專利名稱：一種機械立體停車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種地下及地上機械立體停車庫。
技術背景在現有停車方式中，地面停車場占地面積大，地面利用率低，現有的機械立體停車技術普遍存在容車密度小，存取車速度慢，故障率高、建設及維護成本高等問題。

發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種容車密度大、存取車迅速、結構簡單、低成本、高可靠性的多層立體停車庫方案。
本實用新型采用如下技術方案本實用新型包括車庫結構架、升降支架、設置在升降支架上的存取車平臺及設置在車庫結構架上的2個以上停車位，其特征在于設置在升降支架上的存取車平臺上設置有由電機帶動的車體驅動裝置，設置在升降支架上的存取車平臺和停車位對接，設置在存取車平臺上的電機通過離合裝置和設置在停車位上的車體驅動裝置相連接。
本實用新型離合裝置由設置在存取車平臺傳動軸上的撥叉盤、撥叉盤驅動裝置以及設置在車位傳動軸上的和撥叉盤相嚙合的車位撥叉桿構成。
本實用新型的撥叉盤驅動裝置由設置在存取車平臺傳動軸和撥叉盤之間的壓縮彈簧、彈簧壓塊、彈簧壓塊連桿以及電動推桿構成。
本實用新型的離合裝置由設置在存取車平臺上的和電機相連接的齒輪連桿軸、齒輪連桿、電動鐵桿、主動齒輪以及設置在停車位上的和主動齒輪相嚙合的可驅動車體驅動裝置的換向齒輪構成。
本實用新型存取車平臺上的車體驅動裝置可采用以下A或B兩種結構形式A在存取車平臺上設置有車輪推輥，車輪推輥的兩端通過鏈條、鏈輪和電機相連接；B在存取車平臺上設置有傳輸帶及托輥，傳輸帶通過兩端的皮帶輪和電機相連接。
本實用新型停車位上的車體驅動裝置可采用以下A或B兩種結構形式A在停車位上設置有前后兩個車輪推輥車輪推輥的兩端通過鏈條、鏈輪和離合裝置相連接；B在停車位上設置有傳輸帶及托輥、傳輸帶通過兩端的皮帶輪和離合裝置相連接。
本實用新型車庫結構架呈圓柱形設置升降支架、旋轉存取車平臺位于圓柱形的中心，停車位呈輻射狀均布在圓柱形結構架的內側，存取車平臺通過升降及旋轉實現與各停車位的對接。
本實用新型圓柱形車庫結構架內均布三個或三個以上垂直導軌，升降支架的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有升降電機，電動機輸出軸通過聯軸器連接蝸桿，蝸桿傳動渦輪，渦輪帶動與其同軸的鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條和從動鏈輪一起轉動，鏈條的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，多套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個或三個以上升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝旋轉平臺，旋轉平臺的下部固定有齒輪，平臺旋轉電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒輪嚙合，帶動齒輪和旋轉平臺一起轉動。
本用新型的積極效果如下本實用新型容車密度大、存取車迅速、結構簡單、低成本、高可靠性，故障率低、建設及維護成本低。


圖1為本實用新型的整體剖面示意圖圖2為本實用新型水平截面剖視圖圖3為本實用新型為地上結構剖面示意圖圖4為本實用新型的升降平臺示意圖圖5為本實用新型升降平臺載車示意圖圖6為本實用新型的存取車平臺示意圖圖7為本實用新型存取車平臺載車示圖圖8為本實用新型撥叉離合器結構示意圖圖9為本實用新型撥叉盤驅動裝置結構示意圖圖10為本實用新型圖9中B向示意圖圖11為本實用新型車位機構示意圖圖12為本實用新型車位載車示意圖圖13為本實用新型升降裝置傳動示意圖圖14、15為本實用新型對接車位存車過程示意圖圖16為本實用新型圖14俯視結構示意圖圖17為本實用新型圖15的俯視結構示意圖圖18為本實用新型存取車平臺皮帶輸車方式示意圖圖19為本實用新型圖18的俯視結構示意圖圖20為本實用新型車位皮帶輸車方式示意圖圖21為本實用新型圖20的俯視結構示意圖圖22為本實用新型齒輪離合器結構示意圖圖23為本實用新型圖22俯視結構示意圖圖24為本實用新型齒輪離合器放大結構示意圖圖25為本實用新型附圖6中A部放大圖圖26為本實用新型附圖11中A部放大圖在附圖中1車庫出口頂蓋、2車庫結構架、3升降支架、4車庫出口蓋板、5垂直導軌、6停車位、7存取車平臺、8支撐臂、9齒輪、10齒輪、11支撐臂中間連接體、12存取車平臺電機、13車體驅動裝置、14鏈輪、15鏈條、16車輪推輥、17車體驅動裝置、18車輪導向輥、19齒輪連桿軸、20電機、21傘齒輪、22鏈輪軸、23車位傳動軸、24傘齒輪、25鏈輪傳動軸、26鏈輪、27車輪推輥、28存取車平臺傳動軸、29彈簧壓塊、30壓縮彈簧、31車位撥叉桿、32撥叉盤、33彈簧壓塊連桿、34電動推桿、35從動齒輪、36換向齒輪、37主動齒輪、38電動推桿、39齒輪軸、40車輪導向輥、41齒輪連桿銷、42齒輪連桿、43停車位基礎、44鏈條、45車體、46車輪推輥、47車輪擋塊、48鏈輪、49齒輪連桿、50升降電機、51聯軸器、52蝸桿、53鏈輪、54渦輪、55鏈條、56鏈輪軸、57鏈條卯釘、58出入口、59從動鏈輪、60傘齒輪箱、61傳輸帶、62皮帶輪、63托輥、64皮帶輪、65皮帶輪、66托輥、67傳輸帶、68后車輪、69前車輪、70撥叉盤驅動裝置、71離合裝置。
具體實施方式
本機械立體停車庫包括圓柱形或多邊形土建或鋼架結構基礎構成車庫結構架2、升降支架3、旋轉存取車平臺7及2個以上停車層，升降支架3、旋轉存取車平臺位于停車庫的中心，停車位6圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形或多邊形結構基礎的內側，存取車平臺7通過升降及旋轉實現與各停車位6的對接，圓柱形或多邊形結構架2的內側呈環(huán)形上下分布2至15個環(huán)形停車平臺，每個停車平臺均布2至16個停車位，如附圖4、附圖5和附圖13所示，圓柱形或多邊形結構架2內均布三個或三個以上垂直導軌5，升降支架3的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有升降電機50，電動機輸出軸通過聯軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動渦輪54，渦輪54帶動與其同軸的鏈輪53轉動，鏈輪53帶動鏈條55和從動鏈輪59一起轉動，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，多套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個或三個以上升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺7，存取車平臺7的下部固定有齒輪10，存取平臺電機12帶動齒輪9轉動，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動齒輪10和存取車平臺一起轉動，實現與各停車位的對接。
上述停車裝置的結構架2可為土建結構或鋼架結構，一般建于地下時采用土建結構，建于地上時，可采用鋼架結構，也可采用土建結構，車庫外輪廓可為圓柱形多邊形，中間存取車裝置豎井為圓形，停車車位圍繞豎井周圍呈輻射狀均布，上下可設2至15個停車平臺，每個停車平臺可設2至15個停車位。當車庫建于地上時，在圓柱結構的底部開設汽車出入口58，并使中間豎井底部低于地面一定高度，以便使存取車平臺能夠下降到地面位置。
上述停車裝置的升降支架3由3-6個支撐臂8和支撐臂中間連接體11組成，多個支撐臂8在一個水平面內呈輻射狀均布，支撐臂中間連接體11內安裝平臺旋轉電機12及傳動裝置。
存取車平臺7的上部設有車體驅動裝置13，車體驅動裝置13可采用以下兩種方式第一種方式為車輪推輥驅動方式，如附圖6、7、8所示具體結構及原理如下。存取車平臺7上固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側的鏈條上，驅動電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給兩側的鏈輪軸22，鏈輪軸22兩端裝有鏈輪14，帶動鏈條15轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥16沿著軌道方向前后移動，兩條軌道上的車輪推輥16同步推動汽車兩側的汽車前輪或后輪前后移動，實現輸車功能。為了使汽車準確的進入車輪軌道，兩條車輪軌道端部兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥18。
第二種方式為傳送帶驅動方式，如附圖18、19所示具體結構及原理如下。存取車平臺7的上部設有兩條傳輸帶61，每條皮帶由主動皮帶輪62、被動皮帶輪64和若干托輥63組成，輸車電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給兩側的主動皮帶輪62，兩條皮帶同步帶動汽車前后移動，實現車體驅動功能。
上述停車裝置的每個停車位6上設有車體驅動裝17，車體驅動裝置17可采用以下兩種方式第一種方式為車輪推輥驅動方式，如附圖11、12所示具體結構及原理如下。停車位6上固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側裝有鏈條44，車輪推輥27和46水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側的鏈條上，如附圖8、9所示存取車平臺上的驅動電機20輸出軸與傘齒輪21相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給存取車平臺傳動軸28，通過離合裝置71把動力傳遞給車位傳動軸23，通過傘齒輪箱中的傘齒輪24嚙合，傳遞給鏈輪傳動軸25，鏈輪傳動軸25兩端裝有鏈輪26，帶動鏈條44一起轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥27和46沿著軌道方向前后移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的汽車前輪或后輪前后移動，實現輸車功能。為了使汽車準確的進入車輪軌道，兩條輸車軌道與存取車平臺相接的端部兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥40，為了防止汽車進入車位后因慣性越過預定位置，車位軌道外端設有車輪定位擋塊47。
第二種方式為傳送帶驅動方式，如附圖20、21所示具體結構及原理如下。停車位6的上部設有兩條輸車皮帶，每條皮帶由皮帶輪65、傳輸帶67和若干托輥66組成，存取車平臺上的驅動電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給存取車平臺傳動軸28，通過離合裝置71把動力傳遞給車位傳動軸23，通過傘齒輪箱中的傘齒輪嚙合，把動力傳遞給兩側的主動皮帶輪65，兩條皮帶同步帶動汽車前后移動，實現車體驅動功能。為了防止汽車進入車位后因慣性越過預定位置，車位軌道外端設有車輪定位擋塊47。
上述停車裝置中存取車平臺兩端平臺邊緣和與存取車平臺對接的各車位里端平臺邊緣是以車庫中心為圓心的同心圓，以保證汽車在存取車平臺和停車位之間的順利過渡。
上述的停車裝置的車位車體驅動機構13與存取車平臺上的車體驅動機構17由同一套動力驅動，動力設在存取車平臺7上，由撥叉式離合器或齒輪離合器實現動力的分離和結合。存取車平臺轉到預定車位后，由電動推桿驅動離合器結合，把動力傳遞給車位車體驅動機構。兩種離合器的結構及原理如下撥叉式離合器方式如附圖8、9、10所示存取車平臺上的電動推桿34的輸出桿回縮，帶動彈簧壓塊連桿33繞其中間回轉軸順時針方向轉動，帶動壓塊29壓縮彈簧30，彈簧30推動撥叉盤32向右移動，撥叉盤32與車位撥叉桿31的結合，使存取車平臺車體驅動機構與車位車體驅動機構同步運動。離合器分離時各部件動作方向相反。
齒輪離合器方式如附圖22、23、24所示存取車平臺上的電動推桿38的輸出桿回縮，帶動齒輪連桿49繞其中間回轉軸41向上轉動，帶動主動齒輪37與換向齒輪36嚙合，換向齒輪36與從動齒輪35嚙合。鏈輪48和鏈輪軸56同步轉動，通過鏈條帶動與主動齒輪37同軸的鏈輪轉動，通過主動齒輪37、換向齒輪36和從動齒輪35之間的嚙合把動力傳遞給車位車體驅動機構。離合器分離時各部件動作方向相反。為了消除存取車平臺與車位平臺結合時的位置誤差對齒輪嚙合的影響，主動齒輪37和連接桿49在齒輪嚙合力的作用下可繞齒輪連桿軸19做小角度的轉動。
上述機械立體停車庫停車層為兩層以上，每個停車層的停車位為2個以上，上述所有存取車動作由可編程序控制器控制。上述裝置的工作原理如下如附圖14、15所示存車時旋轉升降平臺上升或下降到地面位置，汽車開上存車平臺，車停好后，升降支架3下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，存取車平臺7上的車體驅動機構推動汽車向前移動，汽車移動到前輪進入車位軌道時，存取車平臺與車位動力連接的離合器結合，使存取車平臺車體驅動機構13與車位車體驅動機構17同步運動，把車輸送到預定的停車位置，車體驅動機構動力電機停止，離合器分離，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備。
取車時升降支架3下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺7旋轉到預定的停車位，離合器結合，車體驅動機構動力電機反向轉動，車位車體驅動機構與存取車平臺車體驅動機構同步運動，車位上的車體驅動機構17推動汽車反向移動，汽車移動到后輪進入存取車平臺7軌道時驅動電機停止，離合器分離，驅動電機再次啟動，存取車平臺上的車體驅動機構13推動汽車繼續(xù)反向移動，直到汽車到達存取車平臺中間位置，車體驅動機構動力停止，存取車平臺旋轉到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺到達地面出口位置，汽車開下存取車平臺，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備，整個取車過程完成。
本車庫可建在地下，也可以建在地上，停車層可達15層；每層車位可達15個，車輛存取由可編程控制器控制，操作筒便，安全可靠。
本實用新型的存取車平臺車體驅動機構可采用車輪推輥或傳送帶兩種方式；存取車平臺與車位機構動力傳遞可采用撥叉離合器或齒輪離合器兩種方式；各車位車體驅動機構可采用車輪推輥或傳送帶兩種方式，共可組合出8種實施方案，下面就其中三種典型方案作為實施例加以說明。
實施例1如附圖1、2所示本機械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結構基礎、升降支架、旋轉存取車平臺及10個停車層，其特征是升降支架、旋轉存取車平臺位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結構基礎的內側，存取車裝置通過升降及旋轉實現與各停車位的對接，圓柱形結構架2的內側呈圓環(huán)形上下分布10個圓環(huán)形停車平臺，每個停車平臺圓周方向均布12個停車位，如附圖13所示圓柱形結構架2內均布三個垂直導軌5，升降支架3的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有電動機50，電動機輸出軸通過聯軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動渦輪54，渦輪54帶動與其同軸的鏈輪53轉動，鏈輪53帶動鏈條55和從動鏈輪59一起轉動，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，3套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺7，如附圖4、5所示存取車平臺7的下部固定有齒輪10，平臺旋轉電機帶動齒輪9轉動，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動齒輪10和存取車平臺一起轉動。如附圖7所示存取車平臺7的上部固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側的鏈條上，輸車電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給兩側的鏈輪軸22，鏈輪軸兩端裝有鏈輪14，帶動鏈條15轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥16沿著軌道方向前后移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪或后輪前后移動，實現輸車功能。每個停車位的車體驅動機構與上述存取車平臺的車體驅動機構相同。上述圓形立體停車庫停車層為10層，每個停車層的停車位為12個，上述所有存取車動作由可編程序控制器控制。
如附圖11、12所示上述存取車平臺7的兩條車輪導軌端部兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥18，每條軌道上有一個以上車輪推輥16，車輪推輥16兩端由鏈條帶動實現沿導軌方向的前后移動，車輪推輥推動車輪轉動和向前移動，從而實現汽車的移動。
上述停車位上的兩條車輪軌道里端的兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥40，外端有車輪定位擋塊47，每條軌道上有兩個車輪推輥27和46，車輪推輥27和46兩端由鏈條44帶動實現沿導軌方向的前后移動，車輪推輥27和46直接推動汽車前車輪，實現汽車的前后移動。
上述存取車平臺兩端和與存取車平臺對接的各車位平臺的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖8、9、10所示上述車位車體驅動機構與存取車平臺車體驅動機構由同一套動力驅動，動力設在存取車平臺上，由撥叉式離合器實現動力的分離和結合。存取車平臺轉到預定車位后，電動推桿34帶動壓塊29，壓縮彈簧30，彈簧30推動撥叉盤32向右移動，實現與車位撥叉桿31的結合，使存取車平臺車體驅動機構與車位車體驅動機構同步運動。離合器分離時各部件動作方向相反。
上述機械立體停車庫的工作原理如下存車時旋轉升降平臺上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺，車停好后，升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，存取車平臺上輸車電機20開始轉動，帶動鏈輪14，鏈條15一起轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥16沿著軌道方向前移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的后輪在轉動的同時向前移動，當汽車前輪進入車位軌道時，存取車平臺與車位動力連接的離合器結合，使車位車體驅動機構的鏈輪26，鏈條44一起轉動，每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥27沿著軌道方向前移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪在轉動的同時向前移動，直到把車輸送到預定的停車位置，車體驅動機構動力電機停止，離合器分離，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備。
取車時升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，離合器結合，存取車平臺上輸車電機20開始反向轉動，車位上的鏈輪26，鏈條44一起反向轉動，每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥沿著軌道方向后移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪在轉動的同時向后移動，車位上的車體驅動推動汽車向后移反向轉動，汽車移動到后輪進入存取車平臺軌道時驅動電機停止，離合器分離，驅動電機再次啟動，存取車平臺上的車輪推輥推動汽車繼續(xù)向后移動，直到汽車位于存取車平臺中間位置，車體驅動機構動力停止，存取車平臺旋轉到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺到達地面出口位置，汽車開下存取車平臺，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備，整個取車過程完成。
實施例2如附圖1、2所示本機械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結構基礎、升降支架、旋轉存取車平臺及10個停車層，其特征是升降支架、旋轉存取車平臺位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結構基礎的內側，存取車裝置通過升降及旋轉實現與各停車位的對接，圓柱形結構架2的內側呈圓環(huán)形上下分布10個圓環(huán)形停車平臺，每個停車平臺均布12個停車位，圓柱形結構架2內均布三個垂直的導軌5，如附圖13所示升降支架3的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有升降電機50，電動機輸出軸通過聯軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動渦輪54，渦輪54帶動與其同軸的鏈輪53轉動，鏈輪53帶動鏈條55和從動鏈輪59一起轉動，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，3套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺7，存取車平臺7的下部固定有齒輪10，平臺旋轉電機帶動齒輪9轉動，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動齒輪10和存取車平臺一起轉動。如附圖18、19所示存取車平臺7的上部有兩條輸車皮帶，每條皮帶由主動皮帶輪62、被動皮帶輪64和若干托輥63組成，輸車電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給兩側的主動皮帶輪62，主動皮帶輪62帶動傳輸帶61托輥63和被動皮帶輪64一起轉動，兩條皮帶同步帶動汽車前后移動，實現輸車功能。每個停車位的車體驅動機構與上述存取車平臺的車體驅動機構相同或采用實施例1中的停車位車體驅動方案。上述圓形立體停車庫停車層為10層，每個停車層的停車位為12個，上述所有存取車動作由可編程序控制器控制。
上述存取車平臺兩端和與存取車平臺對接的各車位平臺的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖8、9、10所示上述車位車體驅動機構與存取車平臺車體驅動機構由同一套動力驅動，動力設在存取車平臺上，由撥叉式離合器實現動力的分離和結合。存取車平臺轉到預定車位后，電動推桿34帶動彈簧壓塊29壓縮壓縮彈簧30，壓縮彈簧30推動撥叉盤32向右移動，實現與車位撥叉桿31的結合，使存取車平臺車體驅動機構與車位車體驅動機構同步運動。離合器分離時各部件動作方向相反。
上述機械立體停車庫的工作原理如下存車時旋轉升降平臺上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺，車停好后，升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，存取車平臺與車位動力連接的撥叉離合器結合，存取車平臺上輸車電機20開始轉動，帶動存取車平臺上兩條皮帶及車位上的兩條皮帶一起轉動，皮帶帶動汽車向前移動，直到把汽車輸送到預定的停車位置，輸車電機20電機停止，離合器分離，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備。
取車時升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，撥叉離合器結合，存取車平臺上輸車電機20開始反向轉動，帶動存取車平臺上兩條皮帶及車位上的兩條皮帶輪一起反向轉動，皮帶帶動汽車反向移動，直到汽車位到達取車平臺中間位置，輸車電機20停止，撥叉離合器分離，存取車平臺旋轉到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺到達地面出口位置，汽車開下存取車平臺，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備，整個取車過程完成。
實施例3如附圖1、2所示本機械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結構基礎、升降支架、旋轉存取車平臺及10個停車層，其特征是升降支架、旋轉存取車平臺位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結構基礎的內側，存取車裝置通過升降及旋轉實現與各停車位的對接，圓柱形結構架2的內側呈圓環(huán)形上下分布10個圓環(huán)形停車平臺，每個停車平臺均布12個停車位，圓柱形結構架2內均布三個垂直導軌5，如附圖13所示升降支架3的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有升降電機50，電動機輸出軸通過聯軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動渦輪54，渦輪54帶動與其同軸的鏈輪53轉動，鏈輪53帶動鏈條55和從動鏈輪59一起轉動，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，3套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺7，存取車平臺7的下部固定有齒輪10，平臺旋轉電機帶動齒輪9轉動，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動齒輪10和存取車平臺一起轉動。存取車平臺7的上部固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側的鏈條上，輸車電機20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動力傳遞給兩側的鏈輪軸22，如附圖6、7所示鏈輪軸兩端裝有鏈輪14，帶動鏈條15轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥16沿著軌道方向前后移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪或后輪前后移動，實現輸車功能。每個停車位的車體驅動機構與上述存取車平臺的車體驅動機構相同。上述立體停車庫停車層為10層，每個停車層的停車位為1 2個，上述所有存取車動作由可編程序控制器控制。
上述存取車平臺7的兩條車輪導軌端部兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥18，每條軌道上有一個以上車輪推輥16，車輪推輥16兩端由鏈條帶動實現沿導軌方向的前后移動，車輪推輥推動車輪轉動和向前移動，從而實現汽車的移動。
如附圖12、14所示上述停車位上的兩條車輪軌道里端的兩側有向外傾斜放置的車輪導向輥40，外端有車輪擋塊47，每條軌道上有兩個車輪推輥27和46，車輪推輥27和46兩端由鏈條44帶動實現沿導軌方向的前后移動，車輪推輥27和46直接推動汽車前車輪，實現汽車的前后移動。
上述存取車平臺兩端和與存取車平臺對接的各車位平臺的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖23、24所示上述車位車體驅動機構與存取車平臺車體驅動機構由同一套動力驅動，動力設在存取車平臺上，由齒輪離合器實現動力的分離和結合。存取車平臺轉到預定車位后，電動推桿38的推桿縮回，帶動齒輪連桿49向上轉動，使主動齒輪37與換向齒輪36嚙合，換向齒輪36又與從動齒輪35嚙合，實現動力的傳遞，使存取車平臺車體驅動機構與車位車體驅動機構同步運動。離合器分離時各部件動作方向相反。當存取車平臺與車位機構未能實現嚴格對位時，由齒輪嚙合時的矯正力迫使齒輪及齒輪桿繞著齒輪連桿軸19轉動，從而保證了齒輪嚙合所需條件。
上述機械立體停車庫的工作原理如下存車時旋轉升降平臺上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺，車停好后，升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，存取車平臺上輸車電機20開始轉動，帶動鏈輪14，鏈條15一起轉動。每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥16沿著軌道方向前移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的后輪在轉動的同時向前移動，當汽車前輪進入車位軌道時，存取車平臺與車位動力連接的齒輪離合器結合，使車位車體驅動機構的鏈輪26，鏈條44一起轉動，每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥27沿著軌道方向前移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪在轉動的同時向前移動，直到把車輸送到預定的停車位置，車體驅動機構動力電機停止，齒輪離合器分離，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備。
取車時升降支架下降或上升到預定的停車層，同時存取車平臺旋轉到預定的停車位，齒輪離合器結合，存取車平臺上輸車電機20開始反向轉動，車位上的鏈輪26，鏈條44一起反向轉動，每個軌道兩側的鏈條同步帶動車輪推輥46沿著軌道方向后移動，兩條軌道上的車輪推輥同步推動汽車兩側的前輪在轉動的同時向后移動，車位上的車體驅動推動汽車向后移反向轉動，汽車移動到后輪進入存取車平臺軌道時驅動電機停止，齒輪離合器分離，驅動電機再次啟動，存取車平臺上的車輪推輥推動汽車繼續(xù)向后移動，直到汽車位于存取車平臺中間位置，車體驅動機構動力停止，存取車平臺旋轉到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺到達地面出口位置，汽車開下存取車平臺，存取車平臺回到特定位置，為下次存車或取車做好準備，整個取車過程完成。
權利要求1.一種機械立體停車庫，包括車庫結構架(2)、升降支架(3)、設置在升降支架(3)上的存取車平臺(7)及設置在車庫結構架(2)上的2個以上停車位(6)，其特征在于設置在升降支架(3)上的存取車平臺(7)上設置有由電機(20)帶動的車體驅動裝置(13)，設置在升降支架(3)上的存取車平臺(7)和停車位(6)對接，設置在存取車平臺(7)上的電機(20)通過離合裝置(71)和設置在停車位(6)上的車體驅動裝置(17)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械立體停車庫，其特征在于所述的離合裝置(71)由設置在存取車平臺傳動軸(28)上的撥叉盤(32)、撥叉盤驅動裝置(70)以及設置在車位傳動軸(23)上的和撥叉盤(32)相嚙合的車位撥叉桿(31)構成。
3.根據權利要求2所述的一種機械立體停車庫，其特征在于所述的撥叉盤驅動裝置(70)由設置在存取車平臺傳動軸(28)和撥叉盤(32)之間的壓縮彈簧(30)、彈簧壓塊(29)、彈簧壓塊連桿(33)以及電動推桿(34)構成。
4.根據權利要求1所述的一種機械立體停車庫，其特征在于所述的離合裝置(71)由設置在存取車平臺(7)上的和電機(20)相連接的齒輪連桿軸(19)、齒輪連桿(49)、電動推桿(38)、主動齒輪(37)以及設置在停車位(6)上的和主動齒輪(37)相嚙合的可驅動車體驅動裝置(17)的換向齒輪(36)構成。
5.根據權利要求1、2或4所述的一種機械立體停車庫，其特征在于存取車平臺(7)上的車體驅動裝置(13)可采用以下A或B兩種結構形式A在存取車平臺(7)上設置有車輪推輥(16)，車輪推輥(16)的兩端通過鏈條(15)、鏈輪(14)和電機(20)相連接；B在存取車平臺(7)上設置有傳輸帶(61)及托輥(63)，傳輸帶(61)通過兩端的皮帶輪(62)、(64)和電機(20)相連接。
6.根據權利要求1、2或4所述的一種機械立體停車庫，其特征在于停車位(6)上的車體驅動裝置(17)可采用以下A或B兩種結構形式A在停車位(6)上設置有前后兩個車輪推輥(27)、(46)車輪推輥(27)、(46)的兩端通過鏈條(44)、鏈輪(26)和離合裝置(71)相連接；B在停車位(6)上設置有傳輸帶(67)及托輥(66)、傳輸帶(67)通過兩端的皮帶輪(65)和離合裝置(71)相連接。
7.根據權利要求1、2或4所述的一種機械立體停車庫，其特征在于車庫結構架(2)呈圓柱形設置升降支架(3)、存取車平臺(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結構架(2)的內側，存取車平臺(7)通過升降及旋轉實現與各停車位(6)的對接。
8.根據權利要求5所述的一種機械立體停車庫，其特征在于車庫結構架(2)呈圓柱形設置升降支架(3)、旋轉存取車平臺(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結構架(2)的內側，存取車平臺(7)通過升降及旋轉實現與各停車位(6)的對接。
9.根據權利要求6所述的一種機械立體停車庫，其特征在于車庫結構架(2)呈圓柱形設置升降支架(3)、旋轉存取車平臺(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結構架(2)的內側，存取車平臺(7)通過升降及旋轉實現與各停車位(6)的對接。
10.根據權利要求7所述的一種機械立體停車庫，其特征在于圓柱形車庫結構架(2)內均布三個或三個以上垂直導軌(5)，升降支架(3)的支撐臂的外端沿著導軌上下滑動，每個導軌下端有升降電機(50)，電動機輸出軸通過聯軸器(51)連接蝸桿(52)，蝸桿(52)傳動渦輪(54)，渦輪(54)帶動與其同軸的鏈輪(53)轉動，鏈輪(53)帶動鏈條(55)和從動鏈輪(59)一起轉動，鏈條(55)的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動升降臂上下運動，每個升降臂對應一套上述傳動裝置，多套傳動裝置由運動伺服系統(tǒng)實現嚴格同步。上述的三個或三個以上升降平臺臂的里端連接為一體，其上安裝旋轉平臺(7)，旋轉平臺(7)的下部固定有齒輪(10)，平臺旋轉電機帶動齒輪(9)轉動，齒輪(9)與齒輪(10)嚙合，帶動齒輪(10)和旋轉平臺一起轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種地下及地上機械立體停車庫，其包括車庫結構架、升降支架、設置在升降支架上的存取車平臺及設置在車庫結構架上的2個以上停車位，其特征在于設置在升降支架上的存取車平臺上設置有由電機帶動的車體驅動裝置，設置在升降支架上的存取車平臺和停車位對接，設置在存取車平臺上的電機通過離合裝置和設置在停車位上的車體驅動裝置相連接，本實用新型容車密度大、存取車迅速、結構簡單、低成本、高可靠性，故障率低、建設及維護成本低。
文檔編號E04H6/22GK2753846SQ20042011713
公開日2006年1月25日 申請日期2004年12月8日 優(yōu)先權日2004年12月8日
發(fā)明者劉占陽 申請人:劉占陽