如果纖維網(wǎng)的有效的速度處于運輸速度之上，則在空轉階段期間使用小的平均轉速，如果纖維網(wǎng)的有效的運輸速度小于所需的平均運輸速度，則提高牽拉輥在空轉階段期間的轉速特征。
[0015]所述方法可以通過在控制單元上構建調(diào)節(jié)回路來進行，并且控制單元可以包括用于形成調(diào)節(jié)回路的驅(qū)動模塊和控制模塊，其中，調(diào)節(jié)回路可以利用如下變量運行:由預定的平均運輸速度形成的指令變量；由輸出到驅(qū)動模塊上的調(diào)節(jié)信號形成的調(diào)節(jié)變量和由牽拉輥在刺入階段期間的轉速特征得出的干擾變量。在此，通過控制單元可以確定調(diào)節(jié)偏差并且這樣輸出調(diào)節(jié)信號，使得牽拉輥在刺入階段中轉速的變化引起牽拉輥在空轉階段中轉速補償于所述變化的調(diào)整。
[0016]進一步有利地，驅(qū)動單元具有至少一個馬達和轉動值檢測器，其中，該轉動值檢測器檢測馬達的轉速并且將反饋信號輸出到控制單元上并且特別是輸出到控制模塊上。
[0017]此外，本發(fā)明針對一種用于針刺處理纖維網(wǎng)的針刺機，所述針刺機具有帶有大量刺針的針刺單元，其中，針刺單元在纖維網(wǎng)上實施往復運動，從而刺針可以擺動地進入到纖維網(wǎng)中并且又從該纖維網(wǎng)退出，并且所述針刺機具有至少一個牽拉輥，所述牽拉輥在纖維網(wǎng)的運輸運動方面處于針刺單元的下游并且用于將牽拉力導入到纖維網(wǎng)中，對此設有用于旋轉地驅(qū)動牽拉輥的驅(qū)動單元并且可以借助于控制單元驅(qū)控該驅(qū)動單元，其中，針刺機構成為用于實施所規(guī)定的方法。
[0018]此外，本發(fā)明針對一種用于如上面描述的那樣的針刺機的控制單元，以便實施按照本發(fā)明的方法。在此，控制單元可以至少包括如下:用于形成調(diào)節(jié)回路的運行模塊和控制模塊，其中，該調(diào)節(jié)回路可以通過指令變量、調(diào)節(jié)變量和干擾變量來運行，該指令變量由預定的平均運輸速度形成，該調(diào)節(jié)變量由輸出到驅(qū)動模塊上的調(diào)節(jié)信號形成，該干擾變量由牽拉輥在刺入階段期間的轉速特征得出，從而通過控制單元可以確定調(diào)節(jié)偏差并且可以這樣輸出調(diào)節(jié)信號，使得牽拉輥在刺入階段中轉速的變化可以引起牽拉輥在空轉階段中轉速補償于所述變化的調(diào)整。
【附圖說明】
[0019]以下借助于附圖更詳細地示出其他本發(fā)明所改善的方法連同本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的說明。圖中:
[0020]圖1示出用于實施按照本發(fā)明的方法的針刺機的示意性視圖；
[0021]圖2示出第一曲線圖，該曲線圖示出纖維網(wǎng)關于時間的速度曲線，其中，該速度在空轉階段中具有第一補償曲線，以及
[0022]圖3示出第二曲線圖，該曲線圖示出纖維網(wǎng)關于時間的速度曲線，其中，該速度在空轉階段中具有第二補償曲線。
【具體實施方式】
[0023]圖1以示意性的視圖示出用于實施按照本發(fā)明的方法的針刺機I。所述針刺機I用于加固纖維網(wǎng)100，該纖維網(wǎng)以由箭頭示出的運輸運動X運動穿過針刺機I。在纖維網(wǎng)100中的運動通過兩個對置的牽拉棍12產(chǎn)生，其中，通過馬達19示例性地驅(qū)動一個牽拉棍12。帶有大量刺針11的針刺單元10處于牽拉輥12上游，并且針刺單元10可以利用往復機構22沿關于纖維網(wǎng)100的延伸面垂直地方向上下運動。所述上下運動在連續(xù)的往復循環(huán)期間進行，所述往復循環(huán)分成刺入階段te和空轉階段tf，在該刺入階段中刺針11刺入到纖維網(wǎng)100中，用穿刺深度se標記，在該空轉階段中刺針11脫離纖維網(wǎng)100，可看出相應的傳感信號16的放大，該傳感信號由用于檢測往復運動的動程傳感器15輸出。在針刺單元10下部示出針板21，纖維網(wǎng)100在該針板上運動離開并且該針板能實現(xiàn)穿透。
[0024]為了驅(qū)控牽拉輥12使用驅(qū)動單元13，通過控制單元14驅(qū)控該驅(qū)動單元?？刂茊卧?4包括驅(qū)動模塊17和控制模塊18，其中，驅(qū)動模塊17首先用于控制馬達19的轉速并且特別是轉矩，為此，馬達19與轉動值檢測器20耦合。在此，轉動值檢測器20將反饋信號Rk傳輸?shù)津?qū)動模塊17上。反饋信號Rk可以由驅(qū)動模塊17進一步傳輸?shù)娇刂颇K18上，其中，控制模塊18將相應地確定的調(diào)節(jié)信號R輸出到驅(qū)動模塊17上。
[0025]用于識別針刺單元10的往復位置的動程傳感器15將傳感信號16輸出到控制模塊18上，并且傳感信號16將針刺單元10是否處于刺入階段te或者空轉階段tf中的信息提供到控制模塊18上。
[0026]平均運輸速度vt_m用作用于控制針刺機I的指令變量，該平均運輸速度作為信號輸出到控制模塊18上。平均運輸速度Vt_m通過針刺機I與非織造物設備相結合的組合來得出，并且為了無干擾地運行非織造物設備盡可能精確地維持該平均運輸速度vt_m?？刂颇K18根據(jù)運輸速度Vt_m的大小在考慮來自動程傳感器15的傳感信號16的情況下將調(diào)節(jié)變量輸出到驅(qū)動模塊17上，該調(diào)節(jié)變量由調(diào)節(jié)信號R形成。反饋信號Rk的速度值與調(diào)節(jié)信號R的速度值的差得出干擾變量，該干擾變量因此由牽拉輥12在刺入階段te期間的轉速特征得出。
[0027]經(jīng)由通過轉動值檢測器20所檢測的轉速這樣調(diào)節(jié)馬達19的轉矩并且因此這樣調(diào)節(jié)牽拉輥12的轉矩，使得轉矩不超過預定的極限轉矩。因為牽拉輥12中受限制的轉矩受限制了纖維網(wǎng)100中的牽拉力，因此避免刺針11的損壞。在此，轉矩限制僅設在刺入階段te期間，因為僅在此可以引起針刺11的損壞。如果針刺單元10處于通過動程傳感器15到控制模塊18上的傳感信號16預定的空轉階段tf期間，則可以根據(jù)調(diào)節(jié)信號R與反饋信號Rk的偏差的大小這樣調(diào)整在空轉階段tf期間的轉速，使得對纖維網(wǎng)100得出平均的運輸速度 vt_m0
[0028]此外，網(wǎng)重量、網(wǎng)寬度、運輸速度、在進入和離開針刺機之間的速度延遲、無材料時馬達的驅(qū)動功率和轉矩的值進入到極限轉矩的確定中。
[0029]圖2和3示出牽拉輥12的轉速曲線D的不同的補償曲線Kl和K2，由該轉速曲線可以直接導出運輸速度V(X)。運輸運動X的運輸速度V(X)關于時間t的經(jīng)平均的速度值可以分成刺入階段te和空轉階段tf，其中，兩個階段共同表現(xiàn)出在針刺單元10中的運動的往復循環(huán)T。
[0030]在刺入階段te期間纖維網(wǎng)100的速度可以具有恒定的最小值，該最小值也可以采用數(shù)值零。如果刺針11再次脫離纖維網(wǎng)100并且開始空轉階段tf，則在該空轉階段中可以調(diào)節(jié)補償曲線Kl，該補償曲線這樣通過在牽拉輥12中的對應的轉速來調(diào)節(jié)纖維網(wǎng)100的速度，使得纖維網(wǎng)100的平均的速度相當于預定的平均運輸速度vt_m。
[0031]按照圖2的纖維網(wǎng)100的運輸速度V(X)的速度曲線D示出在刺入階段te期間與圖3的速度曲線D相比更大的值。在以圖2示例性地示出的曲線中，通過刺針11與纖維網(wǎng)100的有效連接形成的保持力可以得出比在按照圖3示出的速度曲線D中更小，因為在圖3中的運輸速度V(X)的速度曲線D在刺入階段te期間具有更小的值。按照在刺入階段te中所測量的運輸速度V(X)，調(diào)節(jié)信號R可以經(jīng)由具有控制模塊18的調(diào)節(jié)回路在考慮補償曲線K1、K2的情況下輸出到驅(qū)動模塊17上。基于運輸速度V(X)在按照圖2中的示例的速度曲線D中更少的降低，在圖2中的補償曲線Kl比在圖3的示例中的補償曲線Κ2更少地下降。
[0032]在此，調(diào)節(jié)回路在考慮由所需要的平均運輸速度Vt_m形成的指令變量的情況下這樣調(diào)節(jié)在空轉階段tf期間的速度，使得在形成補償曲線Kl和K2的情況下出現(xiàn)平均的運輸速度vt_m。纖維網(wǎng)100的更高的或者更低的速度曲線D例如可以與纖維網(wǎng)100的預壓縮、刺針的厚度或者刺針的刺入深度有關，其中，運輸速度V(X)在刺入階段te期間經(jīng)由轉矩限制來進行。如果牽拉輥12達到極限轉矩，則控制單元14這樣將牽拉輥12的速度降低，使得