自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)及自動(dòng)車縫方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)及自動(dòng)車縫方法。自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、控制裝置、抓料裝置、檢測(cè)裝置、移料裝置以及車縫裝置。機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)面。抓料裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上，控制機(jī)構(gòu)連接于抓料裝置以用于控制抓料裝置抓取裁片并將裁片送至工作臺(tái)面上。檢測(cè)裝置的檢測(cè)部件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且位于機(jī)臺(tái)的上方，控制裝置連接于檢測(cè)部件以用于控制檢測(cè)部件獲取工作臺(tái)面上的裁片的布邊位置，控制裝置根據(jù)獲取的布邊位置生成裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡。移料裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上，控制裝置連接于移料裝置以用于控制移料裝置壓住裁片并控制料動(dòng)裝置帶動(dòng)裁片按照運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。車縫裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上用于控制車縫裝置車縫裁片。該自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)及自動(dòng)車縫方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)及自動(dòng)車縫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在制衣領(lǐng)域，裁片的車縫需要對(duì)裁片進(jìn)行定位再進(jìn)行車縫，目前的裁片的定位需要人工進(jìn)行，定位費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)。
[0004]—種自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上具有供裁片放置的放置工位；
[0006]控制裝置；
[0007]抓料裝置，所述抓料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述抓料裝置以用于控制所述抓料裝置抓取裁片并將所述裁片送至所述工作臺(tái)面上；
[0008]檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置具有檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述機(jī)臺(tái)的上方，控制裝置連接于所述檢測(cè)部件以用于控制所述檢測(cè)部件獲取所述工作臺(tái)面上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0009]移料裝置，所述移料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述控制裝置連接于所述移料裝置以用于控制所述移料裝置壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)至車縫工位處；
[0010]車縫裝置，所述車縫裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述車縫裝置具有所述車縫工位，所述控制裝置連接于所述車縫裝置以用于控制所述車縫裝置車縫所述裁片。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓料裝置具有抓取頭以及抓取驅(qū)動(dòng)部件，所述抓取頭能夠抓取或釋放所述裁片，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件連接于所述抓取頭，所述控制裝置連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述抓取驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述抓取頭移動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取頭具有夾料爪、夾料座以及夾料驅(qū)動(dòng)部件，所述夾料爪連接于設(shè)在所述夾料座上，所述夾料座連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件，所述夾料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述夾料爪，所述控制裝置連接于所述夾料驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述夾料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述夾料爪閉合來(lái)抓取所述裁片或者張開(kāi)來(lái)釋放所述裁片。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置還具有支架，所述支架連接于所述機(jī)臺(tái)，所述檢測(cè)部件連接于所述支架，所述檢測(cè)部件的檢測(cè)部朝向所述工作臺(tái)面。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)部件為顏色傳感器。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分層裝置，所述分層裝置連接于所述機(jī)臺(tái)，所述控制裝置連接于所述分層裝置以用于控制所述分層裝置實(shí)現(xiàn)整疊裁片的分層，所述抓料裝置用于抓取分層后的所述裁片。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料裝置具有壓料板以及移料驅(qū)動(dòng)部件，所述移料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述移料驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述移料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述壓料板移動(dòng)來(lái)壓住所述裁片并能夠驅(qū)動(dòng)所述壓料板帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)至所述車縫裝置處。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料驅(qū)動(dòng)部件具有第一移料驅(qū)動(dòng)元件以及第二移料驅(qū)動(dòng)元件;所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件，所述控制裝置連接于所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件以用于控制第一移料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件沿著所述工作臺(tái)面橫向移動(dòng);所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件以用于控制第二移料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述壓料板沿著所述工作臺(tái)面縱向移動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料裝置還具有導(dǎo)軌以及滑動(dòng)底座，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且所述導(dǎo)軌平行于所述工作臺(tái)面，所述滑動(dòng)底座滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述滑動(dòng)底座上，所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的另一目的還在于提供一種自動(dòng)車縫方法。
[0020]一種自動(dòng)車縫方法，包括如下步驟:
[0021]控制裝置控制抓料裝置抓取裁片并將所述裁片送至工作臺(tái)面上的放置工位處；
[0022]所述控制裝置控制檢測(cè)部件獲取所述工作臺(tái)面上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0023]所述控制裝置控制移料裝置壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)車縫工位處；
[0024]所述控制裝置控制所述車縫裝置車縫所述裁片。
[0025]本發(fā)明涉及的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，通過(guò)抓料裝置實(shí)現(xiàn)裁片的抓取以及送至工作臺(tái)面上;通過(guò)檢測(cè)裝置的檢測(cè)部件用于獲取工作臺(tái)面上的裁片的布邊位置，控制裝置根據(jù)獲取的布邊位置生成裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡;通過(guò)移料裝置帶動(dòng)裁片按照運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng);通過(guò)車縫裝置車縫裁片。上述的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了裁片的自動(dòng)抓取、裁片布邊位置的獲取以及裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡的獲取，并且裁片能夠自動(dòng)按照預(yù)設(shè)的軌跡實(shí)現(xiàn)車縫，避免了人工控制裁片的位置和移動(dòng)軌跡，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，裁片的車縫效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]1、自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)；100、機(jī)臺(tái)；110、工作臺(tái)面;200、分層裝置;300、抓料裝置;310、抓取頭；320、抓取驅(qū)動(dòng)部件;400、檢測(cè)裝置;410、支架;420、檢測(cè)部件;500、移料裝置;510、壓料板；520、移料驅(qū)動(dòng)部件；521、第一移料驅(qū)動(dòng)元件；522、第二移料驅(qū)動(dòng)元件；530、導(dǎo)軌；540、滑動(dòng)底座;600、車縫裝置;700、控制裝置;20、裁片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0032 ]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)1。該自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)1包括機(jī)臺(tái)100、分層裝置200、抓料裝置300、檢測(cè)裝置400、移料裝置500、車縫裝置600以及控制裝置700。
[0033]所述機(jī)臺(tái)100上設(shè)有工作臺(tái)面110，工作臺(tái)面110上具有供裁片放置的放置工位。
[0034]所述分層裝置200連接于所述機(jī)臺(tái)100。所述控制裝置700連接于所述分層裝置200以用于控制所述分層裝置200實(shí)現(xiàn)整疊裁片的分層。所述抓料裝置300用于抓取分層后的所述裁片。
[0035]參見(jiàn)圖1所示，所述抓料裝置300設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上，所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述抓料裝置300以用于控制所述抓料裝置300抓取裁片并將所述裁片送至所述工作臺(tái)面110上。
[0036]所述抓料裝置300具有抓取頭310以及抓取驅(qū)動(dòng)部件320。所述抓取頭310能夠抓取或釋放所述裁片。所述抓取驅(qū)動(dòng)部件320連接于所述抓取頭310。所述控制裝置700連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件320以用于控制所述抓取驅(qū)動(dòng)部件320驅(qū)動(dòng)所述抓取頭310移動(dòng)。
[0037]所述抓取頭310具有夾料爪、夾料座以及夾料驅(qū)動(dòng)部件。所述夾料爪連接于設(shè)在所述夾料座上。所述夾料座連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件320。所述夾料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述夾料爪。所述控制裝置700連接于所述夾料驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述夾料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述夾料爪閉合來(lái)抓取所述裁片或者張開(kāi)來(lái)釋放所述裁片。
[0038]參見(jiàn)圖1所示，所述檢測(cè)裝置400具有檢測(cè)部件420。所述檢測(cè)部件420設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上且位于所述機(jī)臺(tái)100的上方。控制裝置700連接于所述檢測(cè)部件420以用于控制所述檢測(cè)部件420獲取所述工作臺(tái)面110上的所述裁片的布邊位置。所述控制裝置700根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡的獲取可以是根據(jù)檢測(cè)部件420檢測(cè)到的裁片的布邊的圖像，確定裁片布邊所在的位置，控制裝置700控制移料裝置500準(zhǔn)確地移動(dòng)至裁片處并根據(jù)布邊的位置與車縫工位的位置來(lái)確定移動(dòng)的路徑。
[0039]參見(jiàn)圖1所示，在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置400還具有支架410。所述支架410連接于所述機(jī)臺(tái)100。所述檢測(cè)部件420連接于所述支架410。所述檢測(cè)部件420的檢測(cè)部朝向所述工作臺(tái)面110。所述檢測(cè)部件420為顏色傳感器。
[0040]所述移料裝置500設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上。所述控制裝置700連接于所述移料裝置500以用于控制所述移料裝置500壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。
[0041 ]參見(jiàn)圖1所示，在本實(shí)施例中，所述移料裝置500具有壓料板510以及移料驅(qū)動(dòng)部件520。所述移料驅(qū)動(dòng)部件520設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述壓料板510。所述控制裝置700連接于所述移料驅(qū)動(dòng)部件520以用于控制所述移料驅(qū)動(dòng)部件520驅(qū)動(dòng)所述壓料板510移動(dòng)來(lái)壓住所述裁片并能夠驅(qū)動(dòng)所述壓料板510帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)至所述車縫裝置600處。
[0042]進(jìn)一步地，所述移料驅(qū)動(dòng)部件520具有第一移料驅(qū)動(dòng)元件521以及第二移料驅(qū)動(dòng)元件522。所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件521設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522。
[0043]所述控制裝置700連接于所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件521以用于控制第一移料驅(qū)動(dòng)元件521驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522沿著所述工作臺(tái)面110橫向移動(dòng)。所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522連接于所述壓料板510，所述控制裝置700連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522以用于控制第二移料驅(qū)動(dòng)元件522驅(qū)動(dòng)所述壓料板510沿著所述工作臺(tái)面110縱向移動(dòng)。
[0044]所述移料裝置500還具有導(dǎo)軌530以及滑動(dòng)底座540。所述導(dǎo)軌530設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上且所述導(dǎo)軌530平行于所述工作臺(tái)面110。所述滑動(dòng)底座540滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌530上。所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522設(shè)在所述滑動(dòng)底座540上。所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件521能夠驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件522沿著所述導(dǎo)軌530移動(dòng)至車縫裝置600的車縫工位處。
[0045]所述車縫裝置600設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上，車縫裝置600具有車縫工位。所述控制裝置700連接于所述車縫裝置600以用于控制所述車縫裝置600車縫所述裁片。
[0046]本實(shí)施例涉及的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)10在用于領(lǐng)裁片的車縫時(shí)，涉及了一種自動(dòng)車縫方法。該自動(dòng)車縫方法，包括如下步驟:
[0047]控制裝置700控制分層裝置200將一整疊裁片的第一層裁片與下層裁片分離。
[0048]控制裝置700控制抓料裝置300抓取分離后的第一層裁片并將所述裁片送至工作臺(tái)面110上。
[0049]所述控制裝置700控制檢測(cè)部件420獲取所述工作臺(tái)面110上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置700根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0050]所述控制裝置700控制移料裝置500壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。
[0051 ] 所述控制裝置700控制所述車縫裝置600車縫所述裁片。
[0052]本實(shí)施例涉及的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)10，通過(guò)抓料裝置300實(shí)現(xiàn)裁片的抓取以及送至工作臺(tái)面110上；通過(guò)檢測(cè)裝置400的檢測(cè)部件420用于獲取工作臺(tái)面110上的裁片的布邊位置，控制裝置700根據(jù)獲取的布邊位置生成裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡;通過(guò)移料裝置500帶動(dòng)裁片按照運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng);通過(guò)車縫裝置600車縫裁片。
[0053]本實(shí)施例涉及的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)10，實(shí)現(xiàn)了裁片的自動(dòng)抓取、裁片布邊位置的獲取以及裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡的獲取，并且裁片能夠自動(dòng)按照預(yù)設(shè)的軌跡實(shí)現(xiàn)車縫，避免了人工控制裁片的位置和移動(dòng)軌跡，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，裁片的車縫效率高。
[0054]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0055]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上具有供裁片放置的放置工位； 控制裝置； 抓料裝置，所述抓料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述抓料裝置以用于控制所述抓料裝置抓取裁片并將所述裁片送至所述放置工位處； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置具有檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述機(jī)臺(tái)的上方，所述控制裝置連接于所述檢測(cè)部件以用于控制所述檢測(cè)部件獲取所述工作臺(tái)面上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡； 移料裝置，所述移料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述控制裝置連接于所述移料裝置以用于控制所述移料裝置壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)至車縫工位處；以及 車縫裝置，所述車縫裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述車縫裝置具有所述車縫工位，所述控制裝置連接于所述車縫裝置以用于控制所述車縫裝置車縫所述裁片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料裝置具有抓取頭以及抓取驅(qū)動(dòng)部件，所述抓取頭能夠抓取或釋放所述裁片，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件連接于所述抓取頭，所述控制裝置連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述抓取驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述抓取頭移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取頭具有夾料爪、夾料座以及夾料驅(qū)動(dòng)部件，所述夾料爪連接于設(shè)在所述夾料座上，所述夾料座連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)部件，所述夾料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述夾料爪，所述控制裝置連接于所述夾料驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述夾料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述夾料爪閉合來(lái)抓取所述裁片或者張開(kāi)來(lái)釋放所述裁片。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還具有支架，所述支架連接于所述機(jī)臺(tái)，所述檢測(cè)部件連接于所述支架，所述檢測(cè)部件的檢測(cè)部朝向所述工作臺(tái)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)部件為顏色傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括分層裝置，所述分層裝置連接于所述機(jī)臺(tái)，所述控制裝置連接于所述分層裝置以用于控制所述分層裝置實(shí)現(xiàn)整疊裁片的分層，所述抓料裝置用于抓取分層后的所述裁片。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料裝置具有壓料板以及移料驅(qū)動(dòng)部件，所述移料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述移料驅(qū)動(dòng)部件以用于控制所述移料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述壓料板移動(dòng)來(lái)壓住所述裁片并能夠驅(qū)動(dòng)所述壓料板帶動(dòng)所述裁片移動(dòng)至所述車縫裝置處。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料驅(qū)動(dòng)部件具有第一移料驅(qū)動(dòng)元件以及第二移料驅(qū)動(dòng)元件;所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件，所述控制裝置連接于所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件以用于控制第一移料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件沿著所述工作臺(tái)面橫向移動(dòng);所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件以用于控制第二移料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述壓料板沿著所述工作臺(tái)面縱向移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車縫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料裝置還具有導(dǎo)軌以及滑動(dòng)底座，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且所述導(dǎo)軌平行于所述工作臺(tái)面，所述滑動(dòng)底座滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述滑動(dòng)底座上，所述第一移料驅(qū)動(dòng)元件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二移料驅(qū)動(dòng)元件沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。10.—種自動(dòng)車縫方法，其特征在于，包括如下步驟: 控制裝置控制抓料裝置抓取裁片并將所述裁片送至工作臺(tái)面上的放置工位處； 所述控制裝置控制檢測(cè)部件獲取所述工作臺(tái)面上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置根據(jù)獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述控制裝置控制移料裝置壓住所述裁片并控制所述料動(dòng)裝置帶動(dòng)所述裁片按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)至車縫工位處； 所述控制裝置控制所述車縫裝置車縫所述裁片。
【文檔編號(hào)】D05B19/16GK105908384SQ201610407886
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】毛志剛, 夏仲開(kāi), 張潤(rùn)明, 何梁博, 吳榮康, 黃耀強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司