一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的縫紉機(jī)送料穩(wěn)定性不好等問(wèn)題。一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，包括底板以及設(shè)置于底板上的機(jī)身，機(jī)身的頭部處設(shè)有上送料組件，上送料組件包括上送料輪以及與上送料輪相連接的上傳動(dòng)組，底板上設(shè)有下送料組件，下送料組件包括下送料輪以及與下送料輪相連接的下傳動(dòng)組，機(jī)身內(nèi)沿軸向設(shè)有上傳動(dòng)軸，上傳動(dòng)軸的前端與上傳動(dòng)組相連接，底板內(nèi)沿軸向設(shè)有下傳動(dòng)軸及能驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，下傳動(dòng)軸的前端與下傳動(dòng)組相連接，上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸之間設(shè)有能夠使上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本縫紉機(jī)具有送料穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]羅拉車是一種常見(jiàn)的工業(yè)縫紉機(jī)，現(xiàn)有的羅拉車送料裝置，包括具有上送料輪的上送料組件和具有下送料輪的下送料組件，上送料輪與下送料輪相互配合使布料夾在二者中間，通過(guò)上送料輪與下送料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行送料。
[0003]如中國(guó)專利曾公開(kāi)的一種羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[專利號(hào):ZL201110339446.3 ；授權(quán)公告號(hào):CN102505364B]，它包括設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)體上且與滾輪組件相連，該裝置包括驅(qū)動(dòng)件、滾輪聯(lián)接杠桿和用于與滾輪組件相連的聯(lián)接件和導(dǎo)向件，滾輪聯(lián)接杠桿中部鉸接在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿的兩端分別與驅(qū)動(dòng)件和聯(lián)接件相鉸接，導(dǎo)向件固連在機(jī)體上，導(dǎo)向件套在聯(lián)接件上，驅(qū)動(dòng)件處設(shè)有使聯(lián)接件具有下移趨勢(shì)的彈簧，驅(qū)動(dòng)件為電磁鐵，聯(lián)接件包括鉸接在滾輪聯(lián)接杠桿端部的導(dǎo)向桿且導(dǎo)向桿處于導(dǎo)向件內(nèi)，導(dǎo)向桿上活動(dòng)連接有一上接軸，上接軸下部同軸的設(shè)置有能相對(duì)于上接軸軸心方向平移的下接軸，下接軸能相對(duì)于上接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上接軸端部具有嚙合齒牙一，下接軸端部具有能與嚙合齒牙一相嚙合的嚙合齒牙二，上接軸上具有能驅(qū)動(dòng)其單向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件。
[0004]該正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在正逢時(shí)，電磁鐵不通電，彈簧的伸張力將嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合，上接軸將動(dòng)力通過(guò)下接軸傳遞至滾輪組件，使?jié)L輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾輪與設(shè)置于羅拉車底板上的送料輪一同送料;而在倒縫時(shí)，電磁鐵通電使得上接軸與下接軸脫離，嚙合齒牙一與嚙合齒牙二分離，上接軸的動(dòng)力無(wú)法傳遞至下接軸上，滾輪由此處于自由狀態(tài)，僅依靠送料輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)倒縫送料，但是由于滾輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅靠送料輪表面的齒牙與布料一面進(jìn)行配合會(huì)很容易在送料的過(guò)程中出現(xiàn)滑齒現(xiàn)象。
[0005]又如中國(guó)專利曾公開(kāi)的一種縫紉機(jī)送料裝置[申請(qǐng)?zhí)?201510001473.8;申請(qǐng)公告號(hào):CN104674464A]，它包括具有滾輪壓腳的上送料組和具有與滾輪壓腳相配合的送料輪的下送料組，下送料組包括支架組、下步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)第一傳動(dòng)組件與下電機(jī)相連接的下傳動(dòng)軸，下傳動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)組件與送料輪相連接，上送料組包括上步進(jìn)電機(jī)，與上步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一端部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)相連接的傳動(dòng)軸組，與傳動(dòng)軸組的另一端部可脫離地相連接的滾輪壓腳組件，上步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸組通過(guò)萬(wàn)向節(jié)相連接，該送料裝置利用上步進(jìn)電機(jī)對(duì)壓料輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，下步進(jìn)電機(jī)對(duì)送料輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在正、倒縫時(shí)使壓料輪與送料輪配合進(jìn)行同時(shí)送料，但是也由于壓料輪與送料輪是分別通過(guò)電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，因此在送料時(shí)無(wú)法保證壓料輪與送料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性，導(dǎo)致送料的穩(wěn)定性仍然不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高送料的穩(wěn)定性。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]—種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，包括底板以及設(shè)置于底板上的機(jī)身，所述機(jī)身的頭部處設(shè)有上送料組件，所述上送料組件包括上送料輪以及與上送料輪相連接的上傳動(dòng)組，所述的底板上設(shè)有下送料組件，所述的下送料組件包括下送料輪以及與下送料輪相連接的下傳動(dòng)組，其特征在于，所述的機(jī)身內(nèi)沿軸向設(shè)有上傳動(dòng)軸，所述的上傳動(dòng)軸的前端與上傳動(dòng)組相連接，所述的底板內(nèi)沿軸向設(shè)有下傳動(dòng)軸及能驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸的前端與下傳動(dòng)組相連接，所述的上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸之間設(shè)有能夠使上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]正逢時(shí)，送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)下傳動(dòng)組將動(dòng)力傳遞至下送料輪上，使下送料輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而下傳動(dòng)軸與上傳動(dòng)軸之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此當(dāng)送料電機(jī)帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得上傳動(dòng)軸也發(fā)生與下傳動(dòng)軸同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)軸通過(guò)上傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)上送料輪產(chǎn)生與下送料輪同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。倒縫時(shí)，送料電機(jī)帶動(dòng)下傳動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣由于同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，使得上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸能夠同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得上送料輪及下送料輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行送料。
[0010]本步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)通過(guò)設(shè)置上傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)軸以及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在正逢或倒縫送料時(shí)，通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用使得單個(gè)送料電機(jī)能夠同時(shí)對(duì)上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)形成控制，以達(dá)到上送料輪與下送料輪的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成對(duì)布料的穩(wěn)定輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。
[0011]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫纟刃機(jī)中，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上傳動(dòng)軸后端部的上連接齒輪、固定于下傳動(dòng)軸后端部的下連接齒輪以及同步帶，所述的同步帶套設(shè)在上連接齒輪與下連接齒輪上。
[0012]送料電機(jī)帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)同步帶就能夠很方便地帶動(dòng)上傳動(dòng)軸同向同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此一來(lái)上送料輪與下送料輪便可同步轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)起到穩(wěn)定送料的目的，而且采用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)使得結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單。
[0013]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紐機(jī)中，所述的同步帶內(nèi)側(cè)均布有若干凸出的防滑墊。在同步帶內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑墊主要是為了防止同步帶與上傳動(dòng)軸或下傳動(dòng)軸之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，而影響上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)送料時(shí)的穩(wěn)定性造成影響。
[0014]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紐機(jī)中，作為另一種情況，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上傳動(dòng)軸后端部的上連接齒輪、固定于下傳動(dòng)軸后端部的下連接齒輪以及同步齒輪組，所述的上連接齒輪及下連接齒輪均與同步齒輪組嚙合。
[0015]送料電機(jī)帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)同步齒輪組驅(qū)動(dòng)上連接齒輪與上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)軸得以與下傳動(dòng)軸進(jìn)行同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終使上送料輪與下送料輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定送料。
[0016]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)中，所述的上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸位于同一豎直平面內(nèi)，所述的上連接齒輪與下連接齒輪正對(duì)設(shè)置且上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數(shù)相同。
[0017]上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸位于同一豎直平面內(nèi)，上連接齒輪與下連接齒輪正對(duì)設(shè)置，保證了同步帶或者同步齒輪組工作的穩(wěn)定性。上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數(shù)相同，可以使上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中轉(zhuǎn)速相同。這樣可以保證上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)更好地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上送料輪與上送料輪送料更穩(wěn)定，提高了步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)送料的穩(wěn)定性。
[0018]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)中，所述的機(jī)身采用一體成型，所述的機(jī)身內(nèi)具有支撐板一，所述的支撐板一上設(shè)有支撐孔一，所述的上傳動(dòng)軸穿過(guò)支撐孔一且在上傳動(dòng)軸與支撐孔一之間設(shè)有支撐軸承。
[0019]本步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)通過(guò)設(shè)置上傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)軸以及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上送料輪及下送料輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于普通的機(jī)身上并沒(méi)有安裝上傳動(dòng)軸的位置，所以為了實(shí)現(xiàn)上傳動(dòng)軸的安裝重新設(shè)計(jì)了一體成型的機(jī)身，并在機(jī)身上設(shè)置支撐板一來(lái)支撐上傳動(dòng)軸，同時(shí)使上傳動(dòng)軸穿過(guò)支撐孔一且在上傳動(dòng)軸與支撐孔一之間設(shè)置支撐軸承，這樣上傳動(dòng)軸就安裝到機(jī)身上并能夠在機(jī)身內(nèi)穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，提高步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)送料的穩(wěn)定性。
[0020]在上述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)中，所述的機(jī)身內(nèi)具有橫向安裝腔以及位于機(jī)身后端并與橫向安裝腔相連通的豎向安裝腔，所述的機(jī)身內(nèi)在橫向安裝腔與豎向安裝腔的連通處具有支撐板二，所述的支撐板二上開(kāi)設(shè)有支撐孔二，所述的上傳動(dòng)軸的后端穿過(guò)支撐孔二且在上傳動(dòng)軸與支撐孔二之間設(shè)有支撐軸承。
[0021 ]通過(guò)設(shè)置支撐板二可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上傳動(dòng)軸的支撐，在支撐板二上設(shè)置支撐孔二，并且在上傳動(dòng)軸與支撐孔二之間設(shè)置支撐軸承，使上傳動(dòng)軸在機(jī)身內(nèi)穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，提高送料的穩(wěn)定性。如果同時(shí)設(shè)置支撐板一和支撐板二，則可以使上傳動(dòng)軸在機(jī)身內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)得更穩(wěn)定，更能提高送料的穩(wěn)定性。將支撐板二設(shè)置在橫向安裝腔與豎向安裝腔的連通處，合理利用了機(jī)身內(nèi)有限的空間，使機(jī)身布局緊湊合理。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]通過(guò)設(shè)置上傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)軸以及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得單個(gè)送料電機(jī)能夠同時(shí)對(duì)上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)形成控制，使上送料輪與下送料輪實(shí)現(xiàn)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)布料形成穩(wěn)定的輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。通過(guò)設(shè)置上連接齒輪、下連接以及同步帶或者同步齒輪組實(shí)現(xiàn)了上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了送料的穩(wěn)定性。通過(guò)將上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸設(shè)置在同一豎直平面內(nèi)，且將上連接齒輪與下連接齒輪正對(duì)設(shè)置，又將上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數(shù)設(shè)置為相同，進(jìn)一步保證了上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了送料的穩(wěn)定性。通過(guò)在一體成型的機(jī)身上設(shè)置支撐板一和支撐板二并采用支撐軸承支撐上傳動(dòng)軸，使上傳動(dòng)軸可以安裝到機(jī)身上并且在機(jī)身內(nèi)穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了送料的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)的立體圖；
[0025]圖2是本步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)的剖視圖；
[0026]圖3是本步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)送料裝置和針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖中，1、底板;2、機(jī)身;2a、支撐板一;2a1、支撐孔一;2b、支撐板二; 2b 1、支撐孔二 ；2c、支撐軸承;2d、橫向安裝腔;2e、豎向安裝腔;3、上送料組件;3a、上送料輪;3b、上傳動(dòng)組；3bl、上齒輪軸一；3b2、萬(wàn)向節(jié)一；3b3、花鍵聯(lián)軸器;3b4、萬(wàn)向節(jié)二; 3b5、上齒輪軸二； 3c、上送料輪固定座；3d、壓腳桿;4、下送料組件；4a、下送料輪;4b、下傳動(dòng)組;4bl、下齒輪軸一；4b2、下聯(lián)軸器;4b3、下齒輪軸二; 4c、下送料輪固定座;4d、支架;5、上傳動(dòng)軸;6、下傳動(dòng)軸；6a、下傳動(dòng)軸齒輪;7、送料電機(jī);7a、送料電機(jī)齒輪;8、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu);8a、上連接齒輪;8b、下連接齒輪;8c、同步帶;9、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu);9a、擺動(dòng)電機(jī);9b、擺動(dòng)同步帶;9c、擺動(dòng)軸;9d、擺動(dòng)架;9e、針桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)包括底板I以及設(shè)置于底板I上的機(jī)身2。機(jī)身2采用一體成型，機(jī)身2內(nèi)具有橫向安裝腔2d以及位于機(jī)身2后端并與橫向安裝腔2d相連通的豎向安裝腔2e，機(jī)身I的橫向安裝腔2d內(nèi)具有支撐板一 2a，支撐板一 2a上設(shè)有支撐孔一 2al;機(jī)身2內(nèi)在橫向安裝腔2d與豎向安裝腔2e的連通處具有支撐板二 2b，支撐板二 2b上開(kāi)設(shè)有支撐孔二 2bl。底板I上設(shè)有下送料組件4，下送料組件4包括下送料輪4a和下傳動(dòng)組4b，下傳動(dòng)組4b包括下齒輪軸一4bl、下聯(lián)軸器4b2和下齒輪軸二4b3。下送料輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下送料輪固定座4c上，下送料輪固定座4c固定連接在支架4d上，支架4d固定連接在底板I上。下齒輪軸一 4bl的上端穿過(guò)下送料輪固定座4c且下齒輪軸一 4bl的上端外側(cè)面與下送料輪4a側(cè)面齒輪嚙合，下齒輪軸一 4bl的下端連接在下聯(lián)軸器4b2的上端，下聯(lián)軸器4b2的下端連接在下齒輪軸二 4b3的上端。下齒輪軸一 4bl、下聯(lián)軸器4b2和下齒輪軸二 4b3都安裝在支架4d內(nèi)且它們的軸線共線。底板I內(nèi)沿軸向設(shè)有下傳動(dòng)軸6以及能驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)7;下齒輪軸二 4b3的下端外側(cè)面與下傳動(dòng)軸6前端的外側(cè)面齒輪嚙合。送料電機(jī)7的電機(jī)軸上固連有送料電機(jī)齒輪7a，下傳動(dòng)軸6上固連有下傳動(dòng)軸齒輪6a，送料電機(jī)齒輪7a與下傳動(dòng)軸齒輪6a嗤合;送料電機(jī)齒輪7a與下傳動(dòng)軸齒輪6a均為錐齒輪，且送料電機(jī)7的電機(jī)軸與下傳動(dòng)軸6垂直。這樣送料電機(jī)7的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給下傳動(dòng)軸6。
[0031]機(jī)身2的頭部處設(shè)有上送料組件3，上送料組件3包括與下送料輪4a相正對(duì)設(shè)置的上送料輪3a和與上送料輪3a連接的上傳動(dòng)組3b，上傳動(dòng)組3b包括上齒輪軸一 3bl、萬(wàn)向節(jié)一3b2、花鍵聯(lián)軸器3b3、萬(wàn)向節(jié)二 3b4和上齒輪軸二 3b5。上送料輪3a轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上送料輪固定座3c上，上送料輪固定座3c固定連接在壓腳桿3d上，壓腳桿3d連接在機(jī)身2上。上齒輪軸一3bl的下端穿過(guò)上送料輪固定座3c且上齒輪軸一3bl的下端外側(cè)面與上送料輪3a側(cè)面齒輪嚙合，上齒輪軸一 3bl的上端連接在萬(wàn)向節(jié)一 3b2上，萬(wàn)向節(jié)一 3b2同時(shí)又連接在花鍵聯(lián)軸器3b3的下端，花鍵聯(lián)軸器3b3的上端連接在萬(wàn)向節(jié)二 3b4上，萬(wàn)向節(jié)二 3b4同時(shí)又連接在下齒輪軸二 4b3的上端。機(jī)身2內(nèi)沿軸向設(shè)有上傳動(dòng)軸5，上齒輪軸二 3b5的上端外側(cè)面與上傳動(dòng)軸5前端的外側(cè)面齒輪嚙合。上傳動(dòng)軸5的中部穿過(guò)支撐孔一 2al，上傳動(dòng)軸5的后端穿過(guò)支撐孔二 2bl，且在上傳動(dòng)軸5與支撐孔一 2al和支撐孔二 2bl之間分別設(shè)有支撐軸承2c。
[0032]花鍵聯(lián)軸器3b3包括花鍵配合的花鍵軸和花鍵套，花鍵軸和花鍵套分別與萬(wàn)向節(jié)二 3b4和萬(wàn)向節(jié)一 3b2連接，或者花鍵軸和花鍵套分別與萬(wàn)向節(jié)一 3b2和萬(wàn)向節(jié)二 3b4連接，花鍵軸能夠在花鍵套內(nèi)沿花鍵套軸向上下運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)一 3b2、花鍵聯(lián)軸器3b3和萬(wàn)向節(jié)二3b4組成了帶有花鍵副的可伸縮的萬(wàn)向聯(lián)軸器。在縫紉開(kāi)始或者結(jié)束時(shí)往往需要放下或者抬升上送料輪3a使上送料輪3a和下送料輪4a可以壓緊布料或者松開(kāi)布料;或者在縫紉的過(guò)程中，根據(jù)布料的厚度調(diào)整上送料輪3a的高度。上送料輪3a在上升或者下降的過(guò)程中，花鍵軸只會(huì)在花鍵套內(nèi)上下伸縮，從而不會(huì)影響到上送料組件3對(duì)上傳動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)和力矩的傳遞，不會(huì)影響到上送料組件3工作的穩(wěn)定性。
[0033]上傳動(dòng)軸5與下傳動(dòng)軸6位于同一豎直平面內(nèi)，上傳動(dòng)軸5與下傳動(dòng)軸6之間設(shè)有能夠使上傳動(dòng)軸5與下傳動(dòng)軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8 ο同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括固定于上傳動(dòng)軸5后端部的上連接齒輪8a、固定于下傳動(dòng)軸6后端部的下連接齒輪Sb以及同步帶Sc，同步帶8c套設(shè)在上連接齒輪8a與下連接齒輪8b上；同步帶8c也可以用同步齒輪組代替，使上連接齒輪8a及下連接齒輪8b均與同步齒輪組嚙合。上連接齒輪8a與下連接齒輪8b正對(duì)設(shè)置，且上連接齒輪8a與下連接齒輪8b的大小及齒數(shù)相同。為了防止同步帶8c工作時(shí)與上連接齒輪8a和下連接齒輪Sb之間發(fā)生打滑從而影響同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的穩(wěn)定運(yùn)行，在同步帶Sc內(nèi)側(cè)均布若干凸出的防滑墊。
[0034]送料電機(jī)7、下傳動(dòng)軸6、下送料組件4、上送料組件3、上傳動(dòng)軸5與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8組成了步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)的送料裝置。正逢時(shí)，送料電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)下傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)軸6通過(guò)下傳動(dòng)組4b將動(dòng)力傳遞至下送料輪4a，下送料輪4a發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橄聜鲃?dòng)軸6與上傳動(dòng)軸5之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所以當(dāng)送料電機(jī)7帶動(dòng)下傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下傳動(dòng)軸6通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8使上傳動(dòng)軸5同步發(fā)生與下傳動(dòng)軸6同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上傳動(dòng)軸5通過(guò)上傳動(dòng)組3b驅(qū)動(dòng)上送料輪3a產(chǎn)生與下送料輪4a同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。倒縫時(shí)，送料電機(jī)7帶動(dòng)下傳動(dòng)軸6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8同樣將運(yùn)動(dòng)傳遞給上傳動(dòng)軸5，使得上傳動(dòng)軸5與下傳動(dòng)軸6同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上送料輪3a及下送料輪4a同步轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行送料。通過(guò)設(shè)置上傳動(dòng)軸
5、下傳動(dòng)軸6以及同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，使得不論在正逢或倒縫送料時(shí)，都能通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的作用使得單個(gè)送料電機(jī)7同時(shí)對(duì)上傳動(dòng)軸5與下傳動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)形成控制，使得上送料輪3a與下送料輪4a的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成對(duì)布料的穩(wěn)定輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。
[0035]上送料輪3a與下送料輪4a同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上送料輪3a與下送料輪4a之間的布料運(yùn)動(dòng)，還要配合步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)的送線結(jié)構(gòu)來(lái)完成布料的縫合。如圖2和圖3所示，送線結(jié)構(gòu)包括針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9，針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括擺動(dòng)電機(jī)9a、擺動(dòng)同步帶9c、擺動(dòng)軸9c、擺動(dòng)架9d和針桿9e。擺動(dòng)電機(jī)9a固定連接在機(jī)身2上，擺動(dòng)電機(jī)9a的電機(jī)軸與擺動(dòng)軸9c平行設(shè)置，擺動(dòng)同步帶9c同時(shí)套設(shè)在電機(jī)軸和擺動(dòng)軸9c的后端，擺動(dòng)軸9c的前端固定連接有擺動(dòng)架9d，擺動(dòng)架9d上穿設(shè)有可以在擺動(dòng)架9d內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的針桿9e。擺動(dòng)電機(jī)9a的電機(jī)軸正向反向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)同步帶Sc使擺動(dòng)軸9c正向反向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擺動(dòng)架9d和針桿9e往復(fù)擺動(dòng)。針桿9e同時(shí)還連接在針桿上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上(附圖中沒(méi)有畫(huà)出)，針桿上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸連接，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)針桿9e的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)電機(jī)9a固定連接在機(jī)身2的支撐板二2b上，并且擺動(dòng)電機(jī)9a位于支撐板一2a和支撐板二2b之間，這樣可以充分利用機(jī)身的空間，使機(jī)身布局緊湊合理。
[0036]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，包括底板(I)以及設(shè)置于底板(I)上的機(jī)身(2)，所述機(jī)身(2)的頭部處設(shè)有上送料組件(3)，所述上送料組件(3)包括上送料輪(3a)以及與上送料輪(3a)相連接的上傳動(dòng)組(3b)，所述的底板(I)上設(shè)有下送料組件(4)，所述的下送料組件(4)包括下送料輪(4a)以及與下送料輪(4a)相連接的下傳動(dòng)組(4b)，其特征在于，所述的機(jī)身(2)內(nèi)沿軸向設(shè)有上傳動(dòng)軸(5)，所述的上傳動(dòng)軸(5)的前端與上傳動(dòng)組(3b)相連接，所述的底板(I)內(nèi)沿軸向設(shè)有下傳動(dòng)軸(6)及能驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)(7)，所述的下傳動(dòng)軸(6)的前端與下傳動(dòng)組(4b)相連接，所述的上傳動(dòng)軸(5)與下傳動(dòng)軸(6)之間設(shè)有能夠使上傳動(dòng)軸(5)與下傳動(dòng)軸(6)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，其特征在于，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括固定于上傳動(dòng)軸(5)后端部的上連接齒輪(8a)、固定于下傳動(dòng)軸(6)后端部的下連接齒輪(8b)以及同步帶(8c)，所述的同步帶(8c)套設(shè)在上連接齒輪(8a)與下連接齒輪(8b)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紐機(jī)，其特征在于，所述的同步帶(8c)內(nèi)側(cè)均布有若干凸出的防滑墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，其特征在于，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括固定于上傳動(dòng)軸(5)后端部的上連接齒輪(8a)、固定于下傳動(dòng)軸(6)后端部的下連接齒輪(8b)以及同步齒輪組，所述的上連接齒輪(8a)及下連接齒輪(8b)均與同步齒輪組嚙入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，其特征在于，所述的上傳動(dòng)軸(5)與下傳動(dòng)軸(6)位于同一豎直平面內(nèi)，所述的上連接齒輪(Sa)與下連接齒輪(Sb)正對(duì)設(shè)置且上連接齒輪(Sa)與下連接齒輪(Sb)的大小及齒數(shù)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)身(2)采用一體成型，所述的機(jī)身(2)內(nèi)具有支撐板一(2a)，所述的支撐板一(2a)上設(shè)有支撐孔一(2al)，所述的上傳動(dòng)軸(5)穿過(guò)支撐孔一 (2al)且在上傳動(dòng)軸(5)與支撐孔一 (2al)之間設(shè)有支撐軸承(2c)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的步進(jìn)電機(jī)送料的縫紉機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)身(2)內(nèi)具有橫向安裝腔(2d)以及位于機(jī)身(2)后端并與橫向安裝腔(2d)相連通的豎向安裝腔(2e)，所述的機(jī)身(2)內(nèi)在橫向安裝腔(2d)與豎向安裝腔(2e)的連通處具有支撐板二(2b)，所述的支撐板二 (2b)上開(kāi)設(shè)有支撐孔二 (2bl)，所述的上傳動(dòng)軸(5)的后端穿過(guò)支撐孔二 (2bl)且在上傳動(dòng)軸(5)與支撐孔二 (2bl)之間設(shè)有支撐軸承(2c)。
【文檔編號(hào)】D05B27/06GK205636057SQ201620402008
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】鮑增金, 易相瑞, 林智寶, 樓俏軍
【申請(qǐng)人】浙江中捷縫紉科技有限公司, 浙江中屹縫紉機(jī)有限公司, 浙江貝斯曼縫紉機(jī)有限公司