專利名稱:一種基于裝車架的車輛存取升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫內(nèi)；升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫內(nèi)位于裝車架上方；存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降；存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接；連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧；連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。本實用新型充分實現(xiàn)了省地、省空間，大大緩解了立體車庫對空間的需要；既提高了立體車庫安裝率又能夠充分的利用現(xiàn)有空間，節(jié)省立體車庫的安裝費用。
【專利說明】
一種基于裝車架的車輛存取升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械式停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于裝車架的車輛存取升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發(fā)展。立體停車庫按結(jié)構(gòu)性能分:機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車庫發(fā)展較為普及。
[0003]機(jī)械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于:1、車輛在存取時需一個進(jìn)出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的問題在于提供一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，通過裝車架對車輛進(jìn)行裝載，利用升降機(jī)進(jìn)行升降，利用平移載板進(jìn)行平移，能夠無通道情況下的車輛移動，充分利用了立體車庫土地資源。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括:
[0007]裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫內(nèi)；
[0008]升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫內(nèi)位于裝車架上方；
[0009]存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接;連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧;連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
[0010]所述的存取升降機(jī)通過升降機(jī)移動輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動；
[0011]或者，存取升降機(jī)通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動。
[0012]當(dāng)存取升降機(jī)移動到裝車架上方時，存取升降機(jī)啟動將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對位匹配后，連接分離鉤移動到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤相反移動，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動到裝車架兩端，此時連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動，分離鉤驅(qū)動裝置及回位彈簧帶動連接分離鉤向中間移動，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸升至原位。
[0013]所述的裝車架放置在平移載板上，平移載板套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動；平移載板占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移。
[0014]在平移載板的下方還分別設(shè)置有橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置，并在其下方分別設(shè)有升降裝置;在不移動平移載板時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸;在移動平移載板時，升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板接觸，推動平移載板的橫向或縱向移動。
[0015]所述的平移載板朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條；
[0016]橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機(jī)和橫向移動鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機(jī)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條相配合的橫向傳動齒輪；
[0017]縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機(jī)和縱向移動鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機(jī)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條相配合的縱向傳動齒輪。
[0018]當(dāng)橫向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動齒輪與橫向移動齒條相接觸，橫向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動；
[0019]當(dāng)縱向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動齒輪與縱向移動齒條相接觸，縱向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。
[0020]所述的平移載板通過可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0021]所述的平移載板通過可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動時連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動時連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0023]本實用新型提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，裝車架作為其停放的載體，這樣裝車架可以疊層放置，僅需要留出升降空間就可以，大大節(jié)省了車輛停放的空間；裝車架還作為車輛的升降移動載體，只需要對裝車架的存取升降機(jī)抓取、提升即可，避免了直接對車輛升降裝置的高設(shè)備需求，而且在存取升降機(jī)出現(xiàn)故障時，只需要將其通過軌道移走再調(diào)取其他存取升降機(jī)就可以實現(xiàn)存取車，大大降低了通道故障對通道占用的機(jī)率，保障了立體停車庫有效運行。
[0024]本實用新型提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的升降、平移，其移動通過平移面、平移載板和存取升降機(jī)來實現(xiàn);其中升降機(jī)、存取升降機(jī)來實現(xiàn)垂直升降，可以根據(jù)實際需要設(shè)置多個，有效保障車輛提取;而升降機(jī)、存取升降機(jī)之間通過平移面、平移載板來進(jìn)行平移周轉(zhuǎn)，車輛裝載在裝車架內(nèi)再由平移載板攜帶其進(jìn)行橫向或縱向平移，車輛自身不需要移動通道，這樣就省去了移動的通道、掉頭的空間、承載車輛的結(jié)構(gòu)；充分實現(xiàn)了省地、省空間，大大緩解了立體車庫對空間的需要;既提高了立體車庫安裝率又能夠充分的利用現(xiàn)有空間，節(jié)省立體車庫的安裝費用。
[0025]本實用新型提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，，升降平移其平移由平移載板承載可進(jìn)行包括橫向移動、縱向移動的平移，而現(xiàn)有的立體車庫一般通過升降橫移來進(jìn)行，其能夠進(jìn)行一個方向的橫移。
[0026]本實用新型提供的本實用新型提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，，降低了立體車庫成本:降低了升降、橫移的數(shù)量(可以實現(xiàn)升降機(jī)、平移面、平移載板的公用)，同時增加了車庫的數(shù)量，使得單位停車位的成本大大降低。本實用新型在相同面積的土地上可多停放一倍多的車輛;各運行裝置獨立運行且有備用，因此有故障時不影響其它通道存取。
【附圖說明】

[0027]圖1為存取升降機(jī)及連接分離裝置示意圖；
[0028]圖2為限位裝置俯視圖；
[0029]圖3為裝車架示意圖；
[0030]其中，7為存取升降機(jī)，71為滾輪，73為連接分離鉤，74為升降機(jī)軌道，75為連接分離鉤軸，76為限位桿，77為分離鉤驅(qū)動裝置;78為連接分離鉤回位彈簧。
[0031]圖4為平移面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為平移面?zhèn)鲃邮疽鈭D；
[0033]圖6為平移面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為平移載板背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，I為車輛存取平移面，13為平移載板，51為橫向移動電機(jī)，52為縱向移動電機(jī)，53為縱向移動鏈條，54為橫向移動鏈條，55為平移齒輪，56為平移軌道外框，57為平移軌道內(nèi)框，58為平移轉(zhuǎn)動軸，59為傳動齒輪，510為傳動鏈條;511升降裝置;61為橫向移動齒條，62為縱向移動齒條;63為筋條。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。
[0037]參見圖1?圖3，一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括:
[0038]裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫內(nèi)；
[0039]升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫內(nèi)位于裝車架上方；
[0040]存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸75固定連接;連接分離鉤軸75的兩端設(shè)有連接分離鉤73，連接分離鉤73之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置77，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧78;連接分離鉤軸75上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
[0041]所述的存取升降機(jī)7通過升降機(jī)移動輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)7通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動；
[0042]或者，存取升降機(jī)7通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動。
[0043]當(dāng)存取升降機(jī)7移動到裝車架上方時，存取升降機(jī)7啟動將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對位匹配后，連接分離鉤移動到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤相反移動，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動到裝車架兩端，此時連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動，分離鉤驅(qū)動裝置及回位彈簧帶動連接分離鉤向中間移動，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸升至原位。
[0044]所述的裝車架放置在平移載板13上，平移載板13套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板13通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動;平移載板13占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移;這樣既能夠滿足車輛平移的需求又保證了其調(diào)度或周轉(zhuǎn)的需求。
[0045]橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置分別設(shè)置在平移載板13的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置511;在不移動平移載板時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸;在移動平移載板時，升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板13接觸，推動平移載板13的橫向或縱向移動。升降裝置可以采用液壓推動、千斤頂?shù)姆绞絹矸謩e推動橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置的移動。
[0046]所述的橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。
[0047]所述的平移載板13朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條61，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條62，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條63;
[0048]橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機(jī)51和橫向移動鏈條54，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機(jī)51相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條相配合的橫向傳動齒輪；
[0049]縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機(jī)52和縱向移動鏈條53，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機(jī)52相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條相配合的縱向傳動齒輪。
[0050]進(jìn)一步的，所述的橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置被抬升時處于不同的高度，橫向傳動齒輪與縱向傳動齒輪的直徑差與該高度差相匹配。
[0051]所述的平移載板通過可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0052]所述的平移載板通過可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動時連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動時連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0053]當(dāng)橫向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動齒輪與橫向移動齒條相接觸，橫向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動；
[0054]當(dāng)縱向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動齒輪與縱向移動齒條相接觸，縱向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。這樣保證了橫移、縱移的有序進(jìn)行，互不影響。
[0055]所述的平移軌道橫向移動鏈條、縱向移動鏈條設(shè)置在平移軌道外框56與平移軌道內(nèi)框57之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；
[0056]在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動鏈條、縱向移動鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動。
[0057]所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車庫停車位的長度、寬度相當(dāng);橫向移動電機(jī)、縱向移動電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。
[0058]在停車時，車輛送入放置在平移載板上的裝車架內(nèi)；進(jìn)入裝車架的車輛在平移軌道上隨平移板向前、左或右移動到停車位，同時存取升降機(jī)沿存取升降機(jī)軌道上移動到裝車架上方，存取升降機(jī)放下連接分離器抓取裝車架后提升，平移載板移開騰出停車位的升降通道口，存取升降機(jī)將裝車架放到車庫底部或載有停發(fā)車輛的裝車架上;然后存取升降機(jī)與裝車架分離升起，等待下次車輛停放;如此由低到頂依次存放車輛，此通道停滿后再在下一通道停放；
[0059]在取車時:存取升降機(jī)移動到需取車通道口，若車停放在頂層，存取升降機(jī)與其裝車架連接升起，平移載板移動到通道口，存取升降機(jī)將裝車架放在平移載板上后分離，由平移載板移動到升降機(jī)處，由存取車裝置將車輛從平移載板的裝車架內(nèi)移動到升降機(jī)內(nèi)，再由升降機(jī)下降到地面開車離開;若所取車在底部，由存取升降機(jī)依次提出上面的裝車架并放到平移載板上移動周轉(zhuǎn)到旁邊，保持通道口暢通，取出需取車的裝車架后放在平移載板上移動到升降機(jī)處，存取升降機(jī)再將周轉(zhuǎn)的裝車架放入到停車位。
[0060]以上給出的實施例是實現(xiàn)本實用新型較優(yōu)的例子，本實用新型不限于上述實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，包括: 裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫內(nèi)； 升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫內(nèi)位于裝車架上方； 存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸(75)固定連接;連接分離鉤軸(75)的兩端設(shè)有連接分離鉤(73)，連接分離鉤(73)之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置(77)，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧(78);連接分離鉤軸(75)上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。2.如權(quán)利要求1所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的存取升降機(jī)(7)通過升降機(jī)移動輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)(7)通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動； 或者，存取升降機(jī)(7)通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動。3.如權(quán)利要求1或2所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，當(dāng)存取升降機(jī)(7)移動到裝車架上方時，存取升降機(jī)(7)啟動將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對位匹配后，連接分離鉤移動到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤相反移動，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動到裝車架兩端，此時連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動，分離鉤驅(qū)動裝置及回位彈簧帶動連接分離鉤向中間移動，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸升至原位。4.如權(quán)利要求1所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的裝車架放置在平移載板(13)上，平移載板(13)套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(13)通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動;平移載板(13)占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移。5.如權(quán)利要求4所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，在平移載板(13)的下方還分別設(shè)置有橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置，并在其下方分別設(shè)有升降裝置(511);在不移動平移載板時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸;在移動平移載板時，升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板(13)接觸，推動平移載板(13)的橫向或縱向移動。6.如權(quán)利要求4或5所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板(13)朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條(61)，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條(62)，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條(63); 橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機(jī)(51)和橫向移動鏈條(54 )，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機(jī)(51)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條相配合的橫向傳動齒輪； 縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機(jī)(52)和縱向移動鏈條(53)，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機(jī)(52)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條相配合的縱向傳動齒輪。7.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，當(dāng)橫向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動齒輪與橫向移動齒條相接觸，橫向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動； 當(dāng)縱向移動驅(qū)動面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動齒輪與縱向移動齒條相接觸，縱向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。8.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板通過可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。9.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板通過可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動時連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動時連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
【文檔編號】E04H6/22GK205713344SQ201620125012
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】唐恩澤
【申請人】唐恩澤