繡花機自動更換底線機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及繡花機技術領域，具體涉及一種繡花機自動更換底線機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，繡花機在繡花過程中，底線經(jīng)常需要更換，還需要人工密切監(jiān)控和更換，底線裝在底梭內(nèi)，更換底梭即是更換底線，由于裝有底線的底梭是在機器面板底下的底梭儲固定座上，底梭更換起來比較麻煩，尤其是多頭繡花機的底梭因更換數(shù)量較多，更換工作更加麻煩，每次更換底梭都需要花費大量時間和人工，而且容易出錯。
[0003]為此，市場推出一種自動更換底線機構，其一般采用氣動(由氣缸完成前后上下直線動作及扣拉底梭動作)或電氣混合(氣動完成上下前后直線動作，電動完成扣拉動作)方式。雖然這些機構能大致滿足使用要求，但是其設計都不夠巧妙，均未能突破傳統(tǒng)的結構設計，體積較大，而且由于是采用氣缸推動拉扣裝置在導軌上完成運動方式，其機構復雜且運動時需要氣壓而空壓機壓縮氣體時會帶來繁雜的噪音，氣缸運作時也會發(fā)出噪音，同時由于氣缸易磨損，維修率高，給生產(chǎn)環(huán)境帶來一定的影響，占用空間大，造成空間資源的浪費，制造成本尚等冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，體積小，運行穩(wěn)定，使用壽命長的繡花機自動更換底線機構。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種繡花機自動更換底線機構，包括驅動轉軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構、直線滑軌和與該直線滑軌相適配的滑塊，所述驅動轉軸通過軸承組件設置在固定支板上，所述擺臂的一端設置在該驅動轉軸上，另一端設有導向軸，并在所述固定支板上設有供該導向軸滑行的弧形滑槽，所述直線滑軌的一端通過銷軸設置在固定支板上，所述滑塊設置在該直線滑軌上，且與所述導向軸相連接，所述抓取機構設置在該滑塊上，所述落梭斗和底梭續(xù)存裝置對應弧形滑槽的下端位置設置在固定支板的底部位置，所述底梭儲固定座對應弧形滑槽的上端位置設置在固定支板的頂部位置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述抓取機構包括抓指、抓掌、抓指臺、驅動槽桿和直線步進電機，所述抓掌固定在所述抓指臺上，所述抓指對應抓掌的位置通過轉軸設置在抓指臺上，所述直線步進電機設置在所述抓指臺上，且通過所述驅動槽桿與所述轉軸相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述直線滑軌包括轉頭、固定塊和兩直線導桿，兩直線導桿間隔平行設置，且一端與轉頭相連接，另一端與固定塊相連接，所述轉頭上設有與所述銷軸相適配的套筒部。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述套筒部上套設有扭簧，該扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在轉頭上。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型設計巧妙、合理，以銷軸為支撐旋轉點，滑塊沿弧形滑槽的軌跡移動，并配合抓取機構的動作，抓取機構能將底梭儲固定座上的底梭抓取，然后向下移動放置在落梭斗上，接著抓取機構抓取底梭續(xù)存裝置上的底梭，然后向上移動放回底梭儲固定座上，實現(xiàn)自動更換底梭的目的；整個工作步驟簡潔、快速，有效地節(jié)省了大量的時間和人力，大大提升工作效率，而且可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并且由于驅動轉軸和抓取機構均采用電驅動，噪音小，成本低，使用壽命長，在運動過程中不會出現(xiàn)硬碰撞而產(chǎn)生噪音，給生產(chǎn)工人一個良好的生產(chǎn)環(huán)境；另外本實用新型的整體結構簡潔、緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應用。
[0010]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的正視結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型中抓取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種繡花機自動更換底線機構，包括驅動轉軸1、底梭儲固定座2、落梭斗3、固定支板4、擺臂5、底梭續(xù)存裝置6、抓取機構7、直線滑軌8和與該直線滑軌8相適配的滑塊9，所述驅動轉軸I通過軸承組件設置在固定支板4上，所述擺臂5的一端設置在該驅動轉軸I上，另一端設有導向軸，并在所述固定支板4上設有供該導向軸滑行的弧形滑槽41，導向軸插入弧形滑槽41內(nèi)。
[0015]所述直線滑軌8的一端通過銷軸81設置在固定支板4上，所述滑塊9設置在該直線滑軌8上，且與所述導向軸相連接，所述抓取機構7設置在該滑塊9上，所述落梭斗3和底梭續(xù)存裝置6對應弧形滑槽41的下端位置設置在固定支板4的底部位置，所述底梭儲固定座2對應弧形滑槽41的上端位置設置在固定支板4的頂部位置。
[0016]具體的，參見圖3，所述抓取機構7包括抓指71、抓掌72、抓指臺73、驅動槽桿74和直線步進電機75，所述抓掌72固定在所述抓指臺73上，所述抓指71對應抓掌72的位置通過轉軸設置在抓指臺73上，所述直線步進電機75設置在所述抓指臺73上，且通過所述驅動槽桿74與所述轉軸相連接。直線步進電機75的驅動軸伸縮時能帶動驅動槽桿74，該驅動槽桿74相應帶動轉軸轉動，使抓指71相對抓掌72作靠攏或分開動作，實現(xiàn)抓取和松放動作。
[0017]較佳的，所述直線滑軌8包括轉頭82、固定塊83和兩直線導桿84，兩直線導桿84間隔平行設置，且一端與轉頭82相連接，另一端與固定塊83相連接，所述轉頭82上設有與所述銷軸相適配的套筒部。采用雙直線導桿結構，運行更為穩(wěn)定。優(yōu)選在所述套筒部上套設有扭簧85，該扭簧的一端卡扣在固定支板4上，另一端卡扣在轉頭82上。復位效果更佳，讓動作更為靈活。
[0018]驅動轉軸I通過擺臂5驅動滑塊9在直線滑軌8上做直線運動同時迫使該滑塊9沿固定支板4的弧形滑槽41的軌跡運動。當抓取機構7運動到達位于底梭儲固定座2上需要取下的底梭10的停頓位置時，直線步進電機75便推動驅動槽桿74，使抓指71扣拉底梭10，當?shù)姿?0完全扣到抓掌72時，驅動轉軸I再次驅動擺臂5使抓取機構7根據(jù)固定支板4上的弧形滑槽41軌跡向下運動，當抓指機構到達底梭落料斗時主驅動機構停頓0.5秒，直線步進電機75縮回打開抓指71，底梭自然狀態(tài)掉入底梭落料斗內(nèi)。此時滑塊9繼續(xù)弧形滑槽41軌跡運動，當?shù)竭_底梭續(xù)存裝置6時，直線步進電機75再次伸縮出驅動抓指71扣拉底梭續(xù)存裝置6內(nèi)已繞滿底線的底梭，然后驅動轉軸I通過擺臂5驅動滑塊9沿弧形滑槽41軌跡向上完成底梭的更換動作。
[0019]本實用新型可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，即多個本實用新型繡花機自動更換底線機構共用同一驅動轉軸1，驅動轉軸I可以用電機進行驅動，實現(xiàn)聯(lián)動集成控制。在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它結構的機構，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種繡花機自動更換底線機構，其特征在于:包括驅動轉軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構、直線滑軌和與該直線滑軌相適配的滑塊，所述驅動轉軸通過軸承組件設置在固定支板上，所述擺臂的一端設置在該驅動轉軸上，另一端設有導向軸，并在所述固定支板上設有供該導向軸滑行的弧形滑槽，所述直線滑軌的一端通過銷軸設置在固定支板上，所述滑塊設置在該直線滑軌上，且與所述導向軸相連接，所述抓取機構設置在該滑塊上，所述落梭斗和底梭續(xù)存裝置對應弧形滑槽的下端位置設置在固定支板的底部位置，所述底梭儲固定座對應弧形滑槽的上端位置設置在固定支板的頂部位置。2.根據(jù)權利要求1所述的繡花機自動更換底線機構，其特征在于，所述抓取機構包括抓指、抓掌、抓指臺、驅動槽桿和直線步進電機，所述抓掌固定在所述抓指臺上，所述抓指對應抓掌的位置通過轉軸設置在抓指臺上，所述直線步進電機設置在所述抓指臺上，且通過所述驅動槽桿與所述轉軸相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的繡花機自動更換底線機構，其特征在于，所述直線滑軌包括轉頭、固定塊和兩直線導桿，兩直線導桿間隔平行設置，且一端與轉頭相連接，另一端與固定塊相連接，所述轉頭上設有與所述銷軸相適配的套筒部。4.根據(jù)權利要求3所述的繡花機自動更換底線機構，其特征在于，所述套筒部上套設有扭簧，該扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在轉頭上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種繡花機自動更換底線機構，包括驅動轉軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構、直線滑軌和滑塊，驅動轉軸通過軸承組件設置在固定支板上，擺臂的一端設置在該驅動轉軸上，另一端設有能在固定支板上的弧形滑槽內(nèi)滑行的導向軸，直線滑軌的一端通過銷軸設置在固定支板上，滑塊設置在該直線滑軌上，且與導向軸相連接，抓取機構設置在該滑塊上，落梭斗、底梭儲固定座和底梭續(xù)存裝置對應弧形滑槽的位置設置在固定支板上；本實用新型設計巧妙、合理，能自動更換底梭，而且可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并且噪音小，成本低，使用壽命長，利于廣泛推廣。
【IPC分類】D05C11/16
【公開號】CN204898281
【申請?zhí)枴緾N201520462118
【發(fā)明人】陳發(fā)均
【申請人】東莞市寶輪電腦刺繡機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月27日