一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，縫紉機(jī)在縫紉的過(guò)程中或者繡花機(jī)在繡花的過(guò)程中，需要經(jīng)常更換底線，底線裝在梭芯中，梭芯裝在梭殼中，一般梭芯安裝在梭殼中后，可以看成是一體式結(jié)構(gòu)，更換梭殼、梭芯即是更換底線，但由于裝有底線的梭芯、梭殼是在機(jī)器面板底下，梭芯、梭殼更換起來(lái)比較麻煩，尤其是縫紉機(jī)或者繡花機(jī)需要多種顏色的底線時(shí)，更換頻繁，每次更換都需要花費(fèi)大量時(shí)間和人工，且更換時(shí)容易出錯(cuò)。
[0003]針對(duì)以上存在的問題，人們做出了各式各樣的改進(jìn)，有的還申請(qǐng)了專利，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開了繡花機(jī)用旋擺式底線自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?201420435967.8 ;授權(quán)公告號(hào):CN204000238U]，其包括安裝在滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)，取梭爪機(jī)構(gòu)包括安裝在滑車側(cè)面的取梭爪座和垂直安裝其中的鉸座、鉸軸，以及固定在鉸軸上的取梭爪和撥柄，在取梭爪座上端對(duì)應(yīng)取梭爪位置設(shè)置有U型旋梭卡盤，還包括安裝在滑車上面的取梭爪推桿驅(qū)動(dòng)器，取梭爪推桿驅(qū)動(dòng)器的伸縮使撥舌被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和復(fù)位。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的取梭爪機(jī)構(gòu)，取梭爪推桿驅(qū)動(dòng)器通過(guò)撥舌、鉸座和鉸軸與梭爪相連，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；縫紉機(jī)或者繡花機(jī)用于安裝自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)的安裝位置較小，但是該種結(jié)構(gòu)的取梭爪機(jī)構(gòu)設(shè)置了撥舌、鉸座和鉸軸，而且取梭爪座與U型旋梭卡盤是分體式結(jié)構(gòu)，從而使該種結(jié)構(gòu)的取梭爪機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間較大，使自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)安裝不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)，解決如何使現(xiàn)有的梭殼抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占據(jù)的空間小。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝殼和驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述安裝殼中設(shè)有分離勾，所述驅(qū)動(dòng)器與分離勾的一端相連，所述安裝殼中固連有定位軸，所述定位軸穿過(guò)分離勾，所述驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)分離勾繞定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分離勾包括位于分離勾另一端端部處的插入部，所述驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)分離勾使分離勾能將梭殼勾住并使梭殼固定在安裝殼中。
[0007]驅(qū)動(dòng)器與分離勾直接相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器可直接帶動(dòng)分離勾繞定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，梭殼包括殼體，殼體的底部設(shè)有撥片，撥片的一端與殼體相鉸接，撥片中具有通孔，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)分離勾沿設(shè)定的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，插入部插入到通孔中，使分離勾勾住梭殼，實(shí)現(xiàn)梭殼的抓取，本梭殼抓取機(jī)構(gòu)零部件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占據(jù)的空間小，方便梭殼自動(dòng)更換裝置的安裝。
[0008]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述分離勾中具有呈弧形的滑動(dòng)槽，所述定位軸穿過(guò)滑動(dòng)槽?；瑒?dòng)槽的設(shè)置使分離勾按特定的軌跡移動(dòng)，使分離勾能精準(zhǔn)的抓取梭殼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0009]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述分離勾還包括鉸接部、連接部和抓取部，所述鉸接部通過(guò)連接部與抓取部相連接，所述鉸接部用于與驅(qū)動(dòng)器相鉸接，所述滑動(dòng)槽位于連接部中，所述抓取部呈弧形，所述插入部位于抓取部的端部處，所述插入部的寬度少于抓取部的寬度。插入部插入到撥片的通孔中，抓取部抵靠在撥片上，分離勾拉動(dòng)梭殼使殼體抵靠在安裝殼中，從而使梭殼固定在安裝殼中，實(shí)現(xiàn)梭殼的抓取。
[0010]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述插入部位于抓取部端部的中間處，所述抓取部的厚度沿抓取部靠近連接部的一端朝抓取部遠(yuǎn)離連接部的另一端逐漸減少，所述插入部的厚度沿插入部靠近抓取部的一端朝插入部遠(yuǎn)離抓取部的另一端逐漸減少。插入部位于中間處，使插入部?jī)蓚?cè)的抓取部均能與撥片相抵靠，提高分離爪抓取梭殼的穩(wěn)定性，抓取部和插入部的厚度逐漸較少，方便抓取部、插入部嵌入到撥片與殼體之間，使分離爪在抓取梭殼時(shí)不會(huì)卡住。
[0011]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述連接部的上下兩側(cè)分別具有呈片狀的凸起部，所述凸起部圍繞滑動(dòng)槽設(shè)置。
[0012]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述安裝殼一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽，所述定位槽的上部具有定位凸塊，所述定位槽的下部具有頂針，所述安裝殼一端的中間處沿水平方向開有安裝槽，所述分離勾位于安裝槽中，所述定位凸塊位于安裝槽的上方，所述頂針位于安裝槽的下方。梭殼上具有定位卡口和定位孔，定位凸塊與定位卡口對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂針與定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位槽、定位凸塊和定位卡口均對(duì)梭殼起到定位的作用，使分離勾抓取梭殼后能更好的對(duì)梭殼進(jìn)行固定，定位精度高，固定的牢固程度高。
[0013]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)器是氣缸，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝殼的另一端，所述驅(qū)動(dòng)器的活塞桿穿過(guò)安裝殼且活塞桿的外端部與鉸接部相鉸接。通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)分離勾繞定位軸運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占據(jù)的空間小。
[0014]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)或者電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝殼的另一端，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)中間連接件與鉸接部相鉸接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本梭殼抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)分離勾，使分離勾繞定位軸按設(shè)定好的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，使分離勾直接抓取梭殼并使梭殼固定在安裝殼的定位槽中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占據(jù)的空間小。
[0017]2、本梭殼抓取機(jī)構(gòu)的分離勾抓取部端部的中間處設(shè)置有插入部，插入部的設(shè)置使分離勾能勾住且能穩(wěn)定的勾住梭殼，實(shí)現(xiàn)梭殼的抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼抓取機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1、安裝殼；2、驅(qū)動(dòng)器；3、分離勾；31、滑動(dòng)槽；32、鉸接部；33、連接部；34、抓取部；35、插入部；36、凸起部；4、定位軸；5、定位槽；6、定位凸塊；7、頂針；8、安裝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0022]梭殼自動(dòng)更換裝置包括梭殼抓取機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，梭殼抓取機(jī)構(gòu)