一種布邊反折機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能縫紉設(shè)備上的布邊反折機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)軍服的肩章自動(dòng)化生產(chǎn)的一個(gè)工位。
【背景技術(shù)】
[0002]軍服的肩章是由底布、墊襯和面布組成的。傳統(tǒng)的制作過(guò)程是通過(guò)人工把墊襯放在底布上，然后把底布的五條邊反折到墊襯上，再放上面布，最后用智能縫紉機(jī)沿著五條邊把底布、墊襯和面布縫合成一體。但是這種手工制作肩章的過(guò)程工序繁復(fù)，不僅操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率又很低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了提高肩章縫紉效率和減輕縫紉工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明旨在提供一種布邊反折機(jī)構(gòu)，能夠在智能縫紉機(jī)上實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種布邊反折機(jī)構(gòu)，由臺(tái)板、機(jī)械手、橫向布邊反折指、斜向布邊反折指、縱向布邊反折指、導(dǎo)桿座和定位模板組合組成;所述定位模板組合設(shè)置在所述臺(tái)板的中央;圍繞所述臺(tái)板的中心點(diǎn)，所述臺(tái)板的上表面固定有五對(duì)所述導(dǎo)桿座，其中的一對(duì)所述導(dǎo)桿座為橫向設(shè)置，兩對(duì)所述導(dǎo)桿座為斜向設(shè)置，其余兩對(duì)所述導(dǎo)桿座為縱向設(shè)置；
所述機(jī)械手設(shè)置在所述臺(tái)板的下方，由三個(gè)平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)板之間；其中的一個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指，其下端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;其余的兩個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由掌心、活塞桿、專(zhuān)用氣缸和氣缸固定座組成，所述氣缸固定座通過(guò)螺栓和彈簧墊圈等緊固件固定在所述臺(tái)板的下方，所述專(zhuān)用氣缸通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座的下表面，所述活塞桿設(shè)置在所述專(zhuān)用氣缸上，所述掌心固定在所述活塞桿上，用螺母和彈簧墊圈固定。
[0005]進(jìn)一步的，所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿、銷(xiāo)、搖桿座、搖桿銷(xiāo)、凸輪滾子、凸輪滾子銷(xiāo)軸、導(dǎo)桿連接塊以及橫向?qū)U或縱向?qū)U;所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指或縱向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿連接塊的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上，所述連桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述導(dǎo)桿連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過(guò)所述銷(xiāo)與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿、銷(xiāo)、搖桿座、搖桿銷(xiāo)、凸輪滾子、凸輪滾子銷(xiāo)軸、斜向?qū)U連接塊以及斜向?qū)U;所述斜向?qū)U上設(shè)置有所述斜向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述斜向?qū)U設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述斜向?qū)U連接塊的上端套設(shè)在所述斜向?qū)U上，所述連桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述斜向?qū)U連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過(guò)所述銷(xiāo)與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)；所述搖桿與所述斜向?qū)U各自處于兩個(gè)相互平行且垂直于水平面的平面內(nèi)。
[0007]所述凸輪滾子采用的是一種外圈較厚的專(zhuān)用軸承。因?yàn)橥馆啙L子復(fù)合運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中承受沖擊力，所以外圈要厚一些，同時(shí)可以增加凸輪滾子的使用壽命。
[0008]進(jìn)一步的，所述專(zhuān)用氣缸是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個(gè)壓縮空氣的輸入口。當(dāng)壓縮空氣的從氣缸下端輸入口進(jìn)入氣缸時(shí)，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)；反之，則活塞桿向下運(yùn)動(dòng)。掌心也隨活塞桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，掌心的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪滾子往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪滾子在掌心的接觸面上沿著指向掌心圓心的直線(xiàn)方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使搖桿往復(fù)擺動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位模板組合由墊襯、底布和定位模板組成，所述定位模板嵌入所述臺(tái)面的中央，并且用螺釘固定，通過(guò)給料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把底布和墊襯放入定位模板的定位槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上的搖桿中心線(xiàn)交于所述臺(tái)板的中心點(diǎn)P。
[0011]本發(fā)明的布邊反折機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
當(dāng)活塞桿由下往上運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿上的掌心帶動(dòng)與搖桿連接的凸輪滾子向上運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿繞搖桿座的回轉(zhuǎn)中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊或斜向?qū)U連接塊沿著導(dǎo)桿的中心線(xiàn)背向中心點(diǎn)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(一根橫向?qū)U、兩根斜向?qū)U和兩根縱向?qū)U)背向中心點(diǎn)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊離中心點(diǎn)最遠(yuǎn)。
[0012]當(dāng)活塞桿由上往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿上的掌心帶動(dòng)與搖桿連接的凸輪滾子向下運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿繞搖桿座的回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊或斜向?qū)U連接塊沿著導(dǎo)桿的中心線(xiàn)向著中心點(diǎn)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(橫向?qū)U、兩根斜向?qū)U和兩根縱向?qū)U)向著中心點(diǎn)方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而把橫向布邊反折指、兩個(gè)斜向布邊反折指和兩個(gè)縱向布邊反折指推向中心點(diǎn)。這樣就把底布的五條邊反折到墊襯上，然后當(dāng)活塞桿由下往上運(yùn)動(dòng)，五個(gè)布邊反折指回到原始位置，這就完成了底布的五條邊的反折要求。
[0013]本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明的布邊反折機(jī)構(gòu)是一種能夠把底布的五條邊反折到墊襯上的自動(dòng)化裝置，能夠在智能縫紉機(jī)上實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉，是實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉過(guò)程的一個(gè)工位。本發(fā)明的布邊反折機(jī)構(gòu)不僅使繁復(fù)的傳統(tǒng)手工制作肩章的工序得到了最大程度的簡(jiǎn)化，明顯減輕了縫紉工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了軍服肩章的縫紉效率。
[0014]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的布邊反折機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖2是本發(fā)明的布邊反折機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的定位模板的放大圖；
圖4是圖1中A-A處的剖面圖；
圖5是圖1中B-B處的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0017]參見(jiàn)圖1、2所示，1、一種布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:由臺(tái)板3、機(jī)械手、橫向布邊反折指8、斜向布邊反折指10、縱向布邊反折指21、導(dǎo)桿座7和定位模板組合9組成;所述定位模板組合9設(shè)置在所述臺(tái)板3的中央;圍繞所述臺(tái)板3的中心點(diǎn)P，所述臺(tái)板3的上表面固定有五對(duì)所述導(dǎo)桿座7，其中的一對(duì)所述導(dǎo)桿座7為橫向設(shè)置，兩對(duì)所述導(dǎo)桿座7為斜向設(shè)置，其余兩對(duì)所述導(dǎo)桿座7為縱向設(shè)置；
所述機(jī)械手設(shè)置在所述臺(tái)板3的下方，由三個(gè)平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)板3之間；其中的一個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座7上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指8，其下端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;其余的兩個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的正下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指21，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指10其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0018]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1所示，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由掌心15、活塞桿16、專(zhuān)用氣缸17和氣缸固定座18組成，所述氣缸固定座18通過(guò)螺栓和彈簧墊圈等緊固件固定在所述臺(tái)板3的下方，所述專(zhuān)用氣缸17通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座18的下表面，所述活塞桿16設(shè)置在所述專(zhuān)用氣缸17上，所述掌心15固定在所述活塞桿16上，用螺母和彈簧墊圈固定。
[0019]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1、圖5所示，所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿1、連桿2、銷(xiāo)5、搖桿座19、搖桿銷(xiāo)20、凸輪滾子13、凸輪滾子銷(xiāo)軸14、導(dǎo)桿連接塊6以及橫向?qū)U4或縱向?qū)U22;所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指8或縱向布邊反折指21，并且用緊定螺絲緊固；所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7中，并且可在所述導(dǎo)桿座7中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿連接塊6的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22上，所述連桿2的上端通過(guò)所述銷(xiāo)5及開(kāi)口銷(xiāo)與所述導(dǎo)桿連接塊6的下端連接，所述連桿2的