一種非圓齒輪空間球面4r開口機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域中的織造設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]開口機(jī)構(gòu)是織機(jī)的五大運(yùn)動機(jī)構(gòu)之一，其作用是驅(qū)動綜框做上下運(yùn)動，帶動經(jīng)紗上下分開形成梭口，以便載瑋器或引瑋介質(zhì)通過梭口，完成引瑋過程。空間球面4R開口機(jī)構(gòu)是一款基本的開口機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、開口動程調(diào)節(jié)方便、成本低廉，適用于普通的平紋織物的織造。但是由于其在綜框極限位置處不具有靜止時(shí)間，所以限制了織機(jī)的門幅，也限制了織機(jī)的品種適應(yīng)性。雖然多臂與踏盤開口機(jī)構(gòu)具有綜框在極限位置處停頓一段時(shí)間的功能，但因成本比空間球面4R開口機(jī)構(gòu)高出許多，因此需要對空間球面4R開口機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良，使之具有綜框在極限位置處停頓一段時(shí)間的功能。
[0003]圖1所示是一種現(xiàn)有技術(shù)，其具體的結(jié)構(gòu)是:小帶輪2固定在主軸I上，主軸I通過軸承與機(jī)架相連，大帶輪4固定在曲軸5上，曲軸5通過軸承與機(jī)架相連，空間連桿6—端通過軸承與曲軸5相連，另一端通過圓錐滾子軸承與擺臂7相連?？臻g連桿6上兩個(gè)軸承的軸心線O3O3‘、O4O4 ‘的夾角α為90°;擺臂7與擺臂軸8固連，擺臂軸8通過軸承與機(jī)架相連。
[0004]主軸I帶動小帶輪2繞主軸軸心線O1 0/做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，通過同步帶3帶動大帶輪4繞曲軸軸心線O2 O2‘做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)速度降低一半的功能，大帶輪4帶動曲軸5做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，通過空間連桿6帶動擺臂7繞擺臂軸8的軸心線O5擺動，空間連桿6繞軸心線O3 O3 ‘、04 O4‘、O2O2‘、05四軸交點(diǎn)O5做空間運(yùn)動，同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向的改變和整周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為擺動的功能;擺動軸8通過連桿機(jī)構(gòu)帶動綜框上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)織機(jī)的開口運(yùn)動。上述機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn):擺動軸8的運(yùn)動無靜止時(shí)間，相應(yīng)的綜框運(yùn)動也無靜止時(shí)間，不利于寬幅織物的織造，容易引起斷經(jīng)或其他織物病疵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改良技術(shù)，將原有的同步帶輪改成非圓齒輪，從而增加綜框在極限位置處的近似停頓時(shí)間，能有效延長引瑋時(shí)間，進(jìn)而增加織機(jī)門幅，擴(kuò)大織機(jī)的品種適應(yīng)性，保持了結(jié)構(gòu)的簡潔性，控制了成本的非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，它包括一小齒輪固定在主軸上，主軸通過軸承與機(jī)架相連，大齒輪固定在曲軸上，曲軸通過軸承與機(jī)架相連，所述的大齒輪與小齒輪直接嚙合，且所述大齒輪與小齒輪的齒呈非圓形分布，兩者的嚙合節(jié)線呈非圓形;空間連桿一端通過軸承與曲軸相連，另一端通過圓錐滾子軸承與擺臂相連；空間連桿上兩個(gè)軸承的軸心線之間的夾角為90°;擺臂與擺臂軸固連，擺臂軸通過軸承與機(jī)架相連。
[0007]作為優(yōu)選:所述的曲柄與大齒輪固連位置為大齒輪的節(jié)線長軸處于曲柄上兩運(yùn)動副軸心線組成的平面內(nèi)；所述的大齒輪與小齒輪直接嚙合并使小齒輪轉(zhuǎn)兩周，大齒輪完整轉(zhuǎn)過一周;所述的擺動軸通過連桿機(jī)構(gòu)帶動綜框上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)織機(jī)的開口運(yùn)動。
[0008]本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改良，它將原有的同步帶輪改成非圓齒輪，從而增加綜框在極限位置處的近似停頓時(shí)間，能有效延長引瑋時(shí)間，進(jìn)而增加織機(jī)門幅，擴(kuò)大織機(jī)的品種適應(yīng)性，保持了結(jié)構(gòu)的簡潔性，控制了成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的介紹:圖2所示，本發(fā)明所述的一種非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，它包括一小齒輪102固定在主軸101上，主軸101通過軸承與機(jī)架相連，大齒輪104固定在曲軸105上，曲軸105通過軸承與機(jī)架相連，所述的大齒輪104與小齒輪102直接嚙合，且所述大齒輪104與小齒輪103的齒呈非圓形分布，兩者的嚙合節(jié)線呈非圓形;空間連桿106—端通過軸承與曲軸105相連，另一端通過圓錐滾子軸承與擺臂107相連;空間連桿106上兩個(gè)軸承的軸心線A3A3‘、A4A4‘的夾角α為90° ;擺臂107與擺臂軸108固連，擺臂軸108通過軸承與機(jī)架相連。
[0012]圖中所示，所述的曲柄105與大齒輪104固連位置為大齒輪的節(jié)線長軸處于曲柄105上兩運(yùn)動副的軸心線Α2Α2’、Α3Α3’組成的平面內(nèi)；小齒輪轉(zhuǎn)兩周，大齒輪完整轉(zhuǎn)過一周。兩者之間的速比隨小齒輪轉(zhuǎn)角的變化而變化;小齒輪勻速轉(zhuǎn)動的情況下，大齒輪完整轉(zhuǎn)過一周的過程中，具有兩次減速和加速的過程。實(shí)現(xiàn)大齒輪完整轉(zhuǎn)過一周的過程中。擺臂軸108在兩極限位置處具有近似停頓時(shí)間，綜框在兩極限位置處具有近似停頓的時(shí)間。
[0013]主軸101帶動小齒輪102繞々1 A/軸心線做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)大齒輪104繞A2 A2‘軸心線做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)平均速度降低一半的功能，大齒輪104帶動曲軸105做整周運(yùn)轉(zhuǎn)，通過空間連桿106帶動擺臂107繞六5軸心線擺動，空間連桿106繞A3 A3‘ ,A4 A4‘、A2A2 ‘、A5四軸交點(diǎn)A5做空間球面運(yùn)動。同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向的改變和整周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為擺動的功能。擺動軸8通過連桿機(jī)構(gòu)帶動綜框上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)織機(jī)的開口運(yùn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，它包括:一小齒輪(102)固定在主軸(101)上，主軸(101)通過軸承與機(jī)架相連，大齒輪(104)固定在曲軸(105)上，曲軸(105)通過軸承與機(jī)架相連;其特征在于所述的大齒輪(104)與小齒輪(102)直接嚙合，且所述大齒輪(104)與小齒輪(103)的齒呈非圓形分布，兩者的嚙合節(jié)線呈非圓形；一空間連桿(106)的一端通過軸承與曲軸(105)相連，另一端通過圓錐滾子軸承與擺臂(107)相連;空間連桿(106)上兩個(gè)軸承的軸心線(A3A3‘、A4A^的夾角(α)為90°;擺臂(107)與擺臂軸(108)固連，擺臂軸(108)通過軸承與機(jī)架相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲柄(105)與大齒輪(104)固連位置為大齒輪的節(jié)線長軸處于曲柄(105)上兩運(yùn)動副的軸心線(Α2Α2’、Α3Α3’)組成的平面內(nèi)；所述的大齒輪(104)與小齒輪(102)直接嚙合并使小齒輪(103)轉(zhuǎn)兩周，大齒輪(104)完整轉(zhuǎn)過一周;所述的擺動軸(108)通過連桿機(jī)構(gòu)帶動綜框上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)織機(jī)的開口運(yùn)動。
【專利摘要】一種非圓齒輪空間球面4R開口機(jī)構(gòu)，它包括一小齒輪固定在主軸上，主軸通過軸承與機(jī)架相連，大齒輪固定在曲軸上，曲軸通過軸承與機(jī)架相連。所述的大齒輪與小齒輪直接嚙合，且所述大齒輪與小齒輪的齒呈非圓形分布，兩者的嚙合節(jié)線呈非圓形；空間連桿一端通過軸承與曲軸相連，另一端通過圓錐滾子軸承與擺臂相連；空間連桿上兩個(gè)軸承的軸心線之間的夾角為90°；擺臂與擺臂軸固連，擺臂軸通過軸承與機(jī)架相連；本發(fā)明是將原有的同步帶輪改成非圓齒輪，從而增加綜框在極限位置處的近似停頓時(shí)間，能有效延長引緯時(shí)間，進(jìn)而增加織機(jī)門幅，擴(kuò)大了織機(jī)的品種適應(yīng)性，保持了結(jié)構(gòu)的簡潔性，控制了成本。
【IPC分類】D03C5/00
【公開號】CN105568467
【申請?zhí)枴緾N201510932996
【發(fā)明人】周香琴, 季海彬
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日