一種量布裁剪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種量布裁剪裝置,包括設(shè)備機架,還包括用于布料傳送的輸送機構(gòu)、用于布料長度測量的測量機構(gòu)、用于布料裁剪的裁剪機構(gòu)、以及用于控制裝置整體運作的控制器,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)以及所述裁剪機構(gòu)均與所述控制器電性連接并受其控制,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上,所述測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均與所述輸送機構(gòu)匹配對應(yīng)。本實用新型采用自動化一體式操作的方式,簡化了布料的測量及裁剪過程,最大限度地節(jié)省了加工企業(yè)的人力資源,降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時,本實用新型避免了以往人工作業(yè)中對蕾絲布料拉伸而導(dǎo)致的測量誤差,提高了測量過程的準確性,保證了加工成品的良品率。
【專利說明】
一種量布裁剪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種量布裁剪裝置,尤其適用于蕾絲布料分裝過程中使用的量布裁剪裝置,屬于蕾絲布料加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]蕾絲布料因其質(zhì)地輕薄而通透,具有優(yōu)雅而神秘的藝術(shù)效果,近年來被廣泛地運用。得益于蕾絲布料的風靡,蕾絲布料的織造工藝及整個織造產(chǎn)業(yè)都得到了長足的進步和發(fā)展。
[0003]在現(xiàn)有的蕾絲布料織造過程中,當布料織造完成后,都需要按照規(guī)定的布匹長度對布料進行包裝。由于蕾絲布料在織造過程中是都是連續(xù)生產(chǎn)的,每一卷成品的布料長度都很長,因此,在蕾絲布料的包裝工序之前,就需要對布料進行長度測量并進行相應(yīng)的裁剪。
[0004]目前,各加工企業(yè)在進行蕾絲布料測量及裁剪時,大多仍然采用人工操作的方式進行。其基本的操作步驟如下,兩名操作工人分別站在量布臺的兩側(cè),對布料進行拉伸,由于量布臺的長度是固定的且可以被測量的,因此在量布時,僅需要記錄布料被往復(fù)拉伸多少次,即可推斷出布料的長度。當布料的長度得到確定后,再由工人采用人工操作的方式完成布料的裁剪。
[0005]顯然,上述的操作方式存在著諸多弊端。其一,整個的操作過程需要兩名工人配合操作,整個操作過程對于人工的依賴性太高,不僅在一定程度上造成了加工企業(yè)人力資源的浪費,而且難以保證操作過程的加工速度,影響了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。其二,在布料長度測量的過程中需要人工對布料進行拉伸,由于蕾絲布料本身具備一定的彈性,因此在工人拉伸布料的過程中,蕾絲布料本身會發(fā)生一定的形變,從而導(dǎo)致測量誤差。一旦在布料的測量環(huán)節(jié)產(chǎn)生誤差,那么毫無疑問,后續(xù)經(jīng)過剪裁的蕾絲布料的實際長度也會短于加工方所規(guī)定的布料長度,從而在很大程度上降低了加工企業(yè)的良品率。
[0006]綜上所述,如何提供一種自動化程度高,運行效果好,測量誤差低的量布裁剪裝置,就成為了一個加工企業(yè)所亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷,本實用新型的目的是提出一種適用于蕾絲布料分裝過程中使用的量布裁剪裝置。
[0008]本實用新型的目的,將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0009]—種量布裁剪裝置,包括設(shè)備機架,還包括用于布料傳送的輸送機構(gòu)、用于布料長度測量的測量機構(gòu)、用于布料裁剪的裁剪機構(gòu)、以及用于控制裝置整體運作的控制器,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)以及所述裁剪機構(gòu)均與所述控制器電性連接并受其控制,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上,所述測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均與所述輸送機構(gòu)匹配對應(yīng)。
[0010]優(yōu)選地,所述輸送機構(gòu)包括第一傳送組件及第二傳送組件,所述第一傳送組件與所述第二傳送組件相匹配;
[0011]所述第一傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上的第一輸送輥軸、以及套設(shè)于所述第一輸送輥軸上并由其帶動的第一輸送帶;
[0012]所述第二傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上的第二輸送輥軸、以及至少兩條套設(shè)于所述第二輸送輥軸上并由其帶動的第二輸送帶。
[0013]優(yōu)選地,所述第二輸送帶共設(shè)置有兩根,且兩根所述第二輸送帶平行套設(shè)于所述第二輸送輥軸上。
[0014]優(yōu)選地,所述第一輸送帶及所述第二輸送帶均傾斜設(shè)置,且二者的上端面均位于同一平面內(nèi),所述第一輸送帶的相對高度高于所述第二輸送帶,所述第一輸送帶上較高的一端為所述輸送機構(gòu)的上料端,所述第二輸送帶上較低的一端為所述輸送機構(gòu)的下料端。
[0015]優(yōu)選地,所述第一輸送輥軸及所述第二輸送輥軸均與傳動電機固定連接并由其驅(qū)動,在所述第一輸送輥軸及所述第二輸送輥軸的帶動下,所述第一輸送帶及所述第二輸送帶的輸送方向及輸送速度均保持一致,所述輸送方向為由所述輸送機構(gòu)的上料端向所述輸送機構(gòu)的下料端方向。
[0016]優(yōu)選地,所述測量機構(gòu)包括用于感應(yīng)所述輸送機構(gòu)上有無布料的光電感應(yīng)組件、以及用于測量所述輸送機構(gòu)上布料長度的長度測量組件,所述光電感應(yīng)組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的上料端的一側(cè),所述長度測量組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的下料端的一側(cè)。
[0017]優(yōu)選地,所述光電感應(yīng)組件包括紅外發(fā)射頭及相對應(yīng)的紅外接收器,所述紅外發(fā)射頭固定設(shè)置于兩根所述第二輸送帶之間,所述紅外接收器固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上,所述紅外發(fā)射頭及所述紅外接收器的連線與所述第二輸送帶的輸送方向垂直;
[0018]優(yōu)選地,所述長度測量組件包括測距輪及用于所述測距輪固定的連接桿,所述測距輪借助所述連接桿與所述設(shè)備機架固定連接,所述測距輪與所述控制器交互連接并由其驅(qū)動,當所述長度測量組件運行時,所述測距輪緊貼于所述輸送機構(gòu)上所傳送的布料的表面,并借助二者表面的摩擦力使所述測距輪轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選地,所述裁剪機構(gòu)包括可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架上、用于布料裁切的裁剪刀,以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上、用于布料裁剪過程中為所述裁剪刀提供應(yīng)力的裁剪臺,所述裁剪刀與所述裁剪臺匹配對應(yīng);
[0020]所述裁剪刀固定設(shè)置于伸縮氣缸的氣缸軸上并由其驅(qū)動,所述裁剪刀的刀身方向與所述第一輸送帶及所述第二輸送帶的輸送方向相垂直;
[0021]所述裁剪臺設(shè)置于所述第一輸送帶及所述第二輸送帶之間,所述裁剪臺的上端面低于所述第一輸送帶及所述第二輸送帶上端面所在的平面,所述裁剪臺的上端面與所述第一輸送帶及所述第二輸送帶上端面所在的平面相平行。
[0022]本實用新型的突出效果為:本實用新型采用自動化一體式操作的方式,簡化了布料的測量及裁剪過程,使整個量布裁剪過程無需人工操作,最大限度地節(jié)省了加工企業(yè)的人力資源,降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時,本實用新型通過對傳送帶的使用,避免了以往人工作業(yè)中對蕾絲布料的拉伸,也避免了因布料變形而導(dǎo)致的測量誤差,提高了測量過程的準確性,保證了加工成品的良品率。此外,本實用新型也有效地提高了布料的測量及裁剪的速度,提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。綜上所述,本實用新型自動化程度高,使用效果良好,操作誤差低,具有很高的使用及推廣價值。
[0023]以下便結(jié)合實施例附圖,對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述,以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0025]圖2是本實用新型中輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:1、設(shè)備機架21、裁剪刀22、裁剪臺31、紅外接收器32、紅外發(fā)射頭41、測距輪42、連接桿51、第一輸送帶52、第一輸送棍軸61、第二輸送帶62、第二輸送棍軸。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型揭示了一種適用于蕾絲布料分裝過程中使用的量布裁剪裝置。
[0028]如圖1?圖2所示,一種量布裁剪裝置,包括設(shè)備機架I,還包括用于布料傳送的輸送機構(gòu)、用于布料長度測量的測量機構(gòu)、用于布料裁剪的裁剪機構(gòu)、以及用于控制裝置整體運作的控制器(圖中未示出),所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)以及所述裁剪機構(gòu)均與所述控制器電性連接并受其控制,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架I上,所述測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均與所述輸送機構(gòu)匹配對應(yīng)。
[0029]所述輸送機構(gòu)包括第一傳送組件及第二傳送組件,所述第一傳送組件與所述第二傳送組件相匹配。
[0030]所述第一傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架I上的第一輸送輥軸52、以及套設(shè)于所述第一輸送輥軸52上并由其帶動的第一輸送帶51。
[0031]所述第二傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架I上的第二輸送輥軸62、以及至少兩條套設(shè)于所述第二輸送輥軸62上并由其帶動的第二輸送帶61。在本實施例中,所述第一輸送輥軸52及所述第二輸送輥軸62的數(shù)量均為兩根。
[0032]此外,在本實施例中,所述第二輸送帶61共設(shè)置有兩根,且兩根所述第二輸送帶61平行套設(shè)于所述第二輸送輥軸62上。
[0033]所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61均傾斜設(shè)置,且二者的上端面均位于同一平面內(nèi),所述第一輸送帶51的相對高度高于所述第二輸送帶61,所述第一輸送帶51上較高的一端為所述輸送機構(gòu)的上料端,所述第二輸送帶61上較低的一端為所述輸送機構(gòu)的下料端。此處將所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61傾斜設(shè)置的目的在于充分利用布料自身的重力完成布料的輸送。當所述第一輸送帶51或所述第二輸送帶61因動力不足等突發(fā)原因?qū)е滤土喜粫硶r,能夠通過布料自身的重力因素對送料過程提供一定的輔助。
[0034]所述第一輸送輥軸52及所述第二輸送輥軸62均與傳動電機(圖中未示出)固定連接并由其驅(qū)動,當裝置在運行過程中,所述第一輸送輥軸52及所述第二輸送輥軸62的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度均保持一致,在所述第一輸送輥軸52及所述第二輸送輥軸62的帶動下,所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61的輸送方向及輸送速度均保持一致,所述輸送方向為由所述輸送機構(gòu)的上料端向所述輸送機構(gòu)的下料端方向。
[0035]所述測量機構(gòu)包括用于感應(yīng)所述輸送機構(gòu)上有無布料的光電感應(yīng)組件、以及用于測量所述輸送機構(gòu)上布料長度的長度測量組件,所述光電感應(yīng)組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的上料端的一側(cè),所述長度測量組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的下料端的一側(cè)。
[0036]所述光電感應(yīng)組件包括紅外發(fā)射頭32及相對應(yīng)的紅外接收器31,所述紅外發(fā)射頭32固定設(shè)置于兩根所述第二輸送帶61之間,所述紅外接收器31固定設(shè)置于所述設(shè)備機架I上,所述紅外發(fā)射頭32及所述紅外接收器31的連線與所述第二輸送帶61的輸送方向垂直;
[0037]所述長度測量組件包括測距輪41及用于所述測距輪41固定的連接桿42,所述測距輪41借助所述連接桿42與所述設(shè)備機架I固定連接,所述測距輪41與所述控制器交互連接并由其驅(qū)動,所述交互連接是指在實際測量操作中,所述測距輪41能夠?qū)y量結(jié)果反饋至所述控制器內(nèi),并且所述控制器也能夠通過數(shù)據(jù)指令控制所述測距輪41的運行狀態(tài)。當所述長度測量組件運行時,所述測距輪41緊貼于所述輸送機構(gòu)上所傳送的布料的表面,并借助二者表面的摩擦力使所述測距輪41轉(zhuǎn)動。
[0038]所述裁剪機構(gòu)包括可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架I上、用于布料裁切的裁剪刀21,以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機架I上、用于布料裁剪過程中為所述裁剪刀21提供應(yīng)力的裁剪臺22,所述裁剪刀21與所述裁剪臺22匹配對應(yīng)。
[0039]所述裁剪刀21固定設(shè)置于伸縮氣缸(圖中未示出)的氣缸軸上并由其驅(qū)動,所述裁剪刀21的刀身方向與所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61的輸送方向相垂直。
[0040]所述裁剪臺22設(shè)置于所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61之間,所述裁剪臺22的上端面低于所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61上端面所在的平面,所述裁剪臺22的上端面與所述第一輸送帶51及所述第二輸送帶61上端面所在的平面相平行。此外,需要注意的是,在實際使用過程中,考慮到所述裁剪臺22的特殊作用,所述裁剪臺22應(yīng)選用抗沖擊、耐磨損的金屬材質(zhì)。
[0041]除上述技術(shù)方案外,在本實施例中,所述控制為80C51式通用型單片機。選擇該型號的單片機是因為這種單片機為應(yīng)用范圍最廣的單片機之一,且應(yīng)用基礎(chǔ)好,能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用的需要。此外,需要明確的是,所有能夠控制各部件完成相應(yīng)操作的設(shè)備均屬于所述控制器的概念范圍內(nèi),在此提供的技術(shù)方案僅為優(yōu)選實施例。
[0042]本實用新型還揭示了一種量布裁剪裝置的操作方法,包括如下步驟:
[0043]S1、裝置準備步驟:向控制器內(nèi)輸入需要裁剪的布料長度D,并根據(jù)實際加工需要對裝置進行組裝及調(diào)試,記錄相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)并將其輸入所述控制器內(nèi),
[0044]將裁剪刀21與紅外發(fā)射頭32在輸送機構(gòu)的輸送方向上做投影,并將該方向上二者投影間的距離記為Dl,
[0045]再將所述紅外發(fā)射頭32與測距輪41的輪心在輸送機構(gòu)的輸送方向上做投影,并將該方向上二者投影間的距離記為D2;
[0046]S2、布料上料步驟:將布料由所述輸送機構(gòu)的上料端開始上料,所述輸送機構(gòu)帶動所述布料沿輸送方向運動,當所述布料經(jīng)過所述紅外發(fā)射頭32上方時,紅外信號的傳輸被阻斷,所述控制器隨即控制所述測距輪41進入準備狀態(tài);
[0047]S3、布料測量步驟:在所述輸送機構(gòu)的帶動下,所述布料持續(xù)運動,當所述布料運行至所述測距輪41下方時,所述測距輪41與所述布料的上表面借助,并在二者摩擦力的作用下開始轉(zhuǎn)動,所述控制器實時接收所述測距輪41的轉(zhuǎn)動信號,并將所述測距輪41的行進長度記為D3,當D3=D-D1-D2時,所述控制器控制所述輸送機構(gòu)停止運動并將所述測距輪41的行進長度數(shù)據(jù)清零;
[0048]S4、布料裁剪步驟:所述輸送機構(gòu)停止運動后,所述控制器驅(qū)動裁剪刀21向下運動,在裁剪臺22的配合下所述裁剪刀21完成布料裁剪,隨即所述控制器驅(qū)動所述裁剪刀21向上復(fù)位;
[0049]S5、布料下料步驟:所述裁剪刀21復(fù)位完成后,所述控制器驅(qū)動所述輸送機構(gòu)內(nèi)的第二輸送帶61開始運動,裁剪完成后的布料由所述輸送機構(gòu)的下料端開始下料,當所述布料的末端離開所述紅外發(fā)射頭32上方時,紅外信號的傳輸恢復(fù),所述控制器隨即控制輸送機構(gòu)整體恢復(fù)運作,此時可重復(fù)S2步驟。
[0050]本實用新型采用自動化一體式操作的方式,簡化了布料的測量及裁剪過程,使整個量布裁剪過程無需人工操作,最大限度地節(jié)省了加工企業(yè)的人力資源,降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時,本實用新型通過對傳送帶的使用,避免了以往人工作業(yè)中對蕾絲布料的拉伸,也避免了因布料變形而導(dǎo)致的測量誤差,提高了測量過程的準確性,保證了加工成品的良品率。此外,本實用新型也有效地提高了布料的測量及裁剪的速度,提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率。綜上所述,本實用新型自動化程度高,使用效果良好,操作誤差低,具有很高的使用及推廣價值。
[0051]本實用新型尚有多種實施方式,凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案,均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種量布裁剪裝置,包括設(shè)備機架(I),其特征在于:還包括用于布料傳送的輸送機構(gòu)、用于布料長度測量的測量機構(gòu)、用于布料裁剪的裁剪機構(gòu)、以及用于控制裝置整體運作的控制器,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)以及所述裁剪機構(gòu)均與所述控制器電性連接并受其控制,所述輸送機構(gòu)、測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上,所述測量機構(gòu)及所述裁剪機構(gòu)均與所述輸送機構(gòu)匹配對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括第一傳送組件及第二傳送組件,所述第一傳送組件與所述第二傳送組件相匹配; 所述第一傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上的第一輸送輥軸(52)、以及套設(shè)于所述第一輸送輥軸(52)上并由其帶動的第一輸送帶(51); 所述第二傳送組件包括至少兩根固定設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上的第二輸送輥軸(62)、以及至少兩條套設(shè)于所述第二輸送輥軸(62)上并由其帶動的第二輸送帶(61)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述第二輸送帶(61)共設(shè)置有兩根,且兩根所述第二輸送帶(61)平行套設(shè)于所述第二輸送輥軸(62)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)均傾斜設(shè)置,且二者的上端面均位于同一平面內(nèi),所述第一輸送帶(51)的相對高度高于所述第二輸送帶(61),所述第一輸送帶(51)上較高的一端為所述輸送機構(gòu)的上料端,所述第二輸送帶(61)上較低的一端為所述輸送機構(gòu)的下料端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述第一輸送輥軸(52)及所述第二輸送輥軸(62)均與傳動電機固定連接并由其驅(qū)動,在所述第一輸送輥軸(52)及所述第二輸送輥軸(62)的帶動下,所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)的輸送方向及輸送速度均保持一致,所述輸送方向為由所述輸送機構(gòu)的上料端向所述輸送機構(gòu)的下料端方向。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述測量機構(gòu)包括用于感應(yīng)所述輸送機構(gòu)上有無布料的光電感應(yīng)組件、以及用于測量所述輸送機構(gòu)上布料長度的長度測量組件,所述光電感應(yīng)組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的上料端的一側(cè),所述長度測量組件設(shè)置于靠近所述輸送機構(gòu)的下料端的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述光電感應(yīng)組件包括紅外發(fā)射頭(32)及相對應(yīng)的紅外接收器(31),所述紅外發(fā)射頭(32)固定設(shè)置于兩根所述第二輸送帶(61)之間,所述紅外接收器(31)固定設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上,所述紅外發(fā)射頭(32)及所述紅外接收器(31)的連線與所述第二輸送帶(61)的輸送方向垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述長度測量組件包括測距輪(41)及用于所述測距輪(41)固定的連接桿(42),所述測距輪(41)借助所述連接桿(42)與所述設(shè)備機架(I)固定連接,所述測距輪(41)與所述控制器交互連接并由其驅(qū)動,當所述長度測量組件運行時,所述測距輪(41)緊貼于所述輸送機構(gòu)上所傳送的布料的表面,并借助二者表面的摩擦力使所述測距輪(41)轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種量布裁剪裝置,其特征在于:所述裁剪機構(gòu)包括可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上、用于布料裁切的裁剪刀(21),以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機架(I)上、用于布料裁剪過程中為所述裁剪刀(21)提供應(yīng)力的裁剪臺(22),所述裁剪刀(21)與所述裁剪臺(22)匹配對應(yīng); 所述裁剪刀(21)固定設(shè)置于伸縮氣缸的氣缸軸上并由其驅(qū)動,所述裁剪刀(21)的刀身方向與所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)的輸送方向相垂直; 所述裁剪臺(22)設(shè)置于所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)之間,所述裁剪臺(22)的上端面低于所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)上端面所在的平面,所述裁剪臺(22)的上端面與所述第一輸送帶(51)及所述第二輸送帶(61)上端面所在的平面相平行。
【文檔編號】D06H7/02GK205603938SQ201620364073
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】胡永明
【申請人】蘇州博秀科技有限公司