三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維編織設(shè)備，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)及其使用方法，具體適用于精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高工作效率，增強(qiáng)可控性。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代紡織機(jī)械中，編織機(jī)扮演著重要的角色，人們?nèi)粘Ｉ钪械囊路?、床上用品以及其他布料都離不開編織機(jī)。在編織機(jī)的發(fā)展過程中，二維編織機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，應(yīng)用到紡織行業(yè)中的各個領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，二維織機(jī)不再能滿足人們的需求，出現(xiàn)了三維織機(jī)，三維織機(jī)的出現(xiàn)使得織物不再局限于二維平面織物，其不僅有X、Y軸紗線，還有垂直于X、Y軸平面的Z軸紗線，其中，χ軸紗線又叫瑋線，編織時，瑋線通過引瑋機(jī)構(gòu)穿過提綜開口裝置所形成的經(jīng)線開口以與經(jīng)線進(jìn)行編織。但現(xiàn)有編織設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不僅操作難度較高，而且自動化程度較低，工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率較低的缺陷與問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率較高的三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)及其使用方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)，包括提綜開口裝置、引瑋裝置與打瑋裝置，所述提綜開口裝置包括多個并排布置、且兩兩相互平行的綜框，所述綜框的側(cè)部沿綜框支座上下滑動，每個綜框的內(nèi)部都設(shè)置有穿經(jīng)孔，所述打瑋裝置位于提綜開口裝置、引瑋裝置的行程線之間，引瑋裝置的行程線位于打瑋裝置、收物口之間；
所述編織機(jī)構(gòu)還包括瑋線滑動裝置與瑋線固定裝置，且引瑋裝置、瑋線滑動裝置、瑋線固定裝置的數(shù)量都是兩個;所述打瑋裝置包括一個與綜框相并排的打瑋框，綜框、打瑋框的重心線都與編織機(jī)構(gòu)的水平中軸線相垂直，兩個瑋線滑動裝置以水平中軸線為對稱線左右對稱設(shè)置，兩個引瑋裝置以水平中軸線為對稱線左右對稱設(shè)置，兩個引瑋裝置之間的連接線與引瑋裝置的行程線相重合，兩個瑋線固定裝置以水平中軸線為對稱線左右對稱設(shè)置，且瑋線滑動裝置、綜框、打瑋框、引瑋裝置、瑋線固定裝置的最高高度依次遞減；
所述打瑋框包括多根并排設(shè)置的打瑋桿，相鄰的打瑋桿之間形成有經(jīng)紗間隙以供經(jīng)線穿過，所述引瑋裝置包括沿其行程線往復(fù)運(yùn)動的引瑋桿，該引瑋桿的外端與引瑋鉤相連接，所述瑋線滑動裝置包括豎向伸縮氣缸與豎向推桿，所述瑋線固定裝置包括固定桿與固定氣缸，所述豎向伸縮氣缸沿其重心線與同側(cè)對應(yīng)的固定桿的重心線之間的垂直連接線往復(fù)運(yùn)動，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂端相連接，豎向推桿的底端與固定桿的頂端插入配合，固定桿的底端與固定氣缸的頂端相連接，固定氣缸的底端與固定支座的頂部相連接。
[0005]所述打瑋裝置還包括打瑋氣缸、打瑋推桿與打瑋框座，所述打瑋框的底部與打瑋框座的頂部垂直連接，打瑋框座的內(nèi)側(cè)部與打瑋推桿的一端相連接，打瑋推桿的另一端穿經(jīng)打瑋氣缸座后與打瑋氣缸的輸出端相連接，打瑋框座、打瑋推桿、打瑋氣缸座、打瑋氣缸的中軸線都與水平中軸線相重合。
[0006]所述瑋線滑動裝置還包括滑動底座、水平滑動氣缸與直線導(dǎo)軌，所述滑動底座的頂部與水平滑動氣缸的底部相連接，水平滑動氣缸的輸出端與水平推桿的內(nèi)端相連接，水平推桿的中部與豎向支座的頂部相連接，豎向支座的內(nèi)側(cè)部與滑動底座內(nèi)側(cè)部上設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動配合，豎向支座的外側(cè)部與豎向伸縮氣缸的內(nèi)側(cè)部相連接，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂部相連接，豎向推桿的底部內(nèi)開設(shè)有豎向槽以與固定桿的頂端插入配合。
[0007]所述兩個瑋線滑動裝置的間距沿水平中軸線上打瑋框至收物口的方向逐減;所述兩個瑋線滑動裝置中，兩個豎向伸縮氣缸的最大間距大于兩個固定桿的間距，兩個固定桿的間距大于兩個直線導(dǎo)軌的最小間距。
[0008]一種上述三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)的使用方法，該使用方法依次包括提綜開口工序、弓丨瑋工序與打瑋工序;所述使用方法在引瑋工序與打瑋工序之間還設(shè)置有瑋線防帶工序；
所述提綜開口工序是指:先在每個綜框內(nèi)的穿經(jīng)孔上都穿過經(jīng)線，同一個綜框內(nèi)的經(jīng)線處于同一平面上以形成經(jīng)線層，經(jīng)線層的數(shù)量與綜框的數(shù)量一致，經(jīng)線層之間兩兩相互平行，所有的經(jīng)線層都穿過打瑋框上的經(jīng)紗間隙向收物口的方向延伸，再驅(qū)動任意兩個不同的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動，其所對應(yīng)的經(jīng)線層隨其所在的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動，當(dāng)經(jīng)線層的運(yùn)行方向?yàn)橐粋€向上、一個向下時，兩個經(jīng)線層之間就形成了以供瑋線穿過的經(jīng)線開口；
所述引瑋工序是指:先驅(qū)動引瑋桿沿其行程線前行，再由前行的引瑋桿經(jīng)引瑋鉤帶動瑋線前行以穿過上述經(jīng)線開口，并運(yùn)行至豎向推桿的正下方時停止前行；
所述瑋線防帶工序是指:先由豎向伸縮氣缸驅(qū)動豎向推桿下行以插入引瑋鉤、瑋線之間以使瑋線繞在豎向推桿的外側(cè)部上，再驅(qū)動引瑋桿沿其行程線返回，返回的引瑋桿帶動引瑋鉤回位，然后驅(qū)動豎向伸縮氣缸沿垂直連接線向固定桿前行，同時，豎向推桿帶動其外側(cè)部纏繞的瑋線前行，直至豎向推桿的底端位于固定桿的正上方時為止，再由固定氣缸驅(qū)動固定桿上行以插入豎向推桿的內(nèi)部，當(dāng)固定桿的頂端高于瑋線時停止上行，然后豎向伸縮氣缸驅(qū)動豎向推桿上行回位以將瑋線留下并纏繞于固定桿頂端的外側(cè)部，再驅(qū)動豎向伸縮氣缸沿垂直連接線回位；
所述打瑋工序是指:先驅(qū)動打瑋框沿水平中軸線朝向收物口的方向前行，同時，上述兩個綜框上下交錯以將瑋線包裹于經(jīng)線層內(nèi)以形成織物，再由前行的打瑋框?qū)⒖椢锎蛳蚴瘴锟?，并與收物口上已經(jīng)編織好的成品織物打緊，此時，即可完成打瑋工序。
[0009]所述編織機(jī)構(gòu)還包括兩個瑋線防帶裝置，兩個瑋線防帶裝置以水平中軸線為對稱線左右對稱設(shè)置，每個瑋線防帶裝置都包括防帶線、防帶滾輪與配重塊，防帶線的一端繞防帶滾輪后與配重塊的頂部相連接，防帶滾輪的中部與防帶支座相連接，防帶線的另一端與固定框架相連接，防帶線上位于防帶滾輪、配重塊之間的部位與其重心線相重合，防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與水平中軸線相平行，且防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與豎向推桿、固定桿交接時豎向推桿的外側(cè)部相切設(shè)置；
所述瑋線防帶工序中，所述豎向推桿上行回位以將瑋線留下并繞于固定桿頂端的外側(cè)部是指:先將與豎向推桿外側(cè)部相切的防帶線繃緊以使其緊貼在豎向推桿外側(cè)部上，再驅(qū)動豎向推桿上行，纏繞于豎向推桿外側(cè)部的瑋線也隨其上行，此時，防帶線對瑋線阻擋以使瑋線、豎向推桿相脫離，豎向推桿繼續(xù)上行，脫離后的瑋線下落并纏繞于固定桿頂端的外側(cè)部。
[0010]所述引瑋裝置還包括引瑋氣缸、引瑋探片、前光電傳感器與后光電傳感器，所述引瑋桿的內(nèi)端與引瑋桿座相連接，引瑋桿座的底部與引瑋氣缸的頂部相連接，引瑋氣缸的底部與引瑋滑塊相連接，引瑋滑塊沿嵌入其內(nèi)部的引瑋導(dǎo)軌滑動配合，引瑋氣缸的中部貫穿有氣缸推桿，該氣缸推桿的兩端分別與引瑋固定座的頂部相連接，引瑋固定座的側(cè)部設(shè)置有前光電傳感器、后光電傳感器以與引瑋探片的底端接觸配合，引瑋探片的頂端與引瑋桿座的外側(cè)部相連接；
所述引瑋工序中，所述引瑋桿經(jīng)引瑋鉤帶動瑋線前行以穿過上述經(jīng)線開口，并運(yùn)行至豎向推桿的正下方時停止前行是指:在引瑋桿經(jīng)引瑋鉤帶動瑋線前行的過程中，引瑋探片脫離與后光電傳感器的接觸以一并前行，直至引瑋探片插入前光電傳感器的內(nèi)部進(jìn)行接觸時，引瑋桿運(yùn)行至豎向推桿的正下方，并停止前行。
[0011]所述引瑋鉤包括兩個以引瑋桿為對稱線對稱設(shè)置的內(nèi)叉片、外叉片，所述內(nèi)叉片、外叉片的結(jié)構(gòu)一致，均包括片體與U型叉口，片體的一端與引瑋桿相連接，片體的另一端與U型叉口的閉口端相連接，U型叉口的開口端朝外設(shè)置。
[0012]所述綜框包括上框梁、下框梁及位于兩者之間的多根穿經(jīng)片，且多根穿經(jīng)片之間兩兩相互平行；所述上框梁、下框梁相互平行，上框梁的底面與所有穿經(jīng)片的頂端垂直連接，所有穿經(jīng)片的底端與下框梁的頂面垂直連接，每根穿經(jīng)片的中部都開設(shè)有一個穿經(jīng)孔，連接所有穿經(jīng)孔的圓心所形成的水平線與上框梁、下框梁相平行;所述上框梁的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁的底面的正中部位與彈簧的頂端相連接，彈簧的底端與彈簧座相連接，且彈簧的伸縮行程線與綜框的中軸線重合于同一條縱線上；
所述提綜開口工序中，所述驅(qū)動任意兩個不同的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動是指:在提升裝置、彈簧的作用下，驅(qū)動綜框進(jìn)行上下運(yùn)動。
[0013]所述提升裝置包括氣缸支架及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個并排的開口氣缸，對稱氣缸支架及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個并排的對稱開口氣缸，及滾輪支撐板，所述對稱氣缸支架以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與氣缸支架左右對稱設(shè)置，所述對稱開口氣缸以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與開口氣缸左右對稱設(shè)置;所述滾輪支撐板上開設(shè)有多個滾輪孔位與多個對稱滾輪孔位，所述多個滾輪孔位在滾輪支撐板頂部、底部之間的支撐板面上依次排列成左孔斜線，所述多個對稱滾輪孔位在支撐板面上依次排列成右孔斜線，且左孔斜線以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與右孔斜線左右對稱設(shè)置；
所述開口氣缸或?qū)ΨQ開口氣缸的輸出端與同軸的推桿的一端相連接，推桿的另一端與鋼絲繩的一端相連接，鋼絲繩的另一端繞滾輪之后與上框梁的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位相互垂直，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與彈簧的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位與彈簧的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪的中部與滾輪孔位或?qū)ΨQ滾輪孔位相連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明三維織機(jī)編織機(jī)構(gòu)及其使用方法中，整體設(shè)備包括提綜開口裝置、引瑋裝置、瑋線滑動裝置、瑋線固定裝置與打瑋裝置，使用時，提綜開