專利名稱：垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于垂直升降類停車設(shè)備存取車輛的托板交換裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的垂直升降類停車設(shè)備中，其存取車輛的托板交換方式，有叉形伸縮臂交換、擺臂交換等多種形式，包括中國專利CN2338416Y公開過的“電梯式停車庫存取車雙臂雙向輸送裝置”在內(nèi)，它們有一個共同的缺陷，即由于各種輸送臂在將托板送入停車位和將托板從停車位取下時，在停車位下方或上方都需要有一個行程空間，故而造成每一層的停車位都很高。眾所周知，在停車庫高度一定的情況下，停車位越高，停車層越少，即停車容量越小。這對于在有限土地上充分利用寶貴的空間是十分不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是，針對上述缺陷提供一種用于垂直升降類停車設(shè)備存取車輛的托板交換裝置，它在將車輛存入和取出停車位過程中均不占用停車位上下空間，因此，在停車庫高度一定的情況下，可增加停車層和停車容量。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，由停車位、托板和載運托板的搬運器組成，其特征是所說的托板有縱向的中央隆起和兩側(cè)邊隆起，托板兩端有橫向的方管，四角設(shè)有槽形鉤；在所說的搬運器上面托板下方設(shè)有橫移裝置，該橫移裝置為在搬運器的兩端各設(shè)有一組雙排封閉循環(huán)鏈條，雙排鏈條之間設(shè)有推拉銷，推拉銷與托板上槽形鉤相對應(yīng)。
前述的垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，其特征還在于在搬運器的兩端各設(shè)有一電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)圓盤，在圓盤上安裝有兩個距離一定的滾針軸承，兩個滾針軸承伸入并固定在橫移裝置上的倒山字形槽形板中。
前述的垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，其特征還在于在停車位上設(shè)有防墜裝置，該防墜裝置由定位塊、水平鎖緊機構(gòu)和垂直鎖緊機構(gòu)組成，其中，定位塊設(shè)在托板上，水平鎖緊機構(gòu)和垂直鎖緊機構(gòu)設(shè)在停車位支架上；水平鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一定位件和外側(cè)活動式第二定位件組成，垂直鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一聯(lián)接件和外側(cè)活動式第二聯(lián)接件組成；這里的外側(cè)第二聯(lián)接件和第二定位件被安裝在一個可活動的活動構(gòu)件上，當?shù)诙ㄎ患挥诙ㄎ晃恢锰帟r，第二聯(lián)接件在聯(lián)接位置處；當?shù)诙ㄎ患挥诜嵌ㄎ晃恢锰帟r，第二聯(lián)接件也在非聯(lián)接位置處。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型突出的進步在于首先，由于托板有縱向的中間和兩側(cè)邊隆起，這樣就使得托板在長度方向上的剛性增大了，而設(shè)在托板兩端的橫向方管在增加托板寬度方向的支撐剛性的同時，也為托板接受搬運器與停車架滾輪支撐提供了方便。其次，由于托板下方的四個槽形鉤對應(yīng)于橫移裝置上的循環(huán)鏈條間的推拉銷設(shè)置，因此便為將托板在搬運器與停車位之間的垂直方向上零距離交換提供了可能。其三，由于這種交換方式節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中各種臂桿所需要的行程空間，因此可使停車位的高度降低，因而在不增加車庫高度的前提下，即可相應(yīng)地增加停車容量。由此不難看出，本實用新型的經(jīng)濟效益和社會效益是不可低估的。
本實用新型的創(chuàng)新之處還在于，由于搬運器與停車位之間需要有一定的間隙(一般在150mm左右)以保證其在升降通道內(nèi)運行通暢，而在搬運器與停車位進行托板交換時也必須在水平方向上接近零距離交換，因此在搬運器與停車位進行托板交接前，搬運器上的橫移裝置需向停車位過渡靠近以彌補這一間隙。本技術(shù)方案通過在圓盤上安裝兩個與該間隙等距離的滾針軸承作為凸輪，并使其伸入固定在橫移裝置上的倒山字形槽形板中，這樣當電機驅(qū)動圓盤回轉(zhuǎn)，滾針軸承便推動橫移裝置實現(xiàn)一個正弦曲線式速度的直線運動，從而使橫移裝置平穩(wěn)過渡靠近停車位，為下一步托板的順利交換鋪平了道路。
此外，本實用新型還設(shè)有防墜裝置，以防止托板進入停車位時以及停放期間，因可能受到來自水平方向或垂直方向的振動負荷而發(fā)生墜落。托板交換時，一當托板被橫移送入停車位后，該裝置通過托板上的定位塊就將其牢牢地鎖緊在停車位上。而從停車位取托板時，一當搬運器上的橫移裝置向停車位過渡到位，鎖緊機構(gòu)即被打開，橫移裝置上循環(huán)鏈條反向轉(zhuǎn)動，其上的推拉銷帶動托板上的槽形鉤動作，從而實現(xiàn)從停車位向搬運器上的托板交換。也就是說本實用新型在托板交換的過程中一直處于安全狀態(tài)。


圖1是托板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是橫移裝置向停車位過渡的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是防墜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是托板交換狀態(tài)示意圖
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明。
圖1顯示，本實用新型的托板8有沿長度方向延伸的中央隆起部和兩側(cè)邊隆起部，兩端有橫向的方管2，在托板8的四個角設(shè)有槽形鉤1。圖2顯示，在搬運器16上的兩側(cè)還各設(shè)有一電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)圓盤6，在回轉(zhuǎn)圓盤6上安裝有兩個和搬運器16與停車位間隙相等距離的滾針軸承7，而且，滾針軸承7伸入并固定在橫移裝置15上的倒山字形槽形板5中。圖3顯示，本實用新型的防墜裝置由位于托板8上的定位擋塊4及停車位支架13上的水平鎖緊機構(gòu)和垂直鎖緊機構(gòu)組成。其中，水平鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一定位件9和外側(cè)活動式第二定位件12組成，垂直鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一聯(lián)接件10和外側(cè)活動式第二聯(lián)連接件11組成；這里的外側(cè)活動式第二聯(lián)接件11和第二定位件12被安裝在一個可活動的活動構(gòu)件上，當活動式第二定位件12位于定位位置處時，活動式第二聯(lián)接件11在聯(lián)接位置處；當活動式第二定位件12位于非定位位置處時，活動式第二聯(lián)接件11也在非連接位置處。
如圖4所示，在搬運器16的上面托板8的下方設(shè)有橫移裝置15，該橫移裝置15在搬運器16的兩端各有一組由電機驅(qū)動的雙排封閉循環(huán)鏈條，在雙排鏈條之間設(shè)有推拉銷14，推拉銷14與托板上槽形鉤1相對應(yīng)。在進行托板8交換時，在搬運器16上的兩側(cè)設(shè)有電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)圓盤6，通過回轉(zhuǎn)圓盤6上安裝的兩個伸入固定在橫移裝置15上的倒山字形槽形板5中的滾針軸承7的運動，使橫移裝置15靠近停車位，防墜裝置被打開；然后，橫移電機驅(qū)動橫移裝置15的雙排封閉循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動，通過推拉銷14帶動托板8上的槽形鉤1將托板8橫移，托板8上的方管2與停車架上的滾輪相接觸，隨著鏈條的循環(huán)轉(zhuǎn)動，托板8滑動前進，直到被完全送入停車位，防墜裝置復位，將托板8牢牢鎖定在停車位上。
權(quán)利要求1.一種垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，由停車位、托板和載運托板的搬運器組成，其特征是所說的托板(8)有縱向的中央隆起和兩側(cè)邊隆起，托板(8)兩端有橫向的方管(2)，四角設(shè)有槽形鉤(1)；在所說的搬運器(16)上面托板(8)下方設(shè)有橫移裝置(15)，該橫移裝置(15)為在搬運器(16)的兩端各設(shè)有一組雙排封閉循環(huán)鏈條，雙排鏈條之間設(shè)有推拉銷(14)，推拉銷(14)與托板(8)上槽形鉤(1)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，其特征是在搬運器(16)的兩端各設(shè)有一電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)圓盤(6)，在回轉(zhuǎn)圓盤(6)上安裝有兩個距離一定的滾針軸承(7)，兩個滾針軸承(7)伸入并固定在橫移裝置(15)上的倒山字形槽形板(5)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，其特征是在停車位上設(shè)有防墜裝置，防墜裝置由定位擋塊(4)、水平鎖緊機構(gòu)和垂直鎖緊機構(gòu)組成，其中，定位擋塊4設(shè)在托板(8)上，水平鎖緊機構(gòu)和垂直鎖緊機構(gòu)設(shè)在停車位支架(13)上；水平鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一定位件(9)和外側(cè)活動式第二定位件(11)組成，垂直鎖緊機構(gòu)由里側(cè)固定式第一聯(lián)接件(10)和外側(cè)活動式第二聯(lián)接件(12)組成；這里的外側(cè)第二聯(lián)接件(12)和第二定位件(11)被安裝在一個可活動的活動構(gòu)件上，當?shù)诙ㄎ患?12)位于定位位置處時，第二聯(lián)接件(11)在聯(lián)接位置處；當?shù)诙ㄎ患?12)位于非定位位置處時，第二聯(lián)接件(11)也在非聯(lián)位置處。
專利摘要本實用新型公開了一種垂直升降類停車設(shè)備存取車托板交換裝置，它是為解決現(xiàn)有技術(shù)將托板送入和取下停車位時，必須占用停車位上、下空間故而造成停車位層高的問題而設(shè)計的。它由停車位、托板和載運托板的搬運器組成，其特征是托板有縱向的中央隆起和兩側(cè)邊隆起，兩端有橫向的方管，四角設(shè)有槽形鉤；在搬運器上面托板下方設(shè)有橫移裝置，該橫移裝置在搬運器的兩端各設(shè)有一組雙排封閉循環(huán)鏈條，雙排鏈條之間設(shè)有推拉銷，推拉銷與托板兩端的槽形鉤相對應(yīng)。其特點是，它在將車輛存入和取出停車位過程中均不占用停車位上、下空間，因此，在空間一定的情況下，采用該裝置可增加停車的層數(shù)和增大停車容量。
文檔編號E04H6/18GK2586776SQ0228854
公開日2003年11月19日 申請日期2002年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月23日
發(fā)明者朱先德, 隋永海, 趙蘭英, 張興遠, 王大軍 申請人:承德華一機械車庫集團有限責任公司