波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法和波輪洗衣機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法和波輪洗衣機(jī)，所述方法包括以下步驟：在波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)，控制波輪洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行；采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量；對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值；根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)波輪洗衣機(jī)的偏心判斷波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠主動(dòng)識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，從可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法和波輪洗衣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法和一種波輪洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法很少，大多產(chǎn)品是采用機(jī)械撞桶開(kāi)關(guān)的方式來(lái)對(duì)偏心進(jìn)行識(shí)別，從而避免脫水時(shí)出現(xiàn)大偏心而導(dǎo)致移位與振動(dòng)現(xiàn)象。
[0003]但是，借助機(jī)械撞桶開(kāi)關(guān)的方式進(jìn)行判定偏心大小時(shí)，不僅不能主動(dòng)識(shí)別偏心，而且在波輪洗衣機(jī)存在大偏心時(shí)，保護(hù)的動(dòng)作也較大例如在出現(xiàn)撞桶狀態(tài)時(shí)直接停止脫水過(guò)程，從而導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)較差。
[0004]因此，需要對(duì)波輪洗衣機(jī)的偏心感知技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，能夠主動(dòng)識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，從而可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較尚O
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，包括以下步驟:在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行;采集所述電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量;對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值;根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，通過(guò)在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩，據(jù)此獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并進(jìn)一步獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，然后根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，由此，能夠主動(dòng)地識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，以便據(jù)此控制波輪洗衣機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，不僅能夠避免脫水時(shí)偏心過(guò)大而導(dǎo)致的振動(dòng)與移位現(xiàn)象，而且可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較高。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]具體地，所述電機(jī)的電流為所述電機(jī)的相電流或者所述電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)，包括:判斷所述波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常;如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常，則進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作;如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心正常，則控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使所述波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。
[0012]進(jìn)一步地，在所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，則控制所述波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。
[0013]此外，在根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心之前，還控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種波輪洗衣機(jī)，包括:本體;設(shè)置在所述本體之中的洗衣桶；電機(jī)，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述洗衣桶進(jìn)行工作;控制器，所述控制器在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)控制所述電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，以及采集所述電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，以及根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)，控制器通過(guò)在電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩，據(jù)此獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并進(jìn)一步獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，然后根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，由此，能夠主動(dòng)地識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，以便據(jù)此控制波輪洗衣機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而不僅能夠避免脫水時(shí)偏心過(guò)大而導(dǎo)致的振動(dòng)與移位現(xiàn)象，而且可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較尚O
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]具體地，所述電機(jī)的電流為所述電機(jī)的相電流或者所述電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步用于判斷所述波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常，其中，如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常，所述控制器則進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作；如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心正常，所述控制器則控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使所述波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。
[0019]進(jìn)一步地，在所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，所述控制器則控制所述波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。
[0020]此外，在根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心之前，所述控制器還控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法的流程圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的脫水階段的轉(zhuǎn)速變化示意圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的模擬偏心測(cè)試的箱線(xiàn)圖；
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法的流程圖；
[0026]圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的脫水階段的轉(zhuǎn)速變化示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0028]下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法和波輪洗衣機(jī)。
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法的流程圖。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，包括以下步驟:
[0031]SlOl，在波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)，控制波輪洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)可包括洗衣桶10、電機(jī)20及控制器30。其中，電機(jī)20可以是直驅(qū)永磁同步電機(jī)。并且第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可根據(jù)波輪洗衣機(jī)的具體情況進(jìn)行標(biāo)定，例如可以為45rpm。如圖3所示，在脫水程序啟動(dòng)后，隨著脫水時(shí)間t的進(jìn)行，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速η不斷上升，在轉(zhuǎn)速η上升到45rpm時(shí)，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)可保持該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間。
[0033]S102，采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量。
[0034]在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可由控制器中的主控芯片采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量。在本發(fā)明一個(gè)的實(shí)施例中，電機(jī)的電流可為電機(jī)的相電流或者電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。
[0035]S103，對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，可對(duì)所獲取的每20個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量求出一個(gè)平均值，據(jù)此求出10個(gè)平均值，然后對(duì)該10個(gè)平均值再次求平均值，以得到電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值。
[0037]S104，根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)波輪洗衣機(jī)的偏心判斷波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。
[0038]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心之前，還可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。具體而言，如圖3所示，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可進(jìn)行上述的電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值的獲取過(guò)程，在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可下降至lOrpm。由此，可在識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心之前，使電機(jī)以較低的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以確保波輪洗衣機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0039]如果波輪洗衣機(jī)偏心不同，則電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的波動(dòng)或轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)會(huì)有所不同。其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流呈正比例關(guān)系，因而獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值即可。
[0040]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)電流為相電流時(shí)，由于相電流與繞組的相電壓相對(duì)應(yīng)，也可通過(guò)電壓的占空比來(lái)識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心。
[0041]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)的偏心還取決于洗衣桶內(nèi)的負(fù)載量，因此，在已知負(fù)載量時(shí)，可根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心。為驗(yàn)證上述識(shí)別波輪洗衣機(jī)偏心的方法的正確性，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可通過(guò)在圖2所示的波輪洗衣機(jī)中放置不同質(zhì)量的重物以模擬不同的偏心。如圖4所示，在重物質(zhì)量分別為0、500g、lOOOg、…、3000g時(shí)，電流的變化量各不相同，且與重物質(zhì)量近似呈正比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系O
[0042]在識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心后，可進(jìn)一步判斷波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常。如果波輪洗衣機(jī)的偏心異常，則進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作;如果波輪洗衣機(jī)的偏心正常，則控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。在波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，則控制波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5所示，該波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法可包括以下步驟:
[0044]S501，脫水開(kāi)始。
[0045]S502，發(fā)送上升指令，以使電機(jī)轉(zhuǎn)速不斷上升。
[0046]S503，進(jìn)行轉(zhuǎn)速采樣，以獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0047]S504，判斷轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在45rpm。如果是，執(zhí)行步驟S505 ；如果否，繼續(xù)執(zhí)行步驟S503和S504。
[0048]S505，采集電機(jī)的電流。
[0049]S506，獲取電流變化量。
[0050]S507，求取電流變化量的平均值。
[0051 ] S508，判斷電流變化量的平均值的個(gè)數(shù)m是否大于20。如果是，即獲取到20個(gè)電流變化量平均值，則執(zhí)行步驟509;如果否，則返回步驟S503。
[0052]S509，發(fā)送下降指令，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。
[0053 ] S510，進(jìn)行轉(zhuǎn)速采樣，以獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0054]S511，判斷轉(zhuǎn)速是否小于lOrpm。如果是，則執(zhí)行步驟S512;如果否，則繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)速采樣。
[0055]S512，判斷是否出現(xiàn)偏心異常。如果是，則執(zhí)行步驟S513;如果否，則執(zhí)行步驟S514o
[0056]S513，獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速值η。在獲取到η后，執(zhí)行步驟S515。
[0057 ] S514，進(jìn)行最高轉(zhuǎn)速選擇，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以繼續(xù)脫水工作。
[0058]S515，判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速η是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速n_max。如果是，則停止脫水;如果否，則執(zhí)行步驟S516。
[0059]S516，控制n = 0，即控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為O。
[0060]S517，發(fā)送進(jìn)水指令，以向洗衣桶加水。
[0061]S518，發(fā)送抖散指令。在執(zhí)行抖散指令對(duì)洗衣桶內(nèi)的衣物進(jìn)行抖散后，重新執(zhí)行步驟S501，即重新開(kāi)始脫水。
[0062]在波輪洗衣機(jī)的整個(gè)脫水階段，如果偏心正常，則電機(jī)轉(zhuǎn)速可如圖6所示，在識(shí)別并判斷波輪洗衣機(jī)的偏心前，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)可與圖3中所示的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)相類(lèi)似。在識(shí)別并判斷波輪洗衣機(jī)的偏心后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可曲折上升至較高的轉(zhuǎn)速值，以完成正常的脫水過(guò)程。
[0063 ]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，通過(guò)在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩，據(jù)此獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并進(jìn)一步獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，然后根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，由此，能夠主動(dòng)地識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，以便據(jù)此控制波輪洗衣機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，不僅能夠避免脫水時(shí)偏心過(guò)大而導(dǎo)致的振動(dòng)與移位現(xiàn)象，而且可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較高。
[0064]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，本發(fā)明還提出一種波輪洗衣機(jī)。
[0065]參照?qǐng)D2，本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)包括本體(圖中未示出)、設(shè)置在本體之中的洗衣桶10、電機(jī)20和控制器30。
[0066]其中，電機(jī)20用于帶動(dòng)洗衣桶10進(jìn)行工作，控制器30在波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)控制電機(jī)20運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，以及采集電機(jī)20的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，以及根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)波輪洗衣機(jī)的偏心判斷波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。
[0067]其中，電機(jī)20可以是直驅(qū)永磁同步電機(jī)。并且第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可根據(jù)波輪洗衣機(jī)的具體情況進(jìn)行標(biāo)定，例如可以為45rpm。如圖3所示，在脫水程序啟動(dòng)后，隨著脫水時(shí)間t的進(jìn)行，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)20轉(zhuǎn)速η不斷上升，在轉(zhuǎn)速η上升到45rpm時(shí)，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)20可保持該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間。
[0068]在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)20以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可由控制器30中的主控芯片采集電機(jī)20的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)20的電流可為電機(jī)的相電流或者電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。
[0069]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，可對(duì)所獲取的每20個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量求出一個(gè)平均值，據(jù)此求出10個(gè)平均值，然后對(duì)該10個(gè)平均值再次求平均值，以得到電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值。
[0070]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心之前，控制器30還可控制電機(jī)20的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。具體而言，如圖3所示，波輪洗衣機(jī)的電機(jī)20以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可進(jìn)行上述的電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值的獲取過(guò)程，在波輪洗衣機(jī)的電機(jī)20以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，可控制電機(jī)20的轉(zhuǎn)速下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)20的轉(zhuǎn)速可下降至lOrpm。由此，可在識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心之前，使電機(jī)20以較低的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以確保波輪洗衣機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0071]如果波輪洗衣機(jī)偏心不同，則電機(jī)20運(yùn)行時(shí)電流的波動(dòng)或轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)會(huì)有所不同。其中，電機(jī)20的轉(zhuǎn)矩和電流呈正比例關(guān)系，因而獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值即可。
[0072]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)20電流為相電流時(shí)，由于相電流與繞組的相電壓相對(duì)應(yīng)，也可通過(guò)電壓的占空比來(lái)識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心。
[0073]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)的偏心還取決于洗衣桶10內(nèi)的負(fù)載量，因此，在已知負(fù)載量時(shí)，可根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心。為驗(yàn)證上述識(shí)別波輪洗衣機(jī)偏心的方法的正確性，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可通過(guò)在圖2所示的波輪洗衣機(jī)中放置不同質(zhì)量的重物以模擬不同的偏心。如圖4所示，在重物質(zhì)量分別為0、50(^、100(^、-_、300(^時(shí)，電流的變化量各不相同，且與重物質(zhì)量近似呈正比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0074]在識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心后，控制器30可進(jìn)一步判斷波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常。如果波輪洗衣機(jī)的偏心異常，則控制器30進(jìn)一步判斷電機(jī)20的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在電機(jī)20的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作;如果波輪洗衣機(jī)的偏心正常，則控制器30控制電機(jī)20的轉(zhuǎn)速上升至預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。在波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷電機(jī)20的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，控制器30則控制波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。
[0075]在波輪洗衣機(jī)的整個(gè)脫水階段，如果偏心正常，則電機(jī)20轉(zhuǎn)速可如圖6所示，在識(shí)別并判斷波輪洗衣機(jī)的偏心前，電機(jī)20的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)可與圖3中所示的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)相類(lèi)似。在識(shí)別并判斷波輪洗衣機(jī)的偏心后，電機(jī)20的轉(zhuǎn)速可曲折上升至較高的轉(zhuǎn)速值，以完成正常的脫水過(guò)程。
[0076]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)，通過(guò)在電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)采集電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩，據(jù)此獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并進(jìn)一步獲取電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，然后根據(jù)電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別波輪洗衣機(jī)的偏心，由此，能夠主動(dòng)地識(shí)別波輪洗衣機(jī)具體的偏心情況，以便據(jù)此控制波輪洗衣機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，不僅能夠避免脫水時(shí)偏心過(guò)大而導(dǎo)致的振動(dòng)與移位現(xiàn)象，而且可根據(jù)具體的偏心情況而智能多樣化地控制波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行，用戶(hù)體驗(yàn)度較高。
[0077]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0078]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0079]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0080]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0081]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0082]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于，包括以下步驟: 在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行； 采集所述電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量； 對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值； 根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于，所述電機(jī)的電流為所述電機(jī)的相電流或者所述電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)，包括: 判斷所述波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常； 如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常，則進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作； 如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心正常，則控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使所述波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于，在所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，則控制所述波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的波輪洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于，在根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心之前，還控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。6.一種波輪洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 本體； 設(shè)置在所述本體之中的洗衣桶； 電機(jī)，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述洗衣桶進(jìn)行工作； 控制器，所述控制器在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段時(shí)控制所述電機(jī)運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并保持所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，以及采集所述電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩以獲取每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)的電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量，并對(duì)獲取的多個(gè)電流變化量或轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行均值處理以獲得電流變化量平均值或轉(zhuǎn)矩變化量平均值，以及根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心，以根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的偏心判斷所述波輪洗衣機(jī)的下階段工作狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的電流為所述電機(jī)的相電流或者所述電機(jī)的直流母線(xiàn)電流。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步用于判斷所述波輪洗衣機(jī)的偏心是否異常，其中， 如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常，所述控制器則進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)行抖散工作； 如果所述波輪洗衣機(jī)的偏心正常，所述控制器則控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速以使所述波輪洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)行脫水工作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，在所述波輪洗衣機(jī)的偏心異常時(shí)，如果進(jìn)一步判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速，所述控制器則控制所述波輪洗衣機(jī)停止脫水工作。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，在根據(jù)所述電流變化量平均值或所述轉(zhuǎn)矩變化量平均值識(shí)別所述波輪洗衣機(jī)的偏心之前，所述控制器還控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK105862313SQ201610280797
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】章松發(fā), 熊明
【申請(qǐng)人】無(wú)錫小天鵝股份有限公司