專利名稱：停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車裝置，特別是涉及一種中心齒輪驅(qū)動式垂直循環(huán)的停車裝置。
機(jī)械停車設(shè)施的廣泛應(yīng)用已成為現(xiàn)代都市緩解土地資源緊張、改善城市交通環(huán)境、提高居民生活質(zhì)量、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要途徑。目前常見的垂直循環(huán)停車裝置主要有鏈輪鏈條式及撥叉連桿式兩種類型。其結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。但從傳動上看，鏈輪鏈條式停車裝置傳動的特點，使得鏈條節(jié)距的大小直接影響車庫的整體尺寸；撥叉連桿式傳動速度波動大，存在有剛性沖擊。從容車能力上看，由于受結(jié)構(gòu)特征的限制，該兩種庫型都不能獲得上佳的容車能力，使之收容車車型受到限制。更為主要的是，上述庫型只能設(shè)計成地上式結(jié)構(gòu)而不能向地下發(fā)展，使之應(yīng)用范圍亦受到限制。
上述現(xiàn)有的垂直循環(huán)停車裝置主要有鏈輪鏈條式及撥叉連桿式兩種類型，雖可提供使用者具有容車的功效，確實具有進(jìn)步性，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)特征還存在有若干缺點，而丞待加以改進(jìn)。
有鑒于上述現(xiàn)有的停車裝置存在的缺陷，本設(shè)計人基于豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，將平面桿組機(jī)構(gòu)與傳動理論結(jié)合起來。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的鏈輪鏈條式及撥叉連桿式停車裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的停車裝置，即采用中心驅(qū)動齒輪推動循環(huán)桿組沿導(dǎo)軌作勻速運(yùn)動的傳動結(jié)構(gòu)，從而可使車庫運(yùn)行更加平穩(wěn)。由于該傳動方式可以選用較小的中心齒輪節(jié)圓直徑和較大的桿組尺寸，因此在不增加庫體尺寸的前提下，可以大大擴(kuò)大收容車的能力。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征能使其設(shè)計為地上、地下、中部出車多種形式。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種停車裝置，使其能夠簡化機(jī)構(gòu)，降低成本，改善傳動性能，提高運(yùn)行的可靠性。
本發(fā)明解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的停車裝置，其包括桿組、導(dǎo)軌、中心驅(qū)動齒輪、驅(qū)動裝置、機(jī)架、載車托盤、剛性軸；導(dǎo)軌與桿組構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。中心驅(qū)動齒輪安裝在兩端機(jī)架的中部，載車托盤與桿組鉸接，剛性軸與固定在前后機(jī)架上的驅(qū)動裝置連接。其中所述桿組上設(shè)有滾子齒輪，中心驅(qū)動齒輪與鉸接在循環(huán)桿組上的滾子齒輪嚙合，推動桿組沿兩側(cè)導(dǎo)軌上下移動。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
前述的停車裝置，其中所述桿組上設(shè)有滾子齒輪，中心驅(qū)動齒輪與鉸接在上的滾子齒輪嚙合，推動桿組沿兩側(cè)導(dǎo)軌上下移動。
前述的停車裝置，其中所述導(dǎo)軌的設(shè)置使得循環(huán)桿組在運(yùn)動的任一瞬時都有兩個鉸接點不受導(dǎo)軌限制，處于自由狀態(tài)。
前述的停車裝置，其中所述導(dǎo)軌是由固定在機(jī)架上的上導(dǎo)軌、直導(dǎo)軌、中導(dǎo)軌組成，中導(dǎo)軌為嚙合區(qū)，導(dǎo)軌與封閉桿組構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
前述的停車裝置，其中所述導(dǎo)軌還可由固定在機(jī)架上的左右兩條導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與封閉桿組構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
前述的停車裝置，其中所述的導(dǎo)軌還可設(shè)計為固定在機(jī)架上的上圓弧導(dǎo)軌、側(cè)豎導(dǎo)軌、下圓弧導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與封閉桿組構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
前述的停車裝置，其中所述的導(dǎo)軌又可設(shè)計為固定在機(jī)架上的上橫導(dǎo)軌、側(cè)導(dǎo)軌、下橫導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與封閉桿組構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
前述的停車裝置，其中所述桿組由過渡桿與懸伸桿首尾鉸接構(gòu)成封閉循環(huán)的桿組。
前述的停車裝置，其中所述桿組的桿長是中心齒輪節(jié)距的整數(shù)倍。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的裝置與現(xiàn)有停車裝置相比，克服了原有循環(huán)庫運(yùn)行時的慣性沖擊，運(yùn)行更加平穩(wěn)；可獲得最小的結(jié)構(gòu)尺寸；可以收容各種型號、各種尺寸的車輛；可以設(shè)計為地上、地下、中部出車多種形式。全部采用國產(chǎn)材料，造價低、投資少、見效快。因其占地面積小，所以可廣泛的應(yīng)用于各大都市交通緊張的鬧市區(qū)作為公共停車設(shè)施，亦可在賓館、飯店、機(jī)關(guān)單位、住宅小區(qū)等地使用。
綜上所述，本發(fā)明在技術(shù)發(fā)展空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，而確實具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進(jìn)步、實用的新設(shè)計。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
圖1是本發(fā)明較佳實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明第一實施例的循環(huán)桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明第一實施例的導(dǎo)軌的簡易示意圖。
圖5是圖3的桿組鉸接點處的局部放大剖視圖。
圖6是本發(fā)明第一實施例的中心驅(qū)動齒輪與循環(huán)桿組的聯(lián)接關(guān)系部分放大示意圖。
圖7是本發(fā)明第一實施例在非嚙合區(qū)桿組與導(dǎo)軌的聯(lián)接關(guān)系局部放大示意圖。
圖8是本發(fā)明第一實施例在嚙合區(qū)桿組與導(dǎo)軌的聯(lián)接關(guān)系局部放大示意圖。
圖9是本發(fā)明第一實施例的懸伸桿與載車托盤的聯(lián)接關(guān)系的局部放大示意圖。
圖10是本發(fā)明第二實施例的弧形卸荷導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明第三實施例的直線卸荷導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本發(fā)明第四實施例的短桿雙斜導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本發(fā)明第五實施例的雙節(jié)距桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本發(fā)明第五實施例的循環(huán)桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是本發(fā)明第六實施例的雙節(jié)距桿組地下式結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的標(biāo)號1、桿組2、導(dǎo)軌 3、中心驅(qū)動齒輪4、驅(qū)動裝置5、機(jī)架6、載車托盤 7、載車托盤導(dǎo)軌8、剛性軸9、過渡桿 10、懸伸桿21、上導(dǎo)軌 22、直導(dǎo)軌23、中導(dǎo)軌 14、滾子齒輪 15、導(dǎo)向輪 16、銷軸17、套 21’、上圓弧導(dǎo)軌 22’、側(cè)豎導(dǎo)軌 21”、上橫導(dǎo)軌22”、側(cè)導(dǎo)軌 23’、下圓弧導(dǎo)軌 23”、下橫導(dǎo)軌 24、雙斜側(cè)導(dǎo)軌25、雙節(jié)距桿組具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的停車裝置，其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
請參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明中心齒輪驅(qū)動式垂直循環(huán)的停車裝置，其主要由桿組1、導(dǎo)軌2、中心驅(qū)動齒輪3、驅(qū)動裝置4、機(jī)架5、載車托盤6、載車托盤導(dǎo)軌7、剛性軸8等所組成。其中桿組1鑲嵌在導(dǎo)軌2中，導(dǎo)軌2固定在機(jī)架5上，封閉的桿組1與固定在機(jī)架5上的導(dǎo)軌2構(gòu)成能實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面桿組結(jié)構(gòu)。驅(qū)動裝置4固定在機(jī)架5上，中心驅(qū)動齒輪3安裝在兩端機(jī)架5的中部，驅(qū)動裝置4是由減速電機(jī)與兩級開式鏈傳動減速裝置構(gòu)成，驅(qū)動裝置4將動力傳遞到中心驅(qū)動齒輪3上，中心驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動，中心驅(qū)動齒輪3與鉸接在循環(huán)桿組1上的滾子齒輪14(如圖6)嚙合，中心驅(qū)動齒輪3推動桿組1沿兩側(cè)導(dǎo)軌2上下移動，實現(xiàn)桿組1的勻速循環(huán)運(yùn)動。
請參閱圖3、圖5所示，桿組1由過渡桿11與懸伸桿12首尾鉸接構(gòu)成封閉循環(huán)的桿組1。過渡桿11、懸伸桿12、滾子齒輪14、導(dǎo)向輪15通過銷軸16聯(lián)接在一起。
請參閱圖4所示，導(dǎo)軌2是由固定在機(jī)架5上的上導(dǎo)軌21、直導(dǎo)軌22、中導(dǎo)軌23組成，中導(dǎo)軌23為嚙合區(qū)(如圖8所示)，其與封閉桿組1構(gòu)成能實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
請參閱圖2所示，固定在前后機(jī)架5上的驅(qū)動裝置4與剛性軸8聯(lián)接，以保證前后端桿組1運(yùn)動的同步。前后兩端機(jī)架5將動力聯(lián)接起來，使前后兩端中心驅(qū)動齒輪3的轉(zhuǎn)動同步。
載車托盤6與懸伸桿12鉸接并隨桿組1運(yùn)動，載車托盤6與前后兩端的桿組1鉸接，并隨桿組1作循環(huán)運(yùn)動。載車托盤導(dǎo)軌7固接在后端機(jī)架5上，載車托盤6上設(shè)有導(dǎo)向輪15，導(dǎo)向輪15沿導(dǎo)軌7移動，以減小運(yùn)動中的擺動。
請參閱圖8所示，在運(yùn)動中導(dǎo)軌2的中導(dǎo)軌23為嚙合區(qū)，其余導(dǎo)軌段為非嚙合區(qū)(如圖7所示)，中心驅(qū)動齒輪3與滾子齒輪14嚙合，導(dǎo)向輪15沿中導(dǎo)軌23移動。
如圖7所示，滾子齒輪14還兼作導(dǎo)向之用，并與導(dǎo)向輪15一起沿導(dǎo)軌2移動。
如圖6所示，其是中心驅(qū)動齒輪3與桿組1的聯(lián)接關(guān)系，中心驅(qū)動齒輪3與桿組1上的滾子齒輪14嚙合，沿兩側(cè)導(dǎo)軌2推動桿組1分別作向上和向下勻速移動，實現(xiàn)桿組1的循環(huán)運(yùn)動。
如圖9所示，桿組1與載車托盤6的聯(lián)接關(guān)系，其是通過套17和懸伸桿12聯(lián)接在一起與載車托盤6鉸接而成。
本發(fā)明可以根據(jù)使用者的需要、根據(jù)現(xiàn)有場所占地的大小，將中心驅(qū)動齒輪3的節(jié)圓直徑、桿長、懸伸量等參數(shù)進(jìn)行綜合設(shè)計，可獲得最大的容車能力，實現(xiàn)車輛的空間存放，改善機(jī)構(gòu)的傳動性能。
本發(fā)明在操作時是將所存車輛正確的停放在載車托盤6上后，啟動動力驅(qū)動裝置4帶動中心驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動，中心驅(qū)動齒輪3推動桿組1沿兩側(cè)導(dǎo)軌2上下勻速移動以實現(xiàn)其封閉桿組1的循環(huán)運(yùn)動，從而帶動載車托盤6實現(xiàn)車輛的空間存放。
按本發(fā)明設(shè)計后的停車裝置進(jìn)行計算，如按8車位計算，具體的一個停車場所占用的用地面積約30平方米，高為9米。
再請參閱圖10所示，為本發(fā)明的第二實施例，其導(dǎo)軌由上圓弧導(dǎo)軌21’、側(cè)豎導(dǎo)軌22’、下圓弧導(dǎo)軌23’組成，其與桿組1共同構(gòu)成雙自由度平面機(jī)構(gòu)，其上圓弧導(dǎo)軌21’、下圓弧導(dǎo)軌23’亦能起到卸荷的作用，且導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計為與作用的壓力角相同。其余結(jié)構(gòu)同實施例一相同，故再次不再贅述。
請參閱圖11所示，為本發(fā)明的第三實施例，其導(dǎo)軌由上橫導(dǎo)軌21”、側(cè)導(dǎo)軌22”、下橫導(dǎo)軌23”組成，其與桿組1共同構(gòu)成雙自由度平面機(jī)構(gòu)，其上橫導(dǎo)軌21”、下橫導(dǎo)軌23”亦能起到卸荷的作用，與實施例二相比其設(shè)置較為簡單。其余結(jié)構(gòu)同實施例一相同，故再次不再贅述。
請參閱圖12所示，為本發(fā)明的第四實施例，其導(dǎo)軌為雙斜導(dǎo)軌21，當(dāng)中心驅(qū)動齒輪3齒數(shù)較多時，由于中心驅(qū)動齒輪3的節(jié)圓直徑較連桿長度大得多，可采用雙斜導(dǎo)軌21與桿組1共同構(gòu)成雙自由度平面機(jī)構(gòu)。其余結(jié)構(gòu)同實施例一相同，故再次不再贅述。
請參閱圖13所示，為本發(fā)明的第五實施例，其桿組的桿長為兩倍中心齒輪的節(jié)距。如圖14所示，每-桿件都有三組滾子支撐在導(dǎo)軌內(nèi)，從而可以使懸伸桿10的懸伸量增加且不加大滾子與導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力，與前述實施例相比，傳動部件及結(jié)構(gòu)尺寸更小。其余結(jié)構(gòu)同實施例一相同，故再次不再贅述。
請參閱圖15所示，為本發(fā)明的第六實施例，其桿組的桿長為兩倍中心齒輪的節(jié)距，其特征是車輛的進(jìn)出口位置設(shè)置在庫體的上部。其余結(jié)構(gòu)同實施例一相同，故再次不再贅述。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種停車裝置，其特征在于其包括桿組(1)、導(dǎo)軌(2)、中心驅(qū)動齒輪(3)、驅(qū)動裝置(4)、機(jī)架(5)、載車托盤(6)、剛性軸(8)；桿組(1)鑲嵌在導(dǎo)軌(2)中，驅(qū)動裝置(4)固定在機(jī)架(5)上，中心驅(qū)動齒輪(3)安裝在兩端機(jī)架(5)的中部，載車托盤(6)與桿組(1)鉸接，剛性軸(8)與固定在前后機(jī)架(5)上的驅(qū)動裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述桿組(1)上設(shè)有滾子齒輪(14)，中心驅(qū)動齒輪(3)與鉸接在上的滾子齒輪(14)嚙合，推動桿組(1)沿兩側(cè)導(dǎo)軌(2)上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)的設(shè)置使得循環(huán)桿組(1)在運(yùn)動的任一瞬時都有兩個鉸接點不受導(dǎo)軌限制，處于自由狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)是由固定在機(jī)架(5)上的上導(dǎo)軌(21)、直導(dǎo)軌(22)、中導(dǎo)軌(23)組成，中導(dǎo)軌(23)為嚙合區(qū)，導(dǎo)軌(2)與封閉桿組(1)構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)還可由固定在機(jī)架(5)上的左右兩條導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌(2)與封閉桿組(1)構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌(2)還可設(shè)計為固定在機(jī)架(5)上的上圓弧導(dǎo)軌(21’)、側(cè)豎導(dǎo)軌(22’)、下圓弧導(dǎo)軌(23’)組成，導(dǎo)軌(2)與封閉桿組(1)構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌(2)又可設(shè)計為固定在機(jī)架(5)上的上橫導(dǎo)軌(21”)、側(cè)導(dǎo)軌(22”)、下橫導(dǎo)軌(23”)組成，導(dǎo)軌(2)與封閉桿組(1)構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述桿組(1)由過渡桿(11)與懸伸桿(12)首尾鉸接構(gòu)成封閉循環(huán)的桿組(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于所述桿組(1)的桿長是中心齒輪節(jié)距的整數(shù)倍。
全文摘要
一種停車裝置，其是由封閉的桿組與固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌構(gòu)成能實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動的雙自由度平面桿組結(jié)構(gòu)，由固定在機(jī)架上的驅(qū)動裝置帶動中心驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與鉸接在循環(huán)桿組上的滾子齒輪嚙合，推動桿組沿兩側(cè)導(dǎo)軌上下移動，實現(xiàn)桿組的勻速循環(huán)運(yùn)動。固定在前后機(jī)架上的驅(qū)動裝置通過剛性軸連接以保證前后端桿組運(yùn)動的同步，載車托盤與懸伸桿鉸接并隨桿組運(yùn)動，實現(xiàn)車輛的空間存放。通過對中心驅(qū)動齒輪節(jié)圓直徑、桿長、懸伸量的設(shè)計，可獲得最大的容車能力，改善機(jī)構(gòu)的傳動性能。
文檔編號E04H6/14GK1410639SQ0114193
公開日2003年4月16日 申請日期2001年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月24日
發(fā)明者楊學(xué)兵 申請人:楊學(xué)兵