專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)輛起落交換方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，尤其車(chē)輛存取的交換系統(tǒng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前巷道堆垛式、垂直式升降式及平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備的交換系統(tǒng)除采用載車(chē)板形式外，車(chē)輛離開(kāi)或停放到某一停車(chē)表面的方式主要為梳齒交換式、鏈輪鏈板傳動(dòng)平移式、滾軸加推拉裝置平移式、輪夾持式幾種型式。其中梳齒交換式對(duì)梳齒的制作要求高、對(duì)搬運(yùn)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)精度要求高、車(chē)輛停放處同樣為梳齒結(jié)構(gòu)，因此整個(gè)停車(chē)設(shè)備制造難度大、制造成本高，而且建造車(chē)庫(kù)時(shí)還需要增加300-400mm的附加高度以便梳齒上下錯(cuò)動(dòng)；鏈輪鏈板傳動(dòng)平移式和滾軸加推拉裝置平移式不但要在搬運(yùn)小車(chē)上設(shè)置鏈輪鏈板或滾軸，而且車(chē)輛停放處也需要設(shè)置鏈輪鏈板或滾軸使得單車(chē)位綜合成本高；車(chē)輪夾持式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述車(chē)輛離開(kāi)或停放到停車(chē)表面上的方式所涉及機(jī)械設(shè)備制造難度大、制造成本高的缺點(diǎn)。本發(fā)明提出一種車(chē)輛離開(kāi)或停放到停車(chē)表面上的方法及設(shè)備，該方法所涉及設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車(chē)輛停放處不需要安裝梳齒、鏈輪鏈板、滾軸等機(jī)械設(shè)備或裝置，使得單車(chē)位綜合成本較現(xiàn)有同類(lèi)型產(chǎn)品低。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是當(dāng)車(chē)輛需要搬動(dòng)時(shí)，扁平狀的起落交換設(shè)備通過(guò)與其相聯(lián)接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到汽車(chē)底盤(pán)下面，然后楔塊在平移頂出機(jī)構(gòu)推動(dòng)下平移伸向四個(gè)車(chē)輪的下方，當(dāng)楔塊與車(chē)輪接觸后由于車(chē)輪的阻擋不能前行，而此時(shí)平移頂出機(jī)構(gòu)繼續(xù)推進(jìn)，則楔塊相對(duì)傾斜的楔塊滑道斜向上移動(dòng)。當(dāng)車(chē)輪移動(dòng)到與保險(xiǎn)裝置接觸后，平移頂出機(jī)構(gòu)停止推進(jìn)，車(chē)輪被抬起一定的高度。當(dāng)四個(gè)車(chē)輪均被抬起一定高度脫離了與原停車(chē)表面的接觸后，整個(gè)車(chē)輛的重量轉(zhuǎn)移到起落交換設(shè)備上，這樣車(chē)輛就可以通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。這種起落交換方式車(chē)輛只需起升10-30mm高，在建車(chē)庫(kù)時(shí)不需要增加附加高度。當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)到位后需要停放到停車(chē)表面時(shí)，平移頂出機(jī)構(gòu)進(jìn)行與頂出方向相反的回收動(dòng)作，則楔塊相對(duì)楔塊滑道斜向下移動(dòng)放下車(chē)輛。放下車(chē)輛后楔塊在平移頂出機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繼續(xù)回收至起始位置，然后移動(dòng)機(jī)構(gòu)將起落交換設(shè)備移出汽車(chē)底盤(pán)的下面，交換過(guò)程完成。
起落交換設(shè)備可以從車(chē)輛一側(cè)進(jìn)入底盤(pán)下面前后輪之間的空間，也可以從車(chē)輛一側(cè)進(jìn)入底盤(pán)下面前后輪外側(cè)的空間；起落交換設(shè)備還可以從車(chē)輛前面或后面進(jìn)入底盤(pán)下面左右輪之間的空間，也可以從左右輪外側(cè)推進(jìn)楔塊將車(chē)輛抬起。
楔塊與基體之間的滑動(dòng)聯(lián)接部分需要承載車(chē)輛重量，其聯(lián)接可以是導(dǎo)桿與相應(yīng)的孔滑動(dòng)配合組成移動(dòng)副，也可以是滾輪與軌道配合組成的移動(dòng)副。
平移頂出機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸，可以采用螺桿螺母機(jī)構(gòu)，可以采用齒輪齒條，也可以采用鏈條、鋼絲繩等軟索與相應(yīng)的輪配合作為平移頂出機(jī)構(gòu)。
楔塊與車(chē)輪接觸的面可以是弧形面，也可以是粗糙的斜平面。楔塊滑道與楔塊間可以是導(dǎo)桿與相應(yīng)孔的滑動(dòng)配合，也可以是軌道與滾輪配合。楔塊滑道的坡度可以在5°-45°范圍內(nèi)，最好為15°-25°。在楔塊與固定塊之間可以加彈簧使楔塊在與車(chē)輪接觸前更可靠的處于楔塊滑道下端。在楔塊起始位置可設(shè)置聯(lián)動(dòng)裝置使楔塊回收到起始位置時(shí)能沿楔塊滑道上移一定距離，這樣可以降低對(duì)搬運(yùn)小車(chē)上下運(yùn)動(dòng)的位置精度要求。
處于同一側(cè)的楔塊，即運(yùn)動(dòng)方向相同的楔塊可以做成一體，由同一滑動(dòng)平移機(jī)構(gòu)支承，同一平移頂出機(jī)構(gòu)頂出；也可以分開(kāi)分別設(shè)置滑動(dòng)平移支承機(jī)構(gòu)和平移頂出機(jī)構(gòu)，使分別對(duì)應(yīng)四個(gè)車(chē)輪的楔塊可以獨(dú)自平移伸縮。處于不同一側(cè)的楔塊，可以獨(dú)自平移伸縮以適應(yīng)不同的車(chē)輪位置，也可以相互聯(lián)動(dòng)等距離伸縮，但此時(shí)在車(chē)輛入口處要設(shè)置可前后自由平移的停車(chē)平臺(tái)，使車(chē)輛能夠自動(dòng)對(duì)中以便于起落交換設(shè)備將其抬起。
保險(xiǎn)裝置可以是固定的，也可以是與楔塊聯(lián)動(dòng)升降的。
起落交換設(shè)備用于承載車(chē)輛重量的滑道應(yīng)安裝防護(hù)裝置，以免雜物落入影響設(shè)備正常運(yùn)行。
本發(fā)明的有益效果是所涉及設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，車(chē)輛停放處不需要安裝梳齒、鏈輪鏈板、滾軸等機(jī)械設(shè)備或裝置，使得單車(chē)位綜合成本較現(xiàn)有同類(lèi)型產(chǎn)品低。


圖1為車(chē)輛起落交換設(shè)備的側(cè)視2為楔塊向車(chē)輪方向運(yùn)動(dòng)的側(cè)視3為楔塊與車(chē)輪剛接觸時(shí)的側(cè)視4為楔塊沿楔塊軌道上升后的側(cè)視5為起落交換設(shè)備的附視圖具體實(shí)施方式
圖1所示為一種從車(chē)輛一側(cè)進(jìn)入底盤(pán)下面兩輪之間空間的起落交換設(shè)備。其楔塊(1)上的滑道圓孔(2)與傾斜的圓柱形楔塊滑道(3)滑動(dòng)配合，楔塊(1)與固定塊(4)之間可安裝彈簧，使楔塊(1)在與車(chē)輪接觸前更可靠的處于楔塊滑道(3)的下端，即貼近停車(chē)表面的位置。導(dǎo)桿(5)的前端通過(guò)固定塊(4)和楔塊滑道(3)固定聯(lián)接，導(dǎo)桿(5)的后端與基體(6)滑動(dòng)聯(lián)接，平移頂出機(jī)構(gòu)(10)的一端與基體(6)聯(lián)接，另一端與固定塊(4)聯(lián)接。如圖2所示楔塊(1)在與基體(6)滑動(dòng)聯(lián)結(jié)的導(dǎo)桿(5)的支承下，由平移頂出機(jī)構(gòu)(10)推動(dòng)平移伸向車(chē)輪(7)。如圖3所示當(dāng)楔塊(1)上的弧形表面與車(chē)輪(7)接觸后，楔塊(1)由于車(chē)輪(7)的阻擋不能前行，而此時(shí)平移頂出機(jī)構(gòu)(10)仍然繼續(xù)推進(jìn)。則楔塊(1)如圖4所示相對(duì)楔塊滑道(3)斜向上滑行，同時(shí)將車(chē)輪(7)抬起。在楔塊(1)斜向上滑行的過(guò)程中保險(xiǎn)裝置(8)通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升，使其能更有效的起到保險(xiǎn)作用。當(dāng)四個(gè)車(chē)輪(7)均被抬起離開(kāi)停車(chē)表面(9)，則起升過(guò)程完成，車(chē)輛可以被移動(dòng)。車(chē)輛下落停放到停車(chē)表面(9)上的過(guò)程與上述過(guò)程相反進(jìn)行。
圖5為起落交換設(shè)備的平面布置圖，圖中四個(gè)楔塊(1)分別對(duì)應(yīng)四個(gè)車(chē)輪(7)。每個(gè)楔塊(1)分別有各自的導(dǎo)桿(5)和平移頂出機(jī)構(gòu)(10)。
權(quán)利要求
1.一種將車(chē)輛抬起離開(kāi)和下落停放到停車(chē)表面的方法，其特征是當(dāng)楔塊在平移頂出機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下平移到車(chē)輪下方受車(chē)輪阻擋不能繼續(xù)前行時(shí)，平移頂出機(jī)構(gòu)繼續(xù)推進(jìn)，則楔塊相對(duì)楔塊滑道斜向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將車(chē)輪抬起，使車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)表面，車(chē)輛被抬起離開(kāi)停車(chē)表面后需要停放到停車(chē)表面時(shí)，平移頂出機(jī)構(gòu)回收，則楔塊相對(duì)楔塊滑道斜向下運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輪下落將車(chē)輛停放到停車(chē)表面上，平移項(xiàng)出機(jī)構(gòu)繼續(xù)回收，則楔塊與車(chē)輪分離。
2.一種將車(chē)輛抬起離開(kāi)和下落停放到停車(chē)表面的設(shè)備，其特征是扁平狀的起落交換設(shè)備上有四個(gè)楔塊(1)分別對(duì)應(yīng)四個(gè)車(chē)輪(7)，楔塊(1)上的滑道圓孔(2)與傾斜的圓柱形楔塊滑道(3)滑動(dòng)配合，導(dǎo)桿(5)的前端通過(guò)固定塊(4)和楔塊滑道(3)固定聯(lián)接，導(dǎo)桿(5)的后端與基體(6)滑動(dòng)聯(lián)接，平移頂出機(jī)構(gòu)(10)的一端與基體(6)聯(lián)接，另一端與固定塊(4)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛起落交換設(shè)備，當(dāng)車(chē)輛需要搬動(dòng)時(shí)，扁平狀的起落交換設(shè)備通過(guò)與其相聯(lián)接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到汽車(chē)底盤(pán)下面，然后楔塊在平移頂出機(jī)構(gòu)推動(dòng)下平移伸向四個(gè)車(chē)輪的下方，當(dāng)楔塊與車(chē)輪接觸后由于車(chē)輪的阻擋不能前行，而此時(shí)平移頂出機(jī)構(gòu)繼續(xù)推進(jìn)，因此楔塊相對(duì)傾斜的楔塊滑道斜向上移動(dòng)將車(chē)輪抬起，當(dāng)四個(gè)車(chē)輪均被抬起后，車(chē)輛就可以通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。車(chē)輛停放到停車(chē)表面的過(guò)程與上述過(guò)程相反。
文檔編號(hào)E04H6/12GK1680675SQ20041002221
公開(kāi)日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月5日
發(fā)明者安偉 申請(qǐng)人:安偉