專利名稱：液壓叉齒升降汽車存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種巷道堆垛式汽車存取裝置，特別涉及一種液壓叉齒升降存取汽車的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有汽車自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)中，一般采用巷道堆剁式起重機(jī)的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)汽車在貨艙內(nèi)的平移和放置，主要是利用兩根貨叉，貨叉可用三節(jié)式結(jié)構(gòu)，分上叉、中叉和下叉，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和上叉向左右伸出裝卸汽車，利用齒輪、齒條或鏈輪、鏈條的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)汽車的移動(dòng)。采用這種方式，由于貨叉直接接觸汽車會(huì)損傷汽車表面，因此，需要在汽車下面增加平板，而且由于起重機(jī)需要在貨艙內(nèi)掉頭，這就增加了空間，特別是在現(xiàn)代化的多層存車庫內(nèi)，就很難實(shí)現(xiàn)高層存車上的平移。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種液壓叉齒升降汽車存取裝置，可以直接實(shí)現(xiàn)汽車的存取和放置，節(jié)約空間，降低成本，并且可以實(shí)現(xiàn)多層車庫的操作。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于由移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置組成，移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置自下而上依次排列，所述移動(dòng)裝置包括平板和車輪，車輪安裝在平板上，帶動(dòng)平板沿搬運(yùn)軌道運(yùn)行，所述升降裝置由液壓站和液壓升降桿組成，液壓站和液壓升降桿固定在平板上，該液壓站帶動(dòng)液壓升降桿實(shí)現(xiàn)支撐裝置的上下運(yùn)動(dòng)，支撐裝置包括固定臺(tái)和活動(dòng)叉齒，固定臺(tái)為中空的長方體結(jié)構(gòu)，在長方體的上表面中央有孔，在固定臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有與汽車輪胎相接的四排活動(dòng)叉齒。
移動(dòng)裝置還可以包括行程開關(guān)、電機(jī)，行程開關(guān)安裝在平板的左右兩端。
活動(dòng)叉齒形狀可以為長方體。四排活動(dòng)叉齒可以分別焊接在兩側(cè)擋板的前后兩端，活動(dòng)叉齒的下表面與擋板的下側(cè)邊在一個(gè)平面上。活動(dòng)叉齒的下表面與所述平板不接觸，所述活動(dòng)叉齒的上表面低于固定臺(tái)的上表面。所述活動(dòng)叉齒每排的數(shù)量可以為7根。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型是一種新發(fā)明的存取裝置，由于本實(shí)用新型采取的工作原理是利用存取機(jī)構(gòu)兩側(cè)的活動(dòng)叉齒，在液壓升降桿的作用下實(shí)現(xiàn)上下升降，從而托起和放下汽車，因此，不需要象現(xiàn)有技術(shù)那樣需要在每個(gè)汽車的下面放平板，也不會(huì)對(duì)汽車造成損傷；而且，由于本實(shí)用新型是在固定的軌道上運(yùn)行，因此，不僅可以節(jié)約空間，而且可以實(shí)現(xiàn)滿足現(xiàn)代化多層車庫存取車的需要。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型下降時(shí)的主視圖圖2為本實(shí)用新型上升時(shí)的主視圖圖3為本實(shí)用新型的俯視圖圖4為本實(shí)用新型的左視圖圖5為本實(shí)用新型的工作原理示意圖圖6為回轉(zhuǎn)升降臺(tái)的俯視圖圖7為搬運(yùn)器的俯視圖圖8為固定車位的俯視圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型由移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置組成，移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置自下而上排列，移動(dòng)裝置由平板21，車輪3，行程開關(guān)7和8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2組成，平板為長方形，行程開關(guān)7和8分別安裝在平板21的左右兩端，在平板的下方安裝有四個(gè)車輪3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在平板的上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)車輪3在搬運(yùn)器11的軌道上運(yùn)行。升降裝置安置在移動(dòng)裝置的上方，升降裝置由液壓站4，剪式液壓升降桿5組成，液壓升降桿5帶動(dòng)位于液壓升降桿5上的支撐裝置運(yùn)動(dòng)，所述的支撐裝置位于升降裝置的上面，由固定臺(tái)和活動(dòng)叉齒組成，固定臺(tái)6的四面有擋板，在固定臺(tái)6兩側(cè)面的擋板上焊接有活動(dòng)叉齒71，72，73，74，所述活動(dòng)叉齒的形狀為長方體。所述固定臺(tái)6為中空的長方體結(jié)構(gòu)，在該固定臺(tái)6的上層面上開有一個(gè)長方形孔22，所述的液壓站4可以從該長方形孔22中伸出。活動(dòng)叉齒71，72，73，74分別固定在固定臺(tái)兩側(cè)擋板的前后兩端，該四排活動(dòng)叉齒的下表面在一個(gè)平面上，其中每排活動(dòng)叉齒中的每根叉齒呈平行排列，每排活動(dòng)叉齒的數(shù)量可以為7根。為了縮短整個(gè)裝置的高度，活動(dòng)叉齒安裝在固定臺(tái)6的兩側(cè)面的下側(cè)，并且活動(dòng)叉齒71，72，73，74的下表面與固定臺(tái)6的下表面在一個(gè)平面上，活動(dòng)叉齒71，72，73，74的上表面低于固定臺(tái)6的上表面。
在支撐裝置未被托起時(shí)，支撐裝置的固定臺(tái)自上至下覆蓋在升降裝置的外層，液壓機(jī)4的頂部從固定臺(tái)6的中間開口22處露出，為防止產(chǎn)生摩擦，固定臺(tái)6的下層邊框與移動(dòng)裝置的平板21之間并不接觸。
汽車的存取是在回轉(zhuǎn)升降臺(tái)9，汽車搬運(yùn)器11，固定車位15之間進(jìn)行?；剞D(zhuǎn)升降臺(tái)由升降裝置和支撐裝置組成，升降裝置在支撐裝置的下方，呈剪刀型，帶動(dòng)支撐裝置升降和回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將汽車從低處搬運(yùn)到較高的位置。支撐裝置位于升降裝置的上方，為一長方形平臺(tái)23，該平臺(tái)23的前后兩邊有豎起的鋼板24，25，在該鋼板的豎起的左右兩側(cè)焊接有四排固定插齒31、32、33、34，四排固定叉齒在同一個(gè)平面上。在所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)的中央固定有兩條平行的橫軌41，42，該橫軌固定在上述鋼板豎起24，25的內(nèi)側(cè)，并且低于平臺(tái)23的表面。在上述平臺(tái)23靠向搬運(yùn)器的一側(cè)固定有檔桿26。
在汽車回轉(zhuǎn)升降臺(tái)9和汽車固定車位15之間的地面上設(shè)置有縱軌13，上部空間設(shè)置有移動(dòng)電纜16，汽車搬運(yùn)器11可以在移動(dòng)電纜16的帶動(dòng)下在縱軌13上運(yùn)行，汽車搬運(yùn)器11的上表面上固定有橫軌51，52，液壓叉齒升降存取裝置在該橫軌上運(yùn)行。在汽車搬運(yùn)器的上面中間部位固定有程序控制器17，在該汽車搬運(yùn)器上的兩端安裝有接近開關(guān)18，當(dāng)接近開關(guān)碰到汽車回轉(zhuǎn)升降臺(tái)和汽車固定車位的檔桿時(shí)，程序控制器17發(fā)出信號(hào)，使搬運(yùn)器11減慢速度。
在汽車的固定車位的表面固定有橫軌61，62，橫軌61，62的表面低于固定車位的表面，在橫軌的前后兩側(cè)有鋼板豎起63，64，在鋼板豎起的左右兩側(cè)焊接有四排固定插齒65，66，67，68，四排固定叉齒在同一個(gè)平面上。在橫軌朝向搬運(yùn)器的一側(cè)固定有檔桿69。
汽車的存取過程是這樣完成的將要存放的轎車駕駛到回轉(zhuǎn)升降臺(tái)9的固定叉齒上，汽車的四個(gè)車輪分別放置在叉齒31，32，33，34，回轉(zhuǎn)升降臺(tái)回轉(zhuǎn)90度并上升至一定高度，使回轉(zhuǎn)升降臺(tái)上的橫軌41，42與搬運(yùn)器11上的橫軌51，52對(duì)準(zhǔn)。液壓叉齒升降存取裝置12沿橫軌運(yùn)行，從搬運(yùn)器11的軌道上進(jìn)入回轉(zhuǎn)升降臺(tái)的固定叉齒31，32，33，34的下面，固定叉齒31，32，33，34和活動(dòng)叉齒71，72，73，74上下排列，且液壓叉齒升降存取裝置上的活動(dòng)叉齒與回轉(zhuǎn)升降臺(tái)上的固定叉齒的齒與齒之間相互錯(cuò)開，行程開關(guān)7發(fā)出信號(hào)，液壓站運(yùn)動(dòng)，液壓升降桿5將液壓叉齒升降存取裝置中的支撐裝置向上托起，活動(dòng)叉齒71，72，73，74從固定叉齒31，32，33，34的叉齒縫中升起，托起汽車的輪胎。液壓叉齒升降存取裝置沿橫軌返回搬運(yùn)器11上。
搬運(yùn)器11沿縱軌向前移動(dòng)，前進(jìn)至固定車位15前，接近開關(guān)18碰到固定車位15的檔桿26時(shí)，程序控制器17發(fā)出信號(hào)，搬運(yùn)器11減慢運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)器上的橫軌51，52與固定停車位上的橫軌61，62對(duì)準(zhǔn)，液壓叉齒升降存取裝置沿橫軌進(jìn)入固定停車位的固定叉齒65，66，67，68上?；顒?dòng)叉齒71，72，73，74與固定叉齒65，66，67，68上下排列，且液壓叉齒升降存取裝置上的活動(dòng)叉齒與固定車位上的固定叉齒的齒與齒之間相互錯(cuò)開，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，液壓站運(yùn)動(dòng)，液壓升降桿將液壓叉齒升降下降，活動(dòng)叉齒71，72，73，74從固定叉齒65，66，67，68之間下降，汽車的輪胎被放在固定車位的固定叉齒65，66，67，68的上面，液壓叉齒升降存取裝置沿橫軌退回到搬運(yùn)器上面，等待下一個(gè)指令。
取車過程程序與上述存車過程相反。
為了適應(yīng)不同型號(hào)、大小的車輛的方便存取，在固定叉齒和活動(dòng)叉齒的設(shè)計(jì)上，可以設(shè)計(jì)出不同的叉齒寬度，叉齒與叉齒之間的間距尺寸也可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行調(diào)整，固定叉齒和活動(dòng)叉齒均為7根是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于由移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置組成，移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置自下而上依次排列，所述移動(dòng)裝置包括平板和車輪，車輪安裝在平板上，帶動(dòng)平板沿搬運(yùn)軌道運(yùn)行，所述升降裝置由液壓站和液壓升降桿組成，液壓站和液壓升降桿固定在平板上，該液壓站帶動(dòng)液壓升降桿實(shí)現(xiàn)支撐裝置的上下運(yùn)動(dòng)，支撐裝置包括固定臺(tái)和活動(dòng)叉齒，固定臺(tái)為中空的長方體結(jié)構(gòu)，在長方體的上表面中央有孔，在固定臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有與汽車輪胎相接的四排活動(dòng)叉齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置還包括行程開關(guān)、電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置中的平板為長方形，行程開關(guān)安裝在該平板的左右兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述固定臺(tái)的前后兩側(cè)安置有擋板，所述升降裝置安裝在所述固定臺(tái)和擋板的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述活動(dòng)叉齒形狀為長方體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述四排活動(dòng)叉齒分別焊接在兩側(cè)擋板的前后兩端，活動(dòng)叉齒的下表面與擋板的下側(cè)邊在一個(gè)平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述活動(dòng)叉齒的下表面與所述平板不接觸，所述活動(dòng)叉齒的上表面低于固定臺(tái)的上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓叉齒升降汽車存取裝置，其特征在于所述活動(dòng)叉齒每排的數(shù)量為7根。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種液壓叉齒升降汽車存取裝置，由移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置組成，移動(dòng)裝置、升降裝置和支撐裝置自下而上依次排列，所述移動(dòng)裝置包括平板和車輪，車輪安裝在平板上，帶動(dòng)平板沿搬運(yùn)軌道運(yùn)行，所述升降裝置由液壓站和液壓升降桿組成，液壓站和液壓升降桿固定在平板上，該液壓站帶動(dòng)液壓升降桿實(shí)現(xiàn)支撐裝置的上下運(yùn)動(dòng)，支撐裝置包括固定臺(tái)和活動(dòng)叉齒，固定臺(tái)為中空的長方體結(jié)構(gòu)，在長方體的上表面中央有孔，在固定臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有與汽車輪胎相接的四排活動(dòng)叉齒。本實(shí)用新型可以直接實(shí)現(xiàn)汽車的存取和放置，節(jié)約空間，降低成本，并且可以實(shí)現(xiàn)多層車庫的操作。
文檔編號(hào)E04H6/18GK2628651SQ03263630
公開日2004年7月28日 申請(qǐng)日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者林鋒 申請(qǐng)人:林鋒