專利名稱：建筑抹灰機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及建筑機械設備，更詳細地說涉及建筑抹灰機械手。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，墻面及天棚抹灰的施工大部分采用手工操作，先設點，然后沖筋，再進行分層抹灰、刮杠找平、搓實抹灰主要的工藝程序，這種墻面及天棚抹灰工藝技術的抹灰質(zhì)量不高，勞動強度大。
近年來，在建筑行業(yè)應用機械設備實施噴涂抹灰工藝，采用灰漿泵用輸漿管將灰漿輸入噴槍，噴槍將灰漿加一定量氣壓，然后，泵氣流噴涂墻面，再經(jīng)過人工找平、搓實。這種機械噴涂抹灰設備及工藝，能夠降低施工的勞動強度，提高工作效率。但是，在施工噴涂時，灰漿濺落和刮杠找平造成落地灰漿多，清理用工多，從而未能廣泛推廣應用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種建筑抹灰機械手，這種建筑抹灰機械手能夠克服現(xiàn)有技術中墻面及天棚抹灰質(zhì)量不高，勞動強度大，在墻面及天棚抹灰過程中落地灰漿多等缺點，并且能夠大幅度提高抹灰的勞動效率，使得墻面及頂棚抹灰的質(zhì)量得以提高。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，所提供的建筑抹灰機械手，首先從室內(nèi)外或砌體的方、平基線定位出框架的方平位置線，設置液壓升降垂直柱的四角、三角或兩端作為網(wǎng)架的主骨架。再在垂直柱之間上下組裝支撐聯(lián)桿，形成整體框架，其中上下支撐聯(lián)桿又可作為抹架行車的上下軌道。在框架軌道上設置抹架，抹架設置為安裝在其內(nèi)的抹室上下行車或者帶動抹室在軌道左右行車。
為防止抹室噴涂抹灰過程中灰漿落地多的問題，根據(jù)抹室的運行方式或者施工的實際需求設計抹室。本實用新型的直噴式抹室的噴槍以一槍多孔橫排放射式噴涂行車抹灰。旋轉(zhuǎn)式抹室使用的噴槍以電機定子設孔進入抹腔，以散噴方式噴灰，隨噴電機轉(zhuǎn)子帶旋轉(zhuǎn)抹板旋轉(zhuǎn)行車抹灰。自控式抹室使用的噴槍設有平行行車滑道實施噴涂，并且設有探桿感應抹灰厚度傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制抹灰行車速度。
本實用新型抹灰機械手具有以下的優(yōu)越效果1.由于本實用新型的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的方平位置線是在施工的室內(nèi)或徹體的方、平基線上予以定位以后設置液壓升降垂直柱，以作為網(wǎng)架的主骨架，加之本實用新型的微調(diào)萬向托能夠微調(diào)施工墻面及頂棚與網(wǎng)架之間的精確位置關系，因此能夠確保抹灰墻面與網(wǎng)架保持互相垂直或平行，從而能夠使墻面及頂棚抹灰垂直、平整。
2.本實用新型所述自控式抹室設置的探桿能夠?qū)⒏袘男枘ɑ业暮穸葦?shù)據(jù)隨時傳送到控制系統(tǒng)，在行車滑軌上滑行的抹室的噴槍隨時受到控制系統(tǒng)的控制，從而能夠適時的調(diào)整行車速度，以精確的控制墻面及頂棚的抹灰厚度。
3.本實用新型根據(jù)施工的實際需求，配置不同結(jié)構(gòu)特征的抹室和噴槍來噴涂抹灰，從而很好地解決了現(xiàn)有技術工藝施工中出現(xiàn)的落地灰多的問題。
4.本實用新型的抹架、抹室架和裝于其上的抹室以及噴槍由電機進行操作、控制，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。計算表明，本實用新型的建筑抹灰機械手與現(xiàn)行人工定額抹灰相比，能夠提高工作效率的10至15倍。


圖1為本實用新型建筑抹灰機械手結(jié)構(gòu)主視圖圖2為本實用新型建筑抹灰機械手的直射式抹室主視圖；圖3為圖2所示直射式抹室沿A-A線剖開的俯視圖示意圖；圖4為圖2所示直射式抹室的左視圖示意圖；圖5為本實用新型建筑抹灰機械手的旋轉(zhuǎn)式抹室主視圖；圖6為圖5所示旋轉(zhuǎn)式抹室的右視圖示意圖；圖7為本實用新型建筑抹灰機械手的自控式抹室的主視圖；圖8為圖7所示的自控式抹室沿A-A線剖開的俯視圖；圖9為圖7所示自控式抹室沿B-B線剖開的左視圖。
其中1-屋頂2-網(wǎng)架上支撐導軌3-絲桿4-垂直柱升降調(diào)節(jié)段5-抹架行走軌道6-網(wǎng)架下支撐軌道7-升降柱8-抹室9-抹室架10-抹架11-傳動鏈條12-四角抹室架行車軌道13-抹架行車輪14-速控電機15-微調(diào)萬向托16-地面17-直射式抹室17.1-抹板17.2-抹腔17.3-輸槳管17.4-噴槍轉(zhuǎn)向輪17.5-噴槍18-旋轉(zhuǎn)式抹室18.1-外抹板18.2-抹腔18.3-旋轉(zhuǎn)抹板18.4-噴槍
18.5-輸槳管18.6-旋轉(zhuǎn)式抹室電機19-自控式抹室19.1-抹板19.2-抹腔19.3-探桿19.4-滑道119.5-滑塊19.6-輸槳管19.7-上下噴槍活動輪19.8-噴槍具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合本實用新型所附附圖介紹本實用新型的具體實施方式
。
如圖1所示，本實用新型建筑抹灰機械手包括位于屋頂1下面的網(wǎng)架上支撐軌道2和位于地面之上的網(wǎng)架下支撐軌道6，液壓升降垂直柱3立于地面16上，液壓升降垂直柱3上裝有可以調(diào)節(jié)自身高度的升降調(diào)節(jié)段4，抹架10通過電機14可以在抹架行走軌道5和抹架行車輪13之間沿水平方向行走，抹室架9以及其內(nèi)的抹室8通過公知傳動方式的傳動鏈條11可以在升降柱7上下滑行。微調(diào)萬向托15可以微調(diào)網(wǎng)架上支撐軌道2和網(wǎng)架下支撐軌道6的垂直方向的高度。本實用新型的電機14用于控制抹架10的行走。為適應建筑施工的不同需求，本實用新型設置了直射式抹室17、旋轉(zhuǎn)式抹室18和自控式抹室19。如圖2所示，本實用新型的直射式抹室17以一槍多孔橫排發(fā)射式噴灰，其包括抹板17.1、抹腔17.2、輸槳管17.3、噴槍轉(zhuǎn)向輪17.4和噴槍17.5。本實用新型旋轉(zhuǎn)式抹室如圖5至圖6所示，由外抹板18.1、抹腔18.2、旋轉(zhuǎn)抹板18.3、噴槍18.4、輸槳管18.5、旋轉(zhuǎn)式抹室電機18組成。旋轉(zhuǎn)式抹室中的噴槍18.4以中心定子設孔連通抹腔，以散噴方式抹灰，由電機18.6轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)抹板旋轉(zhuǎn)行車抹灰。本實用新型的自控式抹室19如圖7至圖9所示，其包括抹板19.1、抹腔19.2、探桿19.3、滑道19.4、滑塊19.5輸槳管19.6、上下噴槍活動輪19.7和噴槍19.8。自控式抹室19的噴槍19.8在滑道19.4上滑行過程中抹灰經(jīng)輸槳管19.6進行抹灰，由抹板19.1抹平，并且由探桿19.3探測需要抹灰的厚度。
本實用新型不限于上述實施例，對于本技術領域的專業(yè)人員來說，對本實用新型實施例所做出的任何改進或變更都不會超出本實用新型的精神和所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種建筑抹灰機械手，其包括立于屋頂(1)和地面(16)之間的網(wǎng)架上支撐軌道(2)和網(wǎng)架下支撐軌道(6)以及液壓升降垂直柱(3)，液壓升降垂直柱(3)上裝有垂直柱升降調(diào)節(jié)段(4)，上下兩側(cè)帶有可以在抹架行走軌道(5)上滾動的一對抹架行車輪(13)的抹架(11)，裝有抹室架(9)的抹架(10)，抹室架(9)設置能夠在由傳動鏈條(11)傳動的升降柱(7)上作垂直上下移動的抹室(8)，四角抹室架行車軌道(12)，以及驅(qū)動抹架(11)在抹架行走軌道(5)上移動的電機(14)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機械手，其特征是液壓升降柱上裝有在垂直方向調(diào)節(jié)上下位置的微調(diào)萬向托(15)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機械手，其特征是抹室(8)是直射式抹室(17)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機械手，其特征是抹室(8)是旋轉(zhuǎn)式抹室(18)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機械手，其特征是抹室(8)是自控式抹室(19)。
專利摘要本實用新型涉及一種建筑屋墻壁噴涂灰槳的建筑抹灰機械手，其包括立于屋頂1和地面16之間的網(wǎng)架上支撐及上軌道2和網(wǎng)架下支撐及下軌道6以及液壓升降垂直柱3，液壓升降垂直柱4上裝有垂直柱升降調(diào)節(jié)段4，上下兩惻帶有可以在抹架行走軌道5上滾動的一對抹架行車輪13的抹架11，裝有抹室架9的抹架10，抹室架9設置能夠在由傳動鏈條12傳動的升降柱7上作垂直上下移動的抹室8，以及驅(qū)動抹架11在抹架行走軌道5上移動的電機14。本實用新型具有噴涂灰槳功效高，噴涂灰槳厚度均勻的優(yōu)點。
文檔編號E04F21/02GK2660021SQ20032012643
公開日2004年12月1日 申請日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者韓燕華 申請人:韓燕華