一種織物全自動(dòng)染色、脫水系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種織物全自動(dòng)染色、脫水系統(tǒng)，尤其是一種紡織制造業(yè)中對(duì)織物進(jìn)行染色和脫水處理的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的織物染色、脫水系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)染色處理的含水織物通常裝載于一中轉(zhuǎn)籃內(nèi)，進(jìn)進(jìn)行脫水處理時(shí)，需通過(guò)一織物輸送架將中轉(zhuǎn)籃內(nèi)的含水織物緩慢輸進(jìn)離心機(jī)內(nèi)，待離心機(jī)對(duì)含水織物進(jìn)行脫水處理完后，再通過(guò)織物輸送架將離心機(jī)內(nèi)的織物緩慢輸出至另一中轉(zhuǎn)籃內(nèi)。該織物染色、脫水系統(tǒng)，需借助織物輸送架，頻繁將織物輸進(jìn)輸出，存在脫水工序繁雜、效率較低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為解決現(xiàn)有織物染色、脫水系統(tǒng)存在脫水工序繁雜、效率較低的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種織物全自動(dòng)染色、脫水系統(tǒng)。
[0004]—種織物全自動(dòng)染色、脫水系統(tǒng)，沿生產(chǎn)線設(shè)置，該生產(chǎn)線上依次設(shè)有染色工位、接布工位、待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位，該系統(tǒng)至少包括:染色設(shè)備、內(nèi)籠、機(jī)械手、以及離心機(jī)，離心機(jī)固定安裝于離心脫水工位；
[0005]所述染色設(shè)備，其設(shè)于染色工位，用于對(duì)織物進(jìn)行染色處理；
[0006]所述內(nèi)籠，可由接布工位進(jìn)入待脫水工位，再由待脫水工位進(jìn)入離心脫水工位上的離心機(jī)內(nèi)，再由離心脫水工位上的離心機(jī)內(nèi)進(jìn)入后處理工位;在接布工位，該內(nèi)籠用于接收裝載從染色設(shè)備中輸出的經(jīng)過(guò)染色處理的含水織物;在待脫水工位，該內(nèi)籠用于裝載經(jīng)過(guò)染色處理的含水織物;在離心脫水工位的離心機(jī)內(nèi)，該內(nèi)籠用于裝載所述含水織物并跟隨離心機(jī)周向旋轉(zhuǎn);在后處理工位，該內(nèi)籠用于裝載脫水后的織物；
[0007]所述機(jī)械手，可在待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位之間移動(dòng)，用于將內(nèi)籠從待脫水工位先后送入離心脫水工位上的離心機(jī)內(nèi)、以及后處理工位；
[0008]所述離心機(jī)，用于帶動(dòng)內(nèi)籠周向旋轉(zhuǎn)，使裝載于內(nèi)籠內(nèi)的所述含水織物脫水。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例，所述內(nèi)籠從接布工位開始，可先后進(jìn)入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設(shè)備出來(lái)至完成脫水處理自始至終都在同一個(gè)內(nèi)籠內(nèi)，無(wú)須借助中轉(zhuǎn)籃和織物輸送架，無(wú)須頻繁將織物輸進(jìn)輸出，一個(gè)內(nèi)籠脫水處理完后，可立即對(duì)下一內(nèi)籠進(jìn)行脫水處理，工序簡(jiǎn)單、脫水效率大大提高。
[0010]本實(shí)用新型可通過(guò)如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0011]上述所述待脫水工位上設(shè)有由接布工位輸送而來(lái)的若干個(gè)所述內(nèi)籠，所述機(jī)械手可在待脫水工位、離心脫水工位和后處理工位之間循環(huán)移動(dòng)，并逐一將若干個(gè)所述內(nèi)籠從待脫水工位先后送入離心脫水工位上的離心機(jī)內(nèi)、以及后處理工位。
[0012]上述所述生產(chǎn)線包括并列設(shè)置的若干條，每條生產(chǎn)線上均設(shè)有所述染色設(shè)備、內(nèi)籠、機(jī)械手、以及離心機(jī)。
[0013]上述所述離心機(jī)包括底座、設(shè)于底座上的外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上端開口的敞口外籠、以及與外殼連接用于密封所述外籠的可開啟或閉合的密封蓋，所述內(nèi)籠可送入離心機(jī)的外籠內(nèi)，由外籠帶動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)。
[0014]上述所述外籠的底部于其中心位置向上凸設(shè)有連接筒;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括外置的馬達(dá)、以及與馬達(dá)動(dòng)力連接的筒狀旋轉(zhuǎn)軸，該筒狀旋轉(zhuǎn)軸由外而內(nèi)穿過(guò)所述底座并插入外籠的連接筒內(nèi)，與連接筒相互配合。
[0015]上述所述外殼上還設(shè)有與所述密封蓋的邊緣相配合的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0016]上述所述內(nèi)籠為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側(cè)壁開設(shè)有若干個(gè)干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口；所述內(nèi)籠在送入離心機(jī)的外籠內(nèi)時(shí)，其套接筒套設(shè)于所述連接筒外。
[0017]上述所述套接筒軸心位置的上端面設(shè)有一便于機(jī)械手抓取的帶凸緣的連接件。
[0018]上述所述內(nèi)籠的上端開口由小漸大。
[0019]上述所述內(nèi)籠的底部自其側(cè)壁至套接筒之間逐漸向上拱起。
【附圖說(shuō)明】
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[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的織物全自動(dòng)染色處理系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的織物離心脫水系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的離心機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3的B部放大圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的內(nèi)籠的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖2的A部放大圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型的夾持裝置在松開或尚未夾持內(nèi)籠連接件時(shí)的松夾狀態(tài)下的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的夾持裝置在夾持內(nèi)籠連接件時(shí)的夾緊狀態(tài)下的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的內(nèi)籠移動(dòng)輸送裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9的右視圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)接布裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型的內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動(dòng)裝置與內(nèi)籠相配合的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13為圖12的俯視視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14為圖13的C一 C剖視圖；
[0035]圖15為本實(shí)用新型的出布控制系統(tǒng)的實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0036]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]如圖1、圖2所示，一種織物全自動(dòng)染色、脫水系統(tǒng)，沿生產(chǎn)線設(shè)置，該生產(chǎn)線上依次設(shè)有染色工位01、接布工位02、待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05，該系統(tǒng)至少包括:染色設(shè)備1、內(nèi)籠2、機(jī)械手3、以及離心機(jī)4，離心機(jī)4固定安裝于離心脫水工位04;
[0038]所述染色設(shè)備I，其設(shè)于染色工位01，用于對(duì)織物進(jìn)行染色處理；
[0039]所述內(nèi)籠2，可由接布工位02進(jìn)入待脫水工位03，再由待脫水工位03進(jìn)入離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)，再由離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)進(jìn)入后處理工位05;在接布工位02，該內(nèi)籠2用于接收裝載從染色設(shè)備I中輸出的經(jīng)過(guò)染色處理的含水織物;在待脫水工位03，該內(nèi)籠2用于裝載經(jīng)過(guò)染色處理的含水織物;在離心脫水工位04的離心機(jī)4內(nèi)，該內(nèi)籠2用于裝載所述含水織物并跟隨離心機(jī)4周向旋轉(zhuǎn);在后處理工位05，該內(nèi)籠2用于裝載脫水后的織物；
[0040]所述機(jī)械手3，可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間移動(dòng)，用于將內(nèi)籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)、以及后處理工位05;
[0041]所述離心機(jī)4，用于帶動(dòng)內(nèi)籠2周向旋轉(zhuǎn)，使裝載于內(nèi)籠2內(nèi)的所述含水織物脫水。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例，所述內(nèi)籠從接布工位開始，可先后進(jìn)入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設(shè)備出來(lái)至完成脫水處理自始至終都在同一個(gè)內(nèi)籠內(nèi)，無(wú)須借助中轉(zhuǎn)籃和織物輸送架，無(wú)須頻繁將織物輸進(jìn)輸出，一個(gè)內(nèi)籠脫水處