縫紉物抓取機(jī)構(gòu)及縫紉物抓取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉物抓取機(jī)構(gòu)及縫紉物抓取方法。該縫紉物抓取機(jī)構(gòu)包括固定座、粘連裝置以及吸風(fēng)裝置。粘連裝置具有粘連軸、回收軸以及粘連板，粘連軸與回收軸均連接在固定座的同一側(cè)面；粘連板連接于所述固定座且粘連板突出于固定座的底面，粘連板還突出于固定座具有粘連軸的側(cè)面。吸風(fēng)裝置具有吸風(fēng)板以及吸風(fēng)元件，吸風(fēng)板連接在固定座的底面，吸風(fēng)板的底面與粘連板的底面位于同一個(gè)平面內(nèi)；吸風(fēng)板的底面具有多個(gè)吸風(fēng)孔，吸風(fēng)元件連通于吸風(fēng)孔且能夠通過吸風(fēng)孔吸風(fēng)。該縫紉物抓取機(jī)構(gòu)抓取縫紉物時(shí)，縫紉物不會(huì)出現(xiàn)皺褶。
【專利說明】
縫紉物抓取機(jī)構(gòu)及縫紉物抓取方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉物抓取機(jī)構(gòu)及縫紉物抓取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織領(lǐng)域，多個(gè)工序都會(huì)涉及到縫紉物的抓取以及移動(dòng)，目前在市場(chǎng)上有一些與機(jī)械手臂配合使用的抓手用于縫紉物的抓取工序中，但在實(shí)際運(yùn)用中，存在縫紉物在抓取過程中因部分裁片下垂而出現(xiàn)打褶以及縫紉物損壞等現(xiàn)象，并對(duì)后續(xù)的生產(chǎn)加工造成影響，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種在縫紉物抓取過程中，縫紉物不易出現(xiàn)皺褶的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]—種縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]固定座；
[0006]粘連裝置，所述粘連裝置具有粘連軸、回收軸以及粘連板，所述粘連軸與所述回收軸均連接在所述固定座的同一側(cè)面;所述粘連板連接于所述固定座且所述粘連板突出于所述固定座的底面，所述粘連板還突出于所述固定座具有所述粘連軸的側(cè)面;以及
[0007]吸風(fēng)裝置，所述吸風(fēng)裝置具有吸風(fēng)板以及吸風(fēng)元件，所述吸風(fēng)板連接在所述固定座上，所述吸風(fēng)板的底面與所述粘連板的底面位于同一個(gè)平面內(nèi)；所述吸風(fēng)板的底面具有多個(gè)吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)元件連通于所述吸風(fēng)孔且能夠通過所述吸風(fēng)孔吸風(fēng)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述粘連板相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有所述吸風(fēng)板。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸風(fēng)板在所述固定座上的位置可調(diào)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)板以及第一緊固件，所述調(diào)節(jié)板連接于所述固定座，所述調(diào)節(jié)板具有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)軸與所述固定座的底面平行，所述第一緊固件穿設(shè)于所述調(diào)節(jié)孔且連接于所述吸風(fēng)板，所述第一緊固件能夠?qū)⑺鑫L(fēng)板固緊在所述固定座上，所述第一緊固件相對(duì)所述調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板與所述固定座可拆卸式連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置還包括第二緊固件，所述調(diào)節(jié)板具有第一固定孔，所述固定座上具有第二固定孔，所述第一固定孔與所述第二固定孔對(duì)應(yīng)，所述第二緊固件穿設(shè)于所述第一固定孔以及所述第二固定孔并將所述調(diào)節(jié)板與所述固定座固定連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述粘連軸以及所述回收軸分別靠近于所述粘連板相對(duì)的兩端。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述粘連裝置還包括回收驅(qū)動(dòng)元件，所述回收驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述固定座上且連接于所述回收軸，所述回收驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的另一目的還在于提供一種縫紉物抓取方法。
[0016]一種縫紉物抓取方法，包括如下步驟:
[0017]將粘連膠帶依次繞過粘連裝置的粘連軸、粘連板后連接在回收軸上，所述粘連膠帶的粘連面朝下；
[0018]通過外接的移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使得所述粘連裝置的粘連板移動(dòng)至縫紉物上粘連板上的粘連膠帶粘連住所述縫紉物；
[0019]所述移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)；
[0020]在所述移料裝置帶動(dòng)所述縫紉物移動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間或者所述縫紉物上升預(yù)設(shè)高度后，吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)元件通過吸風(fēng)板上的吸風(fēng)孔吸風(fēng)，所述吸風(fēng)孔的吸風(fēng)將所述縫紉物吸??；
[0021]所述移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)至預(yù)定位置。
[0022]本發(fā)明涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置粘連裝置以及吸風(fēng)裝置，通過粘連裝置的粘連板以及粘連膠帶能夠?qū)崿F(xiàn)縫紉物的粘取;在縫紉物粘取之后，再通過吸風(fēng)裝置上的吸風(fēng)元件來通過吸風(fēng)板的吸風(fēng)孔吸風(fēng)，吸風(fēng)能將縫紉物的其他部位吸住，避免縫紉物在移動(dòng)過程中的部分下垂而產(chǎn)生的打褶現(xiàn)象。本發(fā)明涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)縫紉物的分層抓取、定位，使縫紉物能夠在縫紉生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按流水運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)，實(shí)車縫縫自動(dòng)化。
[0023]本發(fā)明涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，還設(shè)有回收軸以及回收驅(qū)動(dòng)元件，當(dāng)粘連膠帶的粘連面沒有粘性或者粘性不足以粘取縫紉物時(shí)，即可通過回收驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得粘連膠帶拉出新的一段，節(jié)約了頻繁更換粘連面的動(dòng)作，且回收驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)也能夠?qū)崿F(xiàn)粘連膠帶更新動(dòng)作的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例縫紉物抓取機(jī)構(gòu)正面示意圖；
[0025]圖2為圖1所示縫紉物抓取機(jī)構(gòu)背面示意圖；
[0026]圖3為圖1所示縫紉物抓取機(jī)構(gòu)底面示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]1、縫紉物抓取機(jī)構(gòu)；100、固定座；110、第二固定孔；120、連接孔;200、粘連裝置；210、粘連軸；220、粘連板;230、回收軸;240、回收驅(qū)動(dòng)元件；300、粘連膠帶;410、吸風(fēng)板；411、吸風(fēng)孔;500、調(diào)節(jié)板;510、第一固定孔;520、調(diào)節(jié)孔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0032]參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種縫紐物抓取機(jī)構(gòu)10。該縫紐物抓取機(jī)構(gòu)10包括固定座100、移料裝置、吸風(fēng)裝置、粘連裝置200、粘連膠帶300以及調(diào)節(jié)裝置。
[0033]移料裝置連接于固定座100以用于驅(qū)動(dòng)固定座100移動(dòng)。在本實(shí)施例中，移料裝置為機(jī)械手，移料裝置還可以由滑軌與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件組成，不難理解，移料裝置只要是能夠?qū)崿F(xiàn)固定座100的移動(dòng)的目的即可。在本實(shí)施例中，可在固定座100上開設(shè)連接孔120，連接孔120以用于通過連接件與機(jī)械手連接，連接孔120的設(shè)置便于固定座100的安裝于拆卸，操作方便，節(jié)約時(shí)間，在本實(shí)施例中，移料裝置未示意出。
[0034]參見圖1及圖3所示，粘連裝置200具有粘連軸210、回收軸230、回收驅(qū)動(dòng)元件240以及粘連板220。粘連軸210與回收軸230均連接在固定座100的同一側(cè)面;粘連板220連接在固定座100上且粘連板220突出于固定座100的底面，粘連板220突出于固定座100具有粘連軸210的側(cè)面;粘連軸210以及回收軸230分別靠近于粘連板220相對(duì)的兩端部，且在固定座110的側(cè)面上，粘連軸210、粘連板220以及回收軸230依次呈V字形分布。
[0035]參見圖1及圖3所示，粘連軸210、粘連板220以及回收軸230用于供粘連膠帶300依次繞過。也即粘連膠帶300的卷筒套設(shè)在粘連軸210上，粘連膠帶300繞過粘連板220后連接于回收軸230上。粘連膠帶300的粘連面朝下，以用于粘取縫紉物。
[0036]參見圖1所示，回收驅(qū)動(dòng)元件240設(shè)在固定座100上且連接于回收軸230。回收驅(qū)動(dòng)元件240用于驅(qū)動(dòng)回收軸230轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，回收軸230貫穿固定座100，回收軸230的一端用于供粘連膠帶300纏繞，另一端連接于回收驅(qū)動(dòng)元件240。也即回收驅(qū)動(dòng)元件240與粘連膠帶300是處于固定座100相對(duì)的兩側(cè)的。設(shè)有的回收軸230以及回收驅(qū)動(dòng)元件240，當(dāng)粘連膠帶300的粘連面沒有粘性或者粘性不足以粘取縫紉物時(shí)，即可通過回收驅(qū)動(dòng)元件240驅(qū)動(dòng)回收軸230轉(zhuǎn)動(dòng)使得粘連膠帶300拉出新的一段，節(jié)約了頻繁更換粘連面的動(dòng)作，且回收驅(qū)動(dòng)元件240的驅(qū)動(dòng)也能夠?qū)崿F(xiàn)粘連膠帶300更新動(dòng)作的自動(dòng)化。
[0037]參見圖1及圖3所示，吸風(fēng)裝置具有吸風(fēng)板410以及吸風(fēng)元件。吸風(fēng)板410連接在固定座100上，吸風(fēng)板410的底面與粘連板220的底面位于同一個(gè)平面內(nèi)。在本實(shí)施例中，粘連板220的底面還可以相對(duì)于吸風(fēng)板410的底面突出。吸風(fēng)板410的底面具有多個(gè)吸風(fēng)孔411。吸風(fēng)元件連通于吸風(fēng)孔411且能夠通過吸風(fēng)孔411吸風(fēng)。
[0038]參見圖1及圖3所示，在本實(shí)施例中，為了使得縫紉物的多個(gè)位置均能夠被吸風(fēng)吸住，在粘連板220相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有吸風(fēng)板410，不難理解，也可以在粘連板220的四周均設(shè)置吸風(fēng)板41 O。
[0039]參見圖2所示，在本實(shí)施例中，吸風(fēng)板410相對(duì)固定座100的位置可調(diào)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)10還包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)板500、第一緊固件以及第二緊固件。
[0040]調(diào)節(jié)板500連接于固定座100。調(diào)節(jié)板500具有調(diào)節(jié)孔520。調(diào)節(jié)孔520的長(zhǎng)軸與固定座100的底面平行。第一緊固件(圖中未示出)穿設(shè)于調(diào)節(jié)孔520且連接于吸風(fēng)板410，第一緊固件能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)板500固緊在固定座100上。第一緊固件相對(duì)調(diào)節(jié)板500的位置可調(diào)。第一緊固件能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)板500固緊在固定座100上的方式可以有多種，如第一緊固件呈帶帽的螺桿，吸風(fēng)板410上設(shè)有螺紋孔，第一緊固件穿設(shè)調(diào)節(jié)孔520后螺紋連接于吸風(fēng)板410上的螺紋孔且旋緊后實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)板410與固定座100的固緊?；蛘撸谝痪o固件為螺桿，在第一緊固件上匹配有螺母，第一緊固件穿設(shè)調(diào)節(jié)孔520后固定連接吸風(fēng)板410，螺母與吸風(fēng)板410分別位于固定座100的兩側(cè)，旋緊螺母實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)板410與固定座100的固緊。
[0041 ]參見圖2所示，調(diào)節(jié)板500與固定座100可拆卸式連接。調(diào)節(jié)板500具有第一固定孔510，固定座100上具有第二固定孔110，第一固定孔510與第二固定孔110對(duì)應(yīng)，第二緊固件(圖中未示出)穿設(shè)于第一固定孔510以及第二固定孔110并將調(diào)節(jié)板500與固定座100固定連接。
[0042]本實(shí)施例的紉物抓取機(jī)構(gòu)在用于縫紉物的抓取時(shí)，涉及了一種縫紉物抓取方法。該縫紉物抓取方法，包括如下步驟:
[0043]將粘連膠帶300依次繞過粘連裝置200的粘連軸210、粘連板220后連接在回收軸230上，粘連膠帶300的粘連面朝下。
[0044]移料裝置帶動(dòng)固定座100移動(dòng)，使得粘連裝置200的粘連板220移動(dòng)至縫紉物上粘連板220上的粘連膠帶300粘連住縫紉物。
[0045]移料裝置帶動(dòng)固定座100移動(dòng)。
[0046]在移料裝置帶動(dòng)縫紉物移動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間或者縫紉物上升預(yù)設(shè)高度后，吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)元件通過吸風(fēng)板410上的吸風(fēng)孔411吸風(fēng)，吸風(fēng)孔411的吸風(fēng)將縫紉物吸住。
[0047]移料裝置帶動(dòng)固定座100移動(dòng)至預(yù)定位置。
[0048]本實(shí)施例涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)10，設(shè)置粘連裝置200以及吸風(fēng)裝置，通過粘連裝置200的粘連板220以及粘連膠帶300能夠?qū)崿F(xiàn)縫紉物的粘取;在縫紉物粘取之后，再通過吸風(fēng)裝置上的吸風(fēng)元件來通過吸風(fēng)板410的吸風(fēng)孔411吸風(fēng)，吸風(fēng)能將縫紉物的其他部位吸住，避免縫紉物在移動(dòng)過程中的部分下垂而產(chǎn)生的打褶現(xiàn)象。并且，本實(shí)施例涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)10，在用于一疊縫紉物的上層縫紉物抓取時(shí)，能夠每次只抓取一片縫紉物，不會(huì)帶動(dòng)下層的縫紉物，因在粘取第一層縫紉物后，移料裝置帶動(dòng)固定座100移動(dòng)后，再啟動(dòng)吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)，能夠避免了吸風(fēng)將下層縫紉物吸住，能夠?qū)崿F(xiàn)單層縫紉物的有效抓取，避免抓取多層。本實(shí)施例涉及的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)10能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)縫紉物的分層抓取、定位，使縫紉物能夠在縫紉生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按流水運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)，實(shí)車縫縫自動(dòng)化。
[0049]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 固定座； 粘連裝置，所述粘連裝置具有粘連軸、回收軸以及粘連板，所述粘連軸與所述回收軸均連接在所述固定座的同一側(cè)面;所述粘連板連接于所述固定座且所述粘連板突出于所述固定座的底面，所述粘連板還突出于所述固定座具有所述粘連軸的側(cè)面;以及 吸風(fēng)裝置，所述吸風(fēng)裝置具有吸風(fēng)板以及吸風(fēng)元件，所述吸風(fēng)板連接在所述固定座上，所述吸風(fēng)板的底面與所述粘連板的底面位于同一個(gè)平面內(nèi)；所述吸風(fēng)板的底面具有多個(gè)吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)元件連通于所述吸風(fēng)孔且能夠通過所述吸風(fēng)孔吸風(fēng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粘連板相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有所述吸風(fēng)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸風(fēng)板在所述固定座上的位置可調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)板以及第一緊固件，所述調(diào)節(jié)板連接于所述固定座，所述調(diào)節(jié)板具有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)軸與所述固定座的底面平行，所述第一緊固件穿設(shè)于所述調(diào)節(jié)孔且連接于所述吸風(fēng)板，所述第一緊固件能夠?qū)⑺鑫L(fēng)板固緊在所述固定座上，所述第一緊固件相對(duì)所述調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板與所述固定座可拆卸式連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括第二緊固件，所述調(diào)節(jié)板具有第一固定孔，所述固定座上具有第二固定孔，所述第一固定孔與所述第二固定孔對(duì)應(yīng)，所述第二緊固件穿設(shè)于所述第一固定孔以及所述第二固定孔并將所述調(diào)節(jié)板與所述固定座固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粘連軸以及所述回收軸分別靠近于所述粘連板相對(duì)的兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的縫紉物抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粘連裝置還包括回收驅(qū)動(dòng)元件，所述回收驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述固定座上且連接于所述回收軸，所述回收驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)。9.一種縫紉物抓取方法，其特征在于，包括如下步驟: 將粘連膠帶依次繞過粘連裝置的粘連軸、粘連板后連接在回收軸上，所述粘連膠帶的粘連面朝下； 通過外接的移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使得所述粘連裝置的粘連板移動(dòng)至縫紉物上粘連板上的粘連膠帶粘連住所述縫紉物； 所述移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)； 在所述移料裝置帶動(dòng)所述縫紉物移動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間或者所述縫紉物上升預(yù)設(shè)高度后，吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)元件通過吸風(fēng)板上的吸風(fēng)孔吸風(fēng)，所述吸風(fēng)孔的吸風(fēng)將所述縫紉物吸??； 所述移料裝置帶動(dòng)所述固定座移動(dòng)至預(yù)定位置。
【文檔編號(hào)】D05B39/00GK105839304SQ201610340934
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】何梁博, 張潤(rùn)明, 毛志剛
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司