車縫嘜頭系統(tǒng)10。該車縫嘜頭系統(tǒng)10包括機(jī)臺(tái)100、控制裝置、粘取裝置200、自動(dòng)定位裝置300、移料裝置、車縫裝置400、自動(dòng)收料裝置500以及托料裝置600。
[0035]在本實(shí)施例中，托料裝置600具有托料板610以及托料驅(qū)動(dòng)部件620，所述托料驅(qū)動(dòng)部件620設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述托料板610。托料板610與機(jī)臺(tái)100的臺(tái)面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驅(qū)動(dòng)部件620用于驅(qū)動(dòng)托料板610上升或者下降運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置連接于托料驅(qū)動(dòng)部件620。
[0036]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200設(shè)置在機(jī)臺(tái)100上?？刂蒲b置連接于粘取裝置200以用于控制粘取裝置200粘取裁片并帶動(dòng)裁片移動(dòng)。
[0037]粘取裝置200具有支撐座210、粘布軸230以及粘取驅(qū)動(dòng)部件220。粘布軸230設(shè)在支撐座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布軸230上，粘布的粘連面朝外用于粘取裁片。
[0038]粘取驅(qū)動(dòng)部件220設(shè)置在機(jī)臺(tái)100上，控制裝置連接于粘取驅(qū)動(dòng)部件220以用于控制粘取驅(qū)動(dòng)部件220通過驅(qū)動(dòng)支撐座210移動(dòng)來帶動(dòng)裁片移動(dòng)。
[0039]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200還具有回收軸240、回收軸驅(qū)動(dòng)部件250、壓板260以及壓板驅(qū)動(dòng)部件270?；厥蛰S240設(shè)在支撐座210上且與粘布軸230位于同一側(cè)，且粘布軸230靠近于支撐座210的底部，控制裝置連接于回收軸驅(qū)動(dòng)部件250，以用于控制回收軸驅(qū)動(dòng)部件250通過驅(qū)動(dòng)回收軸240轉(zhuǎn)動(dòng)來回收使用后的粘布?；厥蛰S240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘連面沒有粘性時(shí)，回收軸驅(qū)動(dòng)部件250驅(qū)動(dòng)回收軸240轉(zhuǎn)動(dòng)，將粘布卷進(jìn)，將粘布軸230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
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