自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動定位裝置。該自動定位裝置包括有控制裝置、移動部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動部件。移動部件設(shè)在機臺上以用于接收粘取裝置送來的裁片，控制裝置連接于移動部件以用于控制移動部件移動來帶動裁片移動。第一定位部件具有多個第一定位桿，第一定位桿與移動部件的移動平面垂直，多個第一定位桿之間圍成定位區(qū)；第一定位驅(qū)動部件連接于第一定位桿，控制裝置連接于第一定位驅(qū)動部件，以用于控制第一定位驅(qū)動部件驅(qū)動第一定位桿移動至移動部件的上表面對進入定位區(qū)的裁片進行定位。該自動定位裝置能節(jié)約時間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
自動定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，服裝如襯衫生產(chǎn)即將完成時候，會在服裝上縫制標(biāo)簽，也即嘜頭。在實際生產(chǎn)過程中，將嘜頭縫制到裁片(如三尖龜背)上需要配合特定的模板才能精確地對裁片定位，目前的定位方法是人工將裁片送至傍位處，并且人工調(diào)整裁片的位置，所耗費的時間較長，也比較費人力，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能節(jié)約時間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的自動定位裝置。
[0004]—種自動定位裝置，包括有控制裝置、移動部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動部件；
[0005]所述移動部件設(shè)在所述機臺上以用于接收裁片，所述控制裝置連接于所述移動部件以用于控制所述移動部件移動來帶動所述裁片移動；
[0006]所述第一定位部件具有多個第一定位桿，所述第一定位桿與所述移動部件的移動平面垂直，多個所述第一定位桿之間圍成定位區(qū)；
[0007]所述第一定位驅(qū)動部件連接于所述第一定位桿，所述控制裝置連接于所述第一定位驅(qū)動部件，以用于控制所述第一定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一定位桿移動至所述移動部件的上表面對進入所述定位區(qū)的所述裁片進行定位;沿著所述移動部件的前進方向，位于兩側(cè)的所述第一定位桿用于對所述裁片進行前進方向的定位，位于前端的所述第一定位桿用于對所述裁片進行垂直于前進方向的定位。
[0008]在其中一個實施例中，所述移動部件具有滾軸以及滾軸驅(qū)動部件；
[0009]所述滾軸的數(shù)量為多個，多個所述滾軸依次順序設(shè)在機臺，多個所述滾軸構(gòu)成一個平面以用于接收粘取裝置送來的所述裁片，所述滾軸驅(qū)動部件連接于所述滾軸;所述控制裝置連接于所述滾軸驅(qū)動部件以用于控制所述滾軸驅(qū)動部件驅(qū)動所述滾軸轉(zhuǎn)動來帶動所述裁片移動。
[0010]在其中一個實施例中，相鄰的所述滾軸之間均具有間隔；在所述第一定位桿處于原位時，所述第一定位桿位于所述滾軸的下方，沿前進方向的最前端，至少有兩個相鄰的所述間隔對應(yīng)有兩個所述第一定位桿;所述第一定位桿驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述第一定位桿朝向所述間隔伸縮移動。
[0011]在其中一個實施例中，所述移動部件還具有多個齒輪，每個所述滾軸上均連接有一個所述齒輪，且所述齒輪均位于所述滾軸的同一端，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪之間還具有一個用于連接在所述機臺上的所述齒輪，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪均與所述機臺上的所述齒輪嚙合；
[0012]所述滾軸驅(qū)動部件連接于其中一個所述滾軸以用于驅(qū)動該滾軸轉(zhuǎn)動并帶動其他滾軸轉(zhuǎn)動。
[0013]在其中一個實施例中，所述自動定位裝置還具有第二定位部件以及第二定位驅(qū)動部件;所述第二定位部件具有多個第二定位桿，所述第二定位桿位于所述滾軸的下方，并且所述第二定位桿對應(yīng)于相鄰于所述定位區(qū)的間隔，所述第二定位驅(qū)動部件連接于所述第二定位桿，所述控制裝置連接于所述第二定位驅(qū)動部件以用于控制所述第二定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二定位桿朝向所述間隔伸縮移動，以使得所述定位區(qū)關(guān)閉并將所述裁片封閉于所述定位區(qū)內(nèi)。
[0014]在其中一個實施例中，所述第一定位部件還具有限位架，所述限位架連接于所述機臺，且所述限位架位于所述滾軸的下方，所述限位架具有多個長條形的限位孔，且多個所述限位孔分別與多個所述間隔一一對齊，所述第一定位桿分別穿設(shè)于所述限位孔。
[0015]在其中一個實施例中，所述移動部件還具有兩個支架，兩個支架相對設(shè)置在所述機臺上，所述滾軸的兩端分別穿設(shè)于兩個所述支架且能夠相對所述支架轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型涉及的自動定位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裁片的自動定位，并且定位后的裁片的位置穩(wěn)定不變，以便于下游工序中的移料裝置能夠移動至定位區(qū)進行移料。自動定位裝置節(jié)約了人工送料和人工定位的動作，節(jié)約時間，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一實施例車縫嘜頭系統(tǒng)側(cè)面示意圖；
[0018]圖2為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)俯視示意圖；
[0019]圖3為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的粘取裝置主視示意圖；
[0020]圖4為圖3中所示粘取裝置側(cè)面示意圖；
[0021]圖5為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的自動定位裝置主視示意圖；
[0022]圖6為圖5中所示的自動定位裝置俯視示意圖；
[0023]圖7為圖5中所示的自動定位裝置側(cè)面示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]10、車縫嘜頭系統(tǒng)；100、機臺；110、臺面;200、粘取裝置;210、支撐座；220、粘取驅(qū)動部件；230、粘布軸；240、回收軸；250、回收軸驅(qū)動部件；260、壓板；270、壓板驅(qū)動部件；300、自動定位裝置;310、滾軸;320、支架;330、齒輪;340、第一定位桿;350、第一定位驅(qū)動部件;360、限位架;400、車縫裝置;500、自動收料裝置;510、壓桿;520、壓桿驅(qū)動部件;530、收料板;540、收料板驅(qū)動部件。
【具體實施方式】
[0026]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0027]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029]參見圖1及圖2所示，本實施例涉及了一種車縫嘜頭系統(tǒng)10。該車縫嘜頭系統(tǒng)10包括機臺100、控制裝置、粘取裝置200、自動定位裝置300、移料裝置、車縫裝置400、自動收料裝置500以及托料裝置600。
[0030]在本實施例中，托料裝置600具有托料板610以及托料驅(qū)動部件620，所述托料驅(qū)動部件620設(shè)置在所述機臺100上且連接于所述托料板610。托料板610與機臺100的臺面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驅(qū)動部件620用于驅(qū)動托料板610上升或者下降運動?？刂蒲b置連接于托料驅(qū)動部件620。
[0031]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200設(shè)置在機臺100上?？刂蒲b置連接于粘取裝置200以用于控制粘取裝置200粘取裁片并帶動裁片移動。
[0032]粘取裝置200具有支撐座210、粘布軸230以及粘取驅(qū)動部件220。粘布軸230設(shè)在支撐座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布軸230上，粘布的粘連面朝外用于粘取裁片。
[0033]粘取驅(qū)動部件220設(shè)置在機臺100上，控制裝置連接于粘取驅(qū)動部件220以用于控制粘取驅(qū)動部件220通過驅(qū)動支撐座210移動來帶動裁片移動。
[0034]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200還具有回收軸240、回收軸驅(qū)動部件250、壓板260以及壓板驅(qū)動部件270?；厥蛰S240設(shè)在支撐座210上且與粘布軸230位于同一側(cè)，且粘布軸230靠近于支撐座210的底部，控制裝置連接于回收軸驅(qū)動部件250，以用于控制回收軸驅(qū)動部件250通過驅(qū)動回收軸240轉(zhuǎn)動來回收使用后的粘布?；厥蛰S240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘連面沒有粘性時，回收軸驅(qū)動部件250驅(qū)動回收軸240轉(zhuǎn)動，將粘布卷進，將粘布軸230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
[0035]參見圖4所示，壓板驅(qū)動部件270連接于支撐座210，控制裝置連接于壓板驅(qū)動部件270，以用于控制壓板驅(qū)動部件270通過驅(qū)動壓板260來壓住裁片以使得粘布與裁片分離。
[0036]移動部件具有滾軸310以及滾軸驅(qū)動部件。滾軸310的數(shù)量為多個，多個滾軸310位于同一個平面內(nèi)且依次順序設(shè)在機臺100上，多個所述滾軸310構(gòu)成的平面用于接收粘取裝置200送來的裁片，滾軸驅(qū)動部件連接于滾軸310;控制裝置連接于滾軸驅(qū)動部件以用于控制滾軸驅(qū)動部件驅(qū)動滾軸310轉(zhuǎn)動來帶動裁片移動。
[0037]進一步地，相鄰的滾軸310之間均具有間隔。在第一定位桿340處于原位時，第一定位桿340位于滾軸310的下方，每個所述間隔對齊有兩個所述第一定位桿340;第一定位驅(qū)動部件350用于驅(qū)動第一定位桿340朝向間隔伸縮移動。
[0038]移動部件還具有多個齒輪330，每個滾軸310上均連接有一個齒輪330，且齒輪330均位于滾軸310的同一端，相鄰滾軸310上的兩個齒輪330之間還具有一個連接在機臺100上的齒輪330，相鄰滾軸310上的兩個齒輪330均與機臺100上的齒輪330嚙合。滾軸驅(qū)動部件連接于其中一個滾軸310以用于驅(qū)動該滾軸310轉(zhuǎn)動并帶動其他滾軸310轉(zhuǎn)動。
[0039]參見圖5-圖7所示，在本實施例中，自動定位裝置300具有移動部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動部件350。移動部件設(shè)在機臺100上以用于接收粘取裝置200送來的裁片。控制裝置連接于移動部件以用于控制移動部件移動來帶動裁片移動。
[0040]第一定位部件具有多個第一定位桿340。第一定位桿340與移動部件的移動平面垂直。多個第一定位桿340之間圍成定位區(qū)，沿著移動部件的前進方向，定位區(qū)逐漸收窄。定位區(qū)逐漸收窄是為了裁片的尺寸較小的一端先進入定位區(qū)，通過多個第一定位桿340實現(xiàn)裁片的定位。
[0041]第一定位驅(qū)動部件350連接于第一定位桿340?？刂蒲b置連接于第一定位驅(qū)動部件350，以用于控制第一定位驅(qū)動部件350驅(qū)動第一定位桿340移動至移動部件的上表面，以使得裁片進入定位區(qū)進行定位。
[0042]進一步地，第一定位部件還具有限位架360，限位架360連接于機臺100，且限位架360位于滾軸310的下方，限位架360具有多個長條形的限位孔，且多個限位孔分別與多個間隔一一對齊，第一定位桿分別穿設(shè)于限位孔。
[0043]進一步地，移動部件還具有兩個支架320。兩個支架320相對設(shè)置在機臺100上，滾軸310的兩端分別穿設(shè)于兩個支架320且能夠相對所述支架320轉(zhuǎn)動。
[0044]在本實施例中，自動定位裝置300還具有第二定位部件以及第二定位驅(qū)動部件;第二定位部件具有多個第二定位桿，第二定位桿位于滾軸310的下方，并且所述第二定位桿對齊于相鄰于所述定位區(qū)的間隔。第二定位驅(qū)動部件連接于第二定位桿，控制裝置連接于第二定位驅(qū)動部件以用于控制第二定位驅(qū)動部件驅(qū)動第二定位桿朝向間隔伸縮移動。
[0045]移料裝置(圖中未示出)設(shè)置在機臺100上，控制裝置連接于移料裝置以用于控制移料裝置移動定位后的裁片；以及
[0046]參見圖1及圖2所示，車縫裝置400設(shè)置在機臺100上，控制裝置連接于車縫裝置400以用于控制車縫裝置400將移料裝置送來的裁片與嘜頭合縫。
[0047]參見圖1及圖2所示，自動收料裝置500設(shè)在機臺100上，控制裝置連接于自動收料裝置500以用于控制自動收料裝置500粘取裁片并帶動裁片移動。在本實施例中，自動收料裝置500具有收料板530、收料板驅(qū)動部件540、壓桿510、壓桿驅(qū)動部件520、導(dǎo)軌、連接塊以及測量部件。
[0048]收料板530位于機臺100的臺面110的下方，收料板530與臺面110平行。臺面110貫穿有收料孔，當(dāng)收料板530處于原位時，收料板530位于收料孔的正下方。壓桿510位于機臺100的上方，且壓桿510垂直于臺面110，壓桿510位于收料孔的正上方。壓桿驅(qū)動部件520設(shè)在機臺100上且連接于壓桿510?？刂蒲b置連接于壓桿驅(qū)動部件520，以用于控制壓桿驅(qū)動部件520驅(qū)動壓桿510移動來將合縫后的裁片及嘜頭推入收料孔內(nèi)。
[0049]當(dāng)收料板530處于原位時，收料板530位于臺面110的下方;收料板驅(qū)動部件540設(shè)在機臺100上且連接于收料板530?？刂蒲b置連接于收料板驅(qū)動部件540，以用于控制收料板驅(qū)動部件540驅(qū)動收料板530朝向收料孔移動來接收來自收料孔的裁片及嘜頭。
[0050]收料板驅(qū)動部件540具有第一收料驅(qū)動元件以及第二收料驅(qū)動元件，第一收料驅(qū)動元件以及第二收料驅(qū)動元件均設(shè)置在機臺100上。
[0051]第一收料驅(qū)動元件連接于收料板530以用于驅(qū)動收料板530沿著垂直于面板的方向移動；第二收料驅(qū)動元件連接于收料板530以用于驅(qū)動收料板530沿著平行于面板的方向移動。
[0052]進一步地，導(dǎo)軌連接于機臺100且位于臺面110的下方，連接塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，第一收料驅(qū)動元件連接在連接塊上，第二收料驅(qū)動元件設(shè)在機臺100上且連接于連接塊，以用于驅(qū)動連接塊沿著導(dǎo)軌滑動。
[0053]第一收料驅(qū)動元件連接于測量部件。測量部件連接于收料板530以用于測量收料板530與收料板530上裁片的總重量。當(dāng)收料板530與收料板530上裁片的總重量大于或等于測量部件的預(yù)設(shè)值時，第二收料驅(qū)動元件驅(qū)動收料板530沿著平行于面板的方向移動至臺面110的外部，并且第一收料驅(qū)動元件繼續(xù)驅(qū)動收料板530沿著垂直于面板的方向移動直至收料板530平齊于臺面110。
[0054]本實用新型的另一目的在于提供一種車縫嘜頭方法。
[0055]一種車縫嘜頭方法，包括如下步驟:
[0056]將裁片置于機臺100上，控制裝置控制粘取裝置200粘取裁片并帶動裁片移動至移動至移動部件上(多個滾軸310的上表面)，壓板驅(qū)動部件驅(qū)動壓板下壓至裁片上，使得裁片與粘布分離。裁片在移動部件上的位置有要求，裁片尺寸較小的一端朝向于前進方向相同，以便于裁片尺寸較小的一端能夠進入定位區(qū)，于定位區(qū)逐漸收窄的形狀吻合；
[0057]控制裝置控制第一定位驅(qū)動部件350驅(qū)動第一定位桿340由滾軸310之間的間隔內(nèi)上升，使得第一定位桿340的上半段位于滾軸310的上方，多個第一定位桿340形成定位區(qū)；
[0058]控制裝置控制移動部件朝向第一定位桿340構(gòu)成的定位區(qū)移動來帶動裁片移動至定位區(qū)內(nèi)，裁片通過第一定位桿340進行定位；當(dāng)裁片進入定位區(qū)后，控制裝置控制移動部件停止移動，且控制裝置控制第一定位驅(qū)動部件350驅(qū)動第一定位桿340移動復(fù)位；
[0059]控制裝置控制移料裝置移動至定位后的裁片上方，并且將裁片移動至車縫裝置400處；
[0060]將嘜頭置于裁片上；
[0061 ]控制裝置控制車縫裝置400將移料裝置送來的裁片與嘜頭合縫。
[0062]控制裝置控制壓桿驅(qū)動部件520驅(qū)動壓桿510將裁片推入收料孔內(nèi)；
[0063]控制裝置控制收料板驅(qū)動部件540驅(qū)動收料板530朝向收料孔移動來接收來自收料孔的裁片。
[0064]測量部件連接于收料板530以用于測量收料板530與收料板530上裁片的總重量。當(dāng)收料板530與收料板530上裁片的總重量大于或等于測量部件的預(yù)設(shè)值時，第二收料驅(qū)動元件驅(qū)動收料板530沿著平行于面板的方向移動至臺面110的外部，并且第一收料驅(qū)動元件繼續(xù)驅(qū)動收料板530沿著垂直于面板的方向移動直至收料板530平齊于臺面110。以上測量部件是采用測重的方式收料。
[0065]或者，測量部件連接于壓桿510，以用于對壓桿510的下壓次數(shù)計數(shù)，以得出收料板530上收集的裁片的數(shù)量；
[0066]當(dāng)收料板530與收料板530上裁片的數(shù)量等于測量部件的預(yù)設(shè)值時，第二收料驅(qū)動元件驅(qū)動收料板530沿著平行于面板的方向移動至臺面110的外部，并且第一收料驅(qū)動元件繼續(xù)驅(qū)動收料板530沿著垂直于面板的方向移動直至收料板530平齊于臺面110。以上測量部件是采用計數(shù)的方式收料。
[0067]本實施例應(yīng)用與嘜頭與三尖裁片(也即三角形的裁片)之間的車縫時，包括如下步驟:
[0068]一種車縫嘜頭方法，包括如下步驟:
[0069]將三尖裁片置于機臺100上，控制裝置控制粘取裝置200粘取三尖裁片并帶動三尖裁片移動至移動至移動部件上(多個滾軸310的上表面)，壓板驅(qū)動部件驅(qū)動壓板下壓至三尖裁片上，使得三尖裁片與粘布分離。三尖裁片在移動部件上的位置有要求，三尖裁片尺寸較小的一端(其中一個尖端)朝向于前進方向相同，以便于三尖裁片尺寸較小的一端(其中一個尖端)能夠進入定位區(qū)。
[0070]參見圖6所示，此時定位區(qū)呈等腰梯形狀，上底是距離較近的兩個第一定位桿340，下底是距離較遠的兩個第一定位桿340。三尖裁片的尖端進入四個第一定位桿340中，尖端(頂角)進入距離近的兩個第一定位桿340中，底邊卡設(shè)在距離較遠的兩個第一定位桿340中，三尖裁片與定位區(qū)逐漸收窄的形狀吻合；
[0071]控制裝置控制第一定位驅(qū)動部件350驅(qū)動第一定位桿340由滾軸310之間的間隔內(nèi)上升，使得第一定位桿340的上半段位于滾軸310的上方，多個第一定位桿340形成定位區(qū)；
[0072]控制裝置控制滾軸驅(qū)動部件驅(qū)動滾軸310朝向定位區(qū)方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾軸310在齒輪330的嚙合作用下，朝向定位區(qū)方向同向轉(zhuǎn)動。滾軸的轉(zhuǎn)動帶動三尖裁片朝向第一定位桿340構(gòu)成的定位區(qū)移動來帶動三尖裁片移動至定位區(qū)內(nèi)。三尖裁片通過第一定位桿340進行定位;當(dāng)三尖裁片進入定位區(qū)后，控制裝置控制移動部件停止移動，且控制裝置控制第一定位驅(qū)動部件350驅(qū)動第一定位桿340移動復(fù)位；
[0073]控制裝置控制移料裝置移動至定位后的三尖裁片上方，并且將三尖裁片移動至車縫裝置400處；
[0074]將嘜頭置于三尖裁片上；
[0075]控制裝置控制車縫裝置400將移料裝置送來的三尖裁片與嘜頭合縫。
[0076]控制裝置控制壓桿驅(qū)動部件520驅(qū)動壓桿510將三尖裁片推入收料孔內(nèi)；
[0077]控制裝置控制收料板驅(qū)動部件540驅(qū)動收料板530朝向收料孔移動來接收來自收料孔的二尖裁片。
[0078]測量部件連接于收料板530以用于測量收料板530與收料板530上三尖裁片的總重量。當(dāng)收料板530與收料板530上三尖裁片的總重量大于或等于測量部件的預(yù)設(shè)值時，第二收料驅(qū)動元件驅(qū)動收料板530沿著平行于面板的方向移動至臺面110的外部，并且第一收料驅(qū)動元件繼續(xù)驅(qū)動收料板530沿著垂直于面板的方向移動直至收料板530平齊于臺面110。
[0079]本實用新型涉及的車縫嘜頭系統(tǒng)10，設(shè)置了機臺100、粘取裝置200、自動定位裝置300、移料裝置以及車縫裝置400。通過粘取裝置200來粘取裁片并帶動裁片移動至預(yù)定位置。通過自動定位裝置300來實現(xiàn)裁片的自動調(diào)整位置，并且能夠定位在預(yù)設(shè)的位置。通過移料裝置來移動定位后的裁片至車縫裝置400處。再在上述裁片上放置嘜頭也即標(biāo)簽，通過車縫裝置400將移料裝置送來的裁片與嘜頭合縫。本實用新型申請涉及的車縫嘜頭系統(tǒng)10，將自動送料、自動定位、車縫等功能合一化，自動化程度高，極大程度上節(jié)約了人力及時間，生廣效率大大提尚。
[0080]本實用新型涉及的車縫嘜頭系統(tǒng)10，還設(shè)置了自動收料裝置500，通過自動收料裝置500實現(xiàn)了自動收料的工序，并且在本實用新型中，自動收料裝置500節(jié)約了占用機臺100的空間，將收料板530設(shè)置在機臺100臺面110的下方，收料時，只需要臺面110上的壓桿510下壓將裁片推進收料孔內(nèi)，臺面110下的收料板530上移收料，壓桿510及收料板530分別位于臺面110的上方及下方，占用的是機臺100的縱向空間，不會增大機臺100的橫向空間，使得整個車縫嘜頭系統(tǒng)10所占用的空間小，能夠適用于空間小的廠房等。
[0081]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0082]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動定位裝置，其特征在于，包括有控制裝置、移動部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動部件； 所述移動部件設(shè)在機臺上以用于接收裁片，所述控制裝置連接于所述移動部件以用于控制所述移動部件移動來帶動所述裁片移動； 所述第一定位部件具有多個第一定位桿，所述第一定位桿與所述移動部件的移動平面垂直，多個所述第一定位桿之間圍成定位區(qū)； 所述第一定位驅(qū)動部件連接于所述第一定位桿，所述控制裝置連接于所述第一定位驅(qū)動部件，以用于控制所述第一定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一定位桿移動至所述移動部件的上表面對進入所述定位區(qū)的所述裁片進行定位;沿著所述移動部件的前進方向，位于兩側(cè)的所述第一定位桿用于對所述裁片進行前進方向的定位，位于前端的所述第一定位桿用于對所述裁片進行垂直于前進方向的定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述移動部件具有滾軸以及滾軸驅(qū)動部件； 所述滾軸的數(shù)量為多個，多個所述滾軸依次順序設(shè)在機臺，多個所述滾軸構(gòu)成一個平面以用于接收粘取裝置送來的所述裁片，所述滾軸驅(qū)動部件連接于所述滾軸;所述控制裝置連接于所述滾軸驅(qū)動部件以用于控制所述滾軸驅(qū)動部件驅(qū)動所述滾軸轉(zhuǎn)動來帶動所述裁片移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動定位裝置，其特征在于，相鄰的所述滾軸之間均具有間隔;在所述第一定位桿處于原位時，所述第一定位桿位于所述滾軸的下方，沿前進方向的最前端，至少有兩個相鄰的所述間隔對應(yīng)有兩個所述第一定位桿;所述第一定位桿驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述第一定位桿朝向所述間隔伸縮移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動定位裝置，其特征在于，所述移動部件還具有多個齒輪，每個所述滾軸上均連接有一個所述齒輪，且所述齒輪均位于所述滾軸的同一端，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪之間還具有一個用于連接在所述機臺上的所述齒輪，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪均與所述機臺上的所述齒輪嚙合； 所述滾軸驅(qū)動部件連接于其中一個所述滾軸以用于驅(qū)動該滾軸轉(zhuǎn)動并帶動其他滾軸轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動定位裝置，其特征在于，所述自動定位裝置還具有第二定位部件以及第二定位驅(qū)動部件;所述第二定位部件具有多個第二定位桿，所述第二定位桿位于所述滾軸的下方，并且所述第二定位桿對應(yīng)于相鄰于所述定位區(qū)的間隔，所述第二定位驅(qū)動部件連接于所述第二定位桿，所述控制裝置連接于所述第二定位驅(qū)動部件以用于控制所述第二定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二定位桿朝向所述間隔伸縮移動，以使得所述定位區(qū)關(guān)閉并將所述裁片封閉于所述定位區(qū)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項所述的自動定位裝置，其特征在于，所述第一定位部件還具有限位架，所述限位架連接于所述機臺，且所述限位架位于所述滾軸的下方，所述限位架具有多個長條形的限位孔，且多個所述限位孔分別與多個所述間隔一一對齊，所述第一定位桿分別穿設(shè)于所述限位孔。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項所述的自動定位裝置，其特征在于，所述移動部件還具有兩個支架，兩個支架相對設(shè)置在所述機臺上，所述滾軸的兩端分別穿設(shè)于兩個所述支架且能夠相對所述支架轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】D05B39/00GK205557006SQ201620159818
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】伍劍武, 余振發(fā), 蘇文杰, 馮偉強
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司