一種旋轉(zhuǎn)四工位抓取、釋放停經(jīng)片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)四工位抓取、釋放停經(jīng)片裝置，用于自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)上，屬織造設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)作為一種新型的自動(dòng)化程度很高的織造設(shè)備，近幾年已經(jīng)逐步開始應(yīng)用于一些優(yōu)質(zhì)企業(yè)。它的速度和穿經(jīng)質(zhì)量與原來的手工穿經(jīng)形成了強(qiáng)烈的對(duì)比，也配合了現(xiàn)代紡織行業(yè)的發(fā)展需求。穿經(jīng)是自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)的關(guān)鍵工序，穿經(jīng)的精準(zhǔn)及工作效率和穿經(jīng)質(zhì)量取決于停經(jīng)片定位的準(zhǔn)確性和可靠性，對(duì)于如何提高抓取、釋放停經(jīng)片的自動(dòng)化程度以及定位的準(zhǔn)確性、可靠性進(jìn)而提高穿經(jīng)的效率和質(zhì)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員所面臨解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)四工位抓取、釋放停經(jīng)片裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠，以步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的傳感器控制閥座轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上四個(gè)相互垂直工位的準(zhǔn)確位置，以四組氣缸組件來依次實(shí)現(xiàn)停經(jīng)片的抓取、穿經(jīng)、停經(jīng)片的釋放、氣缸復(fù)位四個(gè)工步，可保正停經(jīng)片穿經(jīng)的定位精度，代替人工，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案為:
[0005]—種旋轉(zhuǎn)四工位抓取、釋放停經(jīng)片裝置，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的電機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上端固定于機(jī)架的豎直的氣軸、中空的連接軸、閥座、抓手板組件，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與電機(jī)的輸出軸連接，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端、連接軸、閥座從上至下依次連接，氣軸的上段活動(dòng)連接于同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端內(nèi)，氣軸的中段位于連接軸空腔內(nèi)，沿閥座的周向表面均布有四個(gè)氣缸腔孔，氣缸腔孔為盲孔，在每個(gè)氣缸腔孔內(nèi)均設(shè)有氣缸組件，在閥座的上端面設(shè)有與閥座同心的臺(tái)階盲孔，氣軸的下端活動(dòng)連接于閥座的臺(tái)階盲孔內(nèi)，在臺(tái)階盲孔內(nèi)配合有通氣盤，通氣盤的上端面與氣軸的下端面緊密接觸，在閥座的下端面沿周向均布有四個(gè)與臺(tái)階盲孔相通的縱向通孔，四個(gè)縱向通孔與四個(gè)氣缸腔孔之間分別設(shè)有橫向通孔，在閥座內(nèi)沿周向均布有四個(gè)水平的勺型氣道，勺型氣道的進(jìn)氣口位于相鄰的兩個(gè)縱向通孔之間的中心線上，勺型氣道的出氣口開于氣缸腔孔的出口端孔壁，在通氣盤內(nèi)沿周向均布有四個(gè)豎直的臺(tái)階通孔，在通氣盤的中心設(shè)有通氣盤中心通孔，在閥座的下端設(shè)有遮擋組件，在四個(gè)縱向通孔內(nèi)分別從上至下依次配合有氣管、壓簧、下塞，下塞的下端面抵于遮擋組件上，四個(gè)縱向通孔內(nèi)的氣管的上端分別配合于通氣盤的四個(gè)臺(tái)階通孔內(nèi)，沿氣管的周向設(shè)有抵于通氣盤下端面的軸肩，通氣盤的下端面與閥座臺(tái)階盲孔的底部之間設(shè)有隔腔，勺型氣道的進(jìn)氣口與隔腔相通，在氣軸的上端面沿周向均布有軸心沿氣軸軸向的第一氣道孔、第二氣道孔、第三氣道孔，第一氣道孔、第二氣道孔為貫通氣軸兩側(cè)端面的通孔，第三氣道孔為盲孔，在氣軸的下端面沿軸心設(shè)有與通氣盤中心通孔相通的小端面中心孔，小端面中心孔為盲孔，在第三氣道孔與小端面中心孔之間設(shè)有徑向連接孔，氣軸的第一氣道孔、第二氣道孔、第三氣道孔的軸心所在的圓與通氣盤的四個(gè)臺(tái)階通孔的軸心所在的圓同徑，第一氣道孔、第二氣道孔、第三氣道孔分別與氣源連接，在氣軸的下端面沿周向設(shè)有與第一氣道孔的軸心同徑的弧形第一氣道腰槽、弧形排氣大腰槽、弧形排氣小腰槽，第一氣道腰槽與第一氣道孔相通，在氣軸的下端面沿周向設(shè)有兩個(gè)軸心沿氣軸軸向的第一排氣孔、第二排氣孔，第一排氣孔及第二排氣孔的軸心與第二氣道孔的軸心位于同一圓上，第一排氣孔、第二排氣孔分別位于第二氣道孔兩側(cè)，第一排氣孔與排氣大腰槽相通，第二排氣孔與排氣小腰槽相通，第一排氣孔、第二排氣孔為盲孔，在氣軸的表面沿徑向設(shè)有與連接軸空腔相通的第一徑向出氣孔、第二徑向出氣孔，第一徑向出氣孔、第二徑向出氣孔為盲孔，第一徑向出氣孔與第一排氣孔相通，第二徑向出氣孔與第二排氣孔相通，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與氣軸、連接軸、閥座皆同心，抓手板組件包括抓手板軸、抓手上板及與抓手上板配合抓取、釋放停經(jīng)片的抓手下板，氣缸組件包括固定于氣缸腔孔出口端的筒狀支架、活動(dòng)配合于支架內(nèi)的活塞、階梯軸狀的內(nèi)缸，抓手上板固定于內(nèi)缸，在活塞的一端沿周向設(shè)有與氣缸腔孔壁活動(dòng)配合的凸緣，在支架與氣缸腔孔壁、活塞表面、凸緣之間設(shè)有環(huán)形腔道，勺型氣道的出氣口與環(huán)形腔道相通，在活塞內(nèi)設(shè)有階梯盲孔，在內(nèi)缸的表面沿軸向依次設(shè)有軸徑依階遞減的第一階梯軸、第二階梯軸、第三階梯軸、第四階梯軸，內(nèi)缸的第一階梯軸的軸肩抵于活塞的另一端端面，內(nèi)缸的第二階梯軸與階梯盲孔壁螺紋連接，內(nèi)缸的第三階梯軸與階梯盲孔壁之間設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)缸第四階梯軸與階梯盲孔壁之間設(shè)有密封圈，在內(nèi)缸內(nèi)設(shè)有與活塞的階梯盲孔相貫通的階梯通孔，抓手板軸與階梯通孔活動(dòng)配合，抓手板軸的頭部位于活塞的階梯盲孔內(nèi)，抓手下板固定于抓手板軸的尾部，在抓手板軸的周向設(shè)有活動(dòng)配合于階梯通孔內(nèi)的圓臺(tái)，在抓手板軸的表面套有軸壓簧，軸壓簧的一端抵于圓臺(tái)的端面，軸壓簧的另一端抵于活塞的階梯盲孔的底部，在活塞設(shè)有凸緣的一端端面沿周向均布有兩個(gè)與內(nèi)腔相通的小氣孔，在內(nèi)缸的第三階梯軸的表面沿徑向設(shè)有與內(nèi)腔及階梯通孔相通的小通孔，小通孔位于圓臺(tái)與內(nèi)缸階梯通孔的階梯面之間。
[0006]第一氣道腰槽的圓心角為60°，排氣大腰槽的圓心角為90°，排氣小腰槽的圓心角為30°，第一氣道腰槽的一端圓弧與第一氣道孔同心，第一氣道腰槽的另一端圓弧的中心位于氣軸下端面的水平中心線上，排氣大腰槽的對(duì)稱中心位于氣軸下端面的豎直中心線上，排氣小腰槽的對(duì)稱中心位于第二排氣孔沿氣軸徑向的中心線上。
[0007]沿抓手板軸的軸心設(shè)有貫通抓手板軸兩端面的軸通孔，軸通孔與階梯盲孔相通，在抓手下板上設(shè)有貫通抓手下板兩端面且與抓手板軸的軸通孔相通的下板通孔，在抓手上板上設(shè)有貫通抓手上板兩端面且與下板通孔同心的上板通孔。
[0008]內(nèi)缸的階梯通孔包括第一階梯孔及與第一階梯孔過渡連接且孔徑大于第一階梯孔的第二階梯孔，第二階梯孔與活塞的階梯盲孔相貫通，抓手板軸與第一階梯孔活動(dòng)配合，抓手板軸的圓臺(tái)與第二階梯孔活動(dòng)配合，小通孔與內(nèi)腔及第二階梯孔相通。
[0009]在抓手下板的一端面設(shè)有環(huán)形槽，在抓手上板的一端面設(shè)有與環(huán)形槽相配合的環(huán)形凸爪。
[0010]在同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端的上端設(shè)有感應(yīng)片，在感應(yīng)片的周向均布有四個(gè)U型豁口，四個(gè)U型豁口分別對(duì)應(yīng)位于四個(gè)氣缸腔孔的上方，在機(jī)架上設(shè)有與感應(yīng)片感應(yīng)配合的傳感器，傳感器位于U型豁口的上方。[0011 ]第一氣道孔的出口處位于第一氣道腰槽內(nèi)，第一排氣孔的入口處位于排氣大腰槽內(nèi)，第二排氣孔的入口處位于排氣小腰槽內(nèi)。
[0012]第一氣道腰槽的寬度及深度與第一氣道孔的出口處直徑相等。
[0013]第一排氣孔沿氣軸徑向的中心線、第二排氣孔沿氣軸徑向的中心線分別與第二氣道孔沿氣軸徑向的中心線相隔60°。
[0014]第一排氣孔與第二排氣孔的直徑相同，排氣大腰槽的寬度及深度與第一排氣孔的直徑相等，排氣小腰槽的寬度及深度與第二排氣孔的直徑相等。
[0015]氣缸腔孔的軸線與停經(jīng)片垂直，氣缸腔孔與水平面間的角度等于停經(jīng)片與豎直面間的角度。
[0016]在連接軸的表面沿徑向設(shè)有與連接軸空腔相通的連接軸排氣孔。
[0017]勺型氣道包括沿閥座臺(tái)階盲孔徑向的直線氣孔及與直線氣孔過渡連接相通的L型氣孔，直線氣孔的進(jìn)氣口為勺型氣道的進(jìn)氣口，L型氣孔的出氣口為勺型氣道的出氣口。
[0018]連接軸通過鎖緊塊固定于同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端下端。
[0019]在閥座與氣管之間設(shè)有嵌于氣管周向表面的密封圈，在閥座與下塞之間設(shè)有嵌于下塞周向表面的密封圈，在內(nèi)缸的第一階梯軸與第二階梯軸的過渡處設(shè)有密封圈，沿活塞凸緣的周向設(shè)有兩個(gè)相互平行的截面為方形的O型密封圈，在活塞凸緣與活塞外表面的過渡處設(shè)有密封圈，在支架與氣缸腔孔出口端之間設(shè)有密封圈。
[0020]在內(nèi)缸的第一階梯軸的端部設(shè)有托架，在托架與支架之間活動(dòng)連接有軸心與氣缸腔孔軸心平行的導(dǎo)向柱，抓手上板固定于托架上。
[0021]遮擋組件包括螺紋連接于閥座下端的螺釘及位于螺釘與閥座之間且套于螺釘上的墊圈，下塞的下端面抵于墊圈上。
[0022]在氣軸的第一氣道孔與氣源之間連接有進(jìn)氣閥一，在氣軸的第二氣道孔與氣源之間連接有進(jìn)氣閥二。
[0023]在機(jī)架上釋放停經(jīng)片的工位處設(shè)有與進(jìn)氣閥二電連接的光電傳感器。
[002