一種縫紉機的剪線機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種縫紉機的剪線機構(gòu)，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有縫紉機的剪線機構(gòu)不夠精準、調(diào)節(jié)不便等技術(shù)問題。本剪線機構(gòu)包括安裝架和能夠正反往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達，安裝架上固設(shè)有定刀和能夠擺動的動刀，驅(qū)動馬達的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動擺件，安裝架上還設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與動刀連接且能夠帶動動刀與定刀形成剪切運動，轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)有擺桿，擺桿與驅(qū)動擺件之間設(shè)有連桿且連桿的兩端分別與擺桿和驅(qū)動擺件相鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了剪線的穩(wěn)定性；通過驅(qū)動馬達的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)動刀剪切動作，并且能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達改變動刀起始角度和終止角度，方便調(diào)整。
【專利說明】
一種縫紉機的剪線機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機，特別是一種縫紉機的剪線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器設(shè)備，它能夠縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便，因而得到廣泛使用。剪線機構(gòu)是縫紉機中的重要組成部分，用于在縫紉過程中的自動剪線，能夠大大提高縫制效率。
[0003]我國專利(公告號:CN202705688U;公告日:2013-01-30)公開了一種縫紉機自動剪線裝置，包括可相互配合剪斷線的動刀、定刀、連桿及剪線電磁鐵，定刀固定在縫紉機機座上，動刀及連桿的一端固定在剪線刀架上，剪線刀架套裝在下軸上，連桿的另一端與傳動桿的一端鉸接，傳動桿的另一端與剪線電磁鐵的動鐵連接，抬牙軸上安裝有剪線凸輪，剪線凸輪位于傳動桿的一側(cè)，傳動桿上固定有與剪線凸輪配合帶動傳動桿移動的圓柱銷。
[0004]上述專利提供的縫紉機自動剪線裝置通過連桿帶動動刀運動，從而與定刀共同形成剪切運動完成剪線動作，連桿是通過傳動桿和電磁鐵帶動的，其移動過程穩(wěn)定性差，電磁鐵的驅(qū)動精準性差，另外電磁鐵通電時機不易控制，容易造成誤動作或反應(yīng)遲鈍，工作效率低;另外只能采用機械調(diào)節(jié)進行剪線相關(guān)的調(diào)節(jié)，不夠方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種縫紉機的剪線機構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提高縫紉機中剪線機構(gòu)使用的精準性和調(diào)節(jié)的便捷性。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種縫紉機的剪線機構(gòu)，包括安裝架和能夠正反往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達，所述安裝架上固設(shè)有定刀和能夠擺動的動刀，其特征在于，所述驅(qū)動馬達的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動擺件，所述安裝架上還設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述動刀連接且能夠帶動所述動刀與定刀形成剪切運動，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)有擺桿，所述擺桿與所述驅(qū)動擺件之間設(shè)有連桿且連桿的兩端分別與所述擺桿和驅(qū)動擺件相鉸接。
[0008]其原理如下:本剪線機構(gòu)用于縫紉機的自動剪線，通過縫紉機內(nèi)部的剪線機構(gòu)帶動針板下的動刀動作，在預(yù)定的時間完成剪線。具體的來說，驅(qū)動馬達正反轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動擺件擺動，擺動擺件通過連桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動又能夠帶動轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動動刀動作并與定刀形成剪切運動。為了適應(yīng)縫紉機的內(nèi)部空間構(gòu)造，便于安裝，將驅(qū)動馬達與動刀間隔設(shè)置，通過上述各個連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)力矩傳遞;結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了剪線的穩(wěn)定性;本剪線機構(gòu)通過驅(qū)動馬達的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)動刀剪切動作，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達就能改變動刀起始角度和終止角度，從而改變剪線相對挑線的時機，達到調(diào)節(jié)剪線的目的，自動化程度高，調(diào)節(jié)維修方便；同時采用獨立的驅(qū)動馬達實現(xiàn)剪線，噪音小，不會增加主軸電機額負載。
[0009]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述安裝架上固連有安裝板，所述驅(qū)動馬達固設(shè)在所述安裝板上，所述驅(qū)動馬達的輸出軸上固設(shè)有傳感片，所述剪線機構(gòu)還包括能夠感應(yīng)所述傳感片的傳感器。本技術(shù)方案中采用傳感器確定切線起始角度或終止角度。通過傳感器感應(yīng)驅(qū)動馬達輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而保證動刀剪切動作的精準性和可靠性，實現(xiàn)高效剪線。
[0010]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述傳感器位于所述安裝板與所述傳感片之間。這樣能夠?qū)鞲衅鬟M行有利保護，減少無感應(yīng)的現(xiàn)象，提高精確度。
[0011]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，作為另一種方案，所述驅(qū)動馬達上具有能夠檢測和控制驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動角度的伺服驅(qū)動器。本技術(shù)方案中動刀進行剪切運動時，動刀位置有時需要調(diào)整(與定刀之間的位置太靠前了或者偏離了)，這時候通過調(diào)節(jié)電控參數(shù)改變驅(qū)動馬達輸出軸的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)一定角度，這樣帶動擺桿及動刀擺動一定角度，即改變了動刀工作時的起始角度，使得其剪切動作更加精準可靠，而且調(diào)整方便。
[0012]本技術(shù)方案中的驅(qū)動馬達采用Z信號閉環(huán)電機。
[0013]通過伺服編碼器安裝在該伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，并調(diào)節(jié)電控參數(shù)來改變動刀起始角度和終止角度，能夠方便調(diào)整驅(qū)動馬達的動作，精準可
A+-.與巨O
[0014]本技術(shù)方案中通過驅(qū)動馬達作為驅(qū)動源帶動動刀動作，作為等同替換方案，也可以采用旋轉(zhuǎn)電磁鐵或旋轉(zhuǎn)氣缸等作為驅(qū)動源。除此之外，還可以采用電磁鐵、氣缸等直線運動執(zhí)行元件來實現(xiàn)這一功能，電磁鐵或氣缸的本體鉸接與安裝板上，電磁鐵或氣缸的輸出軸與擺桿相連接，電磁鐵、氣缸等執(zhí)行元件直線動作，推動擺桿擺動，進而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，動刀與定刀形成活動的切線刃口或脫開，達成剪線的目的。采用上述這些簡單的類似方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0015]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述定刀和和動刀水平相對設(shè)置，所述動刀的一端與所述轉(zhuǎn)軸周向固連，所述動刀的另一端具有朝向所述定刀的刃口。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動就能帶動動刀擺動，并與定刀形成剪切運動。
[0016]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述安裝架上固設(shè)有連接塊，所述連接塊上具有上下貫穿的通孔，所述轉(zhuǎn)軸豎直插設(shè)在所述通孔內(nèi)且能夠在通孔內(nèi)周向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述動刀連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述擺桿固連。
[0017]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述電機豎直朝上設(shè)置，所述驅(qū)動擺件呈長條塊狀且橫向設(shè)置，所述連桿水平設(shè)置且所述連桿的兩端均通過軸位螺釘與擺桿和驅(qū)動擺件連接。
[0018]在上述的縫紉機的剪線機構(gòu)中，所述安裝架上還設(shè)有夾線片，所述夾線片與所述定刀相貼靠。通過夾線片將待剪的縫線夾持在定刀處，動刀與定刀剪切運動時能夠快速精準的將縫線剪斷。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0020]1、本剪線機構(gòu)中結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了剪線的穩(wěn)定性;通過驅(qū)動馬達的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)動刀剪切動作，自動化程度高，調(diào)節(jié)維修方便；同時采用獨立的驅(qū)動馬達實現(xiàn)剪線，噪音小，不會增加主軸電機額負載。
[0021]2、本剪線機構(gòu)中通過調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達就能改變動刀起始角度和終止角度，從而改變剪線相對挑線的時機，達到調(diào)節(jié)剪線的目的，調(diào)節(jié)方便。
【附圖說明】
[0022]圖1是實施例一中本剪線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是實施例二中本剪線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、安裝架；11、安裝板；12、連接塊；12a、通孔;2、驅(qū)動馬達;3、定刀；4、動刀；41、刃口； 5、驅(qū)動擺件;6、轉(zhuǎn)軸;7、擺桿;8、連桿;9、傳感片；1、傳感器；Ia、軸位螺釘；I b、夾線片。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0026]實施例一
[0027]本剪線機構(gòu)用于縫紉機的自動剪線，通過縫紉機內(nèi)部的剪線機構(gòu)帶動針板下的動刀4動作，在預(yù)定的時間完成剪線。具體的來說，如圖1所示，本剪線機構(gòu)包括安裝架I和能夠正反往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達2，安裝架I上固設(shè)有定刀3和能夠擺動的動刀4，驅(qū)動馬達2的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動擺件5，安裝架I上還設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6的一端與動刀4連接且能夠帶動動刀4與定刀3形成剪切運動，轉(zhuǎn)軸6的另一端固設(shè)有擺桿7，擺桿7與驅(qū)動擺件5之間設(shè)有連桿8且連桿8的兩端分別與擺桿7和驅(qū)動擺件5相鉸接;進一步的，定刀3和和動刀4水平相對設(shè)置，動刀4的一端與轉(zhuǎn)軸6周向固連，動刀4的另一端具有朝向定刀3的刃口 41，轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動就能帶動動刀4擺動，并與定刀3形成剪切運動;安裝架I上固設(shè)有連接塊12，連接塊12上具有上下貫穿的通孔12a，轉(zhuǎn)軸6豎直插設(shè)在通孔12a內(nèi)且能夠在通孔12a內(nèi)周向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸6的上端與動刀4連接，轉(zhuǎn)軸6的下端與擺桿7固連;驅(qū)動馬達2豎直朝上設(shè)置，驅(qū)動擺件5呈長條塊狀且橫向設(shè)置，連桿8水平設(shè)置且連桿8的兩端均通過軸位螺釘Ia與擺桿7和驅(qū)動擺件5連接。驅(qū)動馬達2正反轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動擺件5擺動，擺動擺件通過連桿8帶動擺桿7擺動，擺桿7擺動又能夠帶動轉(zhuǎn)軸6往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動動刀4動作并與定刀3形成剪切運動。為了適應(yīng)縫紉機的內(nèi)部空間構(gòu)造，便于安裝，將驅(qū)動馬達2與動刀4間隔設(shè)置，通過上述各個連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)力矩傳遞;結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了剪線的穩(wěn)定性;本剪線機構(gòu)通過驅(qū)動馬達2的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)動刀4剪切動作，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達2就能改變動刀4起始角度和終止角度，從而改變剪線相對挑線的時機，達到調(diào)節(jié)剪線的目的，自動化程度高，調(diào)節(jié)維修方便；同時采用獨立的驅(qū)動馬達2實現(xiàn)剪線，噪音小，不會增加主軸電機額負載。
[0028]本實施例中安裝架I上還設(shè)有夾線片Ib，夾線片Ib與定刀3相貼靠，通過夾線片Ib將待剪的縫線夾持在定刀3處，動刀4與定刀3剪切運動時能夠快速精準的將縫線剪斷。
[0029]如圖1所示，安裝架I上固連有安裝板11，驅(qū)動馬達2固設(shè)在安裝板11上，驅(qū)動馬達2的輸出軸上固設(shè)有傳感片9，安裝板11上設(shè)有能夠感應(yīng)傳感片9的傳感器10;傳感片9優(yōu)選為扇形，傳感器10位于安裝板11與傳感片9之間；采用傳感器10確定切線起始角度或終止角度，通過傳感器10感應(yīng)驅(qū)動馬達2輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而保證動刀4剪切動作的精準性和可靠性，實現(xiàn)高效剪線。
[0030]實施例二
[0031]如圖2所示，本實施例與實施例一大致相同，不同之處在于，本實施例中驅(qū)動馬達2的輸出軸上沒有傳感片9，也沒有設(shè)置感應(yīng)傳感片9的傳感器10，本實施例中驅(qū)動馬達2優(yōu)選為Z信號閉環(huán)電機，驅(qū)動馬達2上具有能夠檢測和控制驅(qū)動馬達2轉(zhuǎn)動角度的伺服驅(qū)動器;伺服編碼器安裝在該伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，通過調(diào)節(jié)電控參數(shù)改變驅(qū)動馬達2輸出軸的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)一定角度，這樣帶動擺桿7及動刀4擺動一定角度，即改變了動刀4工作時的起始角度，使得其剪切動作更加精準可靠，而且調(diào)整方便。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了1、安裝架；11、安裝板；12、連接塊；12a、通孔;2、驅(qū)動馬達；
3、定刀;4、動刀；41、刃口；5、驅(qū)動擺件;6、轉(zhuǎn)軸;7、擺桿;8、連桿;9、傳感片；10、傳感器；la、軸位螺釘；lb、夾線片等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉機的剪線機構(gòu)，包括安裝架(I)和能夠正反往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(2)，所述安裝架(I)上固設(shè)有定刀(3)和能夠擺動的動刀(4)，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(2)的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動擺件(5)，所述安裝架(I)上還設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端與所述動刀(4)連接且能夠帶動所述動刀(4)與定刀(3)形成剪切運動，所述轉(zhuǎn)軸(6)的另一端固設(shè)有擺桿(7)，所述擺桿(7)與所述驅(qū)動擺件(5)之間設(shè)有連桿(8)且連桿(8)的兩端分別與所述擺桿(7)和驅(qū)動擺件(5)相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(I)上固連有安裝板(11)，所述驅(qū)動馬達(2)固設(shè)在所述安裝板(11)上，所述驅(qū)動馬達(2)的輸出軸上固設(shè)有傳感片(9)，所述剪線機構(gòu)還包括能夠感應(yīng)所述傳感片(9)的傳感器(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器(10)位于所述安裝板(11)與所述傳感片(9)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(2)上具有能夠檢測和控制驅(qū)動馬達(2)轉(zhuǎn)動角度的伺服驅(qū)動器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述定刀(3)和和動刀(4)水平相對設(shè)置，所述動刀(4)的一端與所述轉(zhuǎn)軸(6)周向固連，所述動刀(4)的另一端具有朝向所述定刀(3)的刃口( 41)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(I)上固設(shè)有連接塊(12)，所述連接塊(12)上具有上下貫穿的通孔(12a)，所述轉(zhuǎn)軸(6)豎直插設(shè)在所述通孔(12a)內(nèi)且能夠在通孔(12a)內(nèi)周向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(6)的上端與所述動刀(4)連接，所述轉(zhuǎn)軸(6)的下端與所述擺桿(7)固連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(2)豎直朝上設(shè)置，所述驅(qū)動擺件(5)呈長條塊狀且橫向設(shè)置，所述連桿(8)水平設(shè)置且所述連桿(8)的兩端均通過軸位螺釘(Ia)與擺桿(7)和驅(qū)動擺件(5)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種縫紉機的剪線機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(I)上還設(shè)有夾線片(Ib)，所述夾線片(Ib)與所述定刀(3)相貼靠。
【文檔編號】D05B65/00GK105926193SQ201610530516
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】陳建
【申請人】拓卡奔馬機電科技有限公司