專利名稱：存儲站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動存儲不同種類物體的存儲站，該物體例如汽車、貨盤。
長期以來，已知的自動多層存儲站建造成外部(地上)結(jié)構(gòu)和地下結(jié)構(gòu)。
特別適合于汽車的自動存儲系統(tǒng)的例子在DE4334973和WO01/04439中公開。
然而，已知的解決方案要求復(fù)雜的系統(tǒng)，而且?guī)缀鯖]有優(yōu)勢，因為，為了將新的物體放入要求的位置，這些解決方案大部分要求移動許多元件。
本發(fā)明的一個目的是提供一種存儲站，該存儲站是合理的，且制造和管理都是便宜而簡單的。
本發(fā)明的上述和其它目的可以通過如所附的權(quán)利要求所要求的存儲系統(tǒng)來完成。
根據(jù)本發(fā)明，該存儲站包括一個或多個獨立的基本結(jié)構(gòu)或模塊，這些基本結(jié)構(gòu)或模塊并排排列形成具有很高空間利用的存儲站。
有利地，本發(fā)明的存儲站包括對于每個模塊有一個提升服務(wù)機構(gòu)，對于每個水平面呈十字形地布置多達四個箱子。通過小車完成加載移置，沿適當?shù)膶?dǎo)軌依照相互垂直的方向從和向提升平臺平移該小車，這樣的導(dǎo)軌如軌道，它們在平臺自身上相互交叉。
因而避免了對于提升平臺的旋轉(zhuǎn)移動或相對小車移動的需要，由此，使得站結(jié)構(gòu)更緊湊和功能性更強。
進一步根據(jù)本發(fā)明，有利地，利用位于提升平臺下面的鏈與鏈輪系統(tǒng)獲得相對于平臺的小車平移。
因而，在每個提升平臺上集合用于移動小車的所有組件，從而具有來自于獨立固定點的隨后優(yōu)勢?；窘Y(jié)構(gòu)或模塊的相互獨立允許由此的完全相互隔離，以致于由火災(zāi)或爆炸引起的涉及一個或多個模塊的破壞可以被大大地減少。
由其中優(yōu)選的但不是僅有的實施例的說明來理解，本發(fā)明的更多特征和優(yōu)勢會變得更明顯，這些特征和優(yōu)勢可由附圖中的非限定性的指示數(shù)字來顯示，其中

圖1是本發(fā)明的一基本結(jié)構(gòu)或模塊的示意側(cè)視圖；圖2是圖1所示模塊的頂視圖；圖3是本發(fā)明的多個模塊的存儲站的示意性平面圖；圖4是一平臺的示意性頂視圖；圖5是圖4所示的平臺的前視圖，此時平臺在第一位置(停止位置)；圖6是圖4所示的平臺的前視圖，此時平臺在第二位置(操作位置)；圖7是圖4所示的平臺沿線A-A的局部剖視圖；圖8是圖7的詳細側(cè)視圖；圖9是提升機構(gòu)的示意性側(cè)視圖；圖10是圖9所示的提升機構(gòu)的頂視圖。
參考圖1和圖2，本發(fā)明的存儲站1由包括一提升機構(gòu)50的多層模塊結(jié)構(gòu)和多個箱子13組成，該提升機構(gòu)50利用適當?shù)难b置在位于模塊中心的一豎井(shaft)12中垂直移動，而箱子13具有相應(yīng)于豎井12的布局(plan)的形狀和表面，位于存儲站1的不同水平面L1、L2...Ln上。
在每個水平面上優(yōu)選地設(shè)置四個箱子13。這些箱子具有方形的形狀，優(yōu)選的是長方形，并且圍繞提升機構(gòu)50呈十字形布局設(shè)置，如此每個箱子13的一側(cè)邊與提升機構(gòu)50在其中移動的豎井12的一側(cè)邊鄰近。
如圖3所示，存儲站1包括具有十字形布局的第一模塊2a和具有T型布局的第二模塊2b。第一模塊2a將位于所述結(jié)構(gòu)的中心，而第二模塊2b將沿所述結(jié)構(gòu)周邊放置。
圖3涉及停車場，且顯示了三十三個模塊2a、2b在大約1800m2(24m×75m)的區(qū)域內(nèi)的合理布置。所述結(jié)構(gòu)利用五層模塊提供600多個停車場，當在地下站的情況下，該結(jié)構(gòu)要求大約11米深的基坑。
模塊2a、2b并排設(shè)置，從而在每個第一模塊2a中，在交叉周邊的十二個側(cè)邊中的三個連續(xù)側(cè)邊與每個鄰近模塊的三個側(cè)邊鄰近。這樣的布置允許可利用空間的合理利用，而且還允許預(yù)定特定的水平面，如地平面，以進入每個提升機構(gòu)50且同樣地通過傾斜的行駛通道(在圖3中的虛線)離開。因此，獲得到達提升機構(gòu)50的最適宜路徑，同時提供了進入提升機構(gòu)50的容易的汽車入口和從提升機構(gòu)50出去的出口。
所述結(jié)構(gòu)也可以修建在地面上，不需要坡道，而在每個提升機構(gòu)的頂上提供對付壞天氣的輕質(zhì)蓋。
在每個模塊2a、2b中的每個提升機構(gòu)50設(shè)有長方形平臺11，該平臺11可以到達存儲站1的不同水平面L1、L2...Ln。
每個箱子13可以容納一個小車14，在該小車上放置待存儲的物體。每個小車14還會設(shè)有車輪或軸承15，且會優(yōu)選地專用于單個的箱子13。
根據(jù)建筑學(xué)的要求，存儲站1的每個水平面L1、L2...Ln可以包括一到四個箱子13，以致于在地下存儲站的情況下，使所述的結(jié)構(gòu)適應(yīng)于地形形，或在地面存儲站的情況下，達到特定的美學(xué)形狀。
每個存儲模塊2a、2b形成一個獨立的單元，而且這會使得存儲站有利地通用實際上，可能的是，通過合并適宜量的模塊以存儲從如對于小公寓建筑所要求的小量汽車到對于商業(yè)區(qū)或工業(yè)區(qū)停車場的成千上萬的汽車。
如上所述，在汽車停車站的情況下，平臺11適合于具有長方形，其尺寸以便于容納單個的汽車10。然而，本發(fā)明也可以修建成利用具有不同形狀的平臺，如正方平面，且適合尺寸依賴于所存儲的物體。
現(xiàn)在參考圖4-6，平臺11具有基底11a，系列立柱11b從該基底11a向上突出。布置立柱11b以支撐平面11c，該平面11c具有中空軌16，當小車14加載到平臺11上且從平臺11上卸載時，該中空軌16意于導(dǎo)引小車14的車輪15。
小車14的車輪15依賴于相互垂直的方向定向，小車14可以沿該相互垂直的方向從和往平臺11移動，而且車輪15以平行的行布置以致于與設(shè)置在平臺11上的中空軌16相應(yīng)。
相應(yīng)的軌也設(shè)置在箱子13中，以導(dǎo)引小車14且保持其中的車輪15與平臺11的軌成直線。
在平臺11上的軌16根據(jù)兩個垂直的方向定向，以允許相對于平臺11在縱向和橫向上移動任何小車14。
允許向平臺11加載和從平臺11卸載小車14的所述的小車平移裝置都位于平臺11的平面11c和底基11a之間。
用于平移小車14的這類裝置包括鏈條或帶30a、30b，該鏈條或帶30a、30b沿著相互垂直的與平臺11的側(cè)側(cè)邊平行的軸布置，而且該鏈條或帶30a、30b與幾對鏈輪或環(huán)形齒輪或滑輪31合作，而這些鏈輪或環(huán)形齒輪或滑輪31由也是位于平臺11的底基中的電動機(未顯示)驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，設(shè)有至少六個鏈條30a、30b，該六個鏈條30a、30b以H型布置。如圖4所示，四個鏈條30a布置在平臺11的較小側(cè)邊附近且與較小側(cè)邊平行，而另外兩個鏈條30b沿平臺中心線布置為與第一鏈條垂直。
鏈條30a、30b還設(shè)有系列接合元件40，這些接合元件40布置為與小車14聯(lián)結(jié)以將小車從平臺11移到箱子13上以及相反地移動。元件40從平臺平面11c突出穿過形成在平面11c中的相應(yīng)槽口17。
有利地，鏈條30a、30b以及相應(yīng)槽口17具有如此的長度和布置，從而使得它們不會相互干擾。
鏈條30a、30b與之嚙合的鏈輪31成對地設(shè)置在搖擺臂32’、32”上，搖擺臂32’可以通過已知的裝置向平臺11的外面旋轉(zhuǎn)，如氣壓缸或液壓缸(未示出)，而搖擺臂32”緊隨著搖擺臂32’的移動而移動，且被作為張緊裝置的裝置有回彈力地保持。
由于搖擺臂32’、32”，每個鏈條30a、30b可以具有兩個位置一個第一位置或停止位置，在該位置每個鏈條30a、30b位于平臺11的周邊內(nèi)，由此允許平臺沿豎井12垂直移動；以及一個第二位置或操作位置，在該位置每個鏈條30a、30b的一部分突出超過平臺11的側(cè)邊緣，而且通過一個元件40與在相應(yīng)的箱子13內(nèi)的小車14嚙合。
具有六個鏈條30a、30b的H型模式允許兩個鏈條30a從平臺11的每個主側(cè)邊突出，而一個鏈條30b從平臺的每個較小側(cè)邊突出。
當達到操作位置時，在該位置每個鏈條30a、30b從平臺11突出，且元件40處于適當位置以便與小車14聯(lián)結(jié)，搖擺臂32’制動以使相應(yīng)的鏈條30a、30b可以安全地平移小車14。
優(yōu)選地設(shè)置三個嚙合元件40，且該三個嚙合元件40如此配置以使它們連續(xù)地進入形成于小車14下面的相應(yīng)座19中，由此小車取決于相應(yīng)的鏈條的旋轉(zhuǎn)方向從和向平臺11移動。
小車14通過從平臺自身突出的止動裝置(未示出)鎖在平臺11上，該止動裝置如閘/夾子。一旦小車14鎖住，搖擺臂32”釋放，而搖擺臂32’回到停止位置。因此平臺11可以沿豎井12移動，且將小車帶到用于加載/卸載待存儲物體的水平面。完成一次新的加載后，平臺11位移直到它到達與開始箱子相應(yīng)的水平面。在小車14從止動裝置釋放后且搖擺臂32’、32”朝向平臺11的外部旋轉(zhuǎn)后，由于鏈條的旋轉(zhuǎn)，同樣的小車14帶著它的載荷再一次通過嚙合元件40被放入所述箱子中。
平臺11將根據(jù)需要沿豎井12進行移動，也就是說平臺11會移動以從相應(yīng)的箱子13帶一個空的小車開始加載操作，或帶一個已加載的小車，用于卸載所存儲的物體。
更好地如圖7和8所示，每個嚙合元件40包括一個滾輪41，優(yōu)選地該滾輪由非剛性的材料制成，且由一對雙叉42支撐。所述的雙叉42的一端通過銷46在所述的鏈條30a、30b的兩個適當間隔的鏈環(huán)33處緊固到相應(yīng)的鏈條30a、30b上。而且，在另一端，所述的雙叉42與所述滾輪41一致通過樞銷44樞軸連接，所述滾輪41可圍繞樞銷44旋轉(zhuǎn)。
銷46沿槽口17在位于每個鏈條30a、30b的兩側(cè)邊且固定在平面11c的下面的導(dǎo)軌47內(nèi)滑動(有或沒有同軸軸承或襯套的幫助)，以致于當嚙合元件40在座19中嚙合時，在鏈條30a、30b移動期間穩(wěn)定雙叉42。
每個雙叉42由兩個括弧件43構(gòu)成，該括弧件43成形以便于當彼此連接時限定一個用于滾輪41的座、一個通過槽口17的直線部分和一個用于鏈條30a、30b的鏈環(huán)33的座。為了使雙叉42具有高強度，沿接觸部分43a將括弧件43焊接。
如果這些嚙合元件40適當?shù)赝怀鲆员闩c設(shè)置在小車14中的適當?shù)淖蛲黄饑Ш希词挂呀?jīng)公開了關(guān)于優(yōu)選實施例的嚙合元件40，仍可以制造不同形狀的嚙合元件，如齒形或擋板形(bafle)。
參考圖9和10，揭示了用于沿豎井12垂直移動平臺11的提升裝置或提升機構(gòu)50。
所述的提升機構(gòu)50包括緊固到平臺11的拐角處且環(huán)繞相應(yīng)鏈輪52的四個鏈條51，該鏈輪52緊固在兩個位于提升機構(gòu)50頂上的軸55上，且所述兩個軸55相互平行且鄰近平臺11的較小側(cè)邊。
設(shè)置電動機58以旋轉(zhuǎn)軸55，且因此允許上下移動提升機構(gòu)50的平臺11。所述電動機58通過一驅(qū)動齒輪59、第二個軸56和一對蝸輪減速器57驅(qū)動軸55。
每個鏈條51還在它的自由端設(shè)置一平衡塊，該平衡塊可以在設(shè)置在提升機構(gòu)50的豎井12旁的適當?shù)淖?seat)54中滑動?？蓛?yōu)選地，平衡塊在具有正方形或長方形橫截面的管狀元件中滑動，該管狀元件位于豎井12的拐角處且還作為模塊的結(jié)構(gòu)元件。
由于軸和減速器的如此布置，可以獲得這樣的雙重優(yōu)點鏈條牽引同步，而將待平移到鏈輪的扭矩加載到軸上，從而減少了在其它驅(qū)動元件上的重量。
更多重要的優(yōu)點是構(gòu)造簡單化、在高度和寬度上減少的空間占有以及在現(xiàn)場平面(at the plane of site)上的所有驅(qū)動和控制裝置的可接近性。在地下站的情況下，通過液壓提升系統(tǒng)不會提供易接近性的優(yōu)點。
所述的有利的機械解決方案也適合于用四個纜繩替代四個鏈條，每條纜繩一端錨定在一平臺拐角處，而另一端錨定在一絞盤中的具有螺旋槽的相應(yīng)的圓筒上，該圓筒從而替代了每個鏈輪。這種布置要求沒有平衡塊。
為了安全的原因，更加必要的是，當平臺移動時，隔離每個豎井以防止人或動物進入。為此，豎井設(shè)有周邊欄桿，當平臺將要移動時，該欄桿降低到地平面。所述的欄桿會沿豎井周邊有利地包括一適當?shù)刂魏万?qū)動的長方形框架，該框架緊固到錨定在地板上的鏈條上，稍微在現(xiàn)場平面的下面。所述的鏈條，優(yōu)選地是相互交叉的，當框架被提升時該鏈條可以容易地延伸，而當框架下降時該鏈條可以聚集在框架下面，不需要適當?shù)摹⒈恐氐膶?dǎo)引裝置。利用金屬鏈條也容許高電壓起電，可適合避開動物。
也可以提供電子和電機裝置用于自動提升機構(gòu)50、在不同的水平面適當定位和驅(qū)動小車14的平移。
而且會提供用于停車場或存儲站的控制、安全和管理裝置。
本發(fā)明沒有揭示對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是容易想到的裝置。
權(quán)利要求
1.一種存儲站包括至少一個基本結(jié)構(gòu)或模塊(2a，2b)，每個基本結(jié)構(gòu)或模塊包括一提升機構(gòu)(50)，該提升機構(gòu)(50)設(shè)有四邊形平臺(11)以及沿垂直豎井(12)提升和降低所述平臺(11)的裝置，如此以致于使所述的平臺(11)沿所述豎井(12)處于幾個相應(yīng)于不同水平面(L1、L2...Ln)的位置；多個箱子(13)，這些箱子(13)位于所說的每個不同水平面(L1、L2...Ln)，且圍繞提升機構(gòu)(50)的豎井(12)布置，每個箱子(13)的一側(cè)邊鄰近豎井(12)的相應(yīng)側(cè)邊，每個箱子(13)布置以容納一小車(14)，待存儲的物體放置在該小車上；其特征在于，每個小車(14)可以按照與所述箱子(13)和所述豎井(12)之間的鄰接線垂直的方向直接從它的箱子(13)平移到平臺(11)以及相反地平移，而且所述平臺(11)設(shè)有相互垂直的導(dǎo)軌(16)，用于指導(dǎo)小車(14)從和往平臺(11)的任何一側(cè)邊移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，所述的平臺(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或長方形平面，而且，在每個水平面上四個所述的箱子(13)圍繞所述的豎井(12)布置，從而限定具有十字形平面的基本結(jié)構(gòu)或模塊(2a，2b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，所述的平臺(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或長方形平面，而且，在每個水平面上三個所述的箱子(13)圍繞所述的豎井(12)布置，從而限定具有T型平面的基本結(jié)構(gòu)或模塊(2a，2b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和/或3所述的存儲站，包括具有十字形平面和/或T型平面的基本結(jié)構(gòu)或模塊(2a，2b)，每個模塊(2a，2b)包括具有相聯(lián)系的箱子(13)的相應(yīng)提升機構(gòu)(50)，所述的模塊(2a，2b)彼此相鄰布置，如此以致于每個模塊在它的周邊上有三個連續(xù)的側(cè)邊與每個相鄰的模塊(2a，2b)的三側(cè)邊相鄰。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，所述的小車(14)設(shè)有與所述相互垂直的導(dǎo)軌(16)合作的輪或軸承(15)，小車(14)在其上移動的所述輪沿兩個不同的方向定位，小車(14)在從平臺(11)到鄰近的箱子(13)以及相反方向平移期間跟隨著(follow)，并且所述的導(dǎo)軌(16)優(yōu)選地是中空的軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，所述的每個提升機構(gòu)(50)的平臺(11)設(shè)有用于在東-西和西-東向移動小車(14)的第一裝置，以及用于在北-南和南-北向移動小車(14)的第二裝置，所述的裝置包括至少一個由適當?shù)逆溳喕蚧喼魏万?qū)動的封閉環(huán)的鏈條或帶(30a，30b)，而且所述的封閉環(huán)鏈條或帶(30a，30b)至少有一齒形嚙合元件或其它嚙合元件(40)，這些嚙合元件(40)布置成與將移動的小車(14)聯(lián)結(jié)，所述的移動裝置能夠處于第一位置或停止位置，在該位置所述的鏈條(30a，30b)存在平臺(11)的周邊范圍內(nèi)，而且所述的移動裝置還能處于第二位置或操作位置，在該位置，所述的鏈條(30a，30b)的一部分突出超過平臺(11)的側(cè)邊緣，如此以致于所述的嚙合元件(40)可以與所述小車(14)中的相應(yīng)座(19)嚙合，由此允許小車(14)從和往平臺(11)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存儲站，其中，所述的鏈輪或滑輪(31)安裝在搖擺臂(32’，32”)上，該搖擺臂(32’，32”)樞轉(zhuǎn)地與平臺(11)連接，如此以致于使得所述移動裝置處于所述的第一位置和第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存儲站，其中，對于每個鏈條或帶(30a，30b)的所述嚙合元件(40)的數(shù)量是這樣的，使得在所述鏈條或帶(30a，30b)旋轉(zhuǎn)時允許小車(14)從所述箱子(13)到所述平臺(11)及相反地完全平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存儲站，其中，每個所述移動裝置包括至少兩對鏈輪或滑輪(31)，每對鏈輪或滑輪(31)包括樞轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)的搖擺臂(32’，32”)所樞轉(zhuǎn)地安裝的軸上的第一鏈輪或滑輪(31)，以及閑散地安裝在所述搖擺臂(32’，32”)的相對端的第一鏈輪或滑輪(31)，借此，由于所述搖擺臂(32’，32”)的半旋轉(zhuǎn)而獲得可變形的平行四邊形系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以變形以允許一個位于平臺(11)外面的所述的第二鏈輪或滑輪(31)定位在小車(14)的下面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的存儲站，其中，每個樞轉(zhuǎn)地安裝在平臺(11)的外邊緣附近的搖擺臂(32’)設(shè)有驅(qū)動臂搖擺的驅(qū)動裝置，而且，其中每個樞轉(zhuǎn)地安裝在幾乎中心位置的搖擺臂(32”)設(shè)有有回彈力的張緊裝置，該張緊裝置保持所述的鏈條或帶(30a，30b)繃緊，而且每個搖擺臂(32”)還設(shè)有閘，一當所述的鏈條或帶(30a，30b)必須執(zhí)行用于平移小車(14)從和往平臺(11)的拉動動作時，該閘將搖擺臂(32”)鎖住。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存儲站，其中，用于小車(14)聯(lián)結(jié)的嚙合元件(40)包括一對緊固到所述的鏈條或帶(30a，30b)上的雙叉(42)，所述雙叉(42)相互接合且通過銷(45)樞轉(zhuǎn)地與所述的鏈條或帶(30a，30b)連接，由此確定所述嚙合元件(40)為三角形且允許嚙合元件(40)沿曲線路徑變形。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲站，其中，所述雙叉(42)通過其樞轉(zhuǎn)地與所述的鏈條或帶(30a，30b)連接的銷(45)橫向地從所述的鏈條或帶(30a，30b)突起，如此以致于有或沒有穿插的軸承或襯套都可以在適當?shù)目v向?qū)к?47)內(nèi)滑動，從而確保在小車(14)平移期間嚙合元件(40)在壓力下的穩(wěn)定性。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，為了移動提升機構(gòu)(50)的平臺(11)，提供四個開口鏈條(51)，每個鏈條都有一端緊固在平臺(11)的一個拐角處，而另一端緊固到相應(yīng)的平衡塊(53)上，每個鏈條(51)由一個安裝在電動機驅(qū)動軸上的相應(yīng)鏈輪(52)支撐在頂上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存儲站，其中，提供有布置在所述豎井(12)頂上的兩個電動機平行驅(qū)動軸(55)，每個電動機驅(qū)動軸(55)支撐兩個所述鏈輪(52)，而且，其中對于每個所述軸(15)設(shè)有一個蝸輪減速器(57)，所述減速器(57)由單個的電動機(58)通過驅(qū)動齒輪(59)和第二軸(46)驅(qū)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存儲站，包括垂直導(dǎo)軌(54)，該導(dǎo)軌(54)優(yōu)選地由具有正方形或長方形斷面的管狀元件組成，所述導(dǎo)軌(54)是提升機構(gòu)(50)的豎井(12)的結(jié)構(gòu)元件，且設(shè)置它以使得導(dǎo)軌(54)允許所述的平衡塊(53)在其中滑動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，通過纜繩也可以完成平臺(11)的移動，每個纜繩在底端錨定在平臺的一相應(yīng)拐角處，而在頂端錨定到一絞盤的相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)圓筒上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲站，其中，每個豎井(12)由一垂直可移動的欄桿環(huán)繞，該欄桿包括一沿豎井周邊布置的框架，該框架緊固到錨定到地板上的鏈條上，稍微在現(xiàn)場平面的下面，且達到這樣的程度，從而當框架垂直降到地面水平時，鏈條可以聚集到所述現(xiàn)場平面的下面。
全文摘要
一種存儲站，包括至少一個基本結(jié)構(gòu)或模塊(2a，2b)，每個模塊包括具有四邊形平臺(11)和裝置(51－59)的提升機構(gòu)(50)，該提升機構(gòu)(50)沿垂直豎井(12)移動所述平臺(11)，使得所述平臺(11)沿所述豎井(12)處于相應(yīng)于不同水平面(L1、L2…Ln)的幾個位置；多個位于每個所述不同水平面且圍繞提升豎井布置的箱子(13)，每個箱子的一側(cè)邊鄰近豎井的相應(yīng)側(cè)邊，每個箱子布置以容納待存儲物體放置其上的小車(14)；用于平移小車和允許小車加載到平臺和從平臺卸載的裝置，其中，根據(jù)相互垂直的方向通過后面的在平臺自身上交叉的適當?shù)膶?dǎo)軌(16)而進行所述加載和卸載。
文檔編號E04H6/18GK1646780SQ03809101
公開日2005年7月27日 申請日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月22日
發(fā)明者安杰洛·多塔 申請人:安杰洛·多塔