有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)編織過程中，孔板根據(jù)編織工藝要求分別沿X、Y和Z方向作直線運(yùn)動(dòng)(X、Y、Z分別為機(jī)器的前后、上下和左右方向)，其作用是引導(dǎo)孔板孔眼中的經(jīng)線在梳鉤、上鉤以及下鉤共同作用下成圈，是有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)編織成結(jié)的關(guān)鍵。在漁網(wǎng)編織機(jī)中，孔板在X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分別由三組不同的機(jī)構(gòu)實(shí)行，稱為孔板前后、上下和左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)有孔板前后、上下和左右運(yùn)動(dòng)裝置，本專利主要研宄孔板上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及相應(yīng)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0003]已有的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)的孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置，如專利201310581962.6所公開的一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板運(yùn)動(dòng)裝置，如圖1所示，齒輪6’由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪7’轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪7’上有溝槽凸輪輪廓L，滾子8’在溝槽中，當(dāng)齒輪7’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使擺臂12’擺動(dòng)，擺臂12’與擺臂14都固定安裝在軸13上，即擺臂12’與擺臂14同步擺動(dòng)，擺臂14與孔板15在D點(diǎn)為圓柱副連接，當(dāng)擺臂14擺動(dòng)時(shí)，使孔板15上下運(yùn)動(dòng)。
[0004]這種運(yùn)動(dòng)裝置存在以下缺點(diǎn):(I)溝槽凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高；(2)由于滾子直徑與溝槽寬度一致，在運(yùn)動(dòng)過程中容易磨損，使?jié)L子與溝槽之間有間隙，從而引起沖擊，震動(dòng)和噪聲；(3)由于溝槽凸輪與大齒輪是一體的，其中任意一個(gè)出現(xiàn)問題，需重新制造齒輪和凸輪，代價(jià)較大，并且對(duì)齒輪裝配提出了很高要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置，不僅能保證孔板在編織過程中所需的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化要求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，可以提升整機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力組件、輸出組件及孔板，所述動(dòng)力組件通過輸出組件驅(qū)動(dòng)孔板上下運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)及驅(qū)動(dòng)件，所述輸出組件包括孔板上下軸及擺臂，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)件與孔板上下軸連接，所述擺臂固定在孔板上下軸上，所述孔板固定在擺臂上，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)孔板上下軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂搖擺以使孔板上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]其中，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選為如下兩種方式:
[0008]方式一:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件包括主動(dòng)輪、同步帶及被動(dòng)輪，所述伺服電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過同步帶與被動(dòng)輪連接，所述被動(dòng)輪與孔板上下軸連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)孔板上下軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]方式二:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件包括減速器及聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)與減速器連接，所述聯(lián)軸器分別與減速器、孔板上下軸連接，伺服電機(jī)通過減速器、聯(lián)軸器帶動(dòng)孔板上下軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0010]另外，為了提高穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的動(dòng)力組件與輸出組件之間通過傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件優(yōu)選為如下三種方式:
[0011]方式一:所述傳動(dòng)組件包括主軸、盤形凸輪、滾輪、擺桿、彈簧及拉鉤，所述主軸與驅(qū)動(dòng)件連接，所述盤形凸輪固定在主軸上，所述擺桿一端安裝有滾輪，另一端固定于孔板上下軸上，所述滾輪與盤形凸輪的輪廓線抵靠，所述彈簧一端與滾輪固定連接，另一端通過拉鉤固定于底座上，所述驅(qū)動(dòng)件通過主軸驅(qū)動(dòng)盤形凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪通過擺桿帶動(dòng)孔板上下軸旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述滾輪內(nèi)開設(shè)有矩形槽，所述彈簧插入所述矩形槽內(nèi)。
[0012]方式二:所述傳動(dòng)組件包括主軸、雙外緣共軛凸輪、兩滾輪及兩滾輪支座，所述主軸與驅(qū)動(dòng)件連接，所述雙外緣共軛凸輪固定在主軸上，所述兩滾輪分別通過滾輪支座與孔板上下軸連接，兩滾輪分別與雙外緣共軛凸輪的兩外緣輪廓線相抵靠，所述驅(qū)動(dòng)件通過主軸驅(qū)動(dòng)雙外緣共軛凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪通過滾輪支座帶動(dòng)孔板上下軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]方式三:所述傳動(dòng)組件包括主軸、內(nèi)外緣共軛凸輪、兩滾輪及兩滾輪支座，所述主軸與驅(qū)動(dòng)件連接，所述內(nèi)外緣共軛凸輪固定在主軸上，所述兩滾輪分別通過滾輪支座與孔板上下軸連接，兩滾輪分別與內(nèi)外緣共軛凸輪的外緣輪廓線和內(nèi)緣輪廓線相抵靠，所述驅(qū)動(dòng)件通過主軸驅(qū)動(dòng)內(nèi)外緣共軛凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪通過滾輪支座帶動(dòng)孔板上下軸旋轉(zhuǎn)。
[0014]上述各方式中，擺臂與孔板之間采用圓柱副連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型把溝槽凸輪改成盤形凸輪、內(nèi)外緣共軛凸輪和雙外緣共軛凸輪，不僅解決了溝槽凸輪輪廓加工困難、費(fèi)用較高的問題，而且也解決了在運(yùn)動(dòng)過程中造成的磨損，使?jié)L子與溝槽之間有間隙，從而引起沖擊、震動(dòng)和噪聲；孔板的上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來源不再由主軸運(yùn)動(dòng)分出，而是直接由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，孔板的上移時(shí)間、下移時(shí)間、停歇時(shí)間的長(zhǎng)短均可由伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，孔板的上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)程大小，只要改變擺臂的長(zhǎng)度，就可以滿足要求，改變方便、簡(jiǎn)單，而且整個(gè)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置所用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)路線短，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡(jiǎn)便，成本低。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件的一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件的另一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的另一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的另一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]該有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置采用如圖2所示的驅(qū)動(dòng)件及如圖1 (C)所示的輸出組件。本套裝置包括伺服電機(jī)1、主動(dòng)輪2、同步帶3、被動(dòng)輪4、孔板上下軸13、擺臂14和孔板15。所述伺服電機(jī)I與同步帶3構(gòu)成一個(gè)動(dòng)力輸出，所述擺臂14 一端固定于孔板上下軸13，當(dāng)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)孔板上下軸13擺動(dòng)時(shí)，擺臂14與孔板上下軸13同步擺動(dòng)，擺臂14與孔板15在D點(diǎn)為圓柱副連接，當(dāng)擺臂14擺動(dòng)時(shí)，使孔板15上下運(yùn)動(dòng)。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]該有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上下運(yùn)動(dòng)裝置采用如圖3所示的驅(qū)動(dòng)件及如圖1 (C)所示的輸出組件。本套裝置包括伺服電機(jī)1、減速器16、聯(lián)軸器17、孔板上下軸13、擺臂14和孔板15。所述伺服電機(jī)I與減速器16采用的是市場(chǎng)上常見的一體式組合機(jī)，固定安裝于上墻板；所述聯(lián)軸器17是用來連接減速器16與孔板上下軸13，所述擺臂14 一端固定于孔板上下軸13，當(dāng)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)孔板上下軸13擺動(dòng)時(shí)，擺臂14與孔板上下軸13同步擺動(dòng)，擺臂14與孔板15在D點(diǎn)為圓柱副連接，