一種升降晾衣桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降晾衣桿，包括桿體，所述桿體左右兩端連接有可伸縮的支撐桿，所述支撐桿每端嵌入到支撐柱內(nèi)，左端支撐桿設(shè)置有齒條，并在支撐柱安裝有與齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪通過同步帶連接到驅(qū)動電機。本實用新型通過驅(qū)動電機驅(qū)動晾衣桿上下升降，實現(xiàn)晾衣桿的上下移動高度調(diào)整，調(diào)整到合適高度位置進行清洗和晾衣，高度可調(diào)，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保證，也省時省力，同步帶和齒輪齒條傳輸可靠，移動距離精確，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作不便、清洗不便、費時費力以及存在清洗安全隱患的問題，并且本實用新型還具有控制方便、控制精確的優(yōu)點。
【專利說明】
_種升降瓊衣桿
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種升降晾衣桿，屬于家用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，在追求舒適生活的同時，設(shè)備的智能性也越來越受到人們關(guān)注。晾衣桿是每家都必備的設(shè)備，但是大多都是機械式的，固定高度的，需要借助撐衣桿來使用，操作不方便，費時費力，而且晾衣桿幾乎都是安裝在陽臺，長時間的放置會積累大量的灰塵，而且不好清理，清理這些灰塵也很不安全，給人們的使用帶來了很大的不便，而且具有重大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種升降晾衣桿，清洗晾衣桿和晾衣操作更方便，清洗更加安全，省時省力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種升降晾衣桿，包括桿體，所述桿體左右兩端連接有可伸縮的支撐桿，所述支撐桿每端嵌入到支撐柱內(nèi)，左端支撐桿設(shè)置有齒條，并在支撐柱安裝有與齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪通過同步帶連接到驅(qū)動電機。
[0005]優(yōu)選的，在靠近上述支撐柱上端設(shè)置有鎖緊銷，所述鎖緊銷一端能夠穿過支撐柱抵靠在齒條齒槽處。
[0006]優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機連接到控制器，所述控制器連接有用于晾衣桿高度測量的測距傳感器、人機交互模塊以及驅(qū)動晾衣桿上下移動的驅(qū)動電機，所述人機交互模塊包括顯不1?塊和按鍵，所述按鍵包括上升鍵和下降鍵，通過上升鍵和下降鍵的控制，實現(xiàn)晚衣桿的上下移動，控制操作更加方便快捷。
[0007]優(yōu)選的，上述測距傳感器采用超聲波測距傳感器。
[0008]優(yōu)選的，上述顯示模塊采用12864液晶顯示屏。
[0009]優(yōu)選的，上述控制器還連接有限位行程開關(guān)和報警模塊，通過安裝限位行程開關(guān)到晾衣桿移動軌道上，達到限位位置時進行報警提醒，提醒操作者晾衣桿到達安全限位位置。
[0010]優(yōu)選的，上述控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
[0011]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過驅(qū)動電機驅(qū)動晾衣桿上下升降，實現(xiàn)晾衣桿的上下移動高度調(diào)整，調(diào)整到合適高度位置進行清洗和晾衣，高度可調(diào)，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保證，也省時省力，同步帶和齒輪齒條傳輸可靠，移動距離精確，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作不便、清洗不便、費時費力以及存在清洗安全隱患的問題，并且本實用新型還具有控制方便、控制精確的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是本實用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-桿體，2-支撐桿，3-支撐柱，4-齒條，5-齒輪，6_同步帶，7_驅(qū)動電機，8_鎖緊銷。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。
[0016]實施例1:如圖1?圖2所示，一種升降晾衣桿，包括桿體I，桿體I左右兩端連接有可伸縮的支撐桿2，每端支撐桿2嵌入到支撐柱3內(nèi)，在支撐柱3內(nèi)可上下移動，左端支撐桿2側(cè)面設(shè)置有齒條4，并在支撐柱3安裝有與齒條4相嚙合的齒輪5，齒輪5通過同步帶6連接到驅(qū)動電機7，在靠近支撐柱3上端設(shè)置有鎖緊銷8，鎖緊銷8—端能夠穿過支撐柱3抵靠在齒條4齒槽處，鎖緊銷8抵靠一端形狀與齒槽相配合，其形狀為倒立V字形，通過鎖緊銷8能夠大大提高支撐桿2的支撐穩(wěn)定性，減少單靠電機的鎖定承載力。
[0017]優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機7連接到控制器，控制器連接有用于晾衣桿高度測量的測距傳感器、人機交互模塊以及驅(qū)動晾衣桿上下移動的驅(qū)動電機，人機交互模塊包括顯示模塊和按鍵，所述按鍵包括上升鍵和下降鍵，測距傳感器采用超聲波測距傳感器，顯示模塊采用12864液晶顯示屏，控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
[0018]優(yōu)選的，上述控制器還連接有限位行程開關(guān)和報警模塊，通過安裝限位行程開關(guān)到晾衣桿移動軌道上，達到限位位置時進行報警提醒，提醒操作者晾衣桿到達安全限位位置。
[0019]STM32F103ZET6控制芯片與傳統(tǒng)的51單片機相比，STM32內(nèi)部SRAM比很多51單片機的FLASH還多；其他外設(shè)就更不用說了，STM32具有絕對的優(yōu)勢。并且STM32的價格與51也是相差不多，所以性價比較高。
[0020]經(jīng)過多方面資源的綜合考慮，控制器采用的是CorteX-M3架構(gòu)的微控制器STM32F103ZET6為主控芯片。它是32位的ARM單片機，片上集成了 512KB的Flash，64KB的SRAM，最高可達72MHZ的頻率，具有豐富的增強I/O端口和強大的外設(shè)資源。3個12位的ADC、4個通用16位定時器和2個PffM定時器，還包含標準和先進的通信接口。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種升降晾衣桿，其特征在于:包括桿體(I)，所述桿體(I)左右兩端連接有可伸縮的支撐桿(2)，所述支撐桿(2)每端嵌入到支撐柱(3)內(nèi)，左端支撐桿(2)設(shè)置有齒條(4)，并在支撐柱(3)安裝有與齒條(4)相嚙合的齒輪(5)，所述齒輪(5)通過同步帶(6)連接到驅(qū)動電機(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:在靠近所述支撐柱(3)上端設(shè)置有鎖緊銷(8)，所述鎖緊銷(8)—端能夠穿過支撐柱(3)抵靠在齒條(4)齒槽處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:所述驅(qū)動電機(7)連接到控制器，所述控制器連接有用于晾衣桿高度測量的測距傳感器、人機交互模塊以及驅(qū)動晾衣桿上下移動的驅(qū)動電機，所述人機交互模塊包括顯示模塊和按鍵，所述按鍵包括上升鍵和下降鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:所述測距傳感器采用超聲波測距傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:所述顯示模塊采用12864液晶顯示屏。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:所述控制器還連接有限位行程開關(guān)和報警模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降晾衣桿，其特征在于:所述控制器采用STM32F103ZET6 控制芯片。
【文檔編號】D06F57/06GK205576547SQ201620287410
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】王柏淵, 王民慧
【申請人】貴州大學(xué)