專利名稱：玻璃板的彎曲成形裝置和彎曲輥?zhàn)拥闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃板的彎曲成形裝置和彎曲輥?zhàn)?，尤其涉及汽車、船舶、鐵路、飛機(jī)等運(yùn)輸設(shè)備或建筑用及其他各種用途的玻璃板的彎曲成形裝置和彎曲輥?zhàn)印?br> 背景技術(shù)：
本發(fā)明申請人在日本專利特開2000-72460號公報(bào)中，提出了一種將在加熱爐中加熱至接近軟化點(diǎn)后的玻璃板進(jìn)行彎曲成形為所需曲率的玻璃板的成形裝置。該成形裝置是，將在加熱爐內(nèi)加熱后的玻璃板沿由輥?zhàn)觽魉推鞯亩鄠€(gè)輥?zhàn)铀纬傻陌崴兔孢M(jìn)行搬送，并通過使輥?zhàn)优c玻璃板的搬送位置相應(yīng)地上下運(yùn)動，而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向彎曲，將玻璃板彎曲成形為所需曲率。
另外，在美國專利第4,123,246號說明書中，揭示了如下一種裝置將在加熱爐加熱至接近軟化點(diǎn)附近后的玻璃板，通過用由向與玻璃板搬送方向正交的方向彎曲的多個(gè)彎曲輥?zhàn)訕?gòu)成的輥?zhàn)觽魉推鬟M(jìn)行搬送而使玻璃板進(jìn)行彎曲成形。
根據(jù)以上2個(gè)文獻(xiàn)所揭示的裝置，由于軟化后的玻璃板利用其自重而沿彎曲的搬送面下垂，可使玻璃板模仿彎曲搬送面進(jìn)行彎曲成形。
但是，在特開2000-72460號公報(bào)中，僅揭示了在玻璃板上形成向玻璃板搬送方向彎曲的彎曲面，而末揭示在玻璃板上形成向與玻璃板搬送方向正交的方向的彎曲面的內(nèi)容。
另外，美國專利第4,123,246號說明書所揭示的以往的成形裝置，雖可在玻璃板上形成方向與玻璃板搬送方向正交的彎曲面，但存在著不能在玻璃板上形成向玻璃板搬送方向彎曲的彎曲面的問題。
這些成形裝置，由于其彎曲搬送面都僅向一個(gè)方向彎曲，所以，成形兩方向上具有彎曲面的多曲面玻璃板是困難的。
本發(fā)明的目的在于，消除上述以往技術(shù)所具有的問題，提供可任意改變曲率的彎曲輥?zhàn)?、和用于制造多曲面形狀玻璃板的玻璃板的彎曲成形裝置。
發(fā)明的概要本發(fā)明提供一種玻璃板的彎曲成形裝置，在該玻璃板的搬送裝置中，將玻璃板在加熱爐中加熱至成形溫度，將加熱后的玻璃板沿由輥?zhàn)觽魉推鞯亩鄠€(gè)輥?zhàn)铀纬傻陌崴兔孢M(jìn)行搬送，并通過使所述輥?zhàn)优c玻璃板的搬送位置相應(yīng)地上下運(yùn)動而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向彎曲，將玻璃板利用自重而彎曲成形為所需曲率的玻璃板，其特征在于，所述輥?zhàn)邮菑澢佔(zhàn)印?br> 另外，本發(fā)明提供一種彎曲輥?zhàn)?，其特征在于，具有曲率可變桿，該曲率可變桿具有實(shí)現(xiàn)所需單曲面形狀的第1連桿結(jié)構(gòu)體和與該第1連桿結(jié)構(gòu)體并排設(shè)置且實(shí)現(xiàn)所需單曲面形狀的第2連桿結(jié)構(gòu)體；和將該曲率可變桿作為旋轉(zhuǎn)軸的環(huán)狀輥?zhàn)樱龅?和第2連桿結(jié)構(gòu)體，由通過齒輪部連接成擺動自如的多個(gè)連桿構(gòu)件構(gòu)成，所述各連桿構(gòu)件分別具有構(gòu)成一定間距的2個(gè)擺動軸，構(gòu)成所述第1連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件和構(gòu)成所述第2連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件，在互相偏半個(gè)間距的狀態(tài)下共有所述擺動軸。
另外，本發(fā)明提供一種彎曲輥?zhàn)?，其特征在于，具有與電動機(jī)連接的直棒狀的芯軸；在芯軸的軸向中央部與芯軸一體形成的驅(qū)動轉(zhuǎn)子；在該驅(qū)動轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，軸支承于芯軸上并形成大致圓錐梯形的從動轉(zhuǎn)子。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明的玻璃板的彎曲成形裝置的一實(shí)施形態(tài)的立體圖。
圖2是根據(jù)玻璃板的搬送位置說明彎曲輥?zhàn)拥纳舷逻\(yùn)動的圖。
圖3是說明彎曲輥?zhàn)拥纳舷逻\(yùn)動機(jī)構(gòu)的圖。
圖4是表示第1實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)拥膱D。
圖5是圖4所示的彎曲輥?zhàn)拥闹饕糠值姆糯笃室晥D。
圖6是表示第2實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)拥膱D。
圖7是將圖6所示的彎曲輥?zhàn)涌浯蠛蟮钠室晥D。
圖8是將形成鼓形的彎曲輥?zhàn)涌浯蠛蟮钠室晥D。
圖9是表示第3實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)拥膱D。
圖10是圖9所示的彎曲輥?zhàn)又饕糠值姆糯笃室晥D。
圖11是圖9所示的彎曲輥?zhàn)拥目v剖視圖。
圖12是圖9所示的彎曲輥?zhàn)拥闹饕糠值慕Y(jié)構(gòu)圖。
圖13是表示第4實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)拥膱D。
圖14是表示彎曲輥?zhàn)拥钠渌麑?shí)施形態(tài)的側(cè)視圖。
圖15是圖14的主要部分的放大圖。
圖16是表示利用自重使玻璃板彎曲的裝置的立體圖。
發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)以下，參照


本發(fā)明的玻璃板的彎曲成形裝置的最佳實(shí)施形態(tài)。
圖1是表示玻璃板的彎曲成形裝置的一實(shí)施形態(tài)的立體圖。該圖中，彎曲成形裝置10主要由加熱爐16、成形區(qū)16a和風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16b構(gòu)成。另外，彎曲成形裝置10的各部分的驅(qū)動控制，利用由計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的動作控制器CNT來進(jìn)行。
首先，對利用彎曲成形裝置10進(jìn)行的玻璃板18的彎曲成形工序進(jìn)行說明。彎曲成形前的玻璃板18，在搬送位置被定位于加熱爐16的入口后，利用末圖示的輥?zhàn)觽魉推鞫话崛爰訜釥t16內(nèi)。并且，玻璃板18在加熱爐16內(nèi)的搬送中由加熱爐16內(nèi)的加熱器加熱，在加熱爐16的出口處被加熱至彎曲成形溫度(600～700℃左右)。加熱至彎曲成形溫度后的玻璃板18，由彎曲成形用的輥?zhàn)觽魉推?3a搬送至設(shè)在加熱爐16下游側(cè)的成形區(qū)16a。
構(gòu)成輥?zhàn)觽魉推?3a的各輥?zhàn)?，是向鉛垂下方呈凸?fàn)顝澢膹澢佔(zhàn)樱軐ΣＡО?8作成向與搬送方向成正交方向彎曲的彎曲面。而且，在成形區(qū)16a對玻璃板18的搬送中，通過使輥?zhàn)觽魉推?3a的各輥?zhàn)酉蟛ǖ膫鞑ニ频厣舷聞幼鳎蓪ΣＡО?8作成向搬送方向彎曲的彎曲面。其結(jié)果，在玻璃板18上，形成兩方向具有曲率的彎曲面。另外，也可使用向鉛垂上方凸?fàn)顝澢妮佔(zhàn)?，但從玻璃?8搬送穩(wěn)定性的觀點(diǎn)看，以向鉛垂下方呈凸?fàn)畹妮佔(zhàn)虞^好。
彎曲成形后的玻璃板18，從成形區(qū)16a的出口，由風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16b的輥?zhàn)觽魉推?3b搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16b，而被風(fēng)冷強(qiáng)化。風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16b具有以夾有輥?zhàn)觽魉推?3b的狀態(tài)配置的上部噴口頭17a和下部噴口頭17b，玻璃板18，利用從這些吹口頭17a和17b向玻璃板18吹出的空氣而被風(fēng)冷強(qiáng)化。
這時(shí)，風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16a的冷卻能，根據(jù)玻璃板18的厚度等被適當(dāng)設(shè)定。風(fēng)冷強(qiáng)化后的玻璃板18，從風(fēng)冷強(qiáng)化裝置16b的出口，由輥?zhàn)觽魉推?3c而向下一個(gè)工序的檢查裝置(未圖示)搬送。以上是由彎曲成形裝置10進(jìn)行的玻璃板18的彎曲成形工序。
構(gòu)成圖2所示的輥?zhàn)觽魉推?3(13a、13b、13c)的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…，分別獨(dú)立地由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并利用升降裝置(未圖示)分別獨(dú)立地作上下運(yùn)動。如圖2(A)～(E)所示，利用各輥?zhàn)幼鞒傻牟ＡО?8的搬送面，從上游向下游如波傳播那樣地變形。其結(jié)果，玻璃板18的曲率，隨著從上游向下游的搬送而逐漸變大。另外，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降裝置的驅(qū)動，利用圖1的動作控制器CNT進(jìn)行控制。
圖3是表示各彎曲輥?zhàn)?2A～12M…的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降裝置的結(jié)構(gòu)圖。另外，各彎曲輥?zhàn)?2A～12M…的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降裝置由于具有相同的結(jié)構(gòu)，故為了方便在圖3中僅說明彎曲輥?zhàn)?2A一側(cè)的結(jié)構(gòu)，對其他的彎曲輥?zhàn)?2B～12M…側(cè)的結(jié)構(gòu)省略其說明。
彎曲輥?zhàn)?2A，其兩端通過軸承32、32而被旋轉(zhuǎn)自如地支承在形成凹狀的移動框架30上。另外，在彎曲輥?zhàn)?2A的圖3的左端部，安裝著圖4所示的齒輪34，齒輪34與伺服電動機(jī)38側(cè)的齒輪36嚙合。因此，通過驅(qū)動伺服電動機(jī)38，而使彎曲輥?zhàn)?2A以規(guī)定的角速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以上是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。
另外，移動框架30如圖3所示，其兩側(cè)部通過LM(直動)導(dǎo)向件而被上下運(yùn)動自如地支承在固定框架42上。該LM導(dǎo)向件，在移動框架30一側(cè)上下方向地配置有導(dǎo)軌44，固定框架42側(cè)的直動導(dǎo)向件46與該導(dǎo)軌44卡合。
另外，在移動框架30下部的兩端部上，向下方突設(shè)有齒條48、48，小齒輪50、50與該齒條48、48嚙合。小齒輪50、50被固定在水平方向配設(shè)的轉(zhuǎn)軸52上。轉(zhuǎn)軸52的兩端被支承在軸承54、54上，轉(zhuǎn)軸的圖3左端部與伺服電動機(jī)56的主軸58連接。因此，當(dāng)伺服電動機(jī)56使轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過小齒輪50與齒條48的作用而變換為直線運(yùn)動，故彎曲輥?zhàn)?2A就與移動框架30一起上下運(yùn)動。以上是升降裝置的結(jié)構(gòu)。另外，圖3的符號60、62表示設(shè)在加熱爐16上的加熱器。另外，在彎曲輥?zhàn)?2A～12M…被配置在爐外的爐外成形裝置的場合，不設(shè)置加熱器60、62。
以上說明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降裝置，都設(shè)有其他的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…，這些裝置的伺服電動機(jī)38、56利用圖1的動作控制器CNT進(jìn)行控制。
動作控制器CNT，當(dāng)利用未圖示的外部輸入裝置輸入玻璃板18的型式時(shí)，制作與該型式的玻璃板18的曲率對應(yīng)的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…的角速度控制數(shù)據(jù)和上下運(yùn)動控制數(shù)據(jù)。而且，動作控制器CNT根據(jù)作成的角速度控制數(shù)據(jù)來控制伺服電動機(jī)38并根據(jù)上下運(yùn)動控制數(shù)據(jù)來控制伺服電動機(jī)56。即，動作控制器CNT，對由彎曲輥?zhàn)?2A～12M…進(jìn)行的搬送中，將彎曲輥?zhàn)?2A～12M多軸控制成使玻璃板18被彎曲成形為所需的曲率。
接著，對由動作控制器CNT進(jìn)行的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…的多軸控制方法進(jìn)行說明?；镜妮?zhàn)拥纳舷逻\(yùn)動，是隨著玻璃板G的搬送而按彎曲輥?zhàn)?2A～12M…的順序依次作下降和上升運(yùn)動。
由動作控制器CNT作多軸控制的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…，如圖2(A)所示，加熱后的玻璃板18在到達(dá)入口側(cè)的彎曲輥?zhàn)?2A上時(shí)，所有的彎曲輥?zhàn)?2A～12M…位于最上面位置，由彎曲輥?zhàn)?2A～12M…形成的彎曲搬送通道14僅向圖1的B方向(與玻璃板搬送方向的正交方向)彎曲。此后，當(dāng)進(jìn)一步搬送玻璃板18時(shí)，彎曲輥?zhàn)?2B、12C下降。
接著，如圖2(B)所示，當(dāng)搬送玻璃板18時(shí)，彎曲輥?zhàn)?2D～12F下降移動，在由彎曲輥?zhàn)?2A～12M…形成的彎曲搬送通道14中，由彎曲輥?zhàn)?2D～12F形成的彎曲搬送通道在曲率半徑較大的緩和下變形成凸的彎曲狀。即，該彎曲搬送通道向圖1的A方向(玻璃板搬送方向)變形。由此，玻璃板18在通過彎曲輥?zhàn)?2D～12F上時(shí)，因玻璃板18的自重而沿由輥?zhàn)?2D～12F構(gòu)成的搬送面向下方撓曲，變形為沿該彎曲面的形狀。因此，玻璃板18成形為多曲面玻璃板。
然后，如圖2(C)所示，當(dāng)進(jìn)一步搬送玻璃板18時(shí)，彎曲輥?zhàn)?2F～12H比前面的彎曲輥?zhàn)?2D～12F較多地下降移動，由彎曲輥?zhàn)?2F～12H形成的彎曲搬送通道，變形成曲率半徑比前面的彎曲搬送通道小的(曲率大的)彎曲狀。由此，玻璃板18在通過彎曲輥?zhàn)?2F～12H上時(shí)，沿由彎曲輥?zhàn)?2F～12H構(gòu)成的搬送面進(jìn)一步向下方撓曲，而變形成沿該彎曲面的形狀。
然后，如圖2(D)所示，在玻璃板18到達(dá)彎曲搬送通道的大致中間位置左右，彎曲輥?zhàn)?2H～12J比前面的彎曲輥?zhàn)?2F～12H較多地下降移動，由彎曲輥?zhàn)?2H～12J所形成的兩方向搬送面，變形成曲率半徑比前面的彎曲面小的彎曲狀。由此，玻璃板18在彎曲輥?zhàn)?2H～12J上通過時(shí)，沿由彎曲輥?zhàn)?2H～12J構(gòu)成的搬送面進(jìn)一步向下方撓曲，變形成沿該搬送面的形狀。
然后，玻璃板18如圖2(E)所示，在位于彎曲搬送通道的下游后，彎曲輥?zhàn)?2J～12L比前面的彎曲輥?zhàn)?2H～12J較多地下降移動，由彎曲輥?zhàn)?2J～12L形成的搬送面，變形成曲率與欲最終獲得的玻璃板18的曲率相一致的彎曲形狀。由此，當(dāng)玻璃板18在彎曲輥?zhàn)?2J～12L上通過時(shí)，由于變形成沿該搬送面的形狀，故能彎曲成形成所需的曲率。以上是利用所述彎曲輥?zhàn)?2A～12M進(jìn)行的玻璃板18的彎曲成形動作。
上述實(shí)施形態(tài)的成形裝置10，作為使輥?zhàn)觽魉推鞯妮佔(zhàn)由舷逻\(yùn)動而使玻璃板向玻璃板搬送方向進(jìn)行彎曲成形的成形裝置，由于應(yīng)用了輥?zhàn)颖砻嫦蚺c玻璃板搬送方向正交的方向彎曲成形的彎曲輥?zhàn)?2，故能作成沿搬送方向和與搬送方向正交的水平方向彎曲的多曲面玻璃板。
以下，對彎曲輥?zhàn)?2的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
圖4、圖5表示第1實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)?2。彎曲輥?zhàn)?2，其多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?2、72旋轉(zhuǎn)自如地被支承在預(yù)先彎曲成形為規(guī)定曲率的導(dǎo)向軸70上。環(huán)狀輥?zhàn)?2由輥?zhàn)颖倔w74和套環(huán)76構(gòu)成。輥?zhàn)颖倔w74形成圓筒狀，在中心部形成有在一端面上開口的大直徑的貫通孔78和在另一端面上開口的小直徑的貫通孔80。小直徑的貫通孔80的孔徑，形成得比導(dǎo)向軸70的外徑大。在大直徑的貫通孔78中嵌入襯套82，襯套82與導(dǎo)向軸70嵌合。由此，多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?2、72…能旋轉(zhuǎn)自如地保持在導(dǎo)向軸70上。
另外，在環(huán)狀輥?zhàn)?2的輥?zhàn)颖倔w74上的兩端面形成有環(huán)狀的凸肋84、84，在其外周面的2個(gè)部位形成有螺紋孔86、86。另外，套環(huán)76利用熱套等方法與輥?zhàn)颖倔w74的外周嵌合固定。該套環(huán)76具有與輥?zhàn)颖倔w74的整個(gè)寬度大致相同的寬度，在輥?zhàn)颖倔w74的螺紋孔86的延長方向上形成有孔88。
鄰接的環(huán)狀輥?zhàn)?2、72，利用在各自的環(huán)狀的凸肋84、84上安裝著的橡膠制的彈性筒狀構(gòu)件90而互相被連接。即，彈性筒狀構(gòu)件90在兩端部具有螺釘貫通孔92，并利用貫通于螺釘貫通孔92中、與凸肋84的螺紋孔86螺合的螺釘94而互相連接。在這樣的彈性筒狀構(gòu)件90上，沿其寬度方向中央全周形成有鼓出部90A。
另外，彎曲輥?zhàn)?2，在環(huán)狀輥?zhàn)?2的左側(cè)端具有鏈輪罩殼96。鏈輪罩殼96通過襯套98而被旋轉(zhuǎn)自如地保持在導(dǎo)向軸70上。在該鏈輪罩殼96的環(huán)狀輥?zhàn)?2側(cè)端部上，形成有環(huán)狀凸肋100，在環(huán)狀凸肋100的2個(gè)部位形成有螺紋孔102。在環(huán)狀凸肋100和環(huán)狀輥?zhàn)?2的環(huán)狀凸肋84上，分別嵌合有橡膠制的彈性筒狀構(gòu)件90的端部，通過將貫通于彈性筒狀構(gòu)件90的螺釘貫通孔92中的螺釘94與環(huán)狀凸肋84的螺紋孔86螺合緊固、并將貫通于彈性筒狀構(gòu)件90的螺釘貫通孔92中的螺釘104與環(huán)狀凸肋100的螺釘貫通孔102螺合緊固，而將鏈輪罩殼96與環(huán)狀輥?zhàn)?2互相連接。另外，在鏈輪罩殼96上固定有齒輪34。
另外，圖4所示的右側(cè)的鏈輪罩殼106與環(huán)狀輥?zhàn)?2的連接，也與左側(cè)的鏈輪罩殼96與環(huán)狀輥?zhàn)?2的連接相同，利用橡膠制的彈性筒狀構(gòu)件90來進(jìn)行，其連接結(jié)構(gòu)也是同樣的，故省略其說明。
這樣構(gòu)成的彎曲輥?zhàn)?2，由于導(dǎo)向軸70預(yù)先被彎曲，故能形成與玻璃板搬送方向正交方向的彎曲搬送通道14。另外，該彎曲輥?zhàn)?2，當(dāng)由伺服電動機(jī)38使齒輪34旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力通過彈性筒狀構(gòu)件90、90…而傳遞至環(huán)狀輥?zhàn)?2、72…。因此，能獲得玻璃板18的搬送力。
圖6、圖7表示第2實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)?10。另外，圖7是圖6的彎曲輥?zhàn)?10的夸大后的放大剖視圖，從這些附圖看，彎曲輥?zhàn)?10是形成鼓形的彎曲輥?zhàn)?。彎曲輥?zhàn)?10具有形成直棒狀并與伺服電動機(jī)112連接而旋轉(zhuǎn)的芯軸114；在芯軸114的軸向中央部上與芯軸114一體形成的驅(qū)動轉(zhuǎn)子116；在驅(qū)動轉(zhuǎn)子116的兩側(cè)，軸支承在芯軸114上并形成大致圓錐梯形的一對從動轉(zhuǎn)子118、118。
采用該彎曲輥?zhàn)?10，由于驅(qū)動轉(zhuǎn)子116和從動轉(zhuǎn)子118、118的各棱線L形成向與玻璃板搬送方向呈正交方向彎曲的彎曲線，故通過多根排列該彎曲輥?zhàn)?10，就能形成彎曲搬送通道。
可是，在使從動轉(zhuǎn)子118、118與驅(qū)動轉(zhuǎn)子116同樣與芯軸114一體形成的場合，從動轉(zhuǎn)子118、118由于直徑比驅(qū)動轉(zhuǎn)子116大，故從動轉(zhuǎn)子118、118的周速比驅(qū)動轉(zhuǎn)子116快。因此，由于周速差，在各轉(zhuǎn)子116、118與玻璃板之間產(chǎn)生滑移，這會成為在玻璃板的表面上受損傷的原因。
因此，彎曲輥?zhàn)?10，使驅(qū)動轉(zhuǎn)子116與芯軸114一體形成，使從動轉(zhuǎn)子118、118相對芯軸114進(jìn)行從動。由此，所述的周速差，通過從動轉(zhuǎn)子118、118相對芯軸114空轉(zhuǎn)而被消除。因此，不產(chǎn)生所述的滑移，使玻璃板能良好地彎曲成形。
另外，也可以應(yīng)用圖8所示的鼓型的彎曲輥?zhàn)?10A來取代鼓型的彎曲輥?zhàn)?10。該彎曲輥?zhàn)?10A具有在芯軸114的軸向中央部與芯軸114一體形成的驅(qū)動轉(zhuǎn)子116A；在驅(qū)動轉(zhuǎn)子116A的兩側(cè)，軸支承在芯軸114上的一對從動轉(zhuǎn)子118A、11gA。采用該彎曲輥?zhàn)?10A，形成與圖7所示鼓型的彎曲輥?zhàn)?10呈反方向鼓出的棱線L’。
圖9～圖11表示第3實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)?20。彎曲輥?zhàn)?20具有多個(gè)橢圓形連桿構(gòu)件122、122…的鄰接的連桿構(gòu)件122、122相互間通過圖10的齒輪部123、123而連接成擺動自如的棒狀彎桿124；和旋轉(zhuǎn)自如地貫通彎桿124、并以彎桿124的軸心P為中心旋轉(zhuǎn)的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?26。
另外，在彎桿124的圖9左端側(cè)的連桿構(gòu)件122上，通過直動導(dǎo)向構(gòu)件174而連接著使該連桿構(gòu)件122上下運(yùn)動的油壓缸170的桿部172。另外，圖9左端側(cè)的連桿構(gòu)件122，通過銷176而向上下方向擺動自如地被設(shè)在桿部172的上端。另外，也可以應(yīng)用利用伺服電動機(jī)和滾珠絲杠裝置的升降機(jī)構(gòu)來取代油壓缸170。采用該升降機(jī)構(gòu)，就能進(jìn)行連桿構(gòu)件122的升降行程的控制。
彎桿124，由第1連桿結(jié)構(gòu)體122和第2連桿結(jié)構(gòu)體132構(gòu)成。如圖11、12所示，鄰接的連桿構(gòu)件122-1、122-2相互間通過銷130而擺動自如地支承在連桿構(gòu)件132上，且銷130貫通連桿構(gòu)件122-1、132-2的銷孔122a、132a而擺動自如地支承在環(huán)狀輥?zhàn)?26上。連桿構(gòu)件132-1具有與連桿構(gòu)件122-1相同的形狀，相對連桿構(gòu)件122-1被安裝在連桿構(gòu)件122-1的偏一半長的位置上、并通過未圖示的齒輪部與鄰接的連桿構(gòu)件132-1連接著。
因此，當(dāng)使圖9所示的油壓缸170的桿部172上升而使圖9左端的連桿結(jié)構(gòu)體122的左端部上升時(shí)，左端的連桿構(gòu)件以銷176為中心繞順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動力通過齒輪部123、123傳遞至鄰接的連桿構(gòu)件122-1、132-1、122-2、132-2…。由此，鄰接的連桿構(gòu)件122-1、132-1、122-2、132-2…間的交叉角度就一邊維持相同角度、一邊通過連鎖而逐漸變大。因此，彎桿124以單一的曲率彎曲成下凸?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)彎桿124彎曲時(shí)，隨之由于芯套126A和各環(huán)狀輥?zhàn)?26、126…也沿彎桿124擺動，其結(jié)果，彎曲輥?zhàn)?20就向與玻璃板搬送方向正交的方向以單一的曲率彎曲。另外，通過對給予彎桿124的上升量進(jìn)行調(diào)整，就能調(diào)整彎桿124的曲率、即能調(diào)整彎曲搬送通道的曲率。因此，用一種彎曲輥?zhàn)?20能使型式(曲率)不同的其他種類的玻璃板成形。根據(jù)該效果，隨著玻璃板的型式變更的彎曲輥?zhàn)拥牧悴考o實(shí)質(zhì)性的改變。
另外，齒輪134被固定在圖9中左端側(cè)的環(huán)狀輥?zhàn)?26上，在齒輪134上嚙合著與伺服電動機(jī)136的主軸138連接的驅(qū)動齒輪140。另外，各環(huán)狀輥?zhàn)?26、126…如圖10所示用彈性筒狀構(gòu)件142、142…連接著。因此，通過將伺服電動機(jī)136的旋轉(zhuǎn)力給予圖9左端側(cè)的環(huán)狀輥?zhàn)?26，所有的環(huán)狀輥?zhàn)?26、126…就進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可獲得玻璃板的搬送力。另外，伺服電動機(jī)136被搭載在安裝于圖9左端側(cè)的連桿構(gòu)件122上的載置臺178上，與連桿構(gòu)件122一起作上下運(yùn)動。
圖13表示第4實(shí)施形態(tài)的彎曲輥?zhàn)?50。彎曲輥?zhàn)?50具有可自如撓曲而構(gòu)成的撓性軸152；貫通撓性軸152并以撓性軸152的軸心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?54、154…；通過將撓性軸152彎撓成所需曲率、而使由多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)有纬傻陌崴兔鎻澢倪B桿結(jié)構(gòu)體(相當(dāng)于權(quán)利要求中的搬送面彎曲裝置)124。彎桿124與撓性軸152，由于通過軸承156連接著，故通過使彎桿124彎曲，撓性軸152就沿彎桿124撓曲，由環(huán)狀輥?zhàn)?54、154…所形成的搬送面向與玻璃板搬送方向正交的方向彎曲。
另外，在撓性軸152的圖13的左端部上，固定有齒輪158，在齒輪158上嚙合著與伺服電動機(jī)160的主軸162連接的驅(qū)動齒輪164。另外，各環(huán)狀輥?zhàn)?54、154…通過環(huán)狀連接構(gòu)件166而連接。因此，通過將伺服電動機(jī)160的旋轉(zhuǎn)力給予撓性軸152，從而使所有的環(huán)狀輥?zhàn)?54、154…進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能獲得玻璃板的搬送力。
圖13所示的彎桿124的左端部，通過上下運(yùn)動的滾珠絲杠裝置180而與伺服電動機(jī)182的主軸184進(jìn)行連接。另外，在滾珠絲杠裝置180的螺母部186上，水平方向地連接有載置臺188，在該載置臺188上搭載著伺服電動機(jī)160。因此，當(dāng)用伺服電動機(jī)182使?jié)L珠絲杠裝置180旋轉(zhuǎn)并使螺母部186上下運(yùn)動時(shí)，彎桿124與伺服電動機(jī)160一起上下運(yùn)動而彎曲成單一的曲率。
圖14、圖15表示彎曲輥?zhàn)拥钠渌麑?shí)施形態(tài)。形成彎曲輥?zhàn)?90的搬送面的主要的輥?zhàn)硬糠郑桥c圖5所示的彎曲輥?zhàn)?2的結(jié)構(gòu)相同的，對與彎曲輥?zhàn)?2相同或相似的構(gòu)件標(biāo)上相同的符號。彎曲輥?zhàn)?90的導(dǎo)向軸70(圖5)，用可彎曲的彈性變形材料(例如S45C)制成直棒狀。貫通導(dǎo)向軸70的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?2、72…，鄰接的環(huán)狀輥?zhàn)酉嗷ラg通過橡膠制的彈性筒狀構(gòu)件而被連接，構(gòu)成整體為1根的中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192。
導(dǎo)向軸70的兩端部70A如圖15所示，從中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192的端部192A突出規(guī)定長度，并配置有覆蓋該突出的兩端部70A的外筒194。外筒194的一端部194A與中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192的端部192A連接，并通過軸承196而支承在支承構(gòu)件198上。另外，軸承196通過設(shè)在水平方向的銷199而被支承在支承構(gòu)件198上，以該銷199作為支點(diǎn)，外筒194和導(dǎo)向軸170(圖5)的端部70A就能如圖15的雙點(diǎn)劃線所示具有彈性地?fù)锨Ａ硗猓С袠?gòu)件198被固定在對彎曲輥?zhàn)?90整體進(jìn)行支承的臺架200上。
外筒194的另一端部194B，通過軸承202而與托架204連接著。由于軸承202通過設(shè)在水平方向的銷206而被轉(zhuǎn)動自如地與托架204連接著，故能容許在托架204上升時(shí)的外筒194和導(dǎo)向軸70的端部70A在圖15中雙點(diǎn)劃線所示的撓曲。
在托架204的下部連接有滑塊208，且該滑塊208與使滑塊208上下移動的進(jìn)給絲杠裝置210連接著。進(jìn)給絲杠裝置210，受到電動機(jī)212驅(qū)動力的驅(qū)動。另外，進(jìn)給絲杠裝置210被固定在臺架200的腳部201上。
另外，外筒194的另一端部194B，通過齒輪214和齒輪216與電動機(jī)218的輸出軸220連接著。由此，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)218時(shí)，其驅(qū)動力通過齒輪216、齒輪214和外筒194傳遞至中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192。另外，齒輪214被旋轉(zhuǎn)自如地支承在導(dǎo)向軸70上，齒輪216被旋轉(zhuǎn)自如地支承在傾動導(dǎo)向框架222的軸承部224上。
傾動導(dǎo)向框架222的一端部通過銷226、226可傾動地安裝在支承構(gòu)件198上，且另一端部形成有軸承部224。因此，傾動導(dǎo)向框架隨著在外筒194和導(dǎo)向軸70的端部70A的圖15上用雙點(diǎn)劃線所示的撓曲而傾動。另外，在傾動導(dǎo)向框架222的下部上設(shè)有止動銷228，通過止動銷228的頭部229與腳部201的止動板230抵接，傾動導(dǎo)向框架222的傾動角度就受限制，由此，外筒194和導(dǎo)向軸70的端部70A(參照圖15的雙點(diǎn)劃線)的撓曲量被限制。
當(dāng)利用電動機(jī)212驅(qū)動進(jìn)給絲杠裝置210并使滑塊208上升時(shí)，其力通過托架204而傳遞給銷206，通過該銷206以銷199作為支點(diǎn)將外筒194推向上方。由此，外筒194和導(dǎo)向軸70的端部70A如圖15的雙點(diǎn)劃線所示地?fù)锨S此，中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192如圖14的雙點(diǎn)劃線所示向下?lián)锨赏剐螤?。因此，彎曲輥?zhàn)?90彎曲。彎曲輥?zhàn)?90的彎曲角度，通過控制滑塊208的上升位置可進(jìn)行調(diào)整。
另外，作為力點(diǎn)的銷206，由于離作為支點(diǎn)的銷199被作成規(guī)定的距離，故不會施加過分的力而能以較小的力使彎曲輥?zhàn)?90彎曲。另外，導(dǎo)向軸70的圖的右側(cè)端部，具有與上述結(jié)構(gòu)大致同樣的結(jié)構(gòu)。也就是說，用于使外筒194和導(dǎo)向軸70上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置被設(shè)在導(dǎo)向軸70的兩端部上，而用于使外筒194轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置僅設(shè)在導(dǎo)向軸70的一方的端部上。但是，根據(jù)需要，既可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在導(dǎo)向軸70的兩端部上，也可以將使外筒194和導(dǎo)向軸70上下運(yùn)動的裝置僅設(shè)在導(dǎo)向軸70的一端部上，在另一端部上僅使用LM導(dǎo)向件等而上下運(yùn)動自如地支承導(dǎo)向軸70。
另外，在圖14和圖15中，通過軸承196連接中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192和外筒194，通過使外筒194旋轉(zhuǎn)而使中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192旋轉(zhuǎn)。但是，通過使導(dǎo)向軸70(圖5)彎曲，由于非常大的負(fù)荷施加在軸承196和202上，故對這些軸承要求有與能承受負(fù)荷相應(yīng)的高耐久性。因此，在中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體194的端部安裝齒輪，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力可不通過軸承196而傳遞至中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體192的端部。就沒必要使用外筒194，也就不需要軸承196和202而能消除上述問題。
以上，通過使輥?zhàn)觽魉推鞯母鬏佔(zhàn)营?dú)立地上下運(yùn)動，對彎曲成形裝置的例子作了說明，但本發(fā)明不限于此。也就是說，能將圖6～圖15所示的彎曲輥?zhàn)?10、110A、120、150和192應(yīng)用于圖16所示的彎曲成形裝置。另外，對這些彎曲輥?zhàn)硬粌H可設(shè)在成形區(qū)，而且可設(shè)在設(shè)置著風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的冷卻區(qū)或其再后面的工序中。即，通過將彎曲輥?zhàn)釉O(shè)置在上下的吹口間，由于可利用從噴口吹附的空氣的風(fēng)壓將玻璃板向彎曲輥?zhàn)油茐?，不僅可進(jìn)行在成形區(qū)的自重彎曲，還可在風(fēng)冷區(qū)進(jìn)行利用風(fēng)壓的彎曲成形。
圖16所示的玻璃板的彎曲成形裝置10，具有由多根彎曲輥?zhàn)?2、12…構(gòu)成的輥?zhàn)觽魉推?3。彎曲輥?zhàn)?2、12…的具體結(jié)構(gòu)示于圖6～圖15。彎曲輥?zhàn)?2、12…互相被配置成大致平行，沿與利用輥?zhàn)觽魉推?3的玻璃板搬送方向(圖16的箭頭A指示的方向)正交的水平方向(圖16的箭頭B指示的方向)形成彎曲的彎曲搬送通道14。該彎曲搬送通道14，從加熱爐16的出口向設(shè)置在加熱爐16的外部的未圖示的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置而形成。各部分的驅(qū)動控制，由動作控制器CNT來進(jìn)行。
另外，彎曲搬送通道14的箭頭B方向的曲率，從彎曲搬送通道14的上游側(cè)向下游側(cè)逐漸變大，在彎曲搬送通道14的最下游側(cè)與玻璃板制品的曲率成為一致的曲率。因此，在加熱爐16內(nèi)所搬送的玻璃板18，利用其自重變?yōu)閺澢崴屯ǖ?4的曲率而逐漸彎曲，在彎曲搬送通道14的最下游側(cè)，彎曲成形為與玻璃板制品的曲率一致的曲率。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，采用本發(fā)明的玻璃板的彎曲成形裝置，由于作為使輥?zhàn)觽魉推鞯妮佔(zhàn)由舷逻\(yùn)動而使玻璃板向玻璃板搬送方向彎曲成形的成形裝置的輥?zhàn)樱瑧?yīng)用了輥?zhàn)拥谋砻嫦蚺c玻璃板搬送方向正交的方向彎曲成形的彎曲輥?zhàn)?，故能成形在兩方向具有彎曲面的多曲玻璃板?br> 權(quán)利要求
1.一種玻璃板的彎曲成形裝置，是在加熱爐中將玻璃板加熱至成形溫度，將加熱后的玻璃板沿由輥?zhàn)觽魉推鞯亩鄠€(gè)輥?zhàn)铀纬傻陌崴兔孢M(jìn)行搬送、并通過使所述輥?zhàn)优c玻璃板的搬送位置相應(yīng)地上下運(yùn)動而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向彎曲，從而使玻璃板利用自重彎曲成形為所需曲率，其特征在于，所述輥?zhàn)邮菑澢佔(zhàn)印?br> 2.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)泳哂袕澢尚螢樗枨实膶?dǎo)向軸；旋轉(zhuǎn)自如地貫通導(dǎo)向軸并以導(dǎo)向軸的軸心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)印?br> 3.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)泳哂信c電動機(jī)連接的直棒狀的芯軸；在芯軸的軸向中央部與芯軸一體形成的驅(qū)動轉(zhuǎn)子；在驅(qū)動轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，軸支承于芯軸上并形成大致圓錐梯形的從動轉(zhuǎn)子。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)泳哂星士勺儣U和將該曲率可變桿作為旋轉(zhuǎn)軸的環(huán)狀輥?zhàn)?，所述曲率可變桿具有實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第1連桿結(jié)構(gòu)體和與該第1連桿結(jié)構(gòu)體并排設(shè)置、且實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第2連桿結(jié)構(gòu)體，所述第1和第2連桿結(jié)構(gòu)體，由通過齒輪部而擺動自如地連接的多個(gè)連桿構(gòu)件所構(gòu)成，所述各連桿構(gòu)件，分別具有構(gòu)成一定間距的2個(gè)擺動軸，構(gòu)成所述第1連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件、和構(gòu)成所述第2連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件，在互相偏半個(gè)間距的狀態(tài)下共有所述擺動軸。
5.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)泳哂袠?gòu)成可撓曲自如的撓性軸；將該撓性軸作為轉(zhuǎn)軸的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?；通過將撓性軸彎撓成所需的曲率而使由多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)有纬傻乃鰪澢鎻澢陌崴兔鎻澢b置。
6.如權(quán)利要求5所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述搬送面彎曲裝置具有曲率可變桿，該曲率可變桿具有實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第1連桿結(jié)構(gòu)體和與該第1連桿結(jié)構(gòu)體并排設(shè)置、且實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第2連桿結(jié)構(gòu)體，所述第1和第2連桿結(jié)構(gòu)體，由通過齒輪部而擺動自如地連接的多個(gè)連桿構(gòu)件所構(gòu)成，所述各連桿構(gòu)件分別具有構(gòu)成一定間距的2個(gè)擺動軸，構(gòu)成所述第1連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件、和構(gòu)成所述第2連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件，在互相偏半個(gè)間距的狀態(tài)下共有所述擺動軸。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)泳哂欣脧椥宰冃慰蓮澢膶?dǎo)向軸；旋轉(zhuǎn)自如地貫通該導(dǎo)向軸并比所述導(dǎo)向軸的全長短的中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體；覆蓋從所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體突出的所述導(dǎo)向軸的一端部的第1外筒；覆蓋從所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體突出的所述導(dǎo)向軸的另一端部的第2筒體，所述第1和第2外筒的一端部，與所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體的端部連接，且通過軸承而被支承在臺架上的支承構(gòu)件上，所述第1和/或第2外筒的另一端部，通過升降機(jī)構(gòu)被支承在所述臺架上，所述第1和/或第2外筒的另一端部，可傳遞旋轉(zhuǎn)力地被連接在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，通過將所述支承構(gòu)件作為支點(diǎn)、利用所述升降機(jī)構(gòu)使所述第1和/或第2外筒的另一端部上升，而使所述導(dǎo)向軸和所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體彎曲，并使由所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體所形成的搬送面彎曲。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述中空輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)體，由貫通所述軸的多個(gè)環(huán)狀輥?zhàn)?、和用于連接環(huán)狀輥?zhàn)酉嗷ラg的筒狀的可撓性構(gòu)件所構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，制造用于汽車的窗玻璃的玻璃板。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，所述彎曲輥?zhàn)颖辉O(shè)在冷卻區(qū)中。
11.一種彎曲輥?zhàn)?，其特征在于，具有曲率可變桿和將該曲率可變桿作為旋轉(zhuǎn)軸的環(huán)狀輥?zhàn)?，所述曲率可變桿具有實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第1連桿結(jié)構(gòu)體和與該第1連桿結(jié)構(gòu)體并排設(shè)置、且實(shí)現(xiàn)所需的單曲面形狀的第2連桿結(jié)構(gòu)體，所述第1和第2連桿結(jié)構(gòu)體，由通過齒輪部而擺動自如地連接的多個(gè)連桿構(gòu)件所構(gòu)成，所述各連桿構(gòu)件分別具有構(gòu)成一定間距的2個(gè)擺動軸，構(gòu)成所述第1連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件、和構(gòu)成所述第2連桿結(jié)構(gòu)體的連桿構(gòu)件，在互相偏半個(gè)間距的狀態(tài)下共有所述擺動軸。
12.一種彎曲輥?zhàn)?，其特征在于，具有與電動機(jī)連接的直棒狀的芯軸；在芯軸的軸向中央部與芯軸一體形成的驅(qū)動轉(zhuǎn)子；在該驅(qū)動轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，軸支承于芯軸上并形成大致圓錐梯形的從動轉(zhuǎn)子。
全文摘要
本發(fā)明的玻璃板的彎曲成形裝置，在加熱爐(16)中將玻璃板(18)加熱至成形溫度，將加熱后的玻璃板(18)沿由輥?zhàn)觽魉推?13)的多個(gè)輥?zhàn)铀纬傻陌崴兔孢M(jìn)行搬送、并通過使輥?zhàn)?12A～12M)與玻璃板(18)的搬送位置相應(yīng)地上下運(yùn)動而使搬送面的一部分向玻璃板搬送方向彎曲，從而使玻璃板(18)利用自重彎曲成形為所需的曲率。輥?zhàn)?12A～12M)是彎曲輥?zhàn)印?br> 文檔編號C03B23/025GK1464865SQ02802474
公開日2003年12月31日 申請日期2002年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月18日
發(fā)明者合歡垣洋一, 佐藤俊光 申請人:旭硝子株式會社