專利名稱：智能型星形分布式地下立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車立體儲存庫，尤其涉及一種智能型星形分布式地下立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著小汽車進入家庭，導致汽車的泊位日趨緊張。汽車儲存立體化是城市建設(shè)中的方向。但是，在優(yōu)美如畫的城市建筑中，叢立著立體車庫，既占地又不雅觀。當前建在地下的車庫，其走道、坡道、過道的面積要占到近一半，土地面積浪費非常大。而且，在現(xiàn)有城市的鬧市區(qū)域，已無法找到可建筑立體車庫的地域。
對于早期沒有規(guī)劃建車庫，現(xiàn)在又沒有土地建車庫的大型商場、飯店、居民社區(qū)、大型娛樂場所、影劇院等場所更感煩惱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對不影響城市環(huán)境又能解決泊車位的難題，提供一種只需占地一個泊車位，大容量汽車泊位建筑在綠地或道路地下，并能實現(xiàn)自動化管理的垂直升降的智能型星形分布式地下立體車庫。
本發(fā)明實現(xiàn)其目的所采取的技術(shù)方案是一種智能型星形分布式地下立體車庫，包括地面上的存車棚和收、發(fā)卡機；地下部分的停車井、泊車位、升降臺、旋轉(zhuǎn)臺、消防滅火系統(tǒng)、通風排水系統(tǒng)、自備發(fā)電系統(tǒng)、自動計時計費系統(tǒng)、收費管理系統(tǒng)、繳費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等組成。
本發(fā)明車庫的存車、取車的全過程，均由智能控制系統(tǒng)自動將車存放到地下泊車位或?qū)⒌叵虏窜囄坏能囁偷降孛?。車庫實現(xiàn)自動化管理，進出車全程監(jiān)控。
固定用戶存車將車駛近車庫信號區(qū)內(nèi)，用本車庫專用的非接觸IC卡發(fā)信號、輸入密碼，智能控制系統(tǒng)確認密碼后，存車棚門楣上的電子顯示屏顯示和語音“祝賀你安全歸來”。系統(tǒng)將目的層目的車位的托盤車調(diào)到地面層，存車棚的入口快速卷簾門開啟，存車者將車駛進存車棚的托盤車上，系統(tǒng)進行超載檢測，若超重，即發(fā)出蜂鳴聲警告，并語音提示“超載了，請您卸載”。在設(shè)定時間內(nèi)，沒有減輕重量，開啟出口快速卷簾門，語音提示“你不能存入本庫，請你離開”。當隨著卸載減輕重量，達到設(shè)定值時，停止蜂鳴聲，語音提示“謝謝合作，你可以離開了”。
存車者退出存車棚，按下IC卡的關(guān)門按鈕，系統(tǒng)接到入口快速卷簾門關(guān)閉的信號，即指令目的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器和目的車位傳感器處于工作狀態(tài)，啟動變頻曳引電機，(所述的變頻曳引電機的電源采用變頻器作為三相交流曳引電機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。在智能系統(tǒng)的控制下，升降臺(3)慢速啟步、加速運行、減速停車。)使升降臺上升，地面層位置傳感器發(fā)出到位信號，小電機反轉(zhuǎn)，活動定位塊后退，后退傳感器發(fā)出到位信號，升降臺下降到存車目的層，目的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器發(fā)出到位信號，(每層旋轉(zhuǎn)位置傳感器的位置，設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道高于車位軌道約0.5米處，升降臺停在此處，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，不致使旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道發(fā)生干擾。)啟動旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)到目的車位，目的車位的位置傳感器發(fā)出到位信號，停止旋轉(zhuǎn)，啟動升降臺繼續(xù)下降，旋轉(zhuǎn)軌道下降到車位軌道端部的扶正對接器底部，旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道實現(xiàn)對接。串接在驅(qū)動鏈條和平衡鏈條上的4個拉壓力傳感器，發(fā)出減壓信號，確認旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道對接到位，升降臺停止。同時旋轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)導電體，也與車位導電體對接。系統(tǒng)切換托盤車行走電機電源開關(guān)，托盤車行走電機帶動托盤車前進或后退，(設(shè)前進為X1、X3、X5、……Xn奇數(shù)車位，后退為X2、X4、X6、……Xn偶數(shù)車位，)托盤車到位后，托盤車到位傳感器發(fā)出到位信號，關(guān)閉托盤車行走電機電源，托盤車停止，存車程序完畢。
臨時用戶存車程序臨時用戶向自動收、發(fā)卡機索取車庫專用的非接觸感應IC卡，按下信號鈕。(自動收、發(fā)卡機的卡倉中無卡時，就是臨時泊車位已滿，電子顯示屏顯示“對不起，車位已滿”。)系統(tǒng)收到信號后，語音提示，“請輸入密碼”存車者輸入密碼后，自動開啟入口快速卷簾門，接下……的程序與固定用戶相同。
固定用戶取車取車者走進車庫信號區(qū)內(nèi)，用非接觸IC卡發(fā)信號，并輸入密碼，系統(tǒng)確認密碼后，語音提示，“請稍侯”。系統(tǒng)激活該車的目的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器、目的車位位置傳感器，啟動變頻曳引電機，帶動升降臺運行到目的層，目的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器發(fā)出到位信號，升降臺停止，啟動旋轉(zhuǎn)臺電機，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至目的車位，目的車位位置傳感器發(fā)出到位信號，旋轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)，繼續(xù)下降升降臺，使旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道端部的扶正對接器實現(xiàn)對接，旋轉(zhuǎn)導電體、車位導電體也同時實現(xiàn)對接。串接在驅(qū)動鏈條和平衡鏈條上的4個拉壓力傳感器，發(fā)出減壓信號，確認旋轉(zhuǎn)軌道已經(jīng)停在車位軌道上，升降臺停止，系統(tǒng)控制托盤車行走電機電源開關(guān)，托盤車前進或后退，托盤車托著要取的汽車行走到旋轉(zhuǎn)軌道的中央，傳感器發(fā)出到位信號，托盤車行走電機停止，升降臺帶著汽車上升，層旋轉(zhuǎn)位置傳感器發(fā)出到位信號，升降臺停止，旋轉(zhuǎn)電機啟動，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)到通道位置，(通道位與車位夾角1/2車位，避免旋轉(zhuǎn)軌道升降時與車位軌道發(fā)生干擾。)通道位傳感器發(fā)出到位信號，旋轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)，系統(tǒng)檢查活動定位塊是否處在縮進位置，否則啟動小電機逆時針運轉(zhuǎn)，確認活動定位塊處在縮進位置后，啟動變頻曳引電機，帶動升降臺上升到地面層，地面層的位置傳感器(使旋轉(zhuǎn)軌道高于地面20Cm)發(fā)出到位信號，升降臺停止。系統(tǒng)指令小電機正轉(zhuǎn)，帶著活動定位塊向前伸出，伸出到位傳感器發(fā)出到位信號后，再次啟動變頻曳引電機，升降臺下降，旋轉(zhuǎn)軌道停在的4個壓力傳感器的半球面乘壓頭上，壓力傳感器受壓，發(fā)出到位壓力信號，升降臺停止。開啟入、出口快速卷簾門，語音提示“祝你一路平安”，取車者走進存車棚，開走汽車，并按下車庫專用非接觸IC卡關(guān)門鈕，入、出口快速卷簾門關(guān)閉，整個取車程序到此結(jié)束。
臨時用戶取車，系統(tǒng)確認密碼后，語音提示“請稍侯”。接下的取車流程與固定用戶相同(過程省略)。同時語音提示“你停車幾小時，應付停車費多少元”。收費方式有銀行信用卡和手機支付多種方式，收費成功后，打印收款收據(jù)，語音提示“請交還IC卡”。系統(tǒng)將車送到存車棚，確認交還IC卡后，開啟入、出口快速卷簾門，語音提示“謝謝合作，祝你一路平安”。取車者進存車棚將車開走，入、出口快速卷簾門由管理員關(guān)閉，整個取車程序到此結(jié)束。
采取上述技術(shù)方案，體現(xiàn)本發(fā)明的有益效果是，地面上只有一個泊車位面積的停車棚，大容量的泊車位置于地下，存取車全過程均由智能控制系統(tǒng)完成。本發(fā)明占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、存取車快捷、安全可靠、防損防盜。本發(fā)明適用于原先沒有建車庫的大型商場、飯店、社區(qū)、大型娛樂場所、影劇院等建筑，可在就近的綠地或道路下面，建大容量泊車位的智能形星形分布式地下立體車庫，不影響綠化環(huán)境和道路交通。


附圖1本發(fā)明的俯視剖面圖；附圖2是附圖1正面剖視圖；附圖3是附圖2地面部分左視圖；附圖3a是旋轉(zhuǎn)位置傳感器示意圖；附圖4附圖2B處放大圖；附圖5附圖4A處旋轉(zhuǎn)放大圖；附圖6附圖4B處旋轉(zhuǎn)放大圖；
附圖7存車棚方位非正中位置正面剖視圖；附圖8存車棚方位非正中位置俯視圖；附圖9消防系統(tǒng)示意圖；附圖10是附圖1B處安全制動鉗總成放大圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明附圖中1、泊車位2、停車井3、升降臺4、旋轉(zhuǎn)臺5、旋轉(zhuǎn)軌道6、車位軌道7、支架8、車位導電體9、旋轉(zhuǎn)導電體10、扶正對接器11、立柱12、托盤車13、升降臺支撐腿14、V形滾輪座15、V形滾輪16、安全制動鉗17、收、發(fā)卡機18、頂蓋大梁19、壓力傳感器A20、入口快速卷簾門21、存車棚22、攝像頭23、出口快速卷簾門24、壓力傳感器B24a、地面層傳感器24b、層旋轉(zhuǎn)位置傳感器25、地面行車道26、固定螺栓27、承壓頭28、活動定位塊29、支撐梁30、定位塊座31、伸縮鏈條32、伸縮鏈輪33、大鏈輪34、減速鏈條35、小鏈輪36、小電機37、 電控機箱38、電子顯示屏39、下固定鏈接頭40、張緊鏈輪41、張緊機構(gòu)42、驅(qū)動側(cè)平衡重43、拉曳鏈條44、鋼絲繩A45、平衡鏈輪A46、驅(qū)動側(cè)支撐腿47、拉力傳感A48、拉力傳感器B49、變頻曳引電機50、曳引蝸輪箱51、驅(qū)動鏈條52、動滑輪53、被動鏈輪53a、軸承座53b、同步軸54、升降驅(qū)動鏈輪54a、旋轉(zhuǎn)電機55、托盤車行走輪55a、小齒輪56、托盤車行走電機56a、固定大齒輪57、圓形軌道58電刷架59、電刷60、旋轉(zhuǎn)滾輪61、防傾覆保護輪62、動滑輪B63、上固定鏈接頭64、拉力傳感器C65、平衡張緊器66、拉力傳感器D67、平衡側(cè)支撐腿68、平衡鏈條69、平衡鏈輪B70、鋼絲繩B71、平衡側(cè)平衡重72、過度井73、升降油缸74、延伸軌道75、火焰探頭76、噴頭77、煙霧傳感器。
78、螺母79、彈簧座80、彈簧81、心軸82、電磁鐵83、銜鐵84、推桿85、鉸鏈軸86、安全制動鉗87、磨檫體88、契塊X0、升降通道位傳感器X1、1～2車位傳感器X2、3～4車位傳感器X3、5～6車位傳感器X4、7～8車位傳感器X5、9～10車位傳感器X6、11～12車位傳感器D0、旋轉(zhuǎn)中心傳感器圖1中，泊車位為星形分布，其星數(shù)取偶數(shù)，其星數(shù)為8、10、12、14、16，本圖泊車位取12。停車井(2)為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，它與鋼質(zhì)的立柱(11)、支架(7)、車位軌道(6)組成多層車庫主體結(jié)構(gòu)，全部設(shè)置在地下。升降臺(3)的上部，設(shè)有可活動的旋轉(zhuǎn)臺(4)，旋轉(zhuǎn)臺(4)上方安裝有一對旋轉(zhuǎn)軌道(5)和旋轉(zhuǎn)導電體(9)。每泊位的支架(7)上有一對車位軌道(6)，車位軌道(6)的一端固定在停車井(2)墻壁的凸臺上，一端固定在支架(7)上。旋轉(zhuǎn)導電體(9)與車位導電體(8)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道(5)與車位軌道(6)的內(nèi)側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)導電體(9)與車位導電體(8)安裝在絕緣支架上。扶正對接器(10)裝在每條車位軌道(6)的端部。立柱(11)與V形滾輪座(14)上的V形滾輪(15)組成運動副。
圖2所示的實施例中，存車棚(21)設(shè)在地面上，存車棚(21)的出入通道與地面行車道(25)的路面等高。存車棚(21)內(nèi)地面當中設(shè)矩形通道孔，所述的通道孔供托盤車(12)上下運動的通道，矩形通道孔的尺寸與托盤車(12)相對應。存車棚(21)的入口，設(shè)有入口快速卷簾門(20)和出口快速卷簾門(23)。存車棚(21)的方位，設(shè)置在停車井(2)正中的位置，也可將存車棚(21)設(shè)在非正中的位置。
存車棚(21)入口和出口的下方，有活動定位塊(28)，兩對壓力傳感器A(19)、壓力傳感器B(24)安裝在活動定位塊(28)上，活動定位塊(28)活動于定位塊座(30)中。伸縮鏈條(31)的一端系在活動定位塊(28)后部的上方，繞過伸縮鏈輪(32)另一端固定在活動定位塊(28)后部的下方。定位塊座(30)固定在支撐梁(29)上，小電機(36)主軸裝有小鏈輪(35)，通過減速鏈條(34)帶動大鏈輪(33)，大鏈輪(33)與伸縮鏈輪(32)同軸，小電機(36)順時針運轉(zhuǎn)，伸縮鏈條(31)下段受力，活動定位塊(28)向前伸出，小電機(36)逆時針旋轉(zhuǎn)，活動定位塊(28)向后縮回。活動定位塊(28)縮回，供升降臺(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(5)升降運動順利通過。活動定位塊(28)申出，供升降臺(3)在地面層停機和測量超載的平臺。
圖3所示的實施例中，電控機箱(37)內(nèi)裝有電子元器件，是智能控制系統(tǒng)的心臟，安裝在存車棚(21)內(nèi)部。電子顯示屏(38)安置在存車柵(21)入口處的門楣上，顯示車庫信息。
圖4、5、6所示的實施例中，位于上部的變頻曳引電機(49)驅(qū)動曳引蝸輪箱(50)上的主鏈輪通過驅(qū)動鏈條(51)，帶動驅(qū)動軸上的被動鏈輪(53)，被動鏈輪(53)安裝在同步軸(53b)上，同步軸(53b)支撐在一對軸承座(53a)上，兩個驅(qū)動鏈輪(54)裝在同步軸(53b)的兩端。拉曳鏈條(43)的一端串接拉力傳感器B(48)系在驅(qū)動側(cè)支撐腿(46)上方，另一端繞過升降驅(qū)動鏈輪(54)再繞張緊鏈輪(40)下方，系在驅(qū)動側(cè)支撐腿(46)上，張緊裝置(41)調(diào)節(jié)拉曳鏈條(43)的松緊。平衡鏈條(68)一端系在下固定鏈接頭(39)上，繞過平衡鏈輪A(45)的上方，再從平衡側(cè)支撐腿(67)端部的平衡鏈輪B(69)下方繞過，垂直往上，通過平衡張緊器(65)、拉力傳感器C(64)與裝在頂蓋大梁(18)下方的上固定鏈接頭(63)連接，組成平衡輪系。為防止A、B對稱兩側(cè)平衡輪系的零部件制造和安裝的誤差，而產(chǎn)生干擾，所述的平衡輪系(附圖6)所示的A、B兩側(cè)同步運行的平衡鏈輪A(45)，設(shè)置獨立系統(tǒng)。鋼絲繩(44)一端串接拉力傳感器A(47)系在驅(qū)動側(cè)支撐腿(46)上方，繞過動滑輪(52)另一端與驅(qū)動側(cè)平衡重(42)連接。鋼絲繩B(70)一端串接拉力傳感器D(66)系在平衡側(cè)支撐腿(67)上，另一端繞過動滑輪B(62)，系在平衡側(cè)平衡重(71)上。
變頻曳引電機(49)的電源采用變頻器作為三相交流曳引電機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。在智能系統(tǒng)的控制下，升降臺(3)慢速啟步、加速運行、減速停車。從而使整機運行平穩(wěn)，縮短存取車時間。
托盤車(12)底部制有4個托盤車行走輪(55)和1臺托盤車行走電機(56)。托盤車(12)的下方設(shè)置電刷架(58)、電刷(59)和旋轉(zhuǎn)導電體(9)，其路數(shù)與托盤車行走電機(56)相數(shù)相匹配。旋轉(zhuǎn)導電體(9)、車位導電體(8)與電刷架(58)分別安裝在絕緣支架上。托盤車(12)在旋轉(zhuǎn)臺(4)上面時，電刷(59)與旋轉(zhuǎn)導電體(9)接觸。隨著托盤車(12)行走到車位導電體(8)，電刷(59)也行走在車位導電體(8)上。當升降臺(3)下降時，帶動旋轉(zhuǎn)軌道(5)與旋轉(zhuǎn)導電體(9)下降到泊車位，旋轉(zhuǎn)軌道(5)與車位軌道(6)對接，旋轉(zhuǎn)導電體(9)與車位導電體(8)同時對接。托盤車行走電機(56)的電源線接在旋轉(zhuǎn)導電體(9)上，電流通過電源開關(guān)、旋轉(zhuǎn)導電體(9)、車位導電體(8)、電刷(46)進入托盤車行走電機(56)，切換電源開關(guān)的，控制托盤車行走電機(56)前進或后退。
旋轉(zhuǎn)臺(4)下側(cè)設(shè)有多個旋轉(zhuǎn)滾輪(60)和相應的防傾覆保護輪(61)，分別活動于升降臺(3)的圓形道軌(58)的上方和下方。旋轉(zhuǎn)電機(54a)安裝在升降臺(3)的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(54a)主軸上的小齒輪(55a)與位于旋轉(zhuǎn)臺(4)內(nèi)側(cè)的固定大齒輪(56a)嚙合。切換旋轉(zhuǎn)電機(54a)的電源開關(guān)，帶動旋轉(zhuǎn)臺(4)正反方向旋轉(zhuǎn)。
升降臺(3)由各層的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器(24b)控制，升降臺(3)運行到目的層時，層旋轉(zhuǎn)位置傳感器(24b)發(fā)出到位信號，升降臺(3)停止，升降臺(3)在此位置進行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(4)旋轉(zhuǎn)到目的泊車位時，由X車位傳感器發(fā)出到位信號，旋轉(zhuǎn)臺(4)停止旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)軌道(5)下降，對準扶正對接器(10)與車位軌道(6)實現(xiàn)對接。
附圖7、8所示的實施例中，存車棚(21)的方位設(shè)在車庫非正中位置時，必須增設(shè)過度井(72)，并有托盤車(12)的通道，過度井(72)的下方設(shè)置4個升降油缸(73)，升降油缸(73)托著托盤車(12)上升到存車棚地面，或下降到延伸導軌(74)上。延伸導軌(74)與旋轉(zhuǎn)軌道(5)對接。所述的升降油缸(73)也可選用螺旋升降機構(gòu)。
在附圖9所示的另一個實施例中，每個泊車位前后上方設(shè)有火焰探頭(75)、多個噴頭(76)和煙霧傳感器(77)對準泊車位的汽車。其工作原理是火焰探頭(75)是由紅外傳感器和光學濾鏡組成，當碳氫化合物燃燒，其燃燒火焰由于二氧化碳被加熱，產(chǎn)生的共振輻射發(fā)出的光譜，其波長為4.4μm。所述的紅外光波進入火焰探頭(75)前方4.3μm光學濾鏡，激活后部的紅外傳感器，經(jīng)處理放大后的紅外信號，和失火的初始(陰燃)階段，產(chǎn)生的煙霧濃度激活了煙霧傳感器(77)，由于煙霧傳感器(77)和火焰探頭(75)同時出現(xiàn)信號，被智能控制系統(tǒng)識別為著火點，智能控制系統(tǒng)立即打開串接在該車位上滅火劑管路中的電磁閥，滅火劑從噴頭(76)噴向著火點，將火苗撲滅在萌芽階段。同時發(fā)出119報警電話，拉響報警器。
圖8所示的實施例中，是本發(fā)明安全制動鉗總成。所述的一對安全制動鉗(86)經(jīng)鉸鏈軸(85)鉸接在升降臺支撐腿(13)前端部的鉸鏈座上，安全制動鉗(86)活動在心軸(81)的兩端，心軸(81)中部固定在升降臺支撐腿(13)前部，心軸(81)的兩端由彈簧座(79)和螺母(78)對彈簧(80)向這對安全制動鉗(86)施壓。其工作原理是電磁鐵(82)中的銜鐵(83)帶著推桿(84)，將契塊(88)向前推，在契塊(88)斜面的作用下，將兩安全制動鉗(86)向外推開，使兩安全制動鉗(86)上的磨檫體(87)與立柱(11)保持一定的間隙空間，保證升降臺(3)正常運行。
當升降臺(3)運行中，發(fā)生斷鏈、斷繩故障的瞬間，串接在拉曳鏈條(43)、平衡鏈條(68)的拉力傳感器B(48)、拉力傳感器C(64)和串接在鋼絲繩A(44)、鋼絲繩B(70)的拉力傳感器A(47)、拉力傳感器D(66)中的任何一個拉力傳感器的拉力信號突然變零，系統(tǒng)立即啟動電磁鐵(82)，銜鐵(83)帶著推桿(84)，將契塊(88)后拉，安全制動鉗(86)在兩彈簧(80)的壓力作用下，4對安全制動鉗(86)上的磨檫體(87)緊緊抱住4根立柱(11)，確保升降臺(3)不下落。
本發(fā)明附圖2所示的另一特點是，存車棚(21)的上方設(shè)置攝像頭(22)，監(jiān)控系統(tǒng)全天候監(jiān)控存、取車的全過程。當入口快速卷簾門(20)開啟時，監(jiān)控系統(tǒng)開始工作，自動或人工監(jiān)視泊車運行情況，同時錄像機記錄泊車運行信息。入、出口快速卷簾門(20)、(23)關(guān)閉時，確認存車棚(21)內(nèi)無人，監(jiān)控系統(tǒng)也自行關(guān)閉。
本發(fā)明智能型星形分布式地下立體車庫的電源，系統(tǒng)用電采用二級負荷供電，雙電源末端自動切換。主電路分兩路輸入，一路接市電外線，一路連接自備的發(fā)電機組，當外線故障或拉閘停電事件發(fā)生時，立即自動啟動自備發(fā)電機組，系統(tǒng)指令控制開關(guān)，切換到內(nèi)部的電源上，確保系統(tǒng)不間斷工作，使存車者全天候方便使用。
本發(fā)明的電源采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、過熱、防干擾防漏電、對地短路等有保護功能。
本發(fā)明在停車井(2)底部設(shè)置集水池和潛水泵，集水池設(shè)有水位傳感器，當集水池的水位達到排水線時，潛水泵啟動，將水排到下水道。另外還設(shè)置通風系統(tǒng)，以改善停車井(2)內(nèi)部的空氣質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種智能型星形分布式地下立體車庫，在地面上設(shè)置存車棚外，其升降臺、旋轉(zhuǎn)臺、消防滅火系統(tǒng)、通風排水系統(tǒng)、自備發(fā)電系統(tǒng)和大容量的泊車位均建在地下，其特征是a用戶存車時，將汽車駛進地面存車棚的托盤車上，智能控制系統(tǒng)自動將汽車從地面垂直降到目的層、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道的對接、送進目的泊車位；取車時，將停在托盤車上的汽車，由泊車位運行到旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、升降臺上升到地面的存車棚全過程，均由智能控制系統(tǒng)自動完成；b所述的智能控制系統(tǒng)包括有控制元件，該控制元件由各層旋轉(zhuǎn)位置傳感器、旋轉(zhuǎn)臺上有各泊車位的車位傳感器、通道位傳感器、托盤車到位傳感器組成，所述的層旋轉(zhuǎn)位置傳感器、車位傳感器、通道位傳感器及托盤車到位傳感器，控制變頻曳引電機帶動升降臺的升降、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機和托盤車行走電機的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是地面上設(shè)存車棚，該存車棚入口端和出口端，均設(shè)置入口快速卷簾門，門楣上安裝電子顯示器，地面有供托盤車上下通行的矩形通道孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是地下泊車位成星形分布式，星形泊車位取8、10、12、14、16偶數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是所述的地下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的停車井、鋼質(zhì)立柱、支架和車位道軌組成多層車庫的主體結(jié)構(gòu)，其層數(shù)不限，根據(jù)用戶需要設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是升降臺上方有旋轉(zhuǎn)臺和一對旋轉(zhuǎn)軌道，下方有一對支撐腿，固定大齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機安裝在升降臺內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機主軸上的小齒輪與固定大齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是每車位軌道端部設(shè)有扶正對接器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是所述的一對升降臺支撐腿四端部安裝安全制動鉗總成，與四根鋼質(zhì)立柱相對應。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是升降臺的升降運動機構(gòu)，其驅(qū)動側(cè)，由驅(qū)動鏈輪、張緊鏈輪、拉曳鏈條和張緊機構(gòu)組成升降主傳動鏈；平衡側(cè)，由平衡鏈輪A、平衡鏈輪B、平衡鏈條和上固定鏈接頭和下固定鏈接頭組成平衡傳動鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是在拉曳鏈條和平衡鏈條及連接平衡重的鋼絲繩串接拉力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型星形分布式地下立體車庫，其特征是地面存車棚的方位設(shè)在停車井的正中位置方式；也可設(shè)在停車井的非正中位置方式。
全文摘要
一種只需占地一個泊車位，大容量汽車泊位建在綠地或道路地下，并能實現(xiàn)自動化管理垂直升降的智能型星形分布式地下立體車庫。存車時，用非接觸式IC卡發(fā)信號，存車棚卷簾門自動開啟，存車者將汽車駛進存車棚的托盤車上，就可離開。智能控制系統(tǒng)將汽車從地面垂直降到目的層、旋轉(zhuǎn)軌道與車位軌道的對接、進入目的泊車位；取車時，用非接觸式IC卡發(fā)信號，系統(tǒng)將停在托盤車上的汽車運行到旋轉(zhuǎn)臺、上升到地面的存車棚，取車全過程，均由智能控制系統(tǒng)自動完成。其特點是占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、防損防盜。本發(fā)明適用于大型商場、飯店、社區(qū)、大型娛樂場所、影劇院等場所，在就近的綠地或道路下建大容量泊車位的地下立體車庫。
文檔編號E04H6/42GK1563646SQ20041003317
公開日2005年1月12日 申請日期2004年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月10日
發(fā)明者楊崇恩 申請人:楊崇恩