一種全自動(dòng)取放料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)取放料裝置，包括一個(gè)用于貼合待取縫料的取料底板，取料底板具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板底面與頂面的至少一個(gè)取料槽；取料底板的上方設(shè)有能升降的安裝板，安裝板上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶圈，膠帶圈的底面能穿過(guò)取料槽。該全自動(dòng)取放料裝置控制膠帶圈穿出或縮入取料槽，實(shí)現(xiàn)粘料或者使縫料脫離，適用于各種縫料的自動(dòng)化取料放料，特別可適用于透氣性好、柔軟度高的縫料，在取料放料時(shí)不會(huì)損傷縫料。采用膠帶圈做粘料介質(zhì)，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)膠帶圈保持粘料處的粘性，同時(shí)方便更換。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)取放料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及服裝鞋帽箱包的縫紉加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)取放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)縫紉機(jī)領(lǐng)或目前自化控制技術(shù)拿取布料到縫紉機(jī)上縫制工作都是靠人工把布料拿取到縫紉機(jī)指定的位置上，按設(shè)定好的工作程序進(jìn)行某部位自動(dòng)縫制工作，因?yàn)椴剂鲜侨嵝圆⑼笟忸伾鞑幌嗤?，很難為它檢測(cè)、分層、定位、夾持或吸取布片等工作，所以在縫紉機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)或沒(méi)有高度自動(dòng)化及無(wú)人化工作縫紉機(jī)，造成服裝產(chǎn)業(yè)人員密集，生產(chǎn)效益低，品質(zhì)不穩(wěn)定。
[0003]專利號(hào)為201410403627.1的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種全自動(dòng)取送料縫紉機(jī)的拿取布料裝置，包括一水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌左右滑動(dòng)方向?yàn)閄向，豎直方向?yàn)閆向，前后方向?yàn)閅向；拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下既可以沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行X向移動(dòng)，又可以在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行Z向移動(dòng)，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板，所述吸盤固定板上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤和壓力傳感器，抓吸動(dòng)力由氣栗系統(tǒng)提供。本發(fā)明為縫紉機(jī)上料提供了智能化的解決方案，通過(guò)拿取布料裝置實(shí)現(xiàn)了 Χ、γ、ζ三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了布料的自動(dòng)拿取。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于柔性布料的取料，主要如上述專利公開(kāi)的采用真空吸附的手段吸住縫料，再移動(dòng)到指定的區(qū)域。但是真空吸附只適合透氣性不好的縫料，才能通過(guò)吸盤吸住縫料。而且在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，有很多的縫料都具有良好的透氣性，這樣吸盤就無(wú)法穩(wěn)定的吸起縫料。而且柔性縫料的特性，以及不能損傷縫料的要求，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具抓取柔性縫料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種全自動(dòng)取放料裝置，可以方便自動(dòng)化的抓取柔性縫料并移動(dòng)到目標(biāo)位置，并避免對(duì)縫料損傷。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)取放料裝置，包括一個(gè)用于貼合待取縫料的取料底板，取料底板具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板底面與頂面的至少一個(gè)取料槽;取料底板的上方設(shè)有能升降的安裝板，安裝板上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶圈，膠帶圈的底面能穿過(guò)取料槽。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述安裝板的下方具有能穿過(guò)取料槽的安裝支架，安裝支架設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸，膠帶圈套設(shè)在上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸上。
[0009]上述的安裝板設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]上述的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸分別套設(shè)有上滾輪和下滾輪，膠帶圈套設(shè)在上滾輪和下滾輪上。
[0011]上述的安裝板具有至少兩個(gè)安裝支架，電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)每個(gè)安裝支架的上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]上述的取料底板設(shè)有固定架，固定架設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板升降的升降氣缸。
[0013]上述的固定架包括與取料底板平行設(shè)置的蓋板，安裝板設(shè)置在取料底板與蓋板之間。
[0014]上述的蓋板通過(guò)導(dǎo)向柱與取料底板固定連接;安裝板制有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔套設(shè)在導(dǎo)向柱上。
[0015]上述的升降氣缸固定安裝在蓋板上。
[0016]上述的固定架設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相連接的取料臂。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種全自動(dòng)取放料裝置，通過(guò)安裝板與取料底板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使膠帶圈可以穿出或縮入取料槽，實(shí)現(xiàn)粘料或者使縫料脫離，適用于各種縫料的自動(dòng)化取料放料，特別可適用于透氣性好、柔軟度高的縫料，在取料放料時(shí)不會(huì)損傷縫料。采用膠帶圈做粘料介質(zhì)，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)膠帶圈保持粘料處的粘性，同時(shí)方便更換。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是膠帶圈縮入取料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]圖1至圖3所不為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]其中的附圖標(biāo)記為:取料底板1、取料槽11、安裝板2、安裝支架21、上轉(zhuǎn)軸22、下轉(zhuǎn)軸23、升降氣缸24、蓋板25、導(dǎo)向柱26、膠帶圈3、上滾輪31、下滾輪32、電機(jī)4、取料臂5。
[0024]本發(fā)明的一種全自動(dòng)取放料裝置，包括一個(gè)用于貼合待取縫料的取料底板I，取料底板I具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板I底面與頂面的至少一個(gè)取料槽11 ο
[0025]取料底板I的上方設(shè)有能升降的安裝板2，安裝板2平行于取料底板I，并能相對(duì)于取料底板I上下運(yùn)動(dòng)。安裝板2上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶圈3，膠帶圈3的底面能穿過(guò)取料槽11。
[0026]取料前，安裝板2可以上升到高位，等取料底板I壓到待取縫料后，安裝板2下降，使膠帶圈3穿過(guò)取料槽11并粘住縫料。縫料可以隨取料底板I移動(dòng)到目標(biāo)位置處，隨后安裝板2上升，膠帶圈3縮入取料槽11，使縫料脫離取料底板I。
[0027]安裝板2的下方具有能穿過(guò)取料槽11的安裝支架21，安裝支架21設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23，膠帶圈3套設(shè)在上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23上。膠帶圈3整個(gè)一圈的外表面都具有粘性，通過(guò)能轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23，可以使膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)，使底部的粘料處保持粘性。
[0028]安裝板2設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)4優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，每隔一段時(shí)間帶動(dòng)膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使膠帶圈3底部的粘料處保持粘性。
[0029]上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23分別套設(shè)有上滾輪31和下滾輪32，膠帶圈3套設(shè)在上滾輪31和下滾輪32上。膠帶圈3以及上滾輪31和下滾輪32可以一起從上轉(zhuǎn)軸22和下轉(zhuǎn)軸23拆下，方便更換膠帶圈3。
[0030]安裝板2具有至少兩個(gè)安裝支架21，相應(yīng)的，取料底板I制有至少兩個(gè)取料槽U。電機(jī)4通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)每個(gè)安裝支架21的上轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)每個(gè)膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]在優(yōu)選實(shí)施例中，取料底板I具有七個(gè)取料槽11，如圖3中虛線框所示。安裝支架21同樣具有七個(gè)，可以分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的取料槽11，使安裝支架21上的膠帶圈3的底部粘取縫料。
[0032 ]電機(jī)4連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是同步帶機(jī)構(gòu)，在安裝板2上設(shè)有電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的同步帶，每個(gè)上轉(zhuǎn)軸22連接有與同步帶配合的同步輪。電機(jī)4驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶驅(qū)動(dòng)每個(gè)上轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)上轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)每個(gè)膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]電機(jī)4連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是齒輪機(jī)構(gòu)，各個(gè)上轉(zhuǎn)軸22連接有傳動(dòng)齒輪，并相互嚙合。電機(jī)4帶動(dòng)每個(gè)上轉(zhuǎn)軸22的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)每個(gè)膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]取料底板I設(shè)有固定架，固定架設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板2升降的升降氣缸24。升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)桿與安裝板2相連接。
[0035]固定架包括與取料底板I平行設(shè)置的蓋板25，安裝板2設(shè)置在取料底板I與蓋板25之間。
[0036]蓋板25通過(guò)導(dǎo)向柱26與取料底板I固定連接。安裝板2制有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔套設(shè)在導(dǎo)向柱26上。安裝板2沿導(dǎo)向柱26在取料底板I與蓋板25之間運(yùn)動(dòng)，可以增強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0037]升降氣缸24固定安裝在蓋板25上。固定架設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相連接的取料臂5。取料臂5優(yōu)選安裝在升降氣缸24外圍，起到保護(hù)升降氣缸24的作用。
[0038]本發(fā)明的全自動(dòng)取放料裝置工作時(shí)，通過(guò)控制取料臂5移動(dòng)到縫料處，使取料底板I放置在縫料上。升降氣缸24控制安裝板2下降，使膠帶圈3的底部穿過(guò)取料槽11并粘住縫料。再控制取料臂5移動(dòng)到放料處，升降氣缸24控制安裝板2上升，膠帶圈3縮入取料槽11使縫料脫離膠帶圈3。隨后通過(guò)控制取料臂5取下一個(gè)縫料，取一定數(shù)量的縫料后，控制電機(jī)4使膠帶圈3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小行程，將膠帶圈3底部失去粘性的部位轉(zhuǎn)到其他地方。
[0039]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)取放料裝置，包括一個(gè)用于貼合待取縫料的取料底板(I)，其特征是:所述的取料底板(I)具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板(I)底面與頂面的至少一個(gè)取料槽(11);所述取料底板(I)的上方設(shè)有能升降的安裝板(2)，所述的安裝板(2)上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶圈(3)，所述膠帶圈(3)的底面能穿過(guò)所述的取料槽(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述安裝板(2)的下方具有能穿過(guò)取料槽(11)的安裝支架(21)，所述的安裝支架(21)設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)軸(22)和下轉(zhuǎn)軸(23)，所述的膠帶圈(3)套設(shè)在上轉(zhuǎn)軸(22)和下轉(zhuǎn)軸(23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的安裝板(2)設(shè)有電機(jī)(4)，所述的電機(jī)(4)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的上轉(zhuǎn)軸(22)和下轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的上轉(zhuǎn)軸(22)和下轉(zhuǎn)軸(23)分別套設(shè)有上滾輪(31)和下滾輪(32)，所述的膠帶圈(3)套設(shè)在上滾輪(31)和下滾輪(32)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的安裝板(2)具有至少兩個(gè)安裝支架(21)，所述的電機(jī)(4)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)每個(gè)安裝支架(21)的上轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的取料底板(I)設(shè)有固定架，所述的固定架設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板(2)升降的升降氣缸(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的固定架包括與取料底板(I)平行設(shè)置的蓋板(25)，所述的安裝板(2)設(shè)置在所述的取料底板(I)與蓋板(25)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的蓋板(25)通過(guò)導(dǎo)向柱(26)與所述的取料底板(I)固定連接;所述的安裝板(2)制有導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向孔套設(shè)在導(dǎo)向柱(26)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的升降氣缸(24)固定安裝在所述的蓋板(25)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)取放料裝置，其特征是:所述的固定架設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相連接的取料臂(5)。
【文檔編號(hào)】D05B33/00GK106048912SQ201610599618
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610599618.3, CN 106048912 A, CN 106048912A, CN 201610599618, CN-A-106048912, CN106048912 A, CN106048912A, CN201610599618, CN201610599618.3
【發(fā)明人】羅千
【申請(qǐng)人】寧波舒普機(jī)電股份有限公司