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智能雙層停車電梯的制作方法

文檔序號:1948525閱讀:308來源:國知局
專利名稱:智能雙層停車電梯的制作方法
技術領域
本實用新型涉及室內(nèi)汽車停車場,特別是一種雙層汽車停車場。
經(jīng)濟的發(fā)展,汽車迅速普及,需要大量的停車車位,汽車保有量的增加,使得出現(xiàn)了停車難的局面。特別在寸土寸金的商業(yè)、商務區(qū)內(nèi),已建成的大廈,停車場面積不夠,在建的大廈,發(fā)展商又不太愿意從昂貴的商業(yè)空間中留給停車場太大的位置,停車難已成為許多車主頭痛的難題,因此人們在挖掘現(xiàn)有的空間開發(fā)停車場,雙層停車場就是在現(xiàn)有的樓宇中具有較高空間的底層實現(xiàn)的。
本實用新型的目的是通過下面的技術方案實現(xiàn)的有一電梯架,該電梯架為雙層結構,其各層設有供汽車進出的電梯門,在電梯架內(nèi)設有升降平臺,升降平臺在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可在電梯架內(nèi)上、下層之間移動,其特征在于在電梯門前設有自動檢測來車情況的來車感應器;在升降平臺內(nèi)設有檢測汽車到位情況的車位檢測器;還設有根據(jù)來車感應器和車位檢測器的信息對升降平臺、電梯門及輔屬設備進行自動控制的控制器;將來車感應器、車位檢測器、升降平臺驅(qū)動裝置、電梯門驅(qū)動機構及其它輔屬設備(提示聲音喇叭、燈光等)分別用電線連接到控制器。
使用時,將電梯架安裝在雙層停車場的出入口位置,將來車感應器安裝在上、下層電梯口處,將車位檢測器安裝在升降平臺內(nèi)。
其工作過程是當有車要從下層或上層進入另一層時,來車先停在電梯口處,并發(fā)出要進入電梯的信號;來車感應器檢測到有來車要進入電梯,其信號傳到控制器,控制器立即通知驅(qū)動裝置將升降平臺???升或降)在本層并打開電梯門;司機將車開入電梯內(nèi)的升降平臺,附屬裝置會發(fā)出汽車進入或停好的信號,汽車在升降平臺內(nèi)合適位置停好;控制裝置根據(jù)車位檢測器的車位停好的信息,通知電梯門關上,隨后通知驅(qū)動裝置移動升降平臺??康搅硪粚?上層或下層),后通知電梯門打開;司機將車從升降平臺開出,并將車開走或開到停車場內(nèi)空停車位處。電梯處于待命狀態(tài),等待下一個車主的到來。
本實用新型有如下技術特點本實用新型綜合應用了機電一體化技術,數(shù)字電路技術,整個裝置中多處應用電子檢測、電子感應等傳感技術,使運行過程高度自動化、智能化,無需人工操作,運行快捷、安全、方便。
下面用一具體可行實施例對本實用新型作進一步的說明
圖7為本實用新型之一實施例的主控電路圖;圖8為本實用新型之一實施例的執(zhí)行電路圖。
本實用新型的結構如


圖1、圖2、圖3及圖4所示有一電梯架,該電梯架為雙層結構,其各層的一端或兩端設有供汽車進出的電梯門2,在電梯架內(nèi)設有一升降平臺6,升降平臺6在驅(qū)動裝置21、16的驅(qū)動下可在電梯架內(nèi)上、下層之間移動,其特征在于在電梯門2前設有自動檢測來車情況的來車感應器25;在升降平臺內(nèi)6設有檢測汽車進入升降平臺6后到位情況的車位檢測器4;還設有根據(jù)來車感應器25和車位檢測器4的信息對升降平臺6、電梯門2及輔屬設備進行自動控制的控制器1。
控制器1分別與來車檢測器25、橫桿2、升降平臺驅(qū)動裝置21、車位檢測器4連接,控制器1可根據(jù)來車檢測器25和車位檢測器4的信息依次控制驅(qū)動橫桿2以及升降平臺驅(qū)動裝置21的動作。
使用時,將電梯架安裝在雙層停車場的出入口位置,將來車感應器25安裝在上、下層電梯口處,將車位檢測器4安裝在升降平臺內(nèi)。
其工作過程是當有車要從下層或上層進入另一層時,來車先停在電梯口處,并發(fā)出要進入電梯的信號;來車感應器25檢測到有來車要進入電梯,其信號傳到控制器1,控制器1立即通知驅(qū)動裝置21將升降平臺6???升或降)在本層并打開電梯門2;司機將車開入電梯內(nèi)的升降平臺6上,附屬裝置會發(fā)出汽車進入或停好的信號,汽車在升降平臺6內(nèi)合適位置停好;控制裝置1根據(jù)車位檢測器4的車位停好的信息,通知電梯門2關上,隨后通知驅(qū)動裝置21移動升降平臺6停靠到另一層(上層或下層),后通知電梯門2打開;司機將車從升降平臺6開出,電梯處于待命狀態(tài),等待下一個車主的到來。
本實用新型的外觀如圖2所示,升降平臺6臺面由3mm鋼板表面沖壓防滑紋而成,升降平臺6的側墻表面5用1mm不銹鋼板構成。
電梯前方設有“限高1.9米”,“禁止摩托車進入”、“禁止行人進入”和“請稍后”等警示牌7。
升降平臺6頂部設有防護鋼絲網(wǎng)9,其上裝有兩只40W熒光燈8,提供升降平臺6內(nèi)的照明,升降平臺前、后共設有四個車位告警燈3,當車不到位(即沒有進入安全區(qū))時,前端和后端的兩個“車位告警燈”會閃亮。
平臺側墻前、中、后端共設有三處車位檢測器4,用于檢測車位。車位檢測器4與控制器連接。
本實用新型的內(nèi)部結構如圖5、圖6及圖7所示,電梯架由四根豎梁18和多根橫梁構成,橫梁又分為側橫梁19和門橫梁20,門橫梁20設于分層處,與停車場的二層大致平齊。
在電梯架內(nèi)設有升降平臺6,升降平臺6的四角與豎梁18通過滑槽13定位,其結構是升降平臺6的四角有定位銷15,在豎梁18上升降平臺6的一側設有滑槽13,定位銷15只能在滑槽13中上下移動。升降平臺6的兩側通過X形動作臂16與側橫梁19連接,在連接處設有連接滑槽14,在側橫梁19上安裝有升降液壓筒21,升降液壓筒21的移動端連接在X形動作臂16的交叉點處。
升降平臺6的工作原理見圖7,當液壓筒21收縮時,X形動作臂16壓縮而使升降平臺6上升,當液壓筒21伸出時,X形動作臂16也跟隨張開,可使升降平臺6下降,升降平臺6的升降由液壓筒21的伸縮來操控。
液壓筒21與控制器連接,液壓筒21的動作由控制器根據(jù)來車檢測器和車位檢測器的信號自動控制。
在豎梁18上、下門處分別設置有橫桿2,橫桿2用于指示汽車可否進入升降平臺6,橫桿2的結構原理見圖6,橫桿為兩段式結構,橫桿A段28端固定在豎梁18上(可饒固定軸轉(zhuǎn)動),橫桿2用橫桿液壓筒22驅(qū)動。橫桿液壓筒22與控制器連接,橫桿液壓筒22的動作由控制器根據(jù)來車檢測器25和車位檢測器4的信號自動控制。
橫桿A段28中裝有來車檢測器25,來車檢測器25與控制器連接。
橫桿的工作原理是當橫桿液壓筒22收縮時,橫桿向上打開,液壓筒22伸出時橫桿向下關閉,起到電梯門的作用,橫桿A段28和B段29連接處有絞斂27和強力扭簧26,
解決了橫桿開啟時層高沒有橫桿長的矛盾,橫桿可拆疊放置。在橫桿A段28上還設有熱敏電阻24,用于接收汽車燈的照射,該熱敏電阻24作為控制器電路中的元件之一。
本實用新型的控制器電路由如下各部分構成①單元電路(見
圖1)6-b.紅外線發(fā)射電路由非門A13、A14組成頻率為2KHz的振蕩器,非門A16、與非門A15組成頻率為38KHz的振蕩器,該振蕩器受調(diào)于2KHz信號,經(jīng)三極管8050控制驅(qū)動四個紅外線發(fā)射管SE303,輸出受調(diào)制的紅外線光束,來車感應器25和車位檢測器4中各用了一組發(fā)射電路,紅外線發(fā)射管分別安裝在四根橫桿2及升降平臺6的前、中、后端等部位。
6-a.來車感應電路U為一體化紅外線接收頭,其中心頻率為38KHz,該電路安裝在來車感應器25上,當來車靠近橫桿(距離50cm以內(nèi))時,來車可把紅外線發(fā)射管(6-b電路中所述)發(fā)出的光束反射給接收頭,接收頭可輸出2KHz的載頻信號,該信號送往鎖相環(huán)IC NE567選頻,NE567的第8腳僅在輸入頻率為2KHz時變?yōu)榈碗娖?,該電路由被反射的紅外線光束觸發(fā),由雙重選頻電路保證了極強的抗干擾性能。
Rg為光敏電阻,當來車靠近橫桿并閃亮車燈時,其阻值立刻變化,經(jīng)A1反相后輸出一高電平。
當來車靠近橫桿(50cm以內(nèi))并閃亮車大燈遠光時,A1和A3都輸出高電平,經(jīng)與非門A2處理,A77會輸出“來車感應”的高電平信號,給主控電路提供信息。
A1和A3單獨的高電平信號都不會使A77輸出高電平,實際情況是當有車或人靠近橫桿,A3會輸出高電平,但“來車感應電路”不會輸出高電平,若遠處的車燈照射在光敏電阻上,A1會輸出高電平,但“來車感應電路”也不會輸出高電平,只有想進入“電梯”的車輛靠近橫桿并閃亮車燈,電路才會輸出有效信號,保證了系統(tǒng)不被其它情況誤觸發(fā)。
6-c.車位檢測電路該電路也為紅外線檢測電路,用于檢測直射紅外線光束,其感應器分別安裝在升降平臺6的前、中、后的車位檢測器4處,共用了3組,配合紅外線發(fā)射電路(6-b)使用,當車輛在平臺內(nèi)安全區(qū)域停好時,中部“車位檢測”則輸出高電平,前后端“車位檢測”則為低電平。若車輛不到位,前后端檢測電路的某一方會輸出高電平,控制器1會根據(jù)這些信息作相應的響應。
6-d.聲音訊響器電路由IC KD9516輸出報警信號經(jīng)兩個三極管8050放大后驅(qū)動輸2個報警器。
6-e.開機復位電路在每次開機時能使系統(tǒng)處于正常的邏輯狀態(tài)。
6-f.信號鎖存器電路
本例共用了6組此電路,分別用于上下層橫桿的啟閉及平臺的升降信號控制。②主控電路的工作原理(見圖7)。
主控電路是由通用數(shù)字IC組成的智能邏輯控制電路。下面依據(jù)系統(tǒng)運行程序來說明其工作原理。
a.下層來車要進入上層(此時升降平臺還停在上層)時的情形車輛在關閉的下層橫桿2前(不大于50cm)停好,并閃亮車燈,此時設于下層橫桿2上的來車感應電路使D觸發(fā)器A72輸出低電平,A67、A68組成的60秒延時,可防止車輛觸發(fā)了來車感應電路后卻沒有駛入電梯,系統(tǒng)卻無限制地等待而造成“死機”。
來車感應電路輸出的高電平經(jīng)A70、A71微分后進入f2、f4鎖存器,升降平臺6下降,上層橫桿關閉,平臺下降到位后,下層橫桿開啟,車輛可駛入升降平臺6。
當車在升降平臺6內(nèi)到位后,車位檢測電路的前端C1、后端C2都輸出低電平,中部C3輸出高電平,經(jīng)A52、A54、A55、A61、A62、A63、A64等運算后,下層橫桿2關閉并到位后,升降平臺6上升,到位后,上層橫桿開啟并到位后,車輛駛出升降平臺6進入上層。系統(tǒng)解除所有安全鎖閉信號。
b.下層來車要進入上層(此時升降平臺已停在下層)主控電路的工作原理見上節(jié)(a)的后半部分(從“車輛駛入平臺時”開始),此時系統(tǒng)執(zhí)行的程序從車輛駛入平臺開始。
c.上層來車要進入下層(此時升降平臺還在下層)和d.上層來車要進入下層(此時升降平臺已在上層)主控電路的工作原理可參照a節(jié)所述,原理相同,只是上、下、開、關、升、降等都處相對應的狀態(tài),此不復述。③執(zhí)行電路的工作原理(見圖8)主控電路(見圖7)的六個信號鎖存器(f1~f6)的控制信號經(jīng)繼電器J1~J6分別控制控制相應的液壓管電磁閥門的啟閉。
繼電器J9控制使液壓泵驅(qū)動電機的通斷,其受6個鎖存器和超壓開關Kc的雙重控制。
繼電器J、J8控制前后端共4個車位告警燈的閃爍。
繼電器J11控制“請稍后”燈牌的開關。
15V變壓器前有EM1雜波濾除器,穩(wěn)壓集成電路7812,7805分別提供12V和5V的穩(wěn)壓電源,供整個系統(tǒng)的電子線路使用。
按鈕開關K1~K6安裝在設備箱內(nèi),用于維護、維修工作中的人工控制機械動作。
權利要求1.智能雙層停車電梯,其有一電梯架,該電梯架為雙層結構,其各層設有供汽車進出的電梯門,在電梯架內(nèi)設有升降平臺,升降平臺在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可在電梯架內(nèi)上、下層之間移動,其特征在于在電梯門前設有自動檢測來車情況的來車感應器;在升降平臺內(nèi)設有檢測汽車到位情況的車位檢測器;還設有根據(jù)來車感應器和車位檢測器的信息對升降平臺、電梯門及輔屬設備進行自動控制的控制器;將來車感應器、車位檢測器、升降平臺驅(qū)動裝置、電梯門驅(qū)動機構及其它輔屬設備分別用電線連接到控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能雙層停車電梯,其特征在于所述的升降平臺的驅(qū)動裝置為升降平臺的兩側通過X形動作臂與側橫梁連接,在側橫梁上安裝有升降液壓筒,升降液壓筒的移動端連接在X形動作臂的交叉點處,液壓筒與控制器連接,液壓筒的動作由控制器根據(jù)來車檢測器和車位檢測器的信號自動控制。
專利摘要智能雙層停車電梯,設有一雙層電梯架,其各層設有供汽車進出的電梯門,在電梯架內(nèi)設有升降平臺,升降平臺在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在電梯架內(nèi)上、下層之間移動,其特征在于包括有一套自動控制升降平臺的裝置來車感應器;車位檢測器;設有根據(jù)來車感應器和車位檢測器的信息對升降平臺及電梯門進行自動控制的控制器;將來車感應器、車位檢測器、升降平臺驅(qū)動裝置、電梯門驅(qū)動機構、其它輔屬設備(提示聲音喇叭、燈光等)分別用電線連接到控制器。本實用新型有如下技術特點本實用新型綜合應用了機電一體化技術,數(shù)字電路技術,整個裝置中多處應用電子檢測、電子感應等傳感技術,使運行過程高度自動化、智能化,無需人工操作,運行十分快捷、安全、方便。
文檔編號E04H6/18GK2533205SQ0125877
公開日2003年1月29日 申請日期2001年12月21日 優(yōu)先權日2001年12月21日
發(fā)明者羅淦 申請人:羅淦
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