一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)縫紉機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，屬于工業(yè)縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的采用載料轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行變模的自動(dòng)縫紉機(jī)，其收料動(dòng)作往往采用人工收料的方式，導(dǎo)致自動(dòng)化程度仍然不高，如何提供一種可以自動(dòng)收料，放料的系統(tǒng)，與這種自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行配合，提高自動(dòng)化程度，是當(dāng)下本領(lǐng)域的一大技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種可以自動(dòng)收料，放料的系統(tǒng)，與自動(dòng)變?？p紉機(jī)進(jìn)行配合，提高自動(dòng)化程度。
[0004]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)包括載料轉(zhuǎn)盤(pán)，所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)周向均布設(shè)置多個(gè)縫制工位；所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)由水平送料伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)整體左右移動(dòng)，由圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由變模伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行變模伸縮；所述收料系統(tǒng)在伺服電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，配合載料轉(zhuǎn)盤(pán)變模大小進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的前后移動(dòng)；與載料轉(zhuǎn)盤(pán)的出料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有收料夾1，收料夾I在第一氣缸2的作用下夾住縫制好的產(chǎn)品，并在第二氣缸3的作用下向后縮至放料框8的上方，此時(shí)收料夾I第一氣缸2的作用下張開(kāi)，產(chǎn)品落入收料叉子5上面；收料叉子5在第三氣缸7的作用下，向下移動(dòng)至收料框底部，再在第四氣缸4的作用下向后退出收料框8，使產(chǎn)品落入收料框8內(nèi)；收料叉子5在第三氣缸7的作用下向上回位，再在第四氣缸4的作用下向前伸出回位，進(jìn)行下一個(gè)收料動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的，所述收料框8的側(cè)板上設(shè)有長(zhǎng)條形的腰型孔，供收料叉子5穿過(guò)，以及上下移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，第一、第二、第三、第四氣缸由各自的光電傳感器控制自動(dòng)運(yùn)作。
[0008]進(jìn)一步的，所述放料框8呈矩形體結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]I)提供了一種立體式的，與變模轉(zhuǎn)盤(pán)伸縮變模相配合的收料系統(tǒng)。
[0011]2)通過(guò)四個(gè)氣缸，配合多個(gè)傳感器的作用，實(shí)現(xiàn)了收料、放料的自動(dòng)化。
[0012]3)收料穩(wěn)定，可靠性高。
[0013]4)布料自動(dòng)堆放整齊，有序。
[0014]5)大大降低了收料、放料的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是自動(dòng)縫紉機(jī)的立體示意圖。
[0016]圖2是圖變模載料轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是自動(dòng)縫紉機(jī)的主視圖。
[0018]圖4是水平送料伺服電機(jī)，變模伺服電機(jī)的工作示意圖。
[0019]圖5是變模伺服電機(jī)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的工作示意圖。
[0020]圖6是圖1中收料系統(tǒng)部分的放大圖。
[0021]圖7是收料系統(tǒng)部分的示意圖。
[0022]圖中，1.收料夾，2.第一氣缸，3.第二氣缸，4.第四氣缸，5.收料叉子，6.伺服電機(jī)，7.第三氣缸，8.收料框，11.水平送料伺服電機(jī)，12.變模伺服電機(jī)，13.圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]參見(jiàn)圖1-7，一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)包括載料轉(zhuǎn)盤(pán)，所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)周向均布設(shè)置多個(gè)縫制工位；所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)由水平送料伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)整體左右移動(dòng)，由圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由變模伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行變模伸縮；所述收料系統(tǒng)在伺服電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，配合載料轉(zhuǎn)盤(pán)變模大小進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的前后移動(dòng)；與載料轉(zhuǎn)盤(pán)的出料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有收料夾1，收料夾I在第一氣缸2的作用下夾住縫制好的產(chǎn)品，并在第二氣缸3的作用下向后縮至放料框8的上方，此時(shí)收料夾I第一氣缸2的作用下張開(kāi)，產(chǎn)品落入收料叉子5上面；收料叉子5在第三氣缸7的作用下，向下移動(dòng)至收料框底部傳感器檢測(cè)部位，再在第四氣缸4的作用下向后退出收料框8，使產(chǎn)品落入收料框8內(nèi)；收料叉子5在第三氣缸7的作用下向上回位，再在第四氣缸4的作用下向前伸出回位，進(jìn)行下一個(gè)收料動(dòng)作。
[0025]參見(jiàn)圖6，所述收料框8的側(cè)板上設(shè)有長(zhǎng)條形的腰型孔，供收料叉子5穿過(guò)，以及上下移動(dòng)。
[0026]第一、第二、第三、第四氣缸由各自的光電傳感器控制自動(dòng)運(yùn)作。
[0027]參見(jiàn)圖6，所述放料框8呈矩形體結(jié)構(gòu)。
[0028]本實(shí)用新型提供了一種立體式的，與變模轉(zhuǎn)盤(pán)伸縮變模相配合的收料系統(tǒng)；通過(guò)四個(gè)氣缸，配合多個(gè)傳感器的作用，實(shí)現(xiàn)了收料、放料的自動(dòng)化；收料穩(wěn)定，可靠性高；布料自動(dòng)堆放整齊，有序；大大降低了收料、放料的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，其特征在于: 所述自動(dòng)縫紉機(jī)包括載料轉(zhuǎn)盤(pán)，所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)周向均布設(shè)置多個(gè)縫制工位；所述載料轉(zhuǎn)盤(pán)由水平送料伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)整體左右移動(dòng)，由圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由變模伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行變模伸縮； 所述收料系統(tǒng)在伺服電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)下，配合載料轉(zhuǎn)盤(pán)變模大小進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的前后移動(dòng)； 與載料轉(zhuǎn)盤(pán)的出料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有收料夾(1)，收料夾(I)在第一氣缸(2)的作用下夾住縫制好的產(chǎn)品，并在第二氣缸(3)的作用下向后縮至放料框(8)的上方，此時(shí)收料夾(I)第一氣缸(2)的作用下張開(kāi)，產(chǎn)品落入收料叉子(5)上面； 收料叉子(5)在第三氣缸(7)的作用下，向下移動(dòng)至收料框底部傳感器檢測(cè)部位，再在第四氣缸(4)的作用下向后退出收料框(8)，使產(chǎn)品落入收料框(8)內(nèi)； 收料叉子(5)在第三氣缸(7)的作用下向上回位，再在第四氣缸(4)的作用下向前伸出回位，進(jìn)行下一個(gè)收料動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，其特征在于:所述收料框(8)的側(cè)板上設(shè)有長(zhǎng)條形的腰型孔，供收料叉子(5)穿過(guò)，以及上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，其特征在于:第一、第二、第三、第四氣缸由各自的光電傳感器控制自動(dòng)運(yùn)作。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，其特征在于:所述放料框(8)呈矩形體結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)縫紉機(jī)的收料系統(tǒng)，收料系統(tǒng)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，配合載料轉(zhuǎn)盤(pán)變模大小進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的前后移動(dòng)；與載料轉(zhuǎn)盤(pán)的出料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有收料夾，收料夾在第一氣缸的作用下夾住縫制好的產(chǎn)品，并在第二氣缸的作用下向后縮至放料框的上方，此時(shí)收料夾第一氣缸的作用下張開(kāi)，產(chǎn)品落入收料叉子上面；收料叉子在第三氣缸的作用下，向下移動(dòng)至收料框傳感器檢測(cè)部位，再在第四氣缸的作用下向后退出收料框，使產(chǎn)品落入收料框內(nèi)；收料叉子在第三氣缸的作用下向上回位，再在第四氣缸的作用下向前伸出回位，進(jìn)行下一個(gè)收料動(dòng)作。本實(shí)用新型提供了一種立體式的，與變模轉(zhuǎn)盤(pán)伸縮變模相配合的收料系統(tǒng)；通過(guò)四個(gè)氣缸，配合多個(gè)傳感器的作用，實(shí)現(xiàn)了收料、放料的自動(dòng)化。
【IPC分類(lèi)】D05B41-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204589564
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520009299
【發(fā)明人】柴國(guó)宣
【申請(qǐng)人】上海威士機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日