專利名稱：電動滑模混凝土襯砌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設(shè)備，特別是一種滑模混凝土襯砌機(jī)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)現(xiàn)僅有兩種斜坡混凝土襯砌機(jī)。一種是由“滾筒振動式襯砌機(jī)”專利技術(shù)產(chǎn)生的滾筒振動液壓式襯砌機(jī)，另一種是根據(jù)公路滾筒振動梁演變的偏心振動電動滾筒襯砌機(jī)。其中，第一種存在機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，造價高，維修工作量大，不能襯砌坡頂?shù)钠录?，故障較多的不足；而第二種存在工效低，振搗不密實(shí)，靈活性差等缺陷，且僅適合一定坡比和坡長的斜面襯砌，不能一次完成坡腳和坡頂?shù)钠录绲幕炷脸尚鸵r砌。
目前，國外斜坡水泥襯砌機(jī)或混凝土攤鋪機(jī)，根據(jù)成型技術(shù)分為滾筒襯砌機(jī)和滑模襯砌機(jī)兩種，其傳動方式均為液壓式。其中，滑模襯砌機(jī)存在設(shè)備龐大，靈活性差，造價昂貴等缺點(diǎn)；而滾筒式襯砌機(jī)存在襯砌混凝土不密實(shí)，故障多，工效低，維修工作量大。它們都存在安裝拆卸周期長，對坡長和坡比的變化適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是研制一種結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，性能優(yōu)越、造價低廉，襯砌質(zhì)量好，工效高的電動滑?；炷烈r砌機(jī)，一次完成坡腳，斜面，坡頂坡肩混凝土的攤鋪、密實(shí)振搗、成型襯砌，且能滿足坡長和坡比變化的混凝土襯砌，通過改變裝配方式，也能用于平面混凝土襯砌。
本發(fā)明包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉框架結(jié)構(gòu)，料倉上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。
上述行走機(jī)構(gòu)包括雙輪驅(qū)動車輪組，上述雙輪驅(qū)動車輪組包括變頻電動機(jī)或電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的軌道行走，升降調(diào)整裝置為帶手輪的螺旋裝置。上述電動機(jī)和減速機(jī)部分可用多種公知的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
料倉框架結(jié)構(gòu)是鋼板焊接的料倉和桁架組合結(jié)構(gòu)，也可采用多種公知的固定連接方式實(shí)現(xiàn)；兩套螺旋布料器的變頻電動機(jī)或電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠支撐軸承分別安裝在料倉的兩端，螺旋絞籠另一個支撐軸承安裝在料倉的中部料倉前倉板上；料倉的后倉板上裝有若干套彈簧懸掛的折彎形高頻電動振搗棒，料倉的右上部安裝一套彈簧懸掛的直形高頻電動振搗棒。所有動力均由380V交流電源提供。
電氣自動控制裝置設(shè)有料倉內(nèi)混凝土料位監(jiān)控和“PLC”控制功能，可實(shí)現(xiàn)襯砌機(jī)沿軌道自動協(xié)調(diào)一致的和轉(zhuǎn)彎，自動輸料布料并與整機(jī)行走自動協(xié)調(diào)一致、密實(shí)振搗、提漿、擠壓成型，一次自動完成對斜坡、坡腳及其坡頂坡肩的混凝土自動襯砌。
為實(shí)現(xiàn)襯砌機(jī)自動控制，在襯砌機(jī)下部料倉內(nèi)安裝料位計(jì)，與控制裝置形成閉環(huán)回路，所有的電動機(jī)采用變頻電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)行走和布料絞籠轉(zhuǎn)速的無級自動調(diào)節(jié)、協(xié)調(diào)一致。
為克服車輪與軌道之間打滑現(xiàn)象，車輪組上軌道設(shè)有撒砂裝置或整機(jī)增加配重。
整機(jī)高度通過升降調(diào)整裝置調(diào)整實(shí)現(xiàn)。
料倉框架結(jié)構(gòu)由兩端變角模塊和傾斜直段模塊組成。更換兩端變角模塊和增減直段模塊可滿足不同坡長和不同坡比的斜坡及其坡腳和坡肩襯砌，改變裝配形式，可用于襯砌平面。
此外，機(jī)架的兩端通過升降調(diào)整機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接，這能夠便于適應(yīng)現(xiàn)場地形情況，并滿足不同襯砌厚度的要求。升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可包括與機(jī)架連接的連接板，上連接筒固定在連接板上，下連接筒套于上連接筒內(nèi)，固定在上連接筒內(nèi)、裝有手輪的升降螺桿與下連接筒上的螺母配合。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，是進(jìn)口的液壓滑模襯砌機(jī)造價的十五分之一，它使用靈活、安裝撤卸方便、維護(hù)工作量少、性能優(yōu)越可靠，工效高，配有先進(jìn)的控制裝置，適應(yīng)性好，可實(shí)現(xiàn)斜坡長度，襯砌厚度0.08~0.40米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的右視圖；圖3為圖1中A-A向示意圖；
圖4為行走車輪組的示意圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為升降調(diào)整裝置的示意圖；圖7為機(jī)架示意圖；圖8為料倉框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為布料裝置示意圖；圖10為折彎形電動高頻振搗棒示意圖；圖11為折彎形電動高頻振搗棒側(cè)視圖；圖12為折彎形電動高頻振搗棒俯視圖；圖13為直形電動高頻振搗棒示意圖。
圖中1.雙輪驅(qū)動車輪組，2.支承銷軸，3.螺旋升降調(diào)整裝置，4.料倉框架結(jié)構(gòu)，5.布料裝置，6.電動高頻振搗裝置，7.料倉封堵結(jié)構(gòu)，8.料位計(jì)，9.支撐連接版，10.電氣控制裝置，11.導(dǎo)向軌道，12.電動機(jī)，13.減速機(jī)，14.鏈輪，15.軸承，17.車輪組殼體，18.車輪，19.鏈條脹緊裝置，20.鏈條，21.手輪，22螺桿，23.推力軸承，24.升降套筒，25.法蘭，26.升降器，27.套筒，29.料倉框架模塊一，30.料倉框架模塊二，31.坡頂渠肩模板，32.下支撐架，33.連接板，35.料倉前擋板，36.料倉后擋板，37.電動機(jī)，38.減速機(jī)，39.鏈輪，40.鏈條，41.鏈輪，42.軸承，43.傳動軸，45.螺旋鉸籠，46.支承座，47.軸承座。48.電動高頻振動電機(jī)，49.電動高頻振動電機(jī)連接段，50.支撐板，51.L型支撐板，52.彈簧，53.螺栓，54.電動高頻振動電機(jī)，55.電動高頻振動電機(jī)連接段。56.L型支撐板，57.彈簧，58.支撐板，60.料倉封堵板一，61.料倉端板一，62.料倉封堵板二，63.料倉端板二，64.支撐板一，65.支撐板二66.圓環(huán)法蘭盤。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例料倉框架結(jié)構(gòu)4作為主體結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的導(dǎo)向軌道11行走，螺栓連接四塊支撐連接板9，該支撐連接板螺栓連接螺旋升降調(diào)整裝置3，通過支承銷軸2連接支承在四個雙輪驅(qū)動車輪組1上；電動高頻振搗裝置6由料倉后擋板36上螺栓53連接若干套在料倉內(nèi)，同一平面上均距排列的折彎形電動高頻振搗棒和在坡頂渠肩模板31上螺栓連接安裝的一套水平插入料倉內(nèi)的直形電動高頻振搗棒組成；料倉前擋板35的下部設(shè)有料倉封堵結(jié)構(gòu)7，料倉框架結(jié)構(gòu)左下部的料倉上部設(shè)有料位計(jì)8，料倉框架結(jié)構(gòu)上裝有布料裝置5，電氣控制裝置10的控制柜安裝在下支撐架32上，其余的電氣設(shè)備元件安裝在料倉框架結(jié)構(gòu)4前后兩側(cè)框架的腹腔內(nèi)。
料位計(jì)8與控制裝置形成閉環(huán)回路，具有混凝土料位監(jiān)控功能，所有的電動機(jī)采用變頻電動機(jī)；雙輪驅(qū)動車輪組1的驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有數(shù)碼測速裝置，通過帶有PLC功能的電氣控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走和布料螺旋蛟籠45轉(zhuǎn)速的無級自動調(diào)節(jié)、協(xié)調(diào)一致。
如圖4、圖5所示，本實(shí)施例的雙輪驅(qū)動車輪組1結(jié)構(gòu)為車輪組殼體17上螺栓連接安裝電動機(jī)12和減速機(jī)13，二者之間采用直聯(lián)，電動機(jī)末端輸出軸裝有編碼器，減速機(jī)13輸出軸上通過鍵連接裝有鏈輪14，減速機(jī)輸出軸的末端由軸承15固定車輪組殼體17，鏈條20由鏈條脹緊裝置19實(shí)現(xiàn)脹緊，鏈輪14經(jīng)過鏈條20同時傳動至兩套車輪18上，帶動整機(jī)行走。為進(jìn)一步防止車輪與軌道之間打滑現(xiàn)象，車輪組殼體上17可設(shè)有軌道撒砂裝置。
如圖6所示，本實(shí)施例的螺旋升降調(diào)整裝置3結(jié)構(gòu)為手輪21通過鍵連接，螺母固定在升降螺桿22上，升降螺桿上部通過套筒27壓緊兩套推力軸承23固定在升降套筒24上，升降螺桿與升降器26螺紋連接，設(shè)有中心定位軸的法蘭25與升降套筒24焊接通過螺栓連接在料倉框架結(jié)構(gòu)4上。通過轉(zhuǎn)動手輪21，實(shí)現(xiàn)料倉框架結(jié)構(gòu)4四個支撐點(diǎn)高度變化，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)水平和高度的調(diào)整。
如圖8所示，本實(shí)施例的料倉框架結(jié)構(gòu)4；料倉框架模塊一29與料倉框架模塊二30之間采用法蘭螺栓連接；料倉框架模塊一29螺栓連接坡頂渠肩模板31，四塊連接板33由外側(cè)兩列螺栓連接固定在料倉框架模塊一29或下支撐架32上，內(nèi)側(cè)兩列螺栓孔用于螺栓連接螺旋升降調(diào)整裝置3，連接板33設(shè)有中心定位孔。料倉為焊接件，它主要由槽形的料倉前擋板35、料倉后擋板(兼作滑模板)36，料倉封堵板一60，料倉端板一61，料倉封堵板二62，料倉端板二63，支撐板一64，支撐板二65構(gòu)成；料倉框架模塊一29與料倉框架模塊二30為焊接組合結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的料倉框架結(jié)構(gòu)4和下支撐架32之間采用法蘭螺栓連接構(gòu)成主框架結(jié)構(gòu)。支撐架32為焊接組合結(jié)構(gòu)。
螺旋升降調(diào)整裝置3通過法蘭25上的中心定位軸，可相對于連接板定位中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行轉(zhuǎn)動安裝位置的變換，以及更換坡頂渠肩模板31和料倉框架模塊二30，使襯砌機(jī)適應(yīng)于不同斜度和斜長的斜坡襯砌混凝土。
如圖9所示，本實(shí)施例的布料裝置5結(jié)構(gòu)為由左右兩套螺旋布料器組成，它們均有相同的零部件組裝而成，其安裝支承形式相同。以右邊的螺旋布料器為例說明驅(qū)動電動機(jī)37和減速機(jī)38采用直聯(lián)，減速機(jī)前端采用法蘭螺栓連接在料倉端板61上、圓環(huán)法蘭盤66套裝機(jī)身并通過螺栓連接在支撐板一64上，將減速機(jī)支撐牢固；減速機(jī)輸出軸上裝有鏈輪39，傳動軸43的右端裝有鏈輪41，左端帶有法蘭盤；螺旋鉸籠45右端帶有法蘭盤與傳動軸43螺栓剛性連接，其左端支承在軸承座47上，右端支承在軸承42上，支撐座46焊接在料倉后擋板36上；鏈輪39通過鏈條40帶動螺旋鉸籠45轉(zhuǎn)動。左右螺旋鉸籠的長度可以不相同；螺旋鉸籠與傳動軸可采用其他形式的聯(lián)軸器連接，二者也可做成成體。
如圖10、11、12所示，本實(shí)施例的電動高頻振裝置的折彎形振搗棒結(jié)構(gòu)為電動高頻振動電機(jī)48、電動高頻振動電機(jī)連接段49、支撐板50依次焊接；彈簧52的上下兩端分別由螺栓固定在L型支撐板51和支撐板50上，共設(shè)有四套彈簧；折彎形振搗棒有螺栓53固定在料倉后擋板上。
如圖13所示，本實(shí)施例的電動高頻振裝置的電動高頻直形振搗棒6結(jié)構(gòu)為電動高頻振動電機(jī)54、電動高頻振動電機(jī)連接段55、支撐板58依次焊接；彈簧57的上下兩端分別由螺栓固定在L型支撐板51和支撐板58上，同樣設(shè)有四套彈簧，L型支撐板56左側(cè)面和坡頂渠肩模板的右側(cè)面之間設(shè)有橡膠墊板，該振搗棒水平安裝，螺栓固定，是高頻振動電機(jī)54插入料倉內(nèi)。
電動高頻振搗棒的振動電機(jī)均內(nèi)置于倉內(nèi)混凝土內(nèi)部，從而形成內(nèi)置型電動高頻振搗混凝土裝置。
該項(xiàng)發(fā)明技術(shù)實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)螺旋升降調(diào)整裝置與主框架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動安裝位置的變換，以及更換坡頂渠肩模板和料倉框架模塊，可適應(yīng)于不同斜度和斜長的斜坡襯砌混凝土；改變裝配形式可用于在平面上完成不同寬度的混凝土襯砌；內(nèi)置型電動高頻振搗混凝土裝置使襯砌的混凝土密實(shí)性好；混凝土襯砌厚度0.08~0.40米。
權(quán)利要求
1.一種電動滑?；炷烈r砌機(jī)，包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉框架結(jié)構(gòu)，料倉上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。
2.如權(quán)利要求1所述的電動滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括雙輪驅(qū)動車輪組，所述雙輪驅(qū)動車輪組包括變頻電動機(jī)或電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的軌道行走，升降調(diào)整裝置為帶手輪的螺旋裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動滑模混凝土襯砌機(jī)，其特征在于所述料倉框架結(jié)構(gòu)包括由鋼板焊接的料倉和桁架組合結(jié)構(gòu)；料倉的后檔板上裝有至少一套彈簧懸掛的折彎形高頻電動振搗棒，料倉的右上部安裝一套彈簧懸掛的直形高頻電動振搗棒。
4.如權(quán)利要求3所述的電動滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于所述布料裝置為兩套螺旋布料器，螺旋布料器包括變頻電動機(jī)或電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠支撐軸承，變頻電動機(jī)或電動機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠的一個支撐軸承分別安裝在料倉的兩端，螺旋絞籠另一個支撐軸承安裝在料倉的中部料倉前檔板上；
5.如權(quán)利要求4所述的電動滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于車輪組上軌道設(shè)有撒砂裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的電動滑模混凝土襯砌機(jī)，其特征在于機(jī)架的兩端通過升降調(diào)整機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接，所述升降調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的連接板，有上連接筒固定在連接板上，下連接筒套在上連接筒內(nèi)，固定在上連接筒內(nèi)裝有手輪的升降螺桿與下連接筒上的螺母配合。
7.如權(quán)利要求6所述的電動滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于料倉框架結(jié)構(gòu)由可更換的兩端變角模塊和傾斜直段模塊組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設(shè)備，特別是一種滑模混凝土襯砌機(jī)。本發(fā)明包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉框架結(jié)構(gòu)，料倉上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，是進(jìn)口的液壓滑模襯砌機(jī)造價的十五分之一，它使用靈活、安裝拆卸方便、維護(hù)工作量少、性能優(yōu)越可靠，工效高，配有先進(jìn)的控制裝置，適應(yīng)性好，可實(shí)現(xiàn)斜坡長度，襯砌厚度0.08~0.40米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。
文檔編號E04G21/02GK1769629SQ20041003606
公開日2006年5月10日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者韓其華, 耿福明, 賈乃波, 瞿瀟, 郭忠, 許志云, 白玉慧, 祝鳳山, 田質(zhì)勝 申請人:耿福明, 韓其華, 賈乃波