一種洗衣機(jī)的控制方法、控制器以及洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的控制方法、控制器以及洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 洗衣機(jī)一次完整的洗衣過(guò)程通常包括洗滌、漂洗和脫水三個(gè)環(huán)節(jié)，每次漂洗之前 和甩干脫水之前都要排水。
[0003] 現(xiàn)有的洗衣機(jī)，排水過(guò)程如圖1所示，打開(kāi)排水閥開(kāi)始排水，當(dāng)水位下降到復(fù)位水 位時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到排水時(shí)延的時(shí)候，關(guān)閉排水閥以停止排水過(guò)程。其中，排水時(shí)延的 大小為固定值。
[0004] 實(shí)際情況下，洗衣機(jī)經(jīng)長(zhǎng)期使用后，由于排水閥或者排水管堵塞等原因，實(shí)際完成 排水所需要的時(shí)間并非一直固定不變，導(dǎo)致現(xiàn)有的洗衣機(jī)往往存在如下問(wèn)題：
[0005] 如果排水時(shí)延相比實(shí)際的排水時(shí)間偏小，就會(huì)導(dǎo)致排水不徹底，一則影響洗滌效 果，二則殘留的水在洗衣機(jī)工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生噪音，影響甩干效果。
[0006] 如果排水時(shí)延相比實(shí)際的排水時(shí)間偏大，那么洗衣機(jī)外桶內(nèi)的水排盡之后，還要 等一段時(shí)間再開(kāi)始下一步洗衣程序，浪費(fèi)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N洗衣機(jī)的控制方法、控制器以及洗衣機(jī)，能夠更加準(zhǔn)確地設(shè)定排 水時(shí)延，改善排水不徹底以及浪費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：
[0009] 確定第一注水時(shí)間以及第二注水時(shí)間；所述第一注水時(shí)間為在一定注水速度下， 水位從0水位上升到預(yù)設(shè)水位所占用的時(shí)間;所述第二注水時(shí)間為在所述注水速度下，水位 從第二水位上升到第一水位所占用的時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)水位等于或者低于所述第二水 位，所述第二水位低于所述第一水位；
[0010] 確定參考時(shí)間；所述參考時(shí)間為排水過(guò)程中水位從所述第一水位下降到所述第二 水位所占用的時(shí)間；
[0011] 根據(jù)所述第一注水時(shí)間、所述第二注水時(shí)間以及所述參考時(shí)間，確定所述預(yù)設(shè)水 位所對(duì)應(yīng)的排水時(shí)延;所述排水時(shí)延與所述參考時(shí)間正相關(guān)。
[0012] 本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制方法，控制器根據(jù)所述第一注水時(shí)間、所 述第二注水時(shí)間以及所述參考時(shí)間，確定水位從預(yù)設(shè)水位下降到〇水位(水排盡）時(shí)所需要 的時(shí)間，以該時(shí)間值為排水時(shí)延。洗衣機(jī)經(jīng)長(zhǎng)期使用后，由于排水閥或者排水管堵塞等原 因，洗衣機(jī)排水的速度可能會(huì)發(fā)生改變，在預(yù)設(shè)水位對(duì)應(yīng)的水量一定的情況下，參考時(shí)間越 短表示排水速度越快，參考時(shí)間越長(zhǎng)表示排水速度越慢?？刂破鞲鶕?jù)參考時(shí)間設(shè)定排水時(shí) 延，排水時(shí)延與參考時(shí)間正相關(guān)，即排水速度越快對(duì)應(yīng)的排水時(shí)延越小，排水速度越慢對(duì)應(yīng) 的排水時(shí)延越大。
[0013]控制器根據(jù)參考時(shí)間的長(zhǎng)短變化，動(dòng)態(tài)設(shè)定排水時(shí)延，使得排水時(shí)延更加接近完 成排水實(shí)際所需的時(shí)間，從而改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中排水時(shí)延設(shè)為定值的方案，改善了排水不 徹底以及浪費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0015] 圖1為現(xiàn)有的洗衣機(jī)排水過(guò)程的說(shuō)明示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中對(duì)水位之間的關(guān)系的說(shuō)明示意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制方法流程示意圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中控制器確定參考時(shí)間的流程示意圖；
[0019] 圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中對(duì)水位之間的關(guān)系的另一說(shuō)明示意圖；
[0020] 圖6為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022] 為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了"第 一"、"第二"等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解"第一"、"第二"等字樣并不是在對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。
[0023] 結(jié)合圖1所示，現(xiàn)有的洗衣機(jī)在排水過(guò)程中，當(dāng)水位降到復(fù)位水位時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì) 時(shí)達(dá)到排水時(shí)延就關(guān)閉排水閥，結(jié)束排水過(guò)程。
[0024] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，目的在于按照洗衣機(jī)實(shí)際的排水速 度動(dòng)態(tài)設(shè)定排水時(shí)延。排水速度可以定義為排水量與排水時(shí)間的比值。此處先就本發(fā)明的 實(shí)施例中所做的定義說(shuō)明如下：
[0025]結(jié)合圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例中描述了洗衣機(jī)外桶201內(nèi)的三個(gè)水位，包括第一 水位、第二水位和預(yù)設(shè)水位。第一水位小于或者等于洗衣機(jī)的最高水位。通常，洗衣機(jī)的水 位包括若干檔位，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)不同的水量。第一水位以小于或者等于最低檔位所對(duì)應(yīng)的 水位為宜。
[0026] 在排水過(guò)程中，洗衣機(jī)外桶內(nèi)的水位不斷下降，整個(gè)排水過(guò)程中排水速度可以認(rèn) 為是近似勻速的。從整個(gè)排水過(guò)程中選出兩個(gè)階段，第一個(gè)階段為水位從第一水位下降到 第二水位的過(guò)程，第二個(gè)階段為水位從預(yù)設(shè)水位下降到0水位(水排盡）的過(guò)程。利用兩個(gè)階 段排水速度近似相等的特點(diǎn)，得到：
[0027] 第一階段的排水量/第一階段的排水時(shí)間=第二階段的排水量/第二階段的排水 時(shí)間。
[0028] 根據(jù)以上關(guān)系，就可以計(jì)算的出第二階段的排水時(shí)間，作為排水時(shí)延。排水時(shí)延的 大小取決于第一階段的實(shí)際排水速度而非固定值，排水速度越大，排水時(shí)延越小。根據(jù)實(shí)際 排水速度動(dòng)態(tài)設(shè)定排水時(shí)延，相比設(shè)定排水時(shí)延為固定值的做法，設(shè)定的排水時(shí)延更加準(zhǔn) 確。
[0029] 實(shí)施例
[0030] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，應(yīng)用于洗衣機(jī)的控制器，參照?qǐng)D3所 示，包括以下步驟：
[0031] 301、控制器確定第一注水時(shí)間以及第二注水時(shí)間。
[0032] 注水時(shí)間是指在注水過(guò)程中，在一定注水速度下，水位從一個(gè)水位上升到另一個(gè) 水位所占用的時(shí)間。
[0033] 用Cl表示注水速度，用ta表示第一注水時(shí)間，ta為注水速度為Cl時(shí)，水位從0水位 上升到預(yù)設(shè)水位所占用的時(shí)間。
[0034] 用tb表示第二注水時(shí)間，tb為注水速度為Cl時(shí)，水位從第二水位上升到第一水位 所占用的時(shí)間。預(yù)設(shè)水位等于或者低于第二水位，第二水位低于第一水位。
[0035] -個(gè)水位所對(duì)應(yīng)的水量是指，當(dāng)洗衣機(jī)外桶內(nèi)的水位為該水位時(shí)，洗衣機(jī)外桶內(nèi) 的水量。水量可以用水的體積、質(zhì)量等來(lái)衡量。
[0036] 以La表示預(yù)設(shè)水位所對(duì)應(yīng)的水量，有La = ta · C1。
[0037] 以Lb表示第二水位對(duì)應(yīng)的水量與第一水位對(duì)應(yīng)的水量之間的差值，有Lb = tb · Cl，得到：
[0038]
方程一~
[0039] 在洗衣機(jī)外桶規(guī)格確定的情況下，一定水位對(duì)應(yīng)的水量為定值，即La和Lb均為定 值，因此ta與tb的比值為定值，具體取值可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得。控制器可以將實(shí)驗(yàn)測(cè)得的ta和 tb的值存儲(chǔ)下來(lái)，或者將ta與tb的比值作為預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)下來(lái)，在執(zhí)行步驟301時(shí)讀取。
[0040] 或者，在一種具體的實(shí)施方式中，控制器在注水過(guò)程中確定ta和tb的值。具體的， 結(jié)合圖2所示的水位之間的關(guān)系，在需要注水時(shí)，控制器打開(kāi)進(jìn)水閥，開(kāi)始計(jì)時(shí)并監(jiān)測(cè)水位 變化。
[0041 ]當(dāng)控制器確定水位達(dá)到第二水位時(shí)，以當(dāng)前計(jì)時(shí)作為第二注水時(shí)間，并繼續(xù)計(jì)時(shí)。
[0042] 當(dāng)控制器確定水位達(dá)到第一水位時(shí)，以當(dāng)前計(jì)時(shí)作為第一注水時(shí)間，停止計(jì)時(shí)。
[0043] 302、確定參考時(shí)間。
[0044] 參考時(shí)間為排水過(guò)程中水位從第一水位下降到第二水位所占用的時(shí)間。用C2表示 排水速度.壽元參考時(shí)間，有：
[0045]
方程二
[0046] 在一種具體的實(shí)施方式中，控制器具體為單片微型計(jì)算機(jī)（英文全稱：Single Chip Microcomputer，英文簡(jiǎn)稱:M⑶），用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例提供的