一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試；所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的；控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的?？梢姡撓匆聶C(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
【專利說明】
一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著程控器控制的自動(dòng)化洗衣機(jī)的普及，無論城市、鄉(xiāng)村，洗衣機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了越來越多的家庭，為廣大消費(fèi)者(無論是年輕人還是老年人)帶來自動(dòng)洗衣、解放洗衣時(shí)間、緩解洗衣人力投入等眾多便利，受到廣大用戶的青睞。隨著洗衣機(jī)廠家的快速發(fā)展，如何進(jìn)一步技術(shù)創(chuàng)新、為用戶提供差異化的使用流程、體驗(yàn)、方法等已經(jīng)成為了在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地的重要因素。目前，用戶在使用洗衣機(jī)(包括全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、雙筒洗衣機(jī)等)時(shí)，放入洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行洗滌的衣物一般都是多種多樣的，有時(shí)是一件襯衫、兩條牛仔褲等少量衣物，有時(shí)又是全家人的外套、褲子、運(yùn)動(dòng)衣、毛衫、毛巾、床單、被罩等混合衣物或較大件的衣物。一般情況下，洗衣機(jī)脫水前衣物分散的普遍流程為:S1、洗衣機(jī)開發(fā)時(shí)測(cè)算出較好的衣物分散加速度、并固化到程序中，S2、脫水前的衣物分散階段，使用此固定的加速度不斷嘗試直到出現(xiàn)較好的衣物分散均勻性后進(jìn)入中速檢測(cè)，S3、若中速檢測(cè)階段發(fā)現(xiàn)機(jī)桶晃動(dòng)或振動(dòng)大，則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，重新進(jìn)行S2步驟，S4、中速檢測(cè)階段通過后，進(jìn)入高速脫水，后續(xù)再脫水時(shí)從S2步驟重新運(yùn)行。以滾筒洗衣機(jī)為例，當(dāng)其內(nèi)筒靜止不動(dòng)時(shí)，衣物在內(nèi)筒的分布是在重力的作用下集中堆疊于內(nèi)筒下側(cè)的；內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)后衣物會(huì)在提升筋及旋轉(zhuǎn)離心力的作用下，被帶動(dòng)起來并貼于內(nèi)筒壁上，隨內(nèi)筒且與內(nèi)筒相對(duì)靜止的一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，衣物在內(nèi)筒內(nèi)的分散狀態(tài)是不斷變化的，導(dǎo)致的結(jié)果是內(nèi)筒與衣物的整體及其重心分布一直在變化，離心旋轉(zhuǎn)時(shí)，若重心在旋轉(zhuǎn)軸上則內(nèi)筒晃動(dòng)小，若重心偏出旋轉(zhuǎn)軸則內(nèi)筒晃動(dòng)大。內(nèi)筒晃動(dòng)大會(huì)導(dǎo)致噪音變大、可能引起內(nèi)筒與箱體或其他部件的撞擊和摩擦、嚴(yán)重的甚至?xí)鹣匆聶C(jī)移動(dòng)等不良現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]第一方面，提供一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，包括:
[0006]在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的；在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0007]根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0008]其中，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。
[0009]其中，所述根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的，包括:
[0010]所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量；
[0011]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系；
[0012]當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；
[0013]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的;若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試；
[0014]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0015]其中，所述檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量之后，包括:
[0016]保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系；
[0017]當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0018]其中，所述在洗衣機(jī)脫水前，還包括:獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0019]第二方面，提供一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，包括:
[0020]測(cè)試單元，用于在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0021]控制單元，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0022]其中，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。
[0023]其中，所述控制單元，具體用于:
[0024]所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量；
[0025]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系；
[0026]當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；
[0027]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的;若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試；
[0028]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0029]其中，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括后續(xù)單元，所述后續(xù)單元，用于:
[0030]保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系；
[0031]當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0032]其中，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元，用于獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0033]本發(fā)明的有益效果在于:一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，在在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的；在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的?？梢姡撓匆聶C(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法第一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。
[0036]圖2是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0037]圖3是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]實(shí)施例1
[0040]請(qǐng)參考圖1，其是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法第一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，可應(yīng)用于各類自動(dòng)化洗衣機(jī)，如全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、雙筒洗衣機(jī)等。
[0041 ]該洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，包括:
[0042]步驟S101、在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0043]—般情況下，自動(dòng)化洗衣機(jī)在衣物洗滌干凈之后，進(jìn)入高速脫水之前，都會(huì)默認(rèn)進(jìn)入洗衣機(jī)脫水前的內(nèi)筒低速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，方便自動(dòng)化洗衣機(jī)確定高速脫水時(shí)的加速度，否則，自動(dòng)化洗衣機(jī)會(huì)因?yàn)榧铀俣冗^大導(dǎo)致洗衣機(jī)大幅度振動(dòng)或移位，或因?yàn)榧铀俣冗^小導(dǎo)致衣物脫水不徹底。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法的設(shè)計(jì)思路就是，采用不同的加速度使內(nèi)筒從零轉(zhuǎn)速/低轉(zhuǎn)速加速到指定轉(zhuǎn)速/高轉(zhuǎn)速，并以此為基礎(chǔ)，判斷出在不同的加速度情況下內(nèi)筒內(nèi)衣物分散的差異性，以便記錄下來并從中選擇出最優(yōu)的加速度方案，對(duì)衣物進(jìn)行高速脫水。
[0045]比如，洗衣機(jī)出廠時(shí)，設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒，使其從ORpm加速至lj80Rpm左右。在衣物脫水前的低速轉(zhuǎn)動(dòng)階段，采用不同的加速度使內(nèi)筒從ORpm加速到80Rpm左右，如加速度分別為10、12、14、16、18和20Rpm/s2等。針對(duì)某次特定的待脫水衣物，在不同的加速度下，衣物貼壁分散的效果會(huì)有差異，加速度過快或者過慢時(shí)，衣物會(huì)集中在某一側(cè)造成偏心量較大，只有加速度適中時(shí)衣物的分散才會(huì)比較均勻。本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法的實(shí)施前提就在于，不同材質(zhì)、尺寸、重量、數(shù)量的衣物，其在內(nèi)筒內(nèi)的分散性具有不確定性，而這個(gè)不確定性也不是毫無規(guī)律或毫無約束的，因?yàn)橛袃?nèi)筒的容積和特定的衣物等限制，決定了這個(gè)不確定性也是在某個(gè)相對(duì)的范圍內(nèi)變化。
[0046]衣物貼壁分散的效果，即偏心量可以通過內(nèi)筒每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)機(jī)械圓周，對(duì)固定的圓周角度位置(如每30°取一個(gè)值，一個(gè)圓周360°共取12個(gè)值)上的速度進(jìn)行取樣、計(jì)算、比較等計(jì)算過程來獲得。一般偏心量的值越大表示均勻度越差，偏心量的值越小表示均勻度越好。實(shí)際視算法而定，并非定論。偏心量的計(jì)算方法多種多樣，且屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再舉例贅述。
[0047]洗衣機(jī)進(jìn)行6-12次的轉(zhuǎn)筒測(cè)試的嘗試和數(shù)據(jù)獲取，將“加速度”和“偏心量”一一對(duì)應(yīng)，以方便后期進(jìn)一步選取出最優(yōu)的偏心量對(duì)應(yīng)的加速度。
[0048]步驟S102、根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0049]洗衣機(jī)在開發(fā)測(cè)試階段會(huì)測(cè)算出一個(gè)性能較優(yōu)的普適性的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系，或設(shè)置一至兩個(gè)偏心量較優(yōu)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系(記為P、q，其中q優(yōu)于P)。步驟S102是不同加速度的嘗試和數(shù)據(jù)獲取階段，設(shè)計(jì)嘗試預(yù)設(shè)次數(shù)(記為η)。若在嘗試η次之前期間某次所述對(duì)應(yīng)關(guān)系優(yōu)于P或q，則作以下處理:①優(yōu)于“P”則記錄下此次對(duì)應(yīng)關(guān)系的加速度和偏心量，并使內(nèi)筒進(jìn)入后續(xù)的中速運(yùn)行階段，若順利通過中速運(yùn)行的檢測(cè)則進(jìn)入高速脫水，若未順利通過中速運(yùn)行的檢測(cè)則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)S102的嘗試階段。②優(yōu)于“p”則記錄下此次對(duì)應(yīng)關(guān)系的加速度和偏心量，并結(jié)束S102的嘗試階段，后面全部以此最優(yōu)對(duì)應(yīng)關(guān)系的加速度來運(yùn)行(若需要的話)；內(nèi)筒進(jìn)入中速運(yùn)行和高速運(yùn)行環(huán)節(jié)。這種對(duì)衣物分散性實(shí)時(shí)較優(yōu)值的捕捉和應(yīng)用可以縮短自適應(yīng)時(shí)間，提尚脫水效率。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，能夠在洗衣機(jī)處于脫水前的低速轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)時(shí)，盡可能的使內(nèi)筒內(nèi)的衣物均勻、高效地分布于內(nèi)筒壁上，減少機(jī)桶在中高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)、晃動(dòng)和由此引發(fā)的其他不好的現(xiàn)象，如撞擊、摩擦、噪音等
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，是一種實(shí)現(xiàn)基于自動(dòng)洗衣機(jī)的桶內(nèi)衣物分散效果自動(dòng)優(yōu)化的調(diào)控方法。使用本發(fā)明實(shí)施例的程序控制方法和流程，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物沿內(nèi)筒圓周高效(最大限度的均勻，相對(duì)較快速)分布從而降低機(jī)桶的不平衡性和振動(dòng)、提高脫水轉(zhuǎn)速和性能的效果。且洗衣機(jī)在使桶內(nèi)衣物均勻分布的過程中，增加了學(xué)習(xí)和調(diào)整能力，提高了使不同材質(zhì)、尺寸、重量、數(shù)量的衣物在洗衣機(jī)內(nèi)筒中均勻性分布的效果和效率。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
[0053]實(shí)施例2
[0054]以下是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法第二個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法在第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的的不同情況進(jìn)行了具體說明。
[0055]該洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，包括:
[0056]步驟S201、在洗衣機(jī)脫水前，獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0057]需要說明的是，獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量的方法多種多樣，且屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再舉例贅述。
[0058]步驟S202、控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0059]其中，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。
[0060]在進(jìn)行中高速的衣物脫水前，進(jìn)行完待脫水的濕衣物的稱重后，使用不同的加速度使內(nèi)筒連同衣物一起加速到某個(gè)特定轉(zhuǎn)速，如80Rpm。這些不同的加速度可以是10-20Rpm/s2之間的某些值。到達(dá)80Rpm后待內(nèi)筒轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后感知和計(jì)算出衣物的偏心量。
[0061]步驟S203、所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量;在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系;
[0062]洗衣機(jī)在工廠研發(fā)測(cè)試階段的一項(xiàng)工作就是，測(cè)算出內(nèi)筒在一定轉(zhuǎn)速下衡量衣物分散性優(yōu)劣的指標(biāo)，定義一個(gè)衣物分散性較好的“閾值關(guān)系”(對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系)以及一個(gè)衣物分散性非常好的“最優(yōu)閾值關(guān)系”(對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系)，將這兩個(gè)值固化到程序中，每次脫水時(shí)調(diào)用這些指標(biāo)作為與每次衣物分散性進(jìn)行比較的基準(zhǔn)值。
[0063]每嘗試一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試就會(huì)得到一組“加速度-偏心量”的對(duì)應(yīng)關(guān)系。嘗試次數(shù)可以設(shè)定為6-12次之間(此嘗試次數(shù)可以根據(jù)機(jī)桶的容量、內(nèi)筒的提升筋效果、整機(jī)的結(jié)構(gòu)、脫水的預(yù)留時(shí)間等因素綜合決定；下文均描述為η次)的某個(gè)值。在加速度嘗試和選取的過程中，即在嘗試η次的過程中，有下述三種情況會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)執(zhí)行不同的流程。
[0064]步驟S204a、當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；
[0065]步驟S204a代表的情況是:嘗試完η次，從結(jié)果中選取衣物分散效果即偏心量最好的加速度，作為后續(xù)脫水的固定加速度。
[0066]步驟S204b、在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0067]步驟S204b代表的情況是:未嘗試完η次的過程中，發(fā)現(xiàn)某次加速度對(duì)應(yīng)的偏心量?jī)?yōu)于預(yù)先設(shè)置的“所述第一閾值關(guān)系的偏心量”但不優(yōu)于“所述第二閾值關(guān)系的偏心量”時(shí)，記錄本次的加速度和偏心量，但不停機(jī)而是往下運(yùn)行中速檢測(cè)以及高速脫水的環(huán)節(jié)。若中速檢測(cè)中出現(xiàn)機(jī)桶振動(dòng)過大的情況，則停機(jī)并繼續(xù)未完成的轉(zhuǎn)速測(cè)試。
[0068]步驟S204c、在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0069]步驟S204c代表的情況是:未嘗試完η次的過程中，發(fā)現(xiàn)某次加速度對(duì)應(yīng)的偏心量?jī)?yōu)于預(yù)先設(shè)置的“所述第二閾值關(guān)系的偏心量”時(shí)，記錄本次的加速度，直接往下運(yùn)行中速檢測(cè)和高速脫水的環(huán)節(jié)。記錄的加速度作為本次洗衣全程脫水時(shí)的加速度基準(zhǔn)值，覆蓋掉出廠設(shè)置的基準(zhǔn)值(即所述第二閾值關(guān)系的加速度)。
[0070]上述步驟S204a、步驟S204b和步驟S204c分別對(duì)應(yīng)于控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的不同情況，它們并無先后順序之分，三者擇一實(shí)施。
[0071]步驟S205、保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系;
[0072]當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0073]上述以新得到的加速度覆蓋出廠設(shè)置加速度的操作前提是，在洗衣過程中未發(fā)生過中途添衣(洗滌的衣物發(fā)生增加或減少等變動(dòng))；若發(fā)生過中途添衣，則每次脫水前仍需要重新進(jìn)行轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，在洗衣機(jī)脫水前以衣物均勻貼壁為目的的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)不是由開發(fā)廠家的測(cè)算數(shù)據(jù)和固化的程序決定，而是由洗衣機(jī)根據(jù)衣物的重量差別進(jìn)行不同加速度的嘗試和不同分散結(jié)果的分析，來決策出最優(yōu)的衣物分散效果所需的加速度，使脫水的衣物分散效果在機(jī)桶容量、當(dāng)前衣物特性、脫水時(shí)間等約束條件下達(dá)到十分高效的水準(zhǔn)。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，在洗衣機(jī)第一次脫水時(shí)應(yīng)用，找出優(yōu)化內(nèi)筒內(nèi)衣物分散性的合適的加速度值，后續(xù)的脫水環(huán)節(jié)中以此值作為衣物分散加速度，能夠在每次脫水時(shí)提高衣物分散性水平、減小振動(dòng)和噪音、以及節(jié)約時(shí)間提高效率。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，在脫水前的衣物分散環(huán)節(jié)，使用不同的加速度轉(zhuǎn)動(dòng)到某一指定轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后需根據(jù)速度的波動(dòng)計(jì)算出偏心量即衣物分散均勻性數(shù)值。計(jì)算出的偏心量準(zhǔn)確與否關(guān)系到對(duì)不同加速度效果的比較和判斷。同時(shí)程序提供一定的空間記錄每次的“加速度-偏心量”的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為后續(xù)的最優(yōu)加速度選擇做準(zhǔn)備。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，在脫水前的衣物分散環(huán)節(jié)，采用多個(gè)不同的加速度來進(jìn)行衣物分散效果的嘗試和分析，使自動(dòng)控制增添了實(shí)時(shí)測(cè)試、比較、判斷的智能過程;且增加的實(shí)時(shí)測(cè)試等功能并非是完全程式化的重復(fù)過程，也提供對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)試值的判斷和流程優(yōu)化的功能，這樣可以進(jìn)一步縮短衣物分散時(shí)間提高脫水效率。
[0078]以下為本發(fā)明實(shí)施例提供洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)的實(shí)施例。洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)的實(shí)施例與上述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法的實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)的實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可以參考上述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法的實(shí)施例。該系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能軟件架構(gòu)。
[0079]實(shí)施例3
[0080]請(qǐng)參考圖2，其是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，可應(yīng)用于各類自動(dòng)化洗衣機(jī)，如全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、雙筒洗衣機(jī)等。
[0081 ]該洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，包括:
[0082]測(cè)試單元，用于在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0083]控制單元，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0084]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)的洗衣機(jī)，一般包括:
[0085]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)向、目標(biāo)速度、加速度等控制參數(shù)；
[0086]速度采集模塊，用于定角度采集速度值來計(jì)算內(nèi)筒的偏心量從而獲知衣物分散性水平；
[0087]衣物分散性計(jì)算和比較模塊，將不同加速度下的衣物分散性結(jié)果進(jìn)行比較，篩選出最優(yōu)加速度；
[0088]最優(yōu)加速度選取和保存模塊，保存選定的最優(yōu)加速度，作為后續(xù)脫水時(shí)的衣物分散加速度指標(biāo)。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
[0090]實(shí)施例4
[0091 ]請(qǐng)參考圖3，其是本發(fā)明提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)在第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了后續(xù)單元和驅(qū)動(dòng)單元。
[0092 ]該洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，包括:
[0093]測(cè)試單元，用于在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0094]控制單元，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0095]其中，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。
[0096]其中，所述控制單元，具體用于:
[0097]所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量；
[0098]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系；
[0099]當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；
[0100]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的;若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試；
[0101]在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。
[0102]其中，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括后續(xù)單元，所述后續(xù)單元，用于:
[0103]保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系；
[0104]當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。
[0105]其中，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元，用于獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0106]本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)第一次脫水時(shí)應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，找出優(yōu)化內(nèi)筒內(nèi)衣物分散性的合適的加速度值，后續(xù)的脫水中以此值作為衣物分散加速度，能夠在每次脫水時(shí)提高衣物分散性水平、減小振動(dòng)和噪音、以及節(jié)約時(shí)間提高效率。
[0107]—種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法和系統(tǒng)，能夠在洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水環(huán)節(jié)之前，讓衣物盡可能均勻地分散于洗衣機(jī)內(nèi)筒，提高衣物分散的均勻性和效率，使機(jī)桶在衣物脫水的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速均勻。
[0108]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。
[0109]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，其特征在于，包括: 在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并尚速脫水的目的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，其特征在于，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的，包括: 所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系； 當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，其特征在于，所述檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量之后，包括: 保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系； 當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散方法，其特征在于，所述在洗衣機(jī)脫水前，還包括:獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。6.一種洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測(cè)試單元，用于在洗衣機(jī)脫水前，控制所述內(nèi)筒重復(fù)做次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)的轉(zhuǎn)筒測(cè)試;所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試包括控制所述內(nèi)筒以不同的加速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到將所述內(nèi)筒的速度加速到預(yù)設(shè)速度的目的;在所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試的全過程中，針對(duì)每一次轉(zhuǎn)筒測(cè)試，分別獲得每一個(gè)加速度與內(nèi)筒的偏心量的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 控制單元，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與所述洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的對(duì)比結(jié)果，選擇出最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，其特征在于，所述不同的加速度包括逐漸遞增的若干個(gè)加速度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元，具體用于: 所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系包括預(yù)設(shè)第一閾值關(guān)系和預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系，所述預(yù)設(shè)第二閾值關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量與所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量的大小關(guān)系； 當(dāng)所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)等于預(yù)設(shè)次數(shù)，仍然沒有檢測(cè)到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述預(yù)設(shè)閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則選擇出所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的最優(yōu)偏心量，并獲得所述最優(yōu)偏心量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)加速度;控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第一閾值關(guān)系的偏心量且不優(yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài)中，若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度小于等于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的；若所述內(nèi)筒的振動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)幅度，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試； 在所述內(nèi)筒重復(fù)做轉(zhuǎn)筒測(cè)試的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，就檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的偏心量?jī)?yōu)于所述第二閾值關(guān)系的偏心量時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入衣物脫水前的內(nèi)筒中速檢測(cè)狀態(tài);在所述內(nèi)筒的中速檢測(cè)狀態(tài)完成后，控制所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒以所述發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到衣物自動(dòng)分散并高速脫水的目的。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，其特征在于，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括后續(xù)單元，所述后續(xù)單元，用于: 保存此時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并將該被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述第二閾值關(guān)系； 當(dāng)在后續(xù)的衣物高速脫水的過程中，若確認(rèn)所述洗衣機(jī)沒有中途添加衣物，則持續(xù)以所述被保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系的最優(yōu)加速度進(jìn)行衣物的高速脫水;若確認(rèn)所述洗衣機(jī)中途有添加衣物，則控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行所述轉(zhuǎn)筒測(cè)試。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)，其特征在于，所述洗衣機(jī)脫水前的衣物自動(dòng)分散系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元，用于獲得所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的總重量，以便所述洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒以需要的加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】D06F35/00GK105821621SQ201610353685
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】陳政, 周國賢, 吳啟楠
【申請(qǐng)人】南京創(chuàng)維電器研究院有限公司