專利名稱：井道式停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，具體地說(shuō)，涉及一種井道式停車系統(tǒng)。
以堆垛機(jī)作為主機(jī)配合搬運(yùn)機(jī)器人組成的智能化停車系統(tǒng)在國(guó)外已漸趨成熟，其特點(diǎn)是自動(dòng)化程度很高，庫(kù)容量很大，安全性能好。同時(shí)，由于堆垛機(jī)水平方向行走速度很高，最大可達(dá)90米/分，從而具有很高的出入車速度。但從國(guó)外建成的幾個(gè)成功范例來(lái)看，其占地面積都很大，特別是在井道的長(zhǎng)度方向上，都在80米左右。其主要原因是井道內(nèi)堆垛機(jī)的自重達(dá)到20余噸，并以90米/分的高速行走，在增速→勻速→減速的過(guò)程中，需要一個(gè)最有效且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行距離。另外，由于堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)慣量很大，在并道兩端必須留出二米左右的緩沖距離，并設(shè)計(jì)有效的緩沖機(jī)構(gòu)，以防堆機(jī)的失控。這就致使以堆垛機(jī)為主機(jī)的停車系統(tǒng)，其適宜的井道長(zhǎng)度不得小于80米。
國(guó)內(nèi)幾個(gè)最需要建立機(jī)械式車庫(kù)的特大城市，如北京、上海、廣州等，城市建設(shè)的共同特點(diǎn)是中心區(qū)建筑物高度密集，而且寸土寸金，根本不可能找出有這樣長(zhǎng)度的地塊土地。從意向建庫(kù)的以及在建的幾個(gè)車庫(kù)來(lái)看，地塊長(zhǎng)度最大也就是30米左右。這樣的井道長(zhǎng)度，使得堆垛機(jī)無(wú)法發(fā)揮其行走速度，從而限制了這類車庫(kù)在出入車速度上的優(yōu)勢(shì)。而且30米左右的井道長(zhǎng)度除去兩端的緩沖距離后，空間利用率和有效車位數(shù)都下降了，這就不能實(shí)現(xiàn)智能化停車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，而提供一種對(duì)車庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)地形條件適應(yīng)性強(qiáng)，并能在空間方向上擴(kuò)大車庫(kù)容量，且仍能高速運(yùn)行的井道式停車系統(tǒng)。
本發(fā)明的上述目的是基于用升降機(jī)替代堆垛機(jī)作為主機(jī)配合搬運(yùn)機(jī)的構(gòu)思來(lái)達(dá)到的，其具體技術(shù)方案如下。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)包括搬運(yùn)機(jī)、具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的升降機(jī)、提升該升降機(jī)的曳引機(jī)和平移大車，其中所述曳引機(jī)設(shè)置在井道的頂部或井道兩端的底部，其四點(diǎn)式提升件與升降機(jī)的升降平臺(tái)相連，且升降機(jī)沿井道中的四根豎直導(dǎo)軌7升降；平移大車置于升降機(jī)的升降平臺(tái)上；搬運(yùn)機(jī)置于平移大車上。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，其中所述升降機(jī)為框架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有兩條導(dǎo)軌；所述平移大車為平板狀，其上面具有與其縱向中心線對(duì)稱設(shè)置的縱向凹槽，其下設(shè)有四個(gè)與所述導(dǎo)軌相配的車輪，它們經(jīng)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)減速箱、電動(dòng)機(jī)和設(shè)在傳動(dòng)軸上的鏈輪，使平移大車作橫向行走。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，其中所述提升件為起重鏈或電梯用鋼繩。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，其中所述搬運(yùn)機(jī)為井道堆垛類車庫(kù)的爬行交接機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將原井道內(nèi)作水平及垂直方向運(yùn)行工作的主機(jī)，即依靠地面軌道行走的堆垛機(jī)用升降機(jī)替代，使得在水平方向行走的僅是一輛重量為2噸左右的移動(dòng)大車，且該大車僅以30米/分的速度行走，不需要留出緩沖距離；在垂直方向的運(yùn)行工作由升降機(jī)來(lái)承擔(dān)，并可采用高精度的電梯導(dǎo)向系統(tǒng)作垂直方向的導(dǎo)向。這樣，就可以將提升高度由堆垛機(jī)的18米最大高度增加到30米左右，從而在空間方向擴(kuò)大了車庫(kù)的容量。另外，升降機(jī)具有變頻調(diào)速系統(tǒng)，其最大提升速度也可達(dá)到90米/分。因此，采用本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，可使車庫(kù)的井道長(zhǎng)度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形條件，在8米至30米這樣寬的范圍內(nèi)選擇，其適應(yīng)能力大為提高。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明井道式停車系統(tǒng)的縱向配置示意圖。
圖2是本發(fā)明井道式停車系統(tǒng)的橫向配置縮小示意圖。
圖3是本發(fā)明井道式停車系統(tǒng)的移動(dòng)大車的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖4是圖3的側(cè)視圖。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)包括搬運(yùn)機(jī)5、具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的升降機(jī)1、提升該升降機(jī)的曳引機(jī)2和平移大車3，其中所述曳引機(jī)設(shè)置在井道的頂部或井道兩端的底部，其四點(diǎn)式提升件4與升降機(jī)1的升降平臺(tái)6相連，且升降機(jī)1沿井道中的四根豎直導(dǎo)軌7升降；平移大車3置于升降機(jī)1的升降平臺(tái)6上；搬運(yùn)機(jī)5置于平移大車3上。其中所述提升件4為起重鏈，也可以是電梯用鋼繩。
如圖3和圖4所示，本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，其中的升降機(jī)1為框架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有兩條導(dǎo)軌8；平移大車3為平板狀，其上面具有與其縱向中心線對(duì)稱設(shè)置的縱向凹槽9，其下設(shè)有四個(gè)與所述導(dǎo)軌8相配的車輪10，它們經(jīng)傳動(dòng)軸11、傳動(dòng)減速箱12、電動(dòng)機(jī)13和設(shè)在傳動(dòng)軸11上的鏈輪14，使平移大車3作橫向行走。
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng)，其中所使用的搬運(yùn)機(jī)5為井道堆垛類車庫(kù)的爬行交接機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)。即本申請(qǐng)人的XL99244696.1號(hào)實(shí)用新型專利中所采用的那種搬運(yùn)機(jī)。它在所述升降機(jī)及移動(dòng)大車都到位后，按PCL的相關(guān)指令，將汽車送入指定車位。平移大車3上的縱向凹槽9為搬運(yùn)機(jī)的行走導(dǎo)向，在升降平臺(tái)6及平移大車3到位時(shí)，該凹槽9和車位凹槽吻合，搬運(yùn)機(jī)5可以抬起汽車在平移大車3和車位間運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種井道式停車系統(tǒng)，包括搬運(yùn)機(jī)(5)，其特征在于還包括具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的升降機(jī)(1)、提升該升降機(jī)的曳引機(jī)(2)和平移大車(3)，其中所述曳引機(jī)設(shè)置在井道的頂部或井道兩端的底部，其四點(diǎn)式提升件(4)與升降機(jī)(1)的升降平臺(tái)(6)相連，且升降機(jī)(1)沿井道中的四根豎直導(dǎo)軌(7)升降平移大車(3)置于升降機(jī)(1)的升降平臺(tái)(6)上；搬運(yùn)機(jī)(5)置于平移大車(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井道式停車系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)(1)為框架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有兩條導(dǎo)軌(8)；所述平移大車(3)為平板狀，其上面具有與其縱向中心線對(duì)稱設(shè)置的縱向凹槽(9)，其下設(shè)有四個(gè)與所述導(dǎo)軌(8)相配的車輪(10)，它們經(jīng)傳動(dòng)軸(11)、傳動(dòng)減速箱(12)、電動(dòng)機(jī)(13)和設(shè)在傳動(dòng)軸(11)上的鏈輪(14)，使平移大車(3)作橫向行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井道式停車系統(tǒng)，其特征在于所述四點(diǎn)式提升件(4)為起重鏈或電梯用鋼繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井道式停車系統(tǒng)，其特征在于所述搬運(yùn)機(jī)為井道堆垛類車庫(kù)的爬行交接機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的井道式停車系統(tǒng),包括搬運(yùn)機(jī)5、具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的升降機(jī)1、提升該升降機(jī)的曳引機(jī)2和平移大車3,其中所述曳引機(jī)設(shè)置在井道的頂部或井道兩端的底部,其四點(diǎn)式提升件4與升降機(jī)1的升降平臺(tái)6相連,且升降機(jī)1沿井道中的四根豎直導(dǎo)軌7升降;平移大車3置于升降機(jī)1的升降平臺(tái)6上;搬運(yùn)機(jī)5置于平移大車3上。采用本系統(tǒng)的車庫(kù),其井道長(zhǎng)度可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形條件從8米到30米自由選擇,其適應(yīng)能力大為提高。
文檔編號(hào)E04H6/22GK1334394SQ0012106
公開(kāi)日2002年2月6日 申請(qǐng)日期2000年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月17日
發(fā)明者朱紅蔚, 繆慰時(shí) 申請(qǐng)人:深圳一和實(shí)業(yè)有限公司