專利名稱：立體存車裝置及其托板鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及托板鎖緊裝置。更詳細(xì)地說，涉及在具有載置搭載車輛用托板的載置架、用于升降托板的電梯和使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置的立體存車裝置中，防止托板自載置架滑出的托板鎖緊裝置及防止托板自電梯滑出的托板鎖緊裝置和具有該托板鎖緊裝置的立體存車裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有托板鎖緊裝置公知的有例如特開平10-227143號(hào)公報(bào)所述的鎖緊裝置、實(shí)用新型第2503816號(hào)公報(bào)所述的防落下裝置、特開平9-125730號(hào)公報(bào)所述的防托板落下裝置及實(shí)公平3-55718號(hào)公報(bào)所述的鎖緊裝置。
特開平10-227143號(hào)公報(bào)所述的鎖緊裝置是在將托板車(托板)水平運(yùn)送到固定設(shè)置在存車裝置的固定導(dǎo)軌的運(yùn)輸臺(tái)車把托板車放在固定導(dǎo)軌上后，防止該托板車自固定導(dǎo)軌落下的裝置。該鎖緊裝置具有凸出設(shè)置于托板車上的固定銷、配設(shè)于固定導(dǎo)軌上可與所述固定導(dǎo)軌卡合的可動(dòng)鉤、以及配設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)車上用于解除所述可動(dòng)鉤與固定銷的卡合的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型第2503816號(hào)公報(bào)所述的防落下裝置是在將托板升降運(yùn)送到固定設(shè)置在存車裝置的托板承接梁的升降臺(tái)把托板放在承接梁上后，防止該托板自承接梁落下的裝置。該防落下裝置具有凸出設(shè)置于托板上的卡爪(固定銷)、配設(shè)于承接梁上可與所述卡爪卡合的可動(dòng)的防落下片、以及配設(shè)于升降臺(tái)上用于解除所述防落下片與所述卡爪的卡合的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。
特開平9-125730號(hào)公報(bào)所述的防落下裝置是在將托板升降運(yùn)送到固定設(shè)置在存車裝置的載置架的電梯箱把托板放在載置架上后，防止該托板自載置架落下的裝置。該防落下裝置具有凸出設(shè)置于托板上的卡止爪、配設(shè)于載置架上可與所述卡止爪卡合的可動(dòng)的防落下制動(dòng)器、以及配設(shè)于所述電梯箱上兼作用于解除所述防落下制動(dòng)器與所述卡止爪的卡合的鎖緊解除機(jī)構(gòu)的定位制動(dòng)器。
在所述現(xiàn)有技術(shù)中，相對(duì)于固定銷、卡爪或卡止爪可卡合的可動(dòng)鉤、防落下片或防落下制動(dòng)器都是可動(dòng)式的，故需要維護(hù)、保養(yǎng)，而且，由于是可動(dòng)式的，故必須賦予足夠的強(qiáng)度，從而形成大型化。并且，為了進(jìn)行卡合、解除，需要將該可動(dòng)鉤等弄倒的機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，制造成本、維護(hù)成本都進(jìn)一步提高。
而實(shí)公平3-55718號(hào)公報(bào)所述的鎖緊裝置包括配設(shè)于使托板升降的升降床上的、具有托板卡止部的擺動(dòng)體和用于使托板在升降床和存車床之間移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)。可動(dòng)臺(tái)配設(shè)為可自升降床至存車床進(jìn)出，利用其鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將托板自升降床向存車床以及自存車床向升降床移動(dòng)。換言之，可動(dòng)臺(tái)是托板的橫向輸送裝置。在升降床的側(cè)邊附近配設(shè)有擺動(dòng)體，該擺動(dòng)體卡止在托板上，具有使其定位的托板卡止部。在托板被載置于升降床上時(shí)，托板卡止部卡止在托板的側(cè)邊。在可動(dòng)臺(tái)向存車床進(jìn)出時(shí)，可動(dòng)臺(tái)的工作部于擺動(dòng)體的桿卡合，將托板卡止部壓下，解除與托板的卡止。
該鎖緊裝置中，為了解除托板卡止部和托板的卡止，必須使橫向輸送裝置向著存車床進(jìn)出。這種橫向輸送裝置必須設(shè)置在升降床的與托板的前后兩端對(duì)應(yīng)的前后兩端。其結(jié)果，升降床的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且重量增加。另外，所述擺動(dòng)體是由彈簧構(gòu)成的施力裝置彈性卡止在托板上的，所以存在會(huì)因地震等外力而使卡止力降低等問題。
本發(fā)明就是為了解決上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種固定式簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)的托板鎖緊裝置及具有這種托板鎖緊裝置的立體式存車裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的托板鎖緊裝置是具有用于載置車輛搭載用托板的載置架、用于使該托板升降的電梯和使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置的立體存車裝置中的托板鎖緊裝置，其包括自所述載置架向側(cè)旁凸出的制動(dòng)器；在托板被載置于載置架上的接觸位置，以水平方向可與該制動(dòng)器接觸的方式，自托板向下方凸出的接觸部件；配設(shè)于電梯或載置架上，拆裝自如地連結(jié)電梯和載置架并且托板可在其上移動(dòng)的連結(jié)部件，該連結(jié)部件在托板在其上移動(dòng)時(shí)，將托板自載置架上向上方抬起，使接觸部件位于超過制動(dòng)器之上的非接觸位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在托板位于載置架之上時(shí)，通過使制動(dòng)器和接觸部件接觸，防止托板自載置架滑出。在連結(jié)部件連結(jié)載置架和電梯時(shí)，托板通過連結(jié)部件之上，自載置架向電梯，或自電梯向載置架移動(dòng)，隨之，接觸部件超過制動(dòng)器，所以在電梯和載置架之間可容易地傳遞托板。制動(dòng)器凸出設(shè)置于載置架上，接觸部件凸出裝置于托板上。也就是說，兩者都被固定，因此形成結(jié)構(gòu)牢固且簡(jiǎn)單的部件，也容易維護(hù)、保養(yǎng)。
本發(fā)明的另一托板鎖緊裝置是具有用于載置車輛搭載用托板的載置架、用于使該托板升降的電梯和使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置的立體存車裝置中的托板鎖緊裝置，其包括自所述載置架向側(cè)旁凸出的制動(dòng)器；在托板被載置于載置架上的接觸位置，以水平方向可與該制動(dòng)器接觸的方式，自托板向下方凸出的接觸部件；配設(shè)于電梯或載置架上，拆裝自如地連結(jié)電梯和載置架并且托板可在其上移動(dòng)的連結(jié)部件，在該連結(jié)部件架設(shè)于載置架和電梯上時(shí)，連結(jié)部件將托板自載置架上向上方抬起，使接觸部件位于超過制動(dòng)器之上的非接觸位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在防止托板自載置架滑出這一點(diǎn)上，與上述發(fā)明起相同的作用。在連結(jié)部件連結(jié)載置架和電梯時(shí)，由于托板被抬起，接觸部件位于超過制動(dòng)器的位置，所以在電梯和載置架之間可容易地傳遞托板。另外，由于制動(dòng)器和接觸部件不是可動(dòng)的，而是凸出設(shè)置的，因此牢固而且容易保養(yǎng)。
在上述托板鎖緊裝置中，在所述連結(jié)部件上的托板的移動(dòng)面的前后端，形成分別向上方傾斜的傾斜部，構(gòu)成托板鎖緊裝置，該托板鎖緊裝置中，連結(jié)部件容易進(jìn)入托板的下面，載置架上的托板容易在連結(jié)部件上移動(dòng)。其結(jié)果托板可容易地到達(dá)非接觸位置。
在連結(jié)部件架設(shè)于載置架和電梯時(shí)，接觸部件位于非接觸位置的所述托板鎖緊裝置中，還包括配設(shè)于所述托板上，在載置架、連結(jié)部件和電梯上滾動(dòng)的滾子；和在載置架的上面向下形成的、可卡合所述滾子的凹部，在滾子卡合于凹部時(shí)，載置架上的托板位于接觸位置，在滾子自凹部向上方脫出時(shí)，托板位于非接觸位置，在連結(jié)部件連結(jié)載置架和電梯時(shí)，通過將所述滾子向上方抬起，使托板位于非接觸位置，這種結(jié)構(gòu)的托板鎖緊裝置是理想的。
這是由于利用滾子移動(dòng)托板很容易，利用滾子和凹部的卡合及制動(dòng)器和接觸部件的接觸，可構(gòu)成二級(jí)卡止機(jī)構(gòu)的緣故。
另外，所述連結(jié)部件安裝在電梯上，可向載置架進(jìn)出，滾子配設(shè)于連結(jié)部件上，在連結(jié)部件向載置架進(jìn)出時(shí)，通過使所述滾子與托板的下面接觸并將其向上方抬起，使托板位于非接觸位置，這種結(jié)構(gòu)的托板鎖緊裝置中，托板的移動(dòng)也很容易。
本發(fā)明的立體存車裝置包括用于載置車輛搭載用托板的載置架；用于使該托板升降的電梯；用于使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置；將托板鎖緊在載置架上的所述托板鎖緊裝置中的任一種托板鎖緊裝置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)可防止托板自載置架滑出。
在所述托板鎖緊裝置中的連結(jié)部件連結(jié)電梯和載置架時(shí)，該載置架上的托板載置面和電梯上的托板載置面實(shí)質(zhì)上位于同一高度，或者電梯上的托板載置面的位置位于比載置架上的托板載置面的位置高的位置，這樣，可將連結(jié)部件用作電梯相對(duì)于載置架的水平調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明的托板鎖緊裝置包括連結(jié)部件，其配設(shè)于使托板升降的電梯上，拆裝自如地連結(jié)該電梯和載置托板的存車載置架，并且托板可在其上移動(dòng)；托板卡止部件，其配設(shè)于電梯上，可在與托板卡止的作用位置和不能卡止的非作用位置間變位；驅(qū)動(dòng)部件，配設(shè)于所述連結(jié)部件上，隨著連結(jié)部件連結(jié)存車載置架和電梯，將所述托板卡止部件變位到非作用位置，隨著解除連結(jié)，將所述托板卡止部件變位到作用位置。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在托板載置于電梯上時(shí)，僅通過在電梯到被指定的存車載置架間，由連結(jié)部件連結(jié)該載置架和電梯，就可解除電梯上的托板鎖緊，僅通過解除載置架和電梯的連結(jié)，就可鎖緊電梯上的托板。這樣，可直接巧妙的利用電梯必要部件的連結(jié)部件進(jìn)行托板鎖緊及其解除。
理想的是，托板鎖緊裝置通過使所述連結(jié)部件向存車載置架進(jìn)出，連結(jié)存車載置架和電梯，所述托板卡止部件可擺動(dòng)地安裝，在其存車載置架側(cè)的端部具有卡止部，同時(shí)該卡止部在上方的作用位置和下方的非作用位置間變位，所述驅(qū)動(dòng)部件隨著連結(jié)部件的進(jìn)出使所述卡止部向其非作用位置下降。由此，托板鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
托板鎖緊裝置理想的是，所述托板卡止部件具有形成于與所述卡止部相反側(cè)的基部；形成于卡止部和基部中間的樞支于電梯上的樞支部；和隨著所述連結(jié)部件的進(jìn)退，使驅(qū)動(dòng)部件一邊在卡止部和基部之間接觸一邊移動(dòng)的其上端緣，自所述基部至卡止部，所述上端緣彎曲成凹形，上端緣的存車載置架側(cè)端部附近，構(gòu)成卡止部。驅(qū)動(dòng)部件僅通過與托板卡止部件相接就可驅(qū)動(dòng)托板卡止部件，故結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。這是由于，當(dāng)隨著連結(jié)部件的進(jìn)退，驅(qū)動(dòng)部件接觸彎曲成凹形的托板卡止部件的上端緣并移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件必然將卡止部向下按壓。
理想的是，托板鎖緊裝置中，所述托板卡止部件的、由樞支部起靠近卡止部側(cè)的重量大于基部側(cè)的重量。通過驅(qū)動(dòng)部件自托板卡止部件的基部側(cè)越過樞支部朝向卡止部側(cè)前進(jìn)，托板卡止部件利用自重向非作用位置下降，通過這種作用使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化了。
本發(fā)明的電梯如下構(gòu)成，所述托板鎖緊裝置中任一托板鎖緊裝置配設(shè)于電梯的四角附近，通過各托板卡止部件進(jìn)行電梯上的托板的橫向定位。
利用該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與上述說明同樣的作用效果。
本發(fā)明的立體存車裝置具有所述本發(fā)明的電梯、和配設(shè)于該電梯的升降線路兩側(cè)的多層車輛存車載置架。
利用這種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與上述同樣的作用效果。
下面，參照


本發(fā)明的托板鎖緊裝置及立體存車裝置實(shí)施例。

圖1(a)是本發(fā)明存車裝置的一實(shí)施例的電梯式立體存車裝置的正面圖，圖1(b)是圖1(a)的I-I線向視圖；圖2是圖1的存車裝置的托板和電梯的立體圖；圖3是圖1的存車裝置的鎖緊裝置的一實(shí)施例的側(cè)面圖；圖4是圖3及圖13中的IV-IV線向視圖；圖5是圖3鎖緊裝置動(dòng)作時(shí)狀態(tài)的側(cè)面圖；圖6是本發(fā)明鎖緊裝置的另一實(shí)施例的平面圖；圖7是圖6的鎖緊裝置動(dòng)作時(shí)狀態(tài)的側(cè)面圖；圖8是本發(fā)明鎖緊裝置另一實(shí)施例的側(cè)面圖；圖9是圖8中IX-IX線向視圖；圖10是圖8的鎖緊裝置動(dòng)作時(shí)狀態(tài)的側(cè)面圖；圖11是圖1的存車裝置的鎖緊裝置的一實(shí)施例的側(cè)面圖；圖12是表示圖11的鎖緊裝置動(dòng)作的側(cè)面圖；圖13是表示圖11的鎖緊裝置動(dòng)作的側(cè)面圖；圖14是圖11的XIV-XIV線向視圖；圖15是圖11的XV-XV線向視圖；
圖16是圖1的存車裝置的托板和電梯的側(cè)面圖；圖17是表示圖11的鎖緊裝置動(dòng)作的側(cè)面圖；圖18是圖16的電梯的平面圖；圖19是圖16的電梯在出入庫(kù)層著地狀態(tài)的縱剖面圖；圖20是圖16的電梯自出入庫(kù)層被吊起的狀態(tài)的縱剖面圖；圖21(a)～圖21(c)是依序表示由圖11的電梯使托板向存車載置架橫向移動(dòng)的動(dòng)作的概略平面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的存車裝置1是用電梯3使搭載車輛M的托板2升降，從而進(jìn)行收容、出庫(kù)的裝置。電梯3大致呈矩形，沿存車裝置1內(nèi)部的位于平面看中央部的升降線路1a進(jìn)行升降。作為索條的鋼絲繩(或鏈條)4連接在電梯3的四角。該鋼絲繩4的端部連結(jié)在配重5上，驅(qū)動(dòng)裝置6通過使其電機(jī)6a正反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)鋼絲繩4，使電梯3升降。
所述電梯3的升降線路1a的兩側(cè)配設(shè)有托板載置架8，分別形成上下多層存車空間7。該載置架8由分別與托板2的前端及后端對(duì)應(yīng)的位置延伸設(shè)置的梁構(gòu)成，固定在豎立設(shè)置于地板上的架柱8a上。載置架8向升降線路1a極微小地向上傾斜。電梯3在兩側(cè)的存車空間7之間升降，移動(dòng)到指定的存車空間7的層，并從載置架8拉出空托板2或搭載車輛M的托板2，輸送到車輛送入層。本存車裝置1中，送入層定為最下部的地面(一層)。電梯3上設(shè)有用于將托板2自載置架8拉出并插入返回的未圖示的托板移動(dòng)裝置。托板移動(dòng)裝置可采用特許第598708號(hào)公報(bào)等公開的鏈條搬運(yùn)器式的裝置、特公平7-33734號(hào)公報(bào)等公開的曲臂式裝置等公知的裝置。
在電梯3和載置架8之間進(jìn)行托板2的傳遞時(shí)，例如使電梯3的上面和載置架8的上面形成大致同一平面來(lái)固定電梯3是便利的。為此，如圖2所示，在電梯3的四角配設(shè)有將電梯3固定在載置架8的水平調(diào)節(jié)裝置9。該水平調(diào)節(jié)裝置9在電梯3到達(dá)各載置架8時(shí)，自電梯3向載置架8延伸并連結(jié)兩者3、8。由水平調(diào)節(jié)裝置9連結(jié)著時(shí)，兩者3、8的上面形成同一水平，可由托板移動(dòng)裝置將托板2容易地自一者轉(zhuǎn)移到另一者上。水平調(diào)節(jié)裝置9具有連結(jié)部件10和卡合輥19，如后所述，在鎖緊裝置中也作為卡止解除機(jī)構(gòu)起作用。
這里，所謂鎖緊裝置是指將托板2固定在電梯3上的第一鎖緊裝置11、21、31和將托板2固定在載置架8上的第二鎖緊裝置12。任一鎖緊裝置11、12也是為了防止載置的托板2因振動(dòng)等原因在電梯3上或載置架8上滑動(dòng)從而不經(jīng)意地移動(dòng)而設(shè)置的。
第一鎖緊裝置11是為了避免載置在載置架8上的托板2因振動(dòng)等原因在載置架8上滑動(dòng)從而下落到電梯升降線路等事態(tài)而設(shè)置的。第一鎖緊裝置11具有托板卡止機(jī)構(gòu)11a和卡止解除機(jī)構(gòu)11b。
圖3及圖4中詳細(xì)公開了該第一鎖緊裝置11。托板卡止機(jī)構(gòu)11a由凸出設(shè)置于載置架8側(cè)面的制動(dòng)器12和在托板2上向下凸出設(shè)置的接觸部件13及形成于載置架8的凹部15構(gòu)成。載置架8上的托板2即使向升降線路1a滑動(dòng)，也會(huì)因接觸部件13接觸制動(dòng)器12而停止。也就是說，凹部15和制動(dòng)器12的位置關(guān)系及后述的托板2的滾子14和接觸部件13的位置關(guān)系是在凹部15內(nèi)的滾子14與凹部15的升降線路側(cè)端部接觸前，制動(dòng)器12和接觸部件13接觸。至燈趣2及接觸部件13相互接觸的部位13a、12a都是垂直面。因此，即使在兩者12、13接觸時(shí)，相互也不產(chǎn)生向上方的反作用力。也就是說，不產(chǎn)生將托板2向上方抬起的分力，接觸部件13不會(huì)自制動(dòng)器12上方越過使托板2到達(dá)升降線路1a。另外，也不會(huì)因地震在垂直方向產(chǎn)生1G以上的加速度。該狀態(tài)就是鎖緊狀態(tài)。
托板2的下面配設(shè)有多個(gè)滾子14(其中僅圖示了一個(gè))，該滾子14在載置架8的上面、連結(jié)部件10的上面即移動(dòng)面及電梯3的上面滾動(dòng)，由此使托板2在電梯和載置架之間移動(dòng)。如圖4所示，滾子14的寬度(厚度)與載置架8的寬度形成大致相同的尺寸。所述接觸部件13安裝在滾子14的兩側(cè)，夾著載置架8起導(dǎo)向部件的功能。在載置架8的上面形成有用于使?jié)L子14落入的所述凹部15。該凹部15在托板2收納在載置架8上的規(guī)定位置時(shí)，形成于最接近升降線路1a的滾子14嵌入所述凹部15的位置。因此，與在載置架8或電梯3的上面滾動(dòng)時(shí)相比，收納在載置架上的規(guī)定位置時(shí)托板2的升降線路1a側(cè)位于稍低的位置。
制動(dòng)器12和接觸部件13的位置關(guān)系如下。在托板2收納在載置架上的規(guī)定位置時(shí)，也就是說在滾子14嵌入凹部15時(shí)，接觸部件13位于可在水平方向和制動(dòng)器12接觸的位置(接觸位置)。在滾子14從凹部15出來(lái)位于載置架的上面時(shí)，接觸部件13位于不能與制動(dòng)器12接觸的位置(非接觸位置)。為了實(shí)現(xiàn)這種作用，凹部15的深度h大于制動(dòng)器12和接觸部件13的垂直方向的重疊尺寸D。換言之，由連結(jié)部件10的切口的內(nèi)部的上端T和連結(jié)部件10的上面之間的尺寸減去載置架8的卡合輥19的上端和凹部15的底之間的尺寸的尺寸大于制動(dòng)器12和接觸部件13的垂直方向的重疊尺寸D。包括凹部15的形成部的載置架8的前端附近寬度窄。在后述的連結(jié)部件時(shí)開始進(jìn)出時(shí)，在該寬度窄的部分相互重疊，寬度窄的部分的寬度和連結(jié)部件時(shí)的厚度的合計(jì)與滾子14的厚度及載置架8的寬度形成大致相同的尺寸。
下面說明用于解除托板2和載置8的卡止(解除鎖緊)的卡止解除機(jī)構(gòu)11b。如前所述，水平調(diào)節(jié)裝置9就是卡止解除機(jī)構(gòu)11b。卡止解除機(jī)構(gòu)11b的連結(jié)部件10設(shè)在電梯3的橫向(載置架8的縱向)的梁上，其上面與電梯3的上面形成同一面，并且朝向載置架8沿水平方向進(jìn)出。在連結(jié)部件10上形成有水平延伸的導(dǎo)向用長(zhǎng)孔16。另外，在固定于電梯3下面的支撐架17a上，水平方向間隔安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輥17。該導(dǎo)向輥17卡合在所述長(zhǎng)孔16上。另外，電梯3上安裝有用于使連結(jié)部件10進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)缸18。在支架8的升降線路側(cè)的端部附近安裝有卡合輥19。在連結(jié)部件10的載置架側(cè)的前端形成有連結(jié)部件10進(jìn)出時(shí)可與所述卡合滾19卡合用的切口20。切口20的內(nèi)部的寬度與卡合輥19的外徑形成大致相同的尺寸，切口20的前端開放側(cè)較寬，形成傾斜。利用該前端傾斜張開的切口20，即使電梯3的上面及載置架8的上面存在水平差，只要該水平差在切口20的前端開放幅度內(nèi)，在卡合輥19卡合到連結(jié)部件10的切口20的內(nèi)部時(shí)，電梯3的上面和載置架8的上面的水平就會(huì)一致。
連結(jié)部件10的移動(dòng)面如前所述和電梯3的上面形成同一面，并且其載置架的前端形成有向下的傾斜部10a。因此如圖5所示，在連結(jié)部件10與卡合輥19卡合時(shí)，所述傾斜部10a就進(jìn)入滾子14之下，將滾子14抬起。由此，托板2就被抬起到接觸部件13的下端位于制動(dòng)器12上端的上方的位置。也就是說，托板2位于非接觸位置，形成可利用托板移動(dòng)裝置自載置架8通過連結(jié)部件10的移動(dòng)面移動(dòng)到電梯3的狀態(tài)。這就是第一鎖緊裝置11的鎖緊的解除。
上述連結(jié)部件10的最上面與電梯的上面形成同一水平，但本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。只要在最上面的前后端中圖所示形成傾斜部10a、10b，也可以將最上面形成與比電梯3的上面高的位置。
圖6中顯示了不同的實(shí)施例中的第一鎖緊裝置21。在本實(shí)施例中，水平調(diào)節(jié)裝置22也作為卡止解除機(jī)構(gòu)21b構(gòu)成。在本實(shí)施例的水平調(diào)節(jié)裝置22中，在將電梯3固定在載置架8上時(shí)，電梯3的上面位于比載置架8的上面略高的位置。另外，托板卡止機(jī)構(gòu)21a與圖2、3的托板卡止機(jī)構(gòu)11a是相同的結(jié)構(gòu)，由凸出設(shè)置于載置架8的側(cè)面的制動(dòng)器12和在托板2上向下凸出設(shè)置的接觸部件13過程。即使在該托板卡止機(jī)構(gòu)21a中，相互接觸的位置13a、12a也都是垂直面。因此即使在兩者12、13接觸時(shí)，相互也不會(huì)產(chǎn)生向上的反作用力。在托板2的下面配設(shè)有多個(gè)滾子14(其中僅圖示了一個(gè))。
如圖6所示，載置架8的寬度直至前端與滾子14的寬度形成相同的尺寸。載置架8的上面沒有形成如圖2、3所示的滾子14落入的凹部15。處于載置于載置架8的上面的狀態(tài)的托板2的位置位于所述接觸位置。如前所述，電梯3固定為其上面處于比載置架8的上面略高的位置，所以托板2在到達(dá)電梯3的上面的位置時(shí)，成為非接觸位置。
卡止解除機(jī)構(gòu)21b的連結(jié)部件23收容在電梯3的橫向的梁的寬度方向的中央部分，可沿水平方向向載置架8進(jìn)出。連結(jié)部件23上形成有水平方向延伸的導(dǎo)向用的長(zhǎng)孔16。另外，水平方向間隔安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輥17，貫通收容電梯3的連結(jié)部件10的部分。該導(dǎo)向輥17與所述長(zhǎng)孔16卡合。另外，電梯3上安裝有用于使連結(jié)部件23進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)缸18。如圖所示，連結(jié)部件23的移動(dòng)面朝向其前端形成向下的傾斜部23a，接著該傾斜部23a，形成有與電梯3的上面同一高度的移動(dòng)面23b。
載置架8的寬度方向中央部形成有進(jìn)出的連結(jié)部件23進(jìn)入的縫隙24。在載置架8的升降線路側(cè)的端部附近，跨所述縫隙24安裝有卡合輥25。另外，在連結(jié)部件23的載置架側(cè)的前端形成有可與卡合輥25卡合的切口20。該切口20結(jié)構(gòu)與圖2、3的連結(jié)部件10中的相同，故省略其說明。
如圖7所示，在連結(jié)部件23卡合在卡合輥25時(shí)，所述傾斜部23a進(jìn)入滾子14之下，將滾子14抬起，將托板2載置于所述移動(dòng)面23b上。由此，托板2變成位于非接觸位置。為了實(shí)現(xiàn)這種作用，在載置架8和電梯3被連結(jié)時(shí)載置架8的上面和電梯3的上面(連結(jié)部件的移動(dòng)面)的落差H大于制動(dòng)器12和接觸部件13垂直方向的重疊尺寸D。換言之，從連結(jié)部件23的切口的內(nèi)部的上端T和移動(dòng)面23b之間的尺寸減去載置架8的卡合輥25的上端和載置架8的上面之間的尺寸的尺寸大于制動(dòng)器12和接觸部件13的垂直方向的重疊尺寸D。
在本第一鎖緊裝置21中，如前所述，調(diào)節(jié)水平使得電梯3的上面略高于載置架8的上面，但是本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。比如只要在連結(jié)部件23的移動(dòng)面的前端部的所述傾斜部23a的基礎(chǔ)上，如圖所示在后部也形成相反方向的傾斜部23c，在水平調(diào)節(jié)時(shí)就可以使載置架8的上面和電梯3的上面為同一面。
圖8及圖9顯示了另一實(shí)施例第一鎖緊裝置31。即使在本實(shí)施例中水平調(diào)節(jié)裝置32也作為卡止解除機(jī)構(gòu)31b構(gòu)成。本實(shí)施例中的水平調(diào)節(jié)裝置32是在將電梯3固定于載置架8上時(shí)使載置架8的上面和電梯3的上面位于同一高度位置的裝置。另外，在本實(shí)施例中，在托板2的下面取代滾子安裝有滑板33。如圖9所示，載置架8由平行配置的兩張板件構(gòu)成，在載置架8的寬度方向中央部(所述板件相互之間)配設(shè)有用于載著托板2的滑板33使其移動(dòng)的多個(gè)滾子34。電梯3的橫向的梁上也配設(shè)有多個(gè)載著托板2的滑板33使其移動(dòng)的滾子35。如后所述，在連結(jié)部件36的上面也配設(shè)有載著滑板33使其移動(dòng)的多個(gè)滾子37。
托板卡止機(jī)構(gòu)31a由形成于載置架8上面的作為制動(dòng)器的臺(tái)階38和托板2滑板33的兩側(cè)面上向下凸出設(shè)置的接觸部件39構(gòu)成。臺(tái)階38是載置架8的前端附近作為凸部40形成的。該臺(tái)階38和接觸部件39相互接觸的部位38a、39a都是垂直面。在托板2位于載置架8的滾子34上時(shí)，托板2的位置成為接觸部件39和臺(tái)階38可接觸的所述接觸位置。
卡止解除機(jī)構(gòu)31b的連結(jié)部件36收容于電梯3的橫向的梁的寬度方向中央部，可沿水平方向向載置架8進(jìn)出。在連結(jié)部件36上形成有水平延伸的導(dǎo)向用的長(zhǎng)孔16，水平方向間隔固定在電梯3上的兩個(gè)導(dǎo)向輥17卡合在該長(zhǎng)孔16。在電梯3上安裝有用于使連結(jié)部件36進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)缸18。在載置架8的升降線路側(cè)的端部附近，跨兩板件安裝有卡合輥41。另外，在連結(jié)部件36的載置架側(cè)的前端形成有可與卡合輥41卡合的切口20。該切口20的結(jié)構(gòu)與圖2、3的連結(jié)部件10的相同，故省略其說明。
如圖10所示，在連結(jié)部件36的切口20與載置架8的卡合輥41卡合，從而連結(jié)載置架8和電梯3時(shí)，連結(jié)部件36的滾子37的上端的位置變?yōu)楸容d置架8的滾子34的上端的位置高尺寸L的位置。該高度差L大于所述臺(tái)階38和接觸部件39垂直方向的重疊尺寸D。換言之，從連結(jié)部件36的切口內(nèi)部的上端T和滾子37的上端之間的尺寸減去載置架8的卡合輥41的上端和載置架8的34的上端之間的尺寸的尺寸大于臺(tái)階38和接觸部件39的垂直方向的重疊尺寸D。因此，通過連結(jié)部件36進(jìn)出并與卡合輥41卡合，連結(jié)部件36的滾子37將托板2的滑板33的下面抬起尺寸L，將托板2上升到非接觸位置。
如上所述的所有卡止解除機(jī)構(gòu)11b、21b、31b中的連結(jié)部件10、23、36在與載置架8卡合時(shí)都將托板2抬起到非接觸位置。但是，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。即使在連結(jié)部件與載置架卡合時(shí)，托板沒有到達(dá)非接觸位置，也很容易構(gòu)成在該連結(jié)部件上移動(dòng)的過程中，在其接觸部件與制動(dòng)器接觸前，到達(dá)非接觸位置的結(jié)構(gòu)。例如，在圖3中將凹部15在載置架8的縱向較長(zhǎng)地形成，并將載置架8上應(yīng)載置托板2的規(guī)定位置設(shè)定在載置架8的內(nèi)部。這一點(diǎn)如前所述，通過將載置架8向升降線路1a極微小地向上傾斜并固定，就很容易實(shí)現(xiàn)。只要這樣構(gòu)成載置架8，在將連結(jié)部件10卡合在載置架8上后利用移動(dòng)裝置將托板向電梯3拉，托板2就可在移動(dòng)途中到達(dá)非接觸位置，接觸部件13可越過制動(dòng)器12。
圖6的鎖緊裝置及圖8的鎖緊裝置也同樣可通過將托板載置于載置架8的內(nèi)側(cè)而起到同樣的作用。
在圖3及圖6的實(shí)施例中，連結(jié)部件10、23設(shè)在電梯上，卡合輥19、25設(shè)在載置架上。但是，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。也可以將連結(jié)部件10、23設(shè)在載置架上，將卡合輥19、25設(shè)在電梯上。例如如下所述。
連結(jié)部件10、23的移動(dòng)面的前后端分別形成傾斜部。在處于載置架上的托板的比最接近電梯的滾子14靠近載置架內(nèi)側(cè)收容連結(jié)部件。只要使連結(jié)部件向電梯進(jìn)出連結(jié)部件就可將托板抬起到非接觸位置。
所述實(shí)施例中，將水平調(diào)節(jié)裝置用作卡止解除機(jī)構(gòu)(鎖緊解除機(jī)構(gòu))。也就是說，可同時(shí)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)及鎖緊解除。但是，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。也可以在本發(fā)明的鎖緊裝置之外另設(shè)現(xiàn)有的水平調(diào)節(jié)裝置。
參照?qǐng)D11、圖12及圖13說明第二鎖緊裝置51及作為第二鎖緊解除機(jī)構(gòu)的所述連結(jié)部件10。圖11～圖13中也圖示了第一鎖緊裝置11，其結(jié)構(gòu)及功能與所述第一鎖緊裝置11相同，故對(duì)同一結(jié)構(gòu)部件賦予同一符號(hào)并省略其詳細(xì)說明。
電梯3的左右(參照?qǐng)D16)的前后端，利用銷53擺動(dòng)自如地分別安裝有托板卡止部件(以下簡(jiǎn)稱卡止部件)52。同時(shí)參照?qǐng)D14及圖15可知，卡止部件52樞支在構(gòu)成電梯3的梁的厚度方向的中間部。第二鎖緊裝置51由該卡止部件52和后述的驅(qū)動(dòng)凸起57構(gòu)成?？ㄖ共考?2其上面形成J字形彎曲的形狀。當(dāng)然，也可以大致彎曲成L字形，也可以彎曲成圓弧形。卡止部件52的載置架側(cè)的前端附近即上面豎起的部分構(gòu)成卡止?jié)L子14的卡止部54?？ㄖ共?4與滾子14卡止的位置是對(duì)于卡止部件52及卡止部54來(lái)說的作用位置。為了將卡止部54更可靠地卡止在滾子14上，只要將作用位置的卡止部54的形狀如圖所示形成卡止部54的上端高于滾子14的中心位置即可。
卡止部54相反側(cè)的端部附近設(shè)為基部55。自基部55的端部經(jīng)樞支部53直到卡止部54，上面形成直線狀?？ㄖ共考?2的比樞支部靠卡止部側(cè)的重量大于基部側(cè)的重量。因此，卡止部件52只要不被外力支承就會(huì)旋轉(zhuǎn)，使卡止部54側(cè)下降(圖12)，形成不能與滾子14卡止的非作用位置。與卡止部件52接觸的擋銷56凸設(shè)于電梯3的部件上，使卡止部件52的旋轉(zhuǎn)在規(guī)定位置停止。
另外，連結(jié)部件10的側(cè)面凸出設(shè)置有驅(qū)動(dòng)凸起57。驅(qū)動(dòng)凸起57與所述卡止部件52的上面接觸。在連結(jié)部件10收容在電梯3中的狀態(tài)下，該驅(qū)動(dòng)凸起57與卡止部件52的基部55的上面接觸，從而可防止卡止部件52旋轉(zhuǎn)使卡止部54下降到非作用位置(圖11)。
由于這種第二鎖緊裝置51設(shè)置在電梯3的四角，所以，如圖16所示，托板2左右兩側(cè)的滾子14自外側(cè)由卡止部件52定位，以穩(wěn)定的狀態(tài)載置于電梯3上，防止了不經(jīng)意的橫向移動(dòng)。這就是第二鎖緊狀態(tài)。
該電梯3上附設(shè)有僅在存車裝置的出入庫(kù)層工作的托板回轉(zhuǎn)裝置(以下簡(jiǎn)稱回轉(zhuǎn)裝置)60。在由該回轉(zhuǎn)裝置60使托板旋轉(zhuǎn)時(shí)，在回轉(zhuǎn)裝置60將托板2自電梯3的托板載置面向上方抬起若干后，使其旋轉(zhuǎn)180°，然后再次載置于托板載置面上。在進(jìn)行該再次載置時(shí)，如圖16雙點(diǎn)劃線所示，即使托板從初始位置產(chǎn)生一定的位置偏移，也會(huì)由于隨著在這卡止部54的曲線形上面對(duì)滾子14進(jìn)行導(dǎo)向，而使托板2定位于規(guī)定的位置。如圖所示，這是由于左右卡止部54的上端相互間的間隔大于左右滾子14外側(cè)端相互間的間隔的緣故。是由于卡止部54的上面形成光滑的曲線的緣故。
下面說明第二鎖緊解除機(jī)構(gòu)。如圖12所示，隨著連結(jié)部件10向載置架8進(jìn)出，驅(qū)動(dòng)凸起57在卡止部件52的上面滑動(dòng)并通過樞支點(diǎn)53時(shí)，卡止部件52失去驅(qū)動(dòng)凸起57的支承，卡止部件52旋轉(zhuǎn)，卡止部54下降到非作用位置。這樣，托板2的滾子14的卡止被打開(鎖緊被解除)，所以托板2由未圖示的移動(dòng)裝置移動(dòng)到載置架8。在卡止部54的非作用位置，卡止部54的上端由于滾子14的滾動(dòng)路線從最初開始就位于驅(qū)動(dòng)凸起57的通過線路下方，故驅(qū)動(dòng)凸起57和卡止部54不互相干擾。因此，如圖13所示，隨著連結(jié)部件10向電梯3側(cè)后退，驅(qū)動(dòng)凸起57首先接觸卡止部件52的基部55并使卡止部件52旋轉(zhuǎn)。由此使卡止部54上升到作用位置。
圖17表示將載置于載置架8上的托板2運(yùn)送到電梯3的情況。如前所述，當(dāng)使連結(jié)部件10向載置架8進(jìn)出時(shí)，卡止部件52旋轉(zhuǎn)，使卡止部54下降到非作用位置。這樣，滾子14可不與卡止部件52干擾，而自載置架8上經(jīng)由連結(jié)部件10的上面向電梯3上滾動(dòng)。在托板2移動(dòng)到電梯3上時(shí)，未圖示的電梯右側(cè)的卡止部件處于作用位置，故托板的右端被定位。接著，圖示的左側(cè)的連結(jié)部件10后退使左側(cè)的卡止部件52返回到作用位置，故托板2左右均被定位，非常穩(wěn)定(圖16)。
圖示的卡止部件52整體呈香蕉狀，但并不特別限定于該形狀。重要的是滑動(dòng)凸起57具有可順暢滑動(dòng)的上面，該上面的一端側(cè)構(gòu)成可卡止?jié)L子14的卡止部。因此，理想的是該上面整體呈J字形、平滑的L字形。
圖18、圖19及圖20表示電梯3和組裝在電梯3上的回轉(zhuǎn)裝置60。圖18是電梯3的平面圖，圖19是在出入庫(kù)層E著地狀態(tài)下的電梯3的縱剖面圖，圖20是自出入庫(kù)層E向上方離開的懸吊狀態(tài)的電梯3的縱剖面圖。
電梯3包括升降主體部61、通過軸承64形成一體的框架基臺(tái)62及回轉(zhuǎn)框架63。因此，回轉(zhuǎn)框架63形成可相對(duì)于框架基臺(tái)62回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)?？蚣芑_(tái)62和升降主體部61不能相互回轉(zhuǎn)。如后所述，升降主體部61和框架基臺(tái)62及回轉(zhuǎn)框架63的一體化件組裝成上下方向可一定尺寸相互變位(比較參照?qǐng)D19及圖20)。
回轉(zhuǎn)框架63上形成有用于載置托板2的托板載置部73。升降主體部61上配設(shè)有用于載置托板2對(duì)其橫向行走進(jìn)行導(dǎo)向的橫移導(dǎo)軌74。該橫移導(dǎo)軌74在升降主體部61的寬度方向延伸設(shè)置，定位為在電梯3停止于與載置架8對(duì)應(yīng)的規(guī)定位置時(shí)，和載置架8的導(dǎo)軌72大致連續(xù)。框架基臺(tái)62上下可移動(dòng)地支承在升降主體部61上。當(dāng)電梯3下降到出入庫(kù)層E時(shí)，框架基臺(tái)62就在凹坑內(nèi)的地板F著地，不再繼續(xù)下降，但是升降主體部61還要繼續(xù)下降一定距離，因此框架基臺(tái)62相對(duì)于升降主體部61可向上方相對(duì)變位一定尺寸(圖19)。其結(jié)果使托板2載置于回轉(zhuǎn)框架63的托板載置部73上。
當(dāng)升降主體部61被吊起時(shí)，升降主體部61相對(duì)于框架基臺(tái)62向上方相對(duì)變位一定尺寸，托板2的滾子14載置于升降主體部61的橫向?qū)к?4上(圖20)。
如滾子14在所述橫移導(dǎo)軌74上即載置架8的導(dǎo)軌72上滾動(dòng)。回轉(zhuǎn)框架63的托板載置部73形成直接載置托板2的下面的形狀。
比較圖12和圖20可容易地理解該框架基臺(tái)62和升降主體部61的相對(duì)上下移動(dòng)。升降時(shí)實(shí)際上被吊起的是升降主體部61。如圖20所示，形成于升降主體部61的接觸部65與框架基臺(tái)62接觸，從而自下方支承并把框架基臺(tái)62和回轉(zhuǎn)框架63一起抬起。此時(shí)，升降主體部61相對(duì)于框架基臺(tái)62相對(duì)地向上方移動(dòng)了。如圖19所示，在電梯3于出入庫(kù)層E的地面上著地時(shí)，框架基臺(tái)62著地。也就是說，框架基臺(tái)62可以說是由地面支承的，升降主體部61利用自重相對(duì)于框架基臺(tái)62相對(duì)地向下方移動(dòng)了。
用于使回轉(zhuǎn)框架63相對(duì)于框架基臺(tái)62回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在升降主體部61上。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有第一電機(jī)66a和第二電機(jī)66b。通過這些電機(jī)66a、66b，介由可相互擺動(dòng)的第一及第二回轉(zhuǎn)臂67a、67b，使回轉(zhuǎn)框架63回轉(zhuǎn)。也就是說，同時(shí)參照?qǐng)D18及圖19可知，在電梯3著地時(shí)，形成于第一回轉(zhuǎn)臂67a前端的卡合凸起68和形成于回轉(zhuǎn)框架的被卡合部69卡合，故通過使回轉(zhuǎn)臂67a、67b回轉(zhuǎn)使回轉(zhuǎn)框架63回轉(zhuǎn)。被卡合部69形成雖然允許卡合凸起68上下方向的通過但是在卡合時(shí)不允許回轉(zhuǎn)方向的相對(duì)移動(dòng)的形狀。這樣，僅在電梯3于出入庫(kù)層E著地時(shí)可使回轉(zhuǎn)裝置60動(dòng)作。所述框架基臺(tái)62、回轉(zhuǎn)框架63及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成回轉(zhuǎn)裝置60。
下面說明用于使電梯3自載置架8接收托板2并返回的所述移動(dòng)裝置。所述回轉(zhuǎn)臂67a、67b起該移動(dòng)裝置的功能。也就是說，通過使配設(shè)于第二回轉(zhuǎn)臂67b前端的第二卡合輥70與配設(shè)于托板2下面的卡合槽71(參照?qǐng)D20)卡合，并使回轉(zhuǎn)臂67a、67b回轉(zhuǎn)，使托板橫向移動(dòng)。如圖20及圖21所述，卡合槽71形成允許第二卡合輥70在托板縱向的通過而不允許托板寬度方向(托板的橫移方向)的相對(duì)移動(dòng)的形狀。
參照?qǐng)D21簡(jiǎn)單說明托板的返回動(dòng)作及接收動(dòng)作(橫移動(dòng)作)。如圖21(a)所示，利用兩個(gè)電機(jī)66a、66b在不改變兩回轉(zhuǎn)臂67a、67b所呈角度的前提下，使第一回轉(zhuǎn)臂67a向規(guī)定方向回轉(zhuǎn)，使第二卡合輥70與卡合槽71卡合。然后，如圖21(b)所示，由兩個(gè)電機(jī)66a、66b適當(dāng)驅(qū)動(dòng)第二卡合輥70沿托板寬度方向移動(dòng)。這樣，使托板2向載置架8橫向移動(dòng)。如圖21(c)所示，當(dāng)托板2收納到載置架8時(shí)，使第一回轉(zhuǎn)臂67a不旋轉(zhuǎn)而第二回轉(zhuǎn)臂67b回轉(zhuǎn)，從而使第二卡合輥70自卡合槽71脫離(雙點(diǎn)劃線所示)。在自載置架8接收托板時(shí)，以與上述相反的順序使兩回轉(zhuǎn)臂67a、67b動(dòng)作。關(guān)于該回轉(zhuǎn)臂67a、67b的驅(qū)動(dòng)詳見本申請(qǐng)人的申請(qǐng)?zhí)卦?001-239116號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種托板鎖緊裝置，其是具有用于載置車輛搭載用托板的載置架、用于使該托板升降的電梯和使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置的立體存車裝置中的托板鎖緊裝置，其包括自所述載置架向側(cè)旁凸出的制動(dòng)器；以可在托板被載置于載置架上的接觸位置沿水平方向與該制動(dòng)器接觸的方式，自托板向下方凸出的接觸部件；配設(shè)于電梯或載置架上，拆裝自如地連結(jié)電梯和載置架并且托板可在其上移動(dòng)的連結(jié)部件，該連結(jié)部件在托板在其上移動(dòng)時(shí)，將托板自載置架上向上方抬起，使接觸部件位于超過制動(dòng)器之上的非接觸位置。
2.一種托板鎖緊裝置，其是具有用于載置車輛搭載用托板的載置架、用于使該托板升降的電梯和使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置的立體存車裝置中的托板鎖緊裝置，其包括自所述載置架向側(cè)旁凸出的制動(dòng)器；以可在托板被載置于載置架上的接觸位置沿水平方向與該制動(dòng)器接觸的方式，自托板向下方凸出的接觸部件；配設(shè)于電梯或載置架上，拆裝自如地連結(jié)電梯和載置架并且托板可在其上移動(dòng)的連結(jié)部件，在該連結(jié)部件架設(shè)于載置架和電梯上時(shí)，連結(jié)部件將托板自載置架上向上方抬起，使接觸部件位于超過制動(dòng)器之上的非接觸位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的托板鎖緊裝置，其中，在所述連結(jié)部件上的托板的移動(dòng)面的前后端，分別形成有向上方傾斜的傾斜部。
4.如權(quán)利要求2所述的托板鎖緊裝置，其中，還包括配設(shè)于所述托板上，在載置架、連結(jié)部件和電梯上滾動(dòng)的滾子；和在載置架的上面向下形成的、可卡合所述滾子的凹部，在滾子卡合于凹部時(shí)，載置架上的托板位于接觸位置，在滾子自凹部向上方脫出時(shí)，托板位于非接觸位置，在連結(jié)部件連結(jié)載置架和電梯時(shí)，通過將所述滾子向上方抬起，使托板位于非接觸位置。
5.如權(quán)利要求2所述的托板鎖緊裝置，其中，所述連結(jié)部件安裝在電梯上，可向載置架進(jìn)出，連結(jié)部件上配設(shè)有滾子，在連結(jié)部件向載置架進(jìn)出時(shí)，通過使所述滾子與托板的下面接觸并將其向上方抬起，使托板位于非接觸位置。
6.一種立體存車裝置，其包括用于載置車輛搭載用托板的載置架；用于使該托板升降的電梯；用于使托板在電梯和載置架之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置；將托板鎖緊在載置架上的如權(quán)利要求1或2所述的托板鎖緊裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的立體存車裝置，其中，在所述托板鎖緊裝置中的連結(jié)部件連結(jié)電梯和載置架時(shí)，該載置架上的托板載置面和電梯上的托板載置面實(shí)質(zhì)上位于同一高度。
8.如權(quán)利要求6所述的立體存車裝置，其中，在所述托板鎖緊裝置中的連結(jié)部件連結(jié)電梯和載置架時(shí)，該電梯上的托板載置面的位置位于比載置架上的托板載置面的位置高的位置。
9.一種托板鎖緊裝置，其包括連結(jié)部件，其配設(shè)于使托板升降的電梯上，拆裝自如地連結(jié)所述電梯和載置托板的存車載置架，并且托板可在其上移動(dòng)；托板卡止部件，其配設(shè)于電梯上，可在與托板卡止的作用位置和不能卡止的非作用位置間變位；驅(qū)動(dòng)部件，配設(shè)于所述連結(jié)部件上，隨著連結(jié)部件連結(jié)存車載置架和電梯，將所述托板卡止部件變位到非作用位置，隨著解除連結(jié)，將所述托板卡止部件變位到作用位置。
10.如權(quán)利要求9所述的托板鎖緊裝置，其中，通過所述連結(jié)部件向存車載置架進(jìn)出，連結(jié)存車載置架和電梯；所述托板卡止部件可擺動(dòng)地安裝，在其存車載置架側(cè)的端部具有卡止部，同時(shí)該卡止部在上方的作用位置和下方的非作用位置間變位；所述驅(qū)動(dòng)部件隨著連結(jié)部件的進(jìn)出使所述卡止部向其非作用位置下降。
11.如權(quán)利要求10所述的托板鎖緊裝置，其中，所述托板卡止部件具有在與所述卡止部相反側(cè)形成的基部；形成于卡止部和基部中間的樞支于電梯上的樞支部；和隨著所述連結(jié)部件的進(jìn)退，驅(qū)動(dòng)部件一邊在卡止部和基部之間接觸一邊移動(dòng)的其上端緣，自所述基部至卡止部，所述上端緣彎曲成凹形，上端緣的存車載置架側(cè)端部附近構(gòu)成卡止部。
12.如權(quán)利要求11所述的托板鎖緊裝置，其中，所述托板卡止部件的、由樞支部始卡止部側(cè)的重量大于基部側(cè)的重量。
13.一種電梯，其中，如權(quán)利要求9～12中任一項(xiàng)所述的托板鎖緊裝置配設(shè)于電梯的四角附近，利用各托板卡止部件進(jìn)行電梯上的托板的橫向定位。
14.一種立體存車裝置，其具有權(quán)利要求13所述的電梯、和配設(shè)于該電梯的升降線路兩側(cè)的多層車輛存車載置架。
全文摘要
一種立體存車裝置及其托板鎖緊裝置，用于將搭載車輛用托板鎖緊在電梯或存車載置架上。所述鎖緊裝置包括制動(dòng)器(12)，自載置托板(2)的載置架(8)向側(cè)方凸出；接觸部件(13)，自托板向下方凸出，在托板載置于載置架的接觸位置可水平方向與制動(dòng)器接觸；連結(jié)部件(10)，配設(shè)于電梯(3)上，連結(jié)電梯和載置架并可在其上移動(dòng)托板；滾子(14)，配設(shè)于托板的下面；凹部(15)，在載置架的上面向下形成，在滾子卡合于凹部時(shí)，載置架上的托板形成接觸位置，在滾子自凹部向上方脫出時(shí)，托板位于非接觸位置，在連結(jié)部件連結(jié)載置架和電梯時(shí)，通過將所述滾子向上方抬起使托板到達(dá)非接觸位置。
文檔編號(hào)E04H6/00GK1470724SQ0310677
公開日2004年1月28日 申請(qǐng)日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月23日
發(fā)明者蕨野浩一, 難波政浩, 小森保彥, 山崎恒和, 中野恭介, 介, 和, 彥, 浩 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社