布料自動(dòng)輸送裝置、以及布料自動(dòng)輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種布料自動(dòng)輸送裝置及安裝有該布料自動(dòng)輸送裝置的布料自動(dòng)輸送線，布料自動(dòng)輸送線包括多個(gè)左右并排布置的縫紉工位，每個(gè)縫紉工位處均設(shè)置有用于放置布料的工作臺(tái)板以及安裝在工作臺(tái)板上的縫紉機(jī)，布料自動(dòng)輸送裝置包括安裝在工作臺(tái)板的移料機(jī)械臂，該移料機(jī)械臂具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第一壓料板，第一壓料板可沿工作臺(tái)板的橫向左右移動(dòng)。本申請中通過移料機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)布料在各縫紉工位之間的自動(dòng)輸送，從而免去現(xiàn)有技術(shù)通過工人人工搬運(yùn)或吊掛裝置將布料從一個(gè)縫紉工位輸送到下一個(gè)縫紉工位，進(jìn)而免去對布料的重復(fù)縮卷和展開，從而大大降低工人勞動(dòng)量、提高布料的輸送效率和縫制效率。
【專利說明】
布料自動(dòng)輸送裝置、以及布料自動(dòng)輸送線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)、縫制領(lǐng)域，特別是涉及一種布料自動(dòng)輸送裝置、以及布料自動(dòng)輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分的制衣廠都是給每個(gè)工人配置一臺(tái)縫紉機(jī)，每個(gè)工人各操作一臺(tái)縫紉機(jī)，同時(shí)，制衣廠內(nèi)布料的輸送物流方式如下:布料由工人人工搬運(yùn)或通過吊掛裝置移送到一個(gè)縫紉工位，該縫紉工位縫制好一定數(shù)量的布料后，工人將布料縮卷好，再通過工人人工搬運(yùn)或通過吊掛裝置將布料移送到下一個(gè)縫紉工位，之后工人再將布料展開進(jìn)行相應(yīng)的縫制，再重復(fù)上述步驟。因此，上述制衣廠內(nèi)布料的輸送效率和縫制效率非常非常低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種布料自動(dòng)輸送裝置，其能夠?qū)⑸弦豢p紉工位的布料輸送到下一縫紉工位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種布料自動(dòng)輸送裝置，安裝在多個(gè)左右并排布置的縫紉工位處，每個(gè)縫紉工位處均設(shè)置有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的工作臺(tái)板以及安裝在工作臺(tái)板上的縫紉機(jī)，所述布料自動(dòng)輸送裝置包括安裝在工作臺(tái)板的移料機(jī)械臂，該移料機(jī)械臂具有用于壓住所述布料的第一壓料板，所述第一壓料板可沿工作臺(tái)板的橫向左右移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，還包括工控機(jī)和視覺處理單元，所述視覺處理單元包括位于工作臺(tái)板上方的攝像頭，該攝像頭對準(zhǔn)工作臺(tái)板上的布料縫制結(jié)束區(qū)域，所述攝像頭和移料機(jī)械臂中用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板移動(dòng)的第一動(dòng)力源均與工控機(jī)相連接。
[0006]進(jìn)一步地，還包括安裝在工作臺(tái)板上且用于將布料輸送至所述布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的工業(yè)機(jī)械臂，該工業(yè)機(jī)械臂具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第二壓料板、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓料板移動(dòng)的第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源與工控機(jī)相連接，所述第二壓料板可沿工作臺(tái)板的縱向前后移動(dòng)、以及可沿工作臺(tái)板的橫向左右移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力源包括用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板左右移動(dòng)的第一電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板上下移動(dòng)的第二電機(jī)、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板繞上下延伸的豎直軸線旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均和工控機(jī)相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述移料機(jī)械臂還包括可左右移動(dòng)的第一滑塊和可上下移動(dòng)的第二滑塊，所述第一電機(jī)安裝在工作臺(tái)板上，第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊相連接;所述第二電機(jī)安裝在第一滑塊上，第二電機(jī)的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊相連接;所述第三電機(jī)安裝在第二滑塊上，第二滑塊中支承有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第三電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端與第一壓料板相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述移料機(jī)械臂還包括固定在工作臺(tái)板前側(cè)的桁架、以及固定在桁架上的安裝架，該桁架中開設(shè)有左右延伸的第一導(dǎo)向槽，所述第一滑塊置于第一導(dǎo)向槽中；所述安裝架中開設(shè)有向下延伸的第二導(dǎo)向槽，所述第二滑塊置于第二導(dǎo)向槽中。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第一連接法蘭，所述第一壓料板的上端設(shè)有第二連接法蘭，所述第一連接法蘭和第二連接法蘭通過多個(gè)螺栓可拆卸連接。
[0011 ]本發(fā)明的另一目的在于提供一種布料自動(dòng)輸送線，其能夠?qū)⑸弦豢p紉工位的布料輸送到下一縫紉工位。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種布料自動(dòng)輸送線，包括多個(gè)左右并排布置的縫紉工位，每個(gè)縫紉工位處均設(shè)置有用于放置布料的工作臺(tái)板以及安裝在工作臺(tái)板上的縫紉機(jī)，相鄰兩個(gè)縫紉工位處的工作臺(tái)板相連接，每個(gè)縫紉工位處的工作臺(tái)板上還安裝有如上所述的布料自動(dòng)輸送裝置。
[0013]優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)縫纟刃工位處的工作臺(tái)板通過一連接臺(tái)板過渡連接。
[0014]如上所述，本發(fā)明涉及的自動(dòng)輸送裝置和布料自動(dòng)輸送線，具有以下有益效果:
[0015]本申請中通過移料機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)布料在各縫紉工位之間的自動(dòng)輸送，從而免去現(xiàn)有技術(shù)通過工人人工搬運(yùn)或吊掛裝置將布料從一個(gè)縫紉工位輸送到下一個(gè)縫紉工位，進(jìn)而免去對布料的重復(fù)縮卷和展開，從而大大降低工人勞動(dòng)量、提高布料的輸送效率和縫制效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請中布料自動(dòng)輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2、圖3為圖1中移料機(jī)械臂和桁架的連接示意圖。
[0018]圖4為本申請中布料自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)視圖。
[0019]圖5為圖4中移料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]元件標(biāo)號說明
[0021 ]I縫紉工位
[0022]2工作臺(tái)板
[0023]3縫紉機(jī)
[0024]4移料機(jī)械臂
[0025]41第一壓料板
[0026]42第一電機(jī)
[0027]43第二電機(jī)
[0028]44第三電機(jī)
[0029]45第一滑塊
[0030]46第二滑塊
[0031]47旋轉(zhuǎn)軸
[0032]48桁架
[0033]481第一導(dǎo)向槽
[0034]49安裝架
[0035]491第二導(dǎo)向槽
[0036]410傳動(dòng)軸
[0037]411支撐板
[0038]412第一連桿
[0039]413第二連桿
[0040]5視覺處理單元[0041 ]51攝像頭
[0042]6工業(yè)機(jī)械臂
[0043]61第二壓料板
[0044]7連接臺(tái)板
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0046]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0047]以下實(shí)施例中，各方向的定義如下:將縫紉機(jī)3的長度方向定義為左右方向，將縫紉機(jī)3的寬度方向定義為前后方向，將縫紉機(jī)3的高度方向定義為上下方向，因此，前后方向同時(shí)為縫紉機(jī)3縫紉布料時(shí)、縫紉機(jī)3送料機(jī)構(gòu)中送布牙帶動(dòng)布料移動(dòng)的移動(dòng)方向。
[0048]如圖1所示，本申請?zhí)峁┮环N布料自動(dòng)輸送線，包括多個(gè)左右并排布置的縫紉工位I，每個(gè)縫紉工位I處均設(shè)置有用于放置布料的工作臺(tái)板2以及安裝在工作臺(tái)板2上的縫紉機(jī)3，相鄰兩個(gè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2相連接，每個(gè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2上都安裝有布料自動(dòng)輸送裝置，通過布料輸送裝置實(shí)現(xiàn)布料在各縫紉工位I之間的自動(dòng)輸送。所述縫紉機(jī)3為工業(yè)縫紉機(jī)3，類型可以為平縫機(jī)、繃縫機(jī)、包縫機(jī)等。如圖1至圖3所示，每個(gè)縫紉工位I處設(shè)置的布料自動(dòng)輸送裝置都包括安裝在工作臺(tái)板2的移料機(jī)械臂4，該移料機(jī)械臂4具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第一壓料板41，所述第一壓料板41可沿工作臺(tái)板2的橫向左右移動(dòng)。所述第一壓料板41帶動(dòng)布料移動(dòng)的方式可以有:第一壓料板41壓住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)、或第一壓料板41真空吸附住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)、或第一壓料板41粘貼住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)等。
[0049]具有上述布料自動(dòng)輸送裝置的布料自動(dòng)輸送線在運(yùn)行過程中，當(dāng)一個(gè)縫紉工位I處的縫紉機(jī)3縫制完布料后，則該縫紉工位I處的移料機(jī)械臂4動(dòng)作，通過第一壓料板41的左右移動(dòng)帶動(dòng)布料的左右移動(dòng)，從而將該縫紉工位I處的已縫紉布料自動(dòng)輸送至下一個(gè)縫紉工位I處。因此，本申請通過設(shè)在每個(gè)縫紉工位I處的移料機(jī)械臂4實(shí)現(xiàn)了布料在各縫紉工位I之間的自動(dòng)輸送，從而免去現(xiàn)有技術(shù)通過工人人工搬運(yùn)或吊掛裝置將布料從一個(gè)縫紉工位I輸送到下一個(gè)縫紉工位I，進(jìn)而免去對布料的重復(fù)縮卷和展開，從而大大降低工人勞動(dòng)量、提高布料的輸送效率和縫制效率，最終提高制衣廠的制衣效率和自動(dòng)化程度。
[0050]另外，上述布料自動(dòng)輸送線中，左右相鄰兩個(gè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2可拼接在一起，即左側(cè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2的右端與右側(cè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2的左端相互抵靠、實(shí)現(xiàn)拼接連接;或者，如圖1所示，左右相鄰兩個(gè)縫紉工位I處的工作臺(tái)板2通過一連接臺(tái)板7過渡連接，多個(gè)工作臺(tái)板2和連接臺(tái)板7的上端面齊平設(shè)置，進(jìn)而為移料機(jī)械臂4中的第一壓料板41帶動(dòng)布料的左右移動(dòng)提供有力且平滑的支撐平臺(tái)，提高布料自動(dòng)輸送作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0051 ]進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，所述布料自動(dòng)輸送裝置還包括工控機(jī)和視覺處理單元5，所述視覺處理單元5包括位于工作臺(tái)板2上方的攝像頭51，該攝像頭51對準(zhǔn)工作臺(tái)板2上的布料縫制結(jié)束區(qū)域，該布料縫制結(jié)束區(qū)域同時(shí)也為移料機(jī)械臂4的布料移動(dòng)起始區(qū)域，所述攝像頭51和移料機(jī)械臂4中用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板41移動(dòng)的第一動(dòng)力源均與工控機(jī)相連接；同時(shí)，多個(gè)布料自動(dòng)輸送裝置共用一臺(tái)工控機(jī)，多臺(tái)縫紉機(jī)3的電控模塊都與工控機(jī)相連接。當(dāng)某一縫紉工位I處的縫紉機(jī)3縫制完布料后，布料位于該縫紉工位I處工作臺(tái)板2上的布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)，視覺處理單元5的攝像頭51對布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的布料拍照，并將圖片發(fā)送給工控機(jī);工控機(jī)根據(jù)圖片中的布料位置來調(diào)整移料機(jī)械臂4中第一壓料板41的位置，使得第一壓料板41能夠壓住布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的已縫紉布料，確保第一壓料板41能夠?qū)⒉剂掀秸沟亍?zhǔn)確地輸送到下一個(gè)縫紉工位I。
[0052]由上述內(nèi)容可知:為了實(shí)現(xiàn)第一壓料板41的位置可調(diào)，第一壓料板41在左右方向上、上下方向上均可移動(dòng)，且壓料板還應(yīng)該能夠繞上下延伸的豎直軸線旋轉(zhuǎn);故所述移料機(jī)械臂4為一三軸機(jī)械臂，其可以實(shí)現(xiàn)左右方向的移動(dòng)、上下方向的移動(dòng)、以及轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如圖4和圖5所示，所述第一動(dòng)力源包括用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板41左右移動(dòng)的第一電機(jī)42、用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板41上下移動(dòng)的第二電機(jī)43、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板41繞上下延伸的豎直軸線旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)44，所述第一電機(jī)42、第二電機(jī)43和第三電機(jī)44均和工控機(jī)相連接;工控機(jī)通過控制第一電機(jī)42、第二電機(jī)43、以及第三電機(jī)44的動(dòng)作即可調(diào)整第一壓料板41相對于布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)布料的位置。
[0053]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，所述移料機(jī)械臂4還包括可左右移動(dòng)的第一滑塊45和可上下移動(dòng)的第二滑塊46，所述第一電機(jī)42安裝在工作臺(tái)板2上，第一電機(jī)42的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊45相連接;所述第二電機(jī)43安裝在第一滑塊45上，第二電機(jī)43的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊46相連接;所述第三電機(jī)44安裝在第二滑塊46上，第二滑塊46中支承有一可轉(zhuǎn)動(dòng)且上下延伸的旋轉(zhuǎn)軸47，所述第三電機(jī)44的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸47固定連接，旋轉(zhuǎn)軸47的下端與第一壓料板41相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸47的軸線構(gòu)成所述豎直軸線。
[0054]采用上述移料機(jī)械臂4結(jié)構(gòu)的布料自動(dòng)輸送裝置中，每個(gè)縫紉工位I處可以都設(shè)置一臺(tái)第一電機(jī)42、一臺(tái)第二電機(jī)43和一臺(tái)第三電機(jī)44，或者，多個(gè)縫紉工位I共同設(shè)置一臺(tái)第一電機(jī)42和一臺(tái)第二電機(jī)43。同時(shí)，不管每個(gè)縫紉工位I單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)第一電機(jī)42、一臺(tái)第二電機(jī)43和一臺(tái)第三電機(jī)44或是多個(gè)縫紉工位I共同設(shè)置一臺(tái)第一電機(jī)42和一臺(tái)第二電機(jī)43，設(shè)在每個(gè)縫紉工位I處的移料機(jī)械臂4可分別安裝在相互獨(dú)立的支架上，該支架固定在各縫紉工位I處的工作臺(tái)板2上;或者，每個(gè)縫紉工位I處的移料機(jī)械臂4也可以固定在一個(gè)橫跨多個(gè)縫紉工位1、且左右延伸的支架上，該支架即為下述所述的桁架48。
[0055]本實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述縫紉工位I有四個(gè)，四個(gè)縫紉工位I共用一臺(tái)第一電機(jī)42和第二電機(jī)43，每個(gè)縫紉工位I各自都配置一臺(tái)第三電機(jī)44;此時(shí)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以米用以下結(jié)構(gòu):如圖4和圖5所不，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根絲桿和四個(gè)與絲桿螺紋配合的螺母，絲桿和螺母構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述絲桿左右延伸且橫跨四個(gè)縫紉工位I，四個(gè)螺母分別與四個(gè)縫紉工位I處的第一滑塊45固定連接，所述第一電機(jī)42的輸出軸與絲桿固定連接；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)42帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿上的四個(gè)螺母沿絲桿的軸向左右移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)每個(gè)縫紉工位I處的第一滑塊45沿絲桿的軸向左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二電機(jī)43、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)44、旋轉(zhuǎn)軸47和第一壓料板41整體左右移動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根左右延伸且橫跨四個(gè)縫紉工位I的傳動(dòng)軸410、以及設(shè)在每個(gè)縫紉工位I處的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊45上安裝有支撐板411，所述傳動(dòng)軸410可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在支撐板411中；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿412和第二連桿413，第一連桿412的一端固定在傳動(dòng)軸410上，第一連桿412的另一端與第二連桿413的一端鉸接，第二連桿413的另一端與第二滑塊46鉸接;所述第二電機(jī)43的輸出軸與傳動(dòng)軸410的端部固定連接；當(dāng)?shù)诙姍C(jī)43帶動(dòng)傳動(dòng)軸410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)每個(gè)縫紉工位I處的第一連桿412擺動(dòng)，從而通過第二連桿413驅(qū)動(dòng)每個(gè)縫紉工位I處的第二滑塊46上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三電機(jī)44、旋轉(zhuǎn)軸47和第一壓料板41整體上下移動(dòng)。
[0056]進(jìn)一步地，為了保證第一滑塊45左右移動(dòng)和第二滑塊46上下移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，如圖3至圖5所示，所述移料機(jī)械臂4還包括固定在工作臺(tái)板2前側(cè)的桁架48，所述桁架48左右延伸并橫跨多個(gè)縫紉工位I，或者說，設(shè)在多個(gè)縫紉工位I中工作臺(tái)板2前側(cè)的桁架48為一整體構(gòu)件，所述桁架48中開設(shè)有左右延伸的第一導(dǎo)向槽481，所述第一滑塊45置于第一導(dǎo)向槽481中，通過第一滑塊45和第一導(dǎo)向槽481的相互配合保證第一滑塊45左右移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。每個(gè)縫紉工位I處的桁架48上還設(shè)有一安裝架49，所述安裝架49與桁架48固定連接，所述安裝架49中開設(shè)有向下延伸的第二導(dǎo)向槽491，所述第二滑塊46置于第二導(dǎo)向槽491中，通過第二滑塊46和第二導(dǎo)向槽491的相互配合保證第二滑塊46上下移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸47的下端設(shè)有第一連接法蘭，所述第一壓料板41的上端設(shè)有第二連接法蘭，所述第一連接法蘭和第二連接法蘭通過多個(gè)螺栓可拆卸連接，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸47和第一壓料板41的可拆卸連接，故可以更換不同大小的第一壓料板41，使得第一壓料板41能夠適用于不同大小的布料。
[0057]進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，所述布料自動(dòng)輸送裝置還包括安裝在工作臺(tái)板2上的工業(yè)機(jī)械臂6，該工業(yè)機(jī)械臂6具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第二壓料板61、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓料板61移動(dòng)的第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源與工控機(jī)相連接，所述第二壓料板61可沿工作臺(tái)板2的縱向前后移動(dòng)、以及可沿工作臺(tái)板2的橫向左右移動(dòng)。所述第二壓料板61帶動(dòng)布料移動(dòng)的方式可以有:第二壓料板61壓住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)、或第二壓料板61真空吸附住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)、或第二壓料板61粘貼住布料以帶動(dòng)布料移動(dòng)等。首先，通過第二壓料板61帶動(dòng)布料前后移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)輔助送布，且第二壓料板61帶動(dòng)布料前后移動(dòng)的輔助送布量應(yīng)與該縫紐工位I處縫紐機(jī)3中送布機(jī)構(gòu)的送布牙帶動(dòng)布料前后移動(dòng)的送布量相一致，從而防止第二壓料板61出現(xiàn)輔助送布過快或過慢的現(xiàn)象，提高縫紉質(zhì)量。其次，通過第二壓料板61帶動(dòng)布料前后移動(dòng)和左右移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)將布料準(zhǔn)確地輸送至該縫紉工位I處工作臺(tái)板2上的布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)，為該縫紉工位I處移料機(jī)械臂4將布料自動(dòng)輸送至下一個(gè)縫紉工位I處做好前提準(zhǔn)備。另外，所述移料機(jī)械臂4和工業(yè)機(jī)械臂6分別安裝在工作臺(tái)板2的前后兩側(cè)，安裝位置應(yīng)確保工業(yè)機(jī)械臂6的工作范圍能夠滿足縫紉機(jī)3的縫制要求，所述視覺處理單元5安裝在工業(yè)機(jī)械臂6的同一側(cè)，視覺處理單元5中攝像頭51的位置可調(diào)。
[0058]上述布料自動(dòng)輸送線中，布料自動(dòng)輸送裝置的個(gè)數(shù)、桁架48的長度均根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線來設(shè)定，相鄰兩個(gè)布料自動(dòng)輸送裝置之間的間距(或者說相鄰兩個(gè)第一滑塊45之間的間距)根據(jù)相鄰縫紉工位I間的間距來確定，具有上述布料自動(dòng)輸送裝置的布料自動(dòng)輸送線的工作原理為:1、工人將待縫制的布料放置在工作臺(tái)板2上;2、啟動(dòng)布料自動(dòng)輸送線，工控機(jī)控制每個(gè)縫紉工位I處的工業(yè)機(jī)械臂6動(dòng)作，則工業(yè)機(jī)械臂6自動(dòng)取料，使工業(yè)機(jī)械臂6中的第二壓料板61壓住布料、并帶動(dòng)布料移動(dòng)到工作臺(tái)板2上縫紉機(jī)3的縫紉區(qū)域內(nèi)；3、工控機(jī)控制每個(gè)縫紉工位I處的工業(yè)機(jī)械臂6和縫紉機(jī)3同時(shí)動(dòng)作，則縫紉機(jī)3開始縫紉布料，同時(shí)工業(yè)機(jī)械臂6中的第二壓料板61帶動(dòng)布料向前移動(dòng)，且第二壓料板61帶動(dòng)布料的向前移動(dòng)量和縫紉機(jī)3縫紉時(shí)送布牙帶動(dòng)布料的向前移動(dòng)量相一致，從而配合縫紉機(jī)3完成縫制；
4、縫制結(jié)束后，工業(yè)機(jī)械臂6的第二壓料板61帶動(dòng)布料移動(dòng)到工作臺(tái)板2上的布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)，工業(yè)機(jī)械臂6復(fù)位;5、視覺處理單元5的攝像頭51對布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的布料拍照，并將圖片發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)圖片中的布料位置來控制移料機(jī)械臂4動(dòng)作、以調(diào)整第一壓料板41的位置;6、工控機(jī)控制移料機(jī)械臂4中第二電機(jī)43動(dòng)作，使第一壓料板41向下移動(dòng)壓住布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的布料;7、工控機(jī)控制移料機(jī)械臂4中第一電機(jī)42動(dòng)作，則第一壓料板41帶動(dòng)布料從上一個(gè)縫紉工位I平展地自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)縫紉工位I，在移料機(jī)械臂4自動(dòng)移料的過程中，工業(yè)機(jī)械臂6和縫紉機(jī)3可繼續(xù)工作，以提高縫制效率;8、工控機(jī)控制移料機(jī)械臂4復(fù)位。因此，本申請涉及的布料自動(dòng)輸送線為一個(gè)動(dòng)作流暢的輸送線，通過設(shè)定好的程序，可實(shí)現(xiàn)移料機(jī)械臂4和工業(yè)機(jī)械臂6的同步動(dòng)作，同步地完成自動(dòng)取料、自動(dòng)壓料和自動(dòng)移料動(dòng)作，使得每個(gè)縫紉工位I的移料時(shí)間相一致。
[0059]綜上所述，本申請涉及的布料自動(dòng)輸送裝置及布料自動(dòng)輸送線具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0060]1、使用工業(yè)機(jī)械臂6、移料機(jī)械臂4和縫紉機(jī)3代替工人人工搬運(yùn)移動(dòng)布料、以及人工操作縫紉機(jī)3，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化縫制、以及布料在相鄰縫紉工位I之間的自動(dòng)輸送，提高輸送效率和制衣效率；
[0061]2、實(shí)現(xiàn)了布料的平展輸送，省去現(xiàn)有技術(shù)中頻繁地將布料縮卷和展開，大大降低工人勞動(dòng)量；
[0062]3、適用于不同大小的布料傳輸。
[0063]所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0064]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種布料自動(dòng)輸送裝置，安裝在多個(gè)左右并排布置的縫紉工位(I)處，每個(gè)縫紉工位(I)處均設(shè)置有用于放置布料的工作臺(tái)板(2)以及安裝在工作臺(tái)板(2)上的縫紉機(jī)(3)，其特征在于:所述布料自動(dòng)輸送裝置包括安裝在工作臺(tái)板(2)的移料機(jī)械臂(4)，該移料機(jī)械臂(4)具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第一壓料板(41)，所述第一壓料板(41)可沿工作臺(tái)板(2)的橫向左右移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:還包括工控機(jī)和視覺處理單元(5)，所述視覺處理單元(5)包括位于工作臺(tái)板(2)上方的攝像頭(51)，該攝像頭(51)對準(zhǔn)工作臺(tái)板(2)上的布料縫制結(jié)束區(qū)域，所述攝像頭(51)和移料機(jī)械臂(4)中用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板(41)移動(dòng)的第一動(dòng)力源均與工控機(jī)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:還包括安裝在工作臺(tái)板(2)上且用于將布料輸送至所述布料縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的工業(yè)機(jī)械臂(6)，該工業(yè)機(jī)械臂(6)具有用于帶動(dòng)所述布料移動(dòng)的第二壓料板(61)、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓料板(61)移動(dòng)的第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源與工控機(jī)相連接，所述第二壓料板(61)可沿工作臺(tái)板(2)的縱向前后移動(dòng)、以及可沿工作臺(tái)板(2)的橫向左右移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力源包括用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板(41)左右移動(dòng)的第一電機(jī)(42)、用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板(41)上下移動(dòng)的第二電機(jī)(43)、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓料板(41)繞上下延伸的豎直軸線旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)(44)，所述第一電機(jī)(42)、第二電機(jī)(43)和第三電機(jī)(44)均和工控機(jī)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述移料機(jī)械臂(4)還包括可左右移動(dòng)的第一滑塊(45)和可上下移動(dòng)的第二滑塊(46)，所述第一電機(jī)(42)安裝在工作臺(tái)板(2)上，第一電機(jī)(42)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊(45)相連接;所述第二電機(jī)(43)安裝在第一滑塊(45)上，第二電機(jī)(43)的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊(46)相連接;所述第三電機(jī)(44)安裝在第二滑塊(46)上，第二滑塊(46)中支承有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(47 )，所述第三電機(jī)(44)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(47)固定連接，旋轉(zhuǎn)軸(47)的下端與第一壓料板(41)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述移料機(jī)械臂(4)還包括固定在工作臺(tái)板(2)前側(cè)的桁架(48)、以及固定在桁架(48)上的安裝架(49)，該桁架(48)中開設(shè)有左右延伸的第一導(dǎo)向槽(481)，所述第一滑塊(45)置于第一導(dǎo)向槽(481)中；所述安裝架(49)中開設(shè)有向下延伸的第二導(dǎo)向槽(491)，所述第二滑塊(46)置于第二導(dǎo)向槽(491)中。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(47)的下端設(shè)有第一連接法蘭，所述第一壓料板(41)的上端設(shè)有第二連接法蘭，所述第一連接法蘭和第二連接法蘭通過多個(gè)螺栓可拆卸連接。8.—種布料自動(dòng)輸送線，包括多個(gè)左右并排布置的縫紉工位(I)，每個(gè)縫紉工位(I)處均設(shè)置有用于放置布料的工作臺(tái)板(2)以及安裝在工作臺(tái)板(2)上的縫紉機(jī)(3)，其特征在于:相鄰兩個(gè)縫紉工位(I)處的工作臺(tái)板(2)相連接，每個(gè)縫紉工位(I)處的工作臺(tái)板(2)上還安裝有如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的布料自動(dòng)輸送裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的布料自動(dòng)輸送線，其特征在于:相鄰兩個(gè)縫紉工位(I)處的工作臺(tái)板(2)通過一連接臺(tái)板(7)過渡連接。
【文檔編號】D05B35/00GK105926183SQ201610400666
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】蔡超, 陳偉強(qiáng), 阮積祥, 舒勤業(yè)
【申請人】杰克縫紉機(jī)股份有限公司