高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法，包括位于針板上側(cè)面的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置以及位于針板下側(cè)面的剪線裝置，所述的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置包括勾刀電機(jī)，勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周分別設(shè)有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設(shè)有連接電機(jī)座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅(qū)動(dòng)勾刀的拉桿。本發(fā)明通過勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實(shí)現(xiàn)了剪線長(zhǎng)度的高精度控制，避免因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的技術(shù)弊端。
【專利說明】
高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種剪線裝置及方法，具體的說是一種高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于繡花機(jī)行業(yè)，繡品完成一個(gè)圖形單元，開始刺繡另外一個(gè)圖形單元時(shí)需要對(duì)布面下方的面線和底線進(jìn)行剪線處理，由于繡品單元數(shù)量眾多需要頻繁剪線，而剪線留下的線頭是位于布面下方的，線頭的長(zhǎng)短直接關(guān)系著繡品的質(zhì)量，以及面線成本?，F(xiàn)有的剪線方法其一般為花機(jī)機(jī)針帶動(dòng)的一根面線穿過布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭包裹布面下的底線，完成打結(jié)后由剪刀剪斷一股面線和底線，剪斷的一股面線和底線形成線頭位于布面下方，剪刀剪線其剪刀對(duì)于線頭的長(zhǎng)短是沒有控制性能的，也就是線頭會(huì)一會(huì)兒長(zhǎng)、一會(huì)兒短，這種線頭的長(zhǎng)短主要影響因素是主軸轉(zhuǎn)速快慢波動(dòng)引起的剪刀開始剪線時(shí)間上的變化導(dǎo)致的剪線長(zhǎng)短。
[0003]當(dāng)然現(xiàn)有的剪線過程中也存在勾刀、面線夾持、扣線勾等機(jī)械結(jié)構(gòu)，但是這些機(jī)械結(jié)構(gòu)并不控制剪線長(zhǎng)度，勾刀其主要作用是保持面線張緊力以及幫助面線拉回，面線夾持雖然用于剪線時(shí)面線的固定，但是面線夾持的動(dòng)作時(shí)間也是由主軸旋轉(zhuǎn)控制的存在不確定性、扣線勾的作用主要是將兩股面線分叉成圈，目前也有根據(jù)分叉成圈脫離扣線勾時(shí)進(jìn)行剪線的方法，但是分叉成圈脫離扣線勾這種狀態(tài)并不容易撲捉往往是主觀估計(jì)時(shí)間或者角度，也就導(dǎo)致了剪線長(zhǎng)度的不確定性。另外現(xiàn)有技術(shù)中勾刀的勾刀電機(jī)以及擺桿均是安裝在繡花機(jī)橫梁的側(cè)面的，這樣導(dǎo)致了擺桿的擺動(dòng)方向是在豎直方向的，而連接勾刀的拉桿是在水平方向運(yùn)動(dòng)的缺乏對(duì)于拉桿的前后以及上下調(diào)節(jié)功能，也就是缺乏勾刀位置或者剪線長(zhǎng)度的微調(diào)。如何解決剪線長(zhǎng)度不確定、精度較低的技術(shù)問題一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種剪線長(zhǎng)度精確可控的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法。
[0005]—種高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，包括位于針板上側(cè)面的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置以及位于針板下側(cè)面的剪線裝置，所述的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置包括勾刀電機(jī)，勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周分別設(shè)有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設(shè)有連接電機(jī)座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅(qū)動(dòng)勾刀的拉桿。該種繡花機(jī)剪線裝置通過勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實(shí)現(xiàn)了剪線長(zhǎng)度的高精度控制。這里勾刀電機(jī)也可以采用價(jià)格較為昂貴的伺服電機(jī)，當(dāng)然也可以采用其他相應(yīng)的電機(jī)。
[0006]作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選勾刀電機(jī)安裝于繡花機(jī)橫梁底面上，擺桿水平擺動(dòng)，該種安裝方式不僅大大減少占用橫梁側(cè)面的安裝空間，而且擺桿水平擺動(dòng)與拉桿運(yùn)動(dòng)方向位于相同的水平方向上，更加有利于拉桿的運(yùn)動(dòng)控制。
[0007]所述的擺桿與連桿之間通過連接塊連接，連接塊上設(shè)有前后調(diào)節(jié)槽，前后調(diào)節(jié)槽與擺桿連接，連接塊上還設(shè)有上下調(diào)節(jié)銷，上下調(diào)節(jié)銷配合連接連桿。連接塊上的上下調(diào)節(jié)銷以及前后調(diào)節(jié)槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了拉桿上下、前后位置的調(diào)節(jié)，也就是實(shí)現(xiàn)勾刀位置的調(diào)節(jié)進(jìn)一步提尚剪線的精確性。
[0008]剪線裝置包括內(nèi)置有底線的旋梭，旋梭側(cè)邊分別設(shè)有扣線勾和剪刀，旋梭內(nèi)的底線被剪斷后置于底線支撐架上，防止剪斷的底線擾亂下次使用。旋梭安裝于梭箱體上，梭箱體上分別安裝有底線支撐架以及剪刀安裝模塊，剪刀安裝模塊上分別設(shè)有定刀和動(dòng)刀，動(dòng)刀通過轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸連桿連接拉桿，拉桿上套接彈簧以及固定支架;所述的扣線勾通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，扣線勾安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊連接剪刀安裝模塊。
[0009]—種高精度剪線的繡花機(jī)剪線方法，繡花機(jī)機(jī)針帶動(dòng)一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭的梭尖分開，并帶動(dòng)面線旋轉(zhuǎn)在扣線勾處形成線圈，扣線勾右側(cè)的面線由勾刀拉住，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長(zhǎng)度，進(jìn)而確定剪刀相對(duì)一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長(zhǎng)度。該種剪線方法通過勾刀將面線往回拉，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長(zhǎng)度，被剪斷的一股面線和底線相對(duì)剪刀的位置固定，由此精確確定剪線長(zhǎng)度。該種剪線方法主軸轉(zhuǎn)速的波動(dòng)對(duì)于剪線長(zhǎng)度影響極小。
[0010]所述的勾刀進(jìn)退啟動(dòng)信號(hào)由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器確定。為了實(shí)現(xiàn)剪線長(zhǎng)度在確定的情況下，達(dá)到多種均一剪線長(zhǎng)度的技術(shù)目的，勾刀往回走停頓位置分為I到8處實(shí)現(xiàn)八種剪線長(zhǎng)度。
[0011]所述的剪線方法中繡花機(jī)機(jī)針、剪刀、勾刀、扣線勾的動(dòng)作信號(hào)均由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制，角度控制相對(duì)于傳統(tǒng)的安步驟控制，其確保了剪線長(zhǎng)度的均一性，從而不需要受到主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定引起的技術(shù)弊端。
[0012]本發(fā)明通過勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實(shí)現(xiàn)了剪線長(zhǎng)度的高精度控制，避免因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的技術(shù)弊端。
【附圖說明】
[0013]如圖1所示為本發(fā)明高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]如圖2所示為本發(fā)明中剪線裝置炸開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]如圖3所示為本發(fā)明中勾刀驅(qū)動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]如圖4所示為本發(fā)明中勾刀驅(qū)動(dòng)裝置使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至4所示一種高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，包括位于針板7上側(cè)面的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置以及位于針板下側(cè)面的剪線裝置，勾刀驅(qū)動(dòng)裝置包括勾刀電機(jī)16，勾刀電機(jī)16驅(qū)動(dòng)軸外周分別設(shè)有位置傳感器17以及偏心輪22，偏心輪22通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿18，擺桿18中間設(shè)有連接電機(jī)座的固定軸23，擺桿18另一端通過連桿19連接驅(qū)動(dòng)勾刀I的拉桿。勾刀電機(jī)16安裝于繡花機(jī)橫梁底面上，擺桿18水平擺動(dòng)。優(yōu)選的技術(shù)結(jié)構(gòu)為擺桿18與連桿19之間通過連接塊20連接，連接塊20上設(shè)有前后調(diào)節(jié)槽，前后調(diào)節(jié)槽與擺桿18連接，連接塊20上還設(shè)有上下調(diào)節(jié)銷21，上下調(diào)節(jié)銷21配合連接連桿19 ο連桿19連接有控制勾刀I的拉桿，實(shí)現(xiàn)了拉桿上下、前后位置的調(diào)節(jié)，也就達(dá)到了勾刀I上下、前后位置的調(diào)節(jié)。
[0018]剪線裝置包括內(nèi)置有底線的旋梭6，旋梭6側(cè)邊分別設(shè)有扣線勾5和剪刀，旋梭6內(nèi)的底線被剪斷后置于底線支撐架上14。旋梭6安裝于梭箱體15上，梭箱體15上分別安裝有底線支撐架8以及剪刀安裝模塊13，剪刀安裝模塊13上分別設(shè)有定刀3和動(dòng)刀4，動(dòng)刀4通過轉(zhuǎn)軸10以及轉(zhuǎn)軸連桿9連接剪刀拉桿11，剪刀拉桿11上套接彈簧以及固定支架12，實(shí)現(xiàn)剪刀在剪刀拉桿11的控制下開閉。該種剪刀安裝模塊的安裝方式極大的提高了安裝效率，減小了安裝空間。
[0019]作為進(jìn)一步的技術(shù)結(jié)構(gòu)扣線勾5通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊8連接剪刀安裝模塊13，進(jìn)一步提高安裝效率，減小安裝空間。
[0020]一種高精度剪線的繡花機(jī)剪線方法，包括繡花機(jī)機(jī)針2帶動(dòng)一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭6的梭尖分開，并帶動(dòng)面線旋轉(zhuǎn)在扣線勾5處形成線圈，扣線勾5右側(cè)的面線由勾刀I拉住，勾刀I往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長(zhǎng)度，進(jìn)而確定剪刀相對(duì)一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長(zhǎng)度。
[0021]勾刀I進(jìn)退啟動(dòng)信號(hào)由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器17確定，進(jìn)一步提高勾刀位置精度，也就是提高剪線精度。勾刀I拉住布面上的面線往回退的位置確定布面下兩股面線的長(zhǎng)度，勾刀往回退到位后具有停頓，而后通過繡花機(jī)面線夾持機(jī)構(gòu)夾持面線，實(shí)現(xiàn)面線位置固定，繡花機(jī)面線夾持機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)即可。為了實(shí)現(xiàn)多種剪線長(zhǎng)度勾刀I往回退的位置分為I到8處實(shí)現(xiàn)八種剪線長(zhǎng)度。作為具體的實(shí)現(xiàn)方式通過I到8個(gè)位置傳感器17實(shí)現(xiàn)8種勾刀位置。當(dāng)然勾刀位置的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置。
[0022]作為進(jìn)一步的技術(shù)方法剪線方法中繡花機(jī)機(jī)針、剪刀、勾刀、扣線勾的動(dòng)作信號(hào)均由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，包括位于針板上側(cè)面的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置以及位于針板下側(cè)面的剪線裝置，其特征在于:所述的勾刀驅(qū)動(dòng)裝置包括勾刀電機(jī)，勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周分別設(shè)有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設(shè)有連接電機(jī)座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅(qū)動(dòng)勾刀的拉桿。2.如權(quán)利要求1所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于:所述的勾刀電機(jī)安裝于繡花機(jī)橫梁底面上，擺桿水平擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于:所述的擺桿與連桿之間通過連接塊連接，連接塊上設(shè)有前后調(diào)節(jié)槽，前后調(diào)節(jié)槽與擺桿連接，連接塊上還設(shè)有上下調(diào)節(jié)銷，上下調(diào)節(jié)銷配合連接連桿。4.如權(quán)利要求1所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于:所述的剪線裝置包括內(nèi)置有底線的旋梭，旋梭側(cè)邊分別設(shè)有扣線勾和剪刀，旋梭內(nèi)的底線被剪斷后置于底線支撐架上。5.如權(quán)利要求1所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于:所述的旋梭安裝于梭箱體上，梭箱體上分別安裝有底線支撐架以及剪刀安裝模塊，剪刀安裝模塊上分別設(shè)有定刀和動(dòng)刀，動(dòng)刀通過轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸連桿連接拉桿，拉桿上套接彈簧以及固定支架;所述的扣線勾通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，扣線勾安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊連接剪刀安裝模塊。6.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線方法，其特征在于繡花機(jī)機(jī)針帶動(dòng)一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭的梭尖分開，并帶動(dòng)面線旋轉(zhuǎn)在扣線勾處形成線圈，扣線勾右側(cè)的面線由勾刀拉住，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長(zhǎng)度，進(jìn)而確定剪刀相對(duì)一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長(zhǎng)度。7.如權(quán)利要求6所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線方法，其特征在于:所述的勾刀進(jìn)退啟動(dòng)信號(hào)由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外周的位置傳感器確定。8.如權(quán)利要求6所述的高精度剪線的繡花機(jī)剪線裝置及方法，其特征在于:所述的剪線方法中繡花機(jī)機(jī)針、剪刀、勾刀、扣線勾的動(dòng)作信號(hào)均由繡花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度控制。
【文檔編號(hào)】D05C11/20GK106012362SQ201610611193
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月24日
【發(fā)明人】陳天池
【申請(qǐng)人】浙江越隆縫制設(shè)備有限公司