專利名稱：雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械式停車庫，尤其是一種雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫。
技術(shù)背景現(xiàn)有搬運(yùn)型式機(jī)械停車庫通常為平面結(jié)構(gòu)，這種搬運(yùn)型式機(jī)械停車庫采用的是單車臺板式汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)。入庫時(shí)將車輛駛?cè)腩A(yù)先存放于出入庫口的車臺板上，堆垛機(jī)上的搬運(yùn)器將存放有汽車的車臺板，挪到裝于堆垛機(jī)升降臺的搬運(yùn)器上；然后，堆垛機(jī)帶著載車臺板的搬運(yùn)器，同時(shí)作水平和垂直方向的復(fù)合運(yùn)動，到達(dá)控制系統(tǒng)選定的存車庫址，搬運(yùn)器將載有汽車的車臺板送到存車庫位里，完成汽車的入庫動作。此時(shí)如果還有車輛要入庫，則堆垛機(jī)帶著搬運(yùn)器需到存放有空車臺板的停車庫位，將空車臺板挪到出入庫口，下一輛汽車方可入庫。
在出庫時(shí)，堆垛機(jī)帶著搬運(yùn)器將存放有汽車的車臺板，挪到出入口，汽車開走后，此時(shí)如另一輛車需出庫，則堆垛機(jī)帶著搬運(yùn)器需將出入庫口的空車臺板挪回剛才取車的空庫位后，才可執(zhí)行下一個出庫命令。
這種由平面機(jī)械式停車庫與單車臺板式汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)組成的搬運(yùn)型式停車庫，存放車輛的數(shù)量極為有限，且堆垛機(jī)及搬運(yùn)器的運(yùn)行效率低，整個機(jī)械車庫存車或取車所需的時(shí)間長。隨著城市車輛的增加和車庫設(shè)施的不足，業(yè)已成為城市發(fā)展中面臨的新問題，如何在現(xiàn)有車庫空間內(nèi)增加停車量，充分發(fā)揮車庫空間無異是中迫切這種的停車庫很難得到用戶的滿意。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述機(jī)械式停車庫存在的不足，提供一種可減少車臺板搬運(yùn)式倉儲車庫的出入庫時(shí)間，提高搬運(yùn)效率的雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，包括堆垛升降機(jī)和車臺板，其特征在于a、一由堆垛升降機(jī)與安裝在其L升降臺上的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器構(gòu)成雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)；所述雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器由搬運(yùn)器底架、設(shè)置在搬運(yùn)器底架上設(shè)有可左右移動的雙層輸送機(jī)架、雙層輸送機(jī)架上設(shè)有可獨(dú)立正反向輸送的上層車臺板輸送機(jī)和下層車臺板輸送機(jī)組成；b、一設(shè)置在車庫出入庫口的由轉(zhuǎn)盤架、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車臺板架、上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車臺板頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軌道組成的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置；所述的轉(zhuǎn)盤架由方形和矩形鋼管組焊而成的一個圓形框架，其可依靠旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨擦輪在旋轉(zhuǎn)軌道上作圓周運(yùn)動；所述的轉(zhuǎn)盤架上安裝有下層車臺板導(dǎo)輪；所述的上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)裝置、曲臂連桿、上車臺板架及上車臺板導(dǎo)輪組成；所述的車臺板頂升機(jī)構(gòu)由二個驅(qū)動裝置、二個頂升臂組成；c、設(shè)置在堆垛升降機(jī)軌道兩側(cè)的鋼架結(jié)構(gòu)之雙層停車架。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫的設(shè)計(jì)原理是利用堆垛升降機(jī)能同時(shí)作水平和垂直方向的復(fù)合運(yùn)動；利用雙車臺板同時(shí)交換搬運(yùn)器能同時(shí)通過雙層車臺板輸送機(jī)架上、下層車臺板輸送機(jī)能同時(shí)作正、反方向輸送之功能。將雙車臺板同時(shí)交換搬運(yùn)器上層載有汽車的車臺板挪到存車庫位上層或出入庫口上層，同時(shí)將存車庫位下層或出入庫口下層空車臺板挪到雙車臺板同時(shí)交換搬運(yùn)器下層。也可將存車庫位上層或出入庫口上層載有汽車的車臺板挪到雙車臺板同時(shí)交換搬運(yùn)器上層，同時(shí)將雙車臺板同時(shí)交換搬運(yùn)器下層的空車臺板送入存車庫位下層或出入庫口下層。利用設(shè)置在出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置，可將出庫時(shí)的汽車作180度調(diào)頭，使司機(jī)能直接駛車出庫；出入庫口的空車臺板能在上層和下層之間交換，以便適應(yīng)該出入庫口即可處于出庫狀態(tài)，也可處于入庫狀態(tài)。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫的工作過程汽車入庫時(shí)，設(shè)置在堆垛升降機(jī)上的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器將出入庫口存有車輛的車臺板挪到雙層輸送機(jī)架的上層車臺板輸送機(jī)上，同時(shí)將雙層輸送機(jī)架的下層車臺板輸送機(jī)上的下層空車臺板送出至入庫口下層，設(shè)置在出入庫口的車臺板頂升裝置將下層空車臺板推到上層，等待下一次車輛入庫用。堆垛升降機(jī)帶著載車臺板的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器，同時(shí)作水平和垂直方向的復(fù)合運(yùn)動，到達(dá)選定的存車庫址，雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器將上層載有車輛的車臺板送入存車庫位上層，同時(shí)將存車庫位下層的空車臺板挪到雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器的下層。
在汽車出庫過程中，雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器將停車庫位上層載有汽車的車臺板挪到其上層，同時(shí)將雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器下層的空車臺板送給停車庫位的下層。堆垛升降機(jī)帶著載車臺板的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器，同時(shí)作水平和垂直方向的復(fù)合運(yùn)動，到達(dá)出入庫口；雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器將上層載有汽車的車臺板送到出庫口上層，同時(shí)將出庫口下層的空車臺板挪回雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器下層。設(shè)置在出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置旋轉(zhuǎn)180度，使汽車車頭向庫外，司機(jī)直接駛車出庫。汽車駛離出入庫口上層車臺板后，旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置反向旋轉(zhuǎn)180度。此時(shí)，如果緊接的下一筆命令，還是出庫，則旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置將上層空車臺板降到下層，等待下一次車輛出庫；如果緊接的下一筆命令是入庫，則空車臺板仍然在出入庫口上層，待下一次入庫。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫采用堆垛升降機(jī)與雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器和旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置配合，將原來搬運(yùn)車臺板的動作合二為一，避免在連續(xù)入庫時(shí)，需去取一個空車臺板到入庫口；避免在連續(xù)出庫時(shí)，需將已出庫的空車臺板送回取車庫位。而且，設(shè)置在出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置，還能將出庫汽車調(diào)頭，避免司機(jī)出庫時(shí)倒車出庫。它可減少車臺板搬運(yùn)式倉儲車庫的出入庫時(shí)間，搬運(yùn)效率提高了近一倍，整個停車庫存取車所需的時(shí)間減少近一半，停車庫更為人性化，滿足用戶對快速、方便存取車輛的要求。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，實(shí)際使用中搬運(yùn)效率高、存取速度快、且停車庫更為人性化。是一種適用于機(jī)械式停車的新型高效機(jī)械式立體停車庫。
本實(shí)用新型雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和實(shí)施例詳細(xì)給出。


圖1是雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫之雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3所示雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3所示雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)之雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1所示雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫之旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖9所示旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
從圖1、圖2可以清楚地看到，雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，由雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401、出入庫口旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402、存車庫位雙層停車架403和車臺板405組成。雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401設(shè)置在兩存車庫位雙層停車架403中間通道之軌道404上。在停車庫的出入庫口設(shè)置旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402。
從圖3、圖4和圖5可以清楚地看到，雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401由可同時(shí)作水平和垂直方向運(yùn)動的堆垛升降機(jī)200和雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204組成。
所述的堆垛升降機(jī)200由L型堆垛升降機(jī)主框架、L型升降臺203、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、配重裝置210、軌道215及軌道二端的緩沖器214組成。所述的L型堆垛升降機(jī)主框架為立體框形結(jié)構(gòu)，由行走架201、立柱202、頂框架205用高強(qiáng)度螺栓連接而成。行走架201用二條矩形空心型鋼、鋼板組焊而成；立柱202用四條空心型鋼、鋼板組焊而成，其上設(shè)有二條升降導(dǎo)軌226；頂框架205用H型鋼組焊而成。堆垛升降機(jī)200的行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置222、主動軸221、及安裝于其上的行走輪223組成。所述的堆垛升降機(jī)200依靠行走輪223、下導(dǎo)輪216與軌道215的配合，在驅(qū)動裝置222的作用下，可靈活地沿軌道215作水平運(yùn)動。L型升降臺203用矩形空心型鋼、鋼板組焊而成，L型升降臺203的二側(cè)立柱上設(shè)置有四組側(cè)導(dǎo)輪211和四組內(nèi)外導(dǎo)輪212，L型升降臺203還設(shè)置有護(hù)欄224、控制臺225。所述的堆垛升降機(jī)200的升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置206、主動軸217及安裝于其上的鏈輪218、鏈條207、防鏈條脫落裝置219組成。鏈條207的一端用鏈扣緊固在L型升降臺203上，鏈條繞過鏈輪218另一端緊固在配重裝置210上。L型升降臺203依靠四組側(cè)導(dǎo)輪211和四組內(nèi)外導(dǎo)輪212與升降軌道226的配合，在驅(qū)動裝置206及鏈條207和配重裝置210的作用下，可靈活地沿升降軌道226作垂直方向運(yùn)動。
從圖3、圖4和圖5可以清楚地看到，雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204安裝在L型升降臺203上，隨堆垛升降機(jī)200作水平方向和垂直方向的同時(shí)運(yùn)動。所述的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204由搬運(yùn)器底架101、設(shè)置在搬運(yùn)器底架101上設(shè)有可左右移動的雙層輸送機(jī)架114、雙層輸送機(jī)架114上設(shè)有可獨(dú)立正反向輸送的上層車臺板輸送機(jī)121和下層車臺板輸送機(jī)122組成。
從圖6、圖7和圖8可以清楚地看到，所述雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204的搬運(yùn)器底架101為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，由矩型鋼管組焊而成，框架二側(cè)設(shè)置有八組導(dǎo)向輪123；搬運(yùn)器底架101設(shè)置驅(qū)動雙層輸送機(jī)架114移動的動力裝置103、驅(qū)動軸109、驅(qū)動齒輪108；搬運(yùn)器底架101還設(shè)置用于上層車臺板輸送機(jī)121驅(qū)動的動力裝置104、驅(qū)動軸111、驅(qū)動鏈掄110和用于下層車臺板輸送機(jī)122驅(qū)動的動力裝置105、驅(qū)動軸113、驅(qū)動鏈掄112。
所述的雙層輸送機(jī)架114為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，雙層輸送機(jī)架114二側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌102，導(dǎo)軌102下設(shè)置可與驅(qū)動齒輪108配合的齒條124；雙層輸送機(jī)架114通過導(dǎo)軌102支承在八組導(dǎo)向輪123上，雙層輸送機(jī)架114憑導(dǎo)向輪123可沿導(dǎo)軌102在搬運(yùn)器底架101上作水平移動；雙層輸送機(jī)架114二側(cè)上層設(shè)置可作用于上層車臺板的側(cè)邊導(dǎo)輪119，雙層輸送機(jī)架114二側(cè)下層設(shè)置作用于下層車臺板的側(cè)邊導(dǎo)輪120。
所述上層車臺板輸送機(jī)121由動力裝置104、驅(qū)動軸111、驅(qū)動鏈掄110、驅(qū)動鏈條125和磨擦驅(qū)動輪107構(gòu)成；所述下層車臺板輸送機(jī)122由動力裝置105、驅(qū)動軸113、驅(qū)動鏈掄112、驅(qū)動鏈條126和磨擦驅(qū)動輪106構(gòu)成。
雙層輸送機(jī)架114在驅(qū)動裝置104的作用下，可向停車庫通道二邊的存車庫位移動。上層車臺板輸送機(jī)121在驅(qū)動裝置103的作用下，完成上層車臺板的交換。下層車臺板輸送機(jī)122在驅(qū)動裝置105的作用下，完成下層車臺板的交換。
所述堆垛升降機(jī)200的運(yùn)行軌道215一端設(shè)置有激光測距儀213，用于堆垛升降機(jī)200行走位置測量與定位；在堆垛升降機(jī)200的行走架201上設(shè)置有激光測距儀227，用于L型升降臺203升降位置測量與定位；從而實(shí)現(xiàn)雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)運(yùn)行的自動控制。
從圖9、圖10和圖11可以清楚地看到，出入庫口旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402，由轉(zhuǎn)盤底架309、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上層車臺板架301、上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車臺板頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軌道305組成。
所述的轉(zhuǎn)盤底架309由鋼結(jié)構(gòu)組焊而成的一個多邊形框架，轉(zhuǎn)盤底架309設(shè)置支撐輪314和內(nèi)導(dǎo)輪315。轉(zhuǎn)盤底架309上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)裝置303和旋轉(zhuǎn)磨擦輪304，旋轉(zhuǎn)磨擦輪304與旋轉(zhuǎn)軌道305相配合構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)裝置303驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨擦輪304，轉(zhuǎn)盤底架309依靠支撐輪314和內(nèi)導(dǎo)輪315與旋轉(zhuǎn)軌道305相配合，從而帶著轉(zhuǎn)盤底架309沿旋轉(zhuǎn)軌道305作圓周運(yùn)動。
所述的轉(zhuǎn)盤底架309上安裝有用于下層車臺板支撐的下層車臺板導(dǎo)輪組311。所述的轉(zhuǎn)盤底架309上還設(shè)有銷軸316。
所述的上層車臺板架301是二條平行的鋼結(jié)構(gòu)件，其上設(shè)有上車臺板導(dǎo)輪組310。每條上層車臺板架301設(shè)有五個支腳，支腳依靠銷軸316與轉(zhuǎn)盤底架309相連，每條上層車臺板架301依靠銷軸317與曲臂連桿302的一端相連。所述的上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)裝置308和曲臂連桿302組成。翻轉(zhuǎn)裝置308驅(qū)動曲臂連桿302的一端作園周運(yùn)動，曲臂連桿302的另一端通過銷軸317，拉動上層車臺板架301繞銷軸316作擺動外翻運(yùn)動。
所述的車臺板頂升機(jī)構(gòu)由二個驅(qū)動裝置306、二條驅(qū)動軸312、二個頂升臂307組成。驅(qū)動軸312的二端裝有頂升臂307，頂升臂307端設(shè)有輪子313。驅(qū)動裝置306使驅(qū)動軸312旋轉(zhuǎn)，從而帶動頂升臂307繞驅(qū)動軸312旋轉(zhuǎn)。頂升臂307通過其端的輪子313與車臺板接觸，并將車臺板頂起，完成上、下層臺板的轉(zhuǎn)換。
所述雙層停車架403為矩型鋼管組焊而成的鋼結(jié)構(gòu)架。
本雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫的工作過程存車入庫時(shí)，汽車228向前駛?cè)氤鋈霂炜诘纳蠈榆嚺_板上，雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401帶著雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204，到達(dá)停車庫出入口位置。雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204的搬運(yùn)器底架101在動力裝置103啟動后，帶動驅(qū)動軸109傳動驅(qū)動齒輪108，由于設(shè)置在雙層輸送機(jī)架114導(dǎo)軌102下的齒條124處于與驅(qū)動齒輪108嚙合狀態(tài)，驅(qū)動齒輪108的轉(zhuǎn)動會促使驅(qū)動雙層輸送機(jī)架114沿搬運(yùn)器底架101向停車庫位或車庫進(jìn)出口移動，設(shè)置在雙層輸送機(jī)架114的磨擦輪106或107隨其移動，進(jìn)入與上層車臺板或下層車臺板接觸位置。此時(shí)，上層車臺板輸送機(jī)121通過動力裝置104、驅(qū)動軸111、驅(qū)動鏈掄110及驅(qū)動鏈條125驅(qū)動磨擦輪107，通過摩擦輪107與上層車臺板的摩擦配合，促使上層車臺板從地面移動到雙層輸送機(jī)架114上，并在磨擦輪107和側(cè)邊導(dǎo)輪119的配合下，完成上層車臺板在搬運(yùn)器與停車庫位或車庫進(jìn)出口之間的交換；同時(shí)，下層車臺板輸送機(jī)122通過動力裝置105、驅(qū)動軸113、驅(qū)動鏈掄112及驅(qū)動鏈條126驅(qū)動磨擦輪106，通過摩擦輪106與下層車臺板的摩擦配合，亦可促使上層車臺板從地面移動到雙層輸送機(jī)架114上，并在磨擦輪106和側(cè)邊導(dǎo)輪120的配合下，完成下層車臺板在搬運(yùn)器204與停車庫位或車庫進(jìn)出口之間的交換。雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401在行走機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的作用下，同時(shí)作水平與垂直方向的運(yùn)動，到達(dá)控制系統(tǒng)選定的存車庫位。雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204的上、下層車臺板輸送機(jī)121、122輸送方向相反，在完成上層載有車輛228車臺板送入存車庫位的同時(shí)，將存車庫位下層的空車臺板挪到搬運(yùn)器204的下層，實(shí)現(xiàn)上、下層車臺板的同時(shí)交換。動力裝置103反向作用，可將使雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204復(fù)位。
在存車入庫動作完成后，如需繼續(xù)存車入庫，則設(shè)置在出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402將下層空車臺板升到上層，等待下一次車輛入庫。
取車出庫時(shí)，其工作過程與存車入庫時(shí)相反。在汽車出庫后，如該出入庫口需繼續(xù)取車出庫，則設(shè)置在出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置403將上層空車臺板升到下層，等待下一次車輛出庫。
設(shè)置在停車庫出入庫口的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402與雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401在完成上層車臺板所載車輛到雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器204后，空車臺板即進(jìn)入旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402下層。旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402的上車臺板翻轉(zhuǎn)裝置308驅(qū)動曲臂連桿302，使上車板架301繞銷軸316旋轉(zhuǎn)而向外翻轉(zhuǎn)打開。頂升驅(qū)動裝置306通過驅(qū)動軸312使頂升臂307向上旋轉(zhuǎn)，頂升臂307端的輪子313頂起車臺板到上層位置。上車臺板架301在翻轉(zhuǎn)裝置308驅(qū)動下反向運(yùn)動復(fù)位；頂升臂307在頂升驅(qū)動裝置306反向作用下向下擺動復(fù)位，車臺板擱在上層臺板架301的導(dǎo)輪組310上，完成車臺板從下層到上層的轉(zhuǎn)換。此動作與堆垛機(jī)將載車板送至存車庫位同步進(jìn)行。
雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)401在行走機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的作用下，在停車庫通道內(nèi)同時(shí)作水平與垂直方向的運(yùn)動，到達(dá)控制系統(tǒng)選定的存車庫位。驅(qū)動裝置103驅(qū)動雙層輸送機(jī)架114向存車庫位移動，使雙層輸送機(jī)架114上的磨擦輪107與空車臺板接觸。此時(shí)，上層車臺板輸送機(jī)121通過動力裝置104、驅(qū)動軸111、鏈掄110驅(qū)動磨擦輪106，完成上層車臺板從搬運(yùn)器401上層挪到的存車庫位上層；同時(shí)下層車臺板輸送機(jī)通過動力裝置105、驅(qū)動軸113、鏈掄112，驅(qū)動磨擦輪107，完成下層車臺板從存車庫位挪到搬運(yùn)器204下層。搬運(yùn)器底架101在動力裝置103反向作用下將雙層輸送機(jī)架114復(fù)位。此時(shí)，停車庫的整個入庫動作完成，等待控制系統(tǒng)的下一個命令。
如下一筆仍然是入庫命令，則系統(tǒng)重復(fù)上述動作。
如下一筆為出庫命令，則系統(tǒng)上述動作過程相反。出入庫口旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402將上層空車臺板降至下層。同時(shí)堆垛機(jī)401從存車庫位將載車板送到出入庫口旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402上層，并取去旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置402下層的空車臺板。堆垛機(jī)401上搬運(yùn)器的輸送機(jī)復(fù)位。堆垛機(jī)出庫動作完成。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置303作用下旋轉(zhuǎn)180度，完成出庫汽車調(diào)頭。司機(jī)直接駛車出庫后，旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作用下反向旋轉(zhuǎn)180度，系統(tǒng)出庫動作完成，處于待命狀態(tài)。
本雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫若配置一套電氣控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)集中控制各機(jī)械部分協(xié)調(diào)動作，則可實(shí)現(xiàn)車臺板在停車庫出入口與存車庫位之間的自動交換。
權(quán)利要求1.一種雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，包括設(shè)置在軌道(404)上的堆垛升降機(jī)(200)和車臺板(405)，其特征在于a、一由堆垛升降機(jī)(200)與安裝在其L升降臺(203)上的雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器(204)構(gòu)成雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)(401)；所述雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器(204)由配有動力裝置(103)的搬運(yùn)器底架(101)、設(shè)置在搬運(yùn)器底架(101)上設(shè)有可左右移動的雙層輸送機(jī)架(114)、雙層輸送機(jī)架(114)上設(shè)有可獨(dú)立正反向輸送的上層車臺板輸送機(jī)(121)和下層車臺板輸送機(jī)(122)組成；b、一設(shè)置在車庫出入庫口的由轉(zhuǎn)盤架(309)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車臺板架(301)、上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車臺板頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軌道(305)組成的旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置(402)所述的轉(zhuǎn)盤架(309)由方形和矩形鋼管組焊而成的一個圓形框架，其可依靠旋轉(zhuǎn)裝置(303)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨擦輪(304)，在旋轉(zhuǎn)軌道(305)上作圓周運(yùn)動；所述的轉(zhuǎn)盤架(309)上安裝有下層車臺板導(dǎo)輪(311)；所述的上車臺板架外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)裝置(308)、曲臂連桿(302)、上車臺板架(301)及上車臺板導(dǎo)輪(310)組成；所述的車臺板頂升機(jī)構(gòu)由二個驅(qū)動裝置(306)、二個頂升臂(307)組成；c、設(shè)置在堆垛升降機(jī)軌道兩側(cè)的鋼架結(jié)構(gòu)之雙層停車架(403)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，其特征在于軌道(215)的一端設(shè)置有用于堆垛升降機(jī)(200)行走位置測量與定位的激光測距儀(213)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，其特征在于堆垛升降機(jī)(200)走行架(201)上設(shè)置有用于L升降臺(203)升降位置測量與定位的激光測距儀(227)。
專利摘要一種雙車臺板同時(shí)交換式機(jī)械立體停車庫，由雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)、出入庫口旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置、存車庫位雙層停車架和車臺板組成。雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)堆垛機(jī)設(shè)置在兩存車庫位雙層停車架中間通道之軌道上。旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置設(shè)在停車庫的出入庫口位置。本實(shí)用新型采用堆垛升降機(jī)與雙車臺板同時(shí)交換汽車搬運(yùn)器和旋轉(zhuǎn)式車臺板頂升裝置配合，將原來搬運(yùn)車臺板的動作合二為一，可減少車臺板搬運(yùn)式倉儲車庫的出入庫時(shí)間，搬運(yùn)效率提高了近一倍，整個停車庫存取車所需的時(shí)間減少近一半，停車庫更為人性化，滿足用戶對快速、方便存取車輛的要求。是一種適用于機(jī)械式停車的新型高效機(jī)械式立體停車庫。
文檔編號E04H6/28GK2701987SQ200420045458
公開日2005年5月25日 申請日期2004年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者吳文基, 李日海 申請人:深圳怡豐自動化停車設(shè)備有限公司