接件211。結(jié)構(gòu)簡單，可夾持并輸送內(nèi)籠。
[0051]再進(jìn)一步地，如圖7所示，所述夾持頭332上設(shè)有開口朝下的套接腔，該套接腔呈喇叭狀，具有一圓筒形套接部3321、以及一位于圓筒形套接部3321下方的開口漸大的錐形導(dǎo)向部3322，夾持裝置33向下移動時，其夾持頭332的套接腔可套接在所述內(nèi)籠2的連接件211夕卜。結(jié)構(gòu)簡單，夾持穩(wěn)定，輸送可靠、安全。
[0052]又進(jìn)一步地，所述套接腔的側(cè)壁上開設(shè)有徑向由外而內(nèi)貫穿套接腔的條形縱向槽3323，所述夾持爪333樞設(shè)于該縱向槽3323內(nèi)并可繞其樞接部轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)夾持狀態(tài)與松夾狀態(tài)之間的切換。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且夾持狀態(tài)與松夾狀態(tài)之間切換控制方便。
[0053]更進(jìn)一步地，所述夾持爪333中位于所述縱向槽3323內(nèi)的部位設(shè)有L形夾持口，如圖7所示，在松夾狀態(tài)下，所述L形夾持口位于縱向槽3323內(nèi)，且開口朝上與縱向槽3323的頂部相對;如圖8所示，在夾持狀態(tài)下，所述夾持爪333轉(zhuǎn)動一定角度，使L形夾持口從縱向槽3323中伸出并進(jìn)入套接腔內(nèi)與連接件211相對，此時，L形夾持口可分別與連接件211的凸緣側(cè)面及底面相抵。結(jié)構(gòu)簡單，夾持穩(wěn)定可靠，且夾持狀態(tài)與松夾狀態(tài)之間切換控制方便
[0054]再進(jìn)一步地，如圖7所示，在松夾狀態(tài)下，所述夾持爪333中與所述錐形導(dǎo)向部3322相對的側(cè)面也位于縱向槽3323內(nèi)并與錐形導(dǎo)向部3322相平行。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)計合理。
[0055]又進(jìn)一步地，如圖6、圖7、圖8所示，所述夾持爪333中外露于所述夾持頭332的部位設(shè)有一鉸接部;所述夾持裝置的主體331外還設(shè)有控制氣缸334，該控制氣缸334的缸體上端鉸接在主體331上，控制氣缸334的推桿下端與所述夾持爪333的鉸接部相互鉸接。結(jié)構(gòu)簡單，夾持爪控制方便、穩(wěn)定。
[0056]再進(jìn)一步地，所述主體332外設(shè)有周向均勻分布的三個所述控制氣缸334，所述夾持頭332的套接腔側(cè)壁上開設(shè)有周向均勻分布的三個所述條形縱向槽3323，三個條形縱向槽3323上——對應(yīng)設(shè)有三個所述夾持爪333，三個夾持爪333的鉸接部——對應(yīng)與所述三個控制氣缸334的推桿相鉸接。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，夾持穩(wěn)定可靠。
[0057]又進(jìn)一步地，如圖1、圖2、圖9、圖10所示，還包括內(nèi)籠移動輸送裝置5，其可與內(nèi)籠2配合，并可將內(nèi)籠2從接布工位02輸送至脫水工位03，或在后處理工位05接收從離心脫水工位04送來的完成脫水處理的內(nèi)籠2，其包括可移動底板51、從底板51中伸出的旋轉(zhuǎn)軸52、位于底板51上方并與旋轉(zhuǎn)軸52相連的可旋轉(zhuǎn)支撐架53，該支撐架53可承托運(yùn)載所述內(nèi)籠2，且支撐架53可與內(nèi)籠2—并以所述旋轉(zhuǎn)軸52為軸心周向旋轉(zhuǎn)。在接布工位，有利于內(nèi)籠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)均勻接布。
[0058]更進(jìn)一步地，所述支撐架53上設(shè)有一軸向定位凸臺531，支撐架53承托運(yùn)載所述內(nèi)籠2時，該定位凸臺531伸入內(nèi)籠2的套接筒21內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)籠可快速與支撐架配合。
[0059]具體地，所述定位凸臺531為由大漸小的錐形臺，結(jié)構(gòu)簡單，方便內(nèi)籠的套接筒套在該定位凸臺外并與定位凸臺配合。
[0060]進(jìn)一步地，所述支撐架53的邊緣還向上凸設(shè)有向外彎折的擋止凸緣532。結(jié)構(gòu)簡單，方便內(nèi)籠放置于支撐架上，并具有邊緣定位功能。[0061 ]再進(jìn)一步地，所述支撐架53呈十字形。結(jié)構(gòu)簡單。
[0062]又進(jìn)一步地，所述底板51下方設(shè)有滑輪。結(jié)構(gòu)簡單，方便移動以將內(nèi)籠輸送至相應(yīng)工位。
[0063]更進(jìn)一步地，所述底板51的一側(cè)還設(shè)有推拉把手511。結(jié)構(gòu)簡單，方便推拉移動。
[0064]再進(jìn)一步地，如圖1所示，在接布工位02上，所述內(nèi)籠移動輸送裝置5和內(nèi)籠2共同構(gòu)成旋轉(zhuǎn)接布裝置。具體地，如圖11所示，內(nèi)籠移動輸送裝置5的支撐架53可與內(nèi)籠2—并以所述旋轉(zhuǎn)軸52為軸心周向旋轉(zhuǎn)，有利于內(nèi)籠2在旋轉(zhuǎn)中均勻接收自上而下輸送而來的織物，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)均勻接布功能。
[0065]又進(jìn)一步地，如圖1所示，所述染色工位01與接布工位02之間還設(shè)有出布架6，出布架6上方設(shè)有織物牽引裝置61，該織物牽引裝置61，用于將染色處理后的織物從染色設(shè)備I中牽引出來并垂直向下輸送;所述旋轉(zhuǎn)接布裝置位于織物牽引裝置61的下方，具體地，如圖11所示，其內(nèi)籠2可與內(nèi)籠移動輸送裝置5上的支撐架53—并以所述旋轉(zhuǎn)軸52為軸心周向旋轉(zhuǎn)，用于旋轉(zhuǎn)接收從織物牽引裝置61垂直向下輸送而來的織物;所述織物牽引裝置61、以及旋轉(zhuǎn)接布裝置共同形成垂直出布、旋轉(zhuǎn)接布系統(tǒng)，可以大大提高出布、接布效率;而所述染色設(shè)備1、織物牽引裝置61、以及旋轉(zhuǎn)接布裝置則共同形成織物全自動染色處理系統(tǒng);所述內(nèi)籠2、機(jī)械手3、以及離心機(jī)4又形成織物離心脫水系統(tǒng)。
[0066]再進(jìn)一步地，如圖1所示，所述出布架6上于織物牽引裝置61的下方還設(shè)有內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置62。具體地，如圖12、圖13、圖14所示，該內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置62包括電機(jī)621、與電機(jī)621動力連接的驅(qū)動輪623，該驅(qū)動輪623可與所述內(nèi)籠2的外側(cè)壁相切，驅(qū)動輪623運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過其與內(nèi)籠2外側(cè)壁之間的摩擦力帶動內(nèi)籠2周向旋轉(zhuǎn)。有利于內(nèi)籠在旋轉(zhuǎn)中均勻接收自上而下輸送而來的織物，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)均勻接布功能。
[0067]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪623的外表面設(shè)有用以增加摩擦力的套環(huán)6230。結(jié)構(gòu)簡單，能產(chǎn)生足夠的摩擦力驅(qū)動內(nèi)籠轉(zhuǎn)動。
[0068]具體地，所述套環(huán)6230為軟膠套。結(jié)構(gòu)簡單，可增加摩擦力。
[0069]進(jìn)一步地，所述出布架6上還設(shè)有一殼體622，所述電機(jī)621設(shè)于該殼體622內(nèi)，所述驅(qū)動輪623設(shè)于殼體622外并位于殼體622的下方。結(jié)構(gòu)簡單，安全性高。
[0070]再進(jìn)一步地，如圖13、圖14所示，所述驅(qū)動輪623包括第一驅(qū)動輪6231和第二驅(qū)動輪6232，第一驅(qū)動輪6231和第二驅(qū)動輪6232的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有齒輪6233，兩齒輪通過鏈條動力連接。結(jié)構(gòu)簡單，可順利驅(qū)動內(nèi)籠運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0071 ]又進(jìn)一步地，所述齒輪6233位于外殼622底部與驅(qū)動輪623之間。結(jié)構(gòu)簡單，安全性尚O
[0072]更進(jìn)一步地，如圖15所示，還包括出布控制系統(tǒng)8，應(yīng)用于所述織物全自動染色處理系統(tǒng)中，以控制織物全自動染色處理系統(tǒng)中的織物牽引裝置61，該出布控制系統(tǒng)8包括牽引力檢測單元81、CPU單元82、以及報警單元83，牽引力檢測單元81與CPU單元82的輸入端連接，CPU單元82的輸出端與報警單元83、以及所述織物牽引裝置61連接，所述牽引力檢測單元81用于獲取將織物從染色設(shè)備I中牽引出來的拉力信號并發(fā)送到CPU單元82，CPU單元82在接收的拉力信號大于設(shè)定值時控制報警單元83發(fā)出報警信號，并控制織物牽引裝置61停止運(yùn)行。結(jié)構(gòu)簡單，在將染色處理后的織物從染色設(shè)備中牽引出來時，可實(shí)現(xiàn)自動化監(jiān)控，無需配備專人看管，自動化程度高，可減少用工成本。
[0073]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離心機(jī)，應(yīng)用于織物離心脫水系統(tǒng)上，用于對經(jīng)過染色處理的含水織物進(jìn)行離心脫水處理，其特征在于，包括底座、設(shè)于底座上的外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上端開口的敞口外籠、以及用于密封所述外籠的可開啟或閉合的密封蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)，其特征在于，還包括內(nèi)籠，在脫水處理時，所述內(nèi)籠可送入離心機(jī)的外籠內(nèi)，由外籠帶動周向旋轉(zhuǎn);在完成脫水處理后，所述內(nèi)籠又可從離心機(jī)的外籠中移出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心機(jī)，其特征在于，所述外籠的底部于其中心位置向上凸設(shè)有連接筒;所述動力機(jī)構(gòu)包括外置的馬達(dá)、以及與馬達(dá)動力連接的筒狀旋轉(zhuǎn)軸，該筒狀旋轉(zhuǎn)軸由外而內(nèi)穿過所述底座并插入外籠的連接筒內(nèi)，與連接筒相互配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心機(jī)，其特征在于，所述外殼上還設(shè)有與所述密封蓋的邊緣相配合的鎖緊機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的離心機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)籠為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側(cè)壁開設(shè)有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口；所述內(nèi)籠在送入離心機(jī)的外籠內(nèi)時，其套接筒套設(shè)于所述連接筒外。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心機(jī)，其特征在于，所述套接筒軸心位置的上端面設(shè)有一便于機(jī)械手抓取的帶凸緣的連接件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離心機(jī)，其特征在于，所述連接件呈T形、或螺釘狀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離心機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)籠的上端開口由小漸大。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離心機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)籠的底部自其側(cè)壁至套接筒之間逐漸向上拱起。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離心機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)籠的底部還設(shè)有一套設(shè)于所述套接筒外的支撐環(huán)，該支撐環(huán)的下端面與內(nèi)籠底部靠近內(nèi)籠側(cè)壁處的部位相齊平。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種離心機(jī)，應(yīng)用于織物離心脫水系統(tǒng)上，用于對經(jīng)過染色處理的含水織物進(jìn)行離心脫水處理，包括底座、設(shè)于底座上的外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上端開口的敞口外籠、以及用于密封所述外籠的可開啟或閉合的密封蓋。本實(shí)用新型實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)簡單，可應(yīng)用于織物離心脫水系統(tǒng)上，用于對經(jīng)過染色處理的含水織物進(jìn)行離心脫水處理。
【IPC分類】D06B15/10
【公開號】CN205347760
【申請?zhí)枴緾N201620022579
【發(fā)明人】云天皓
【申請人】高萬利科技（中山）有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月9日