專利名稱：垂直升降式立體停車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體停車裝置，具體涉及一種垂直升降式立體停車庫(kù).
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的大型立體停車設(shè)備如電梯式停車庫(kù)，因其自動(dòng)化程度高、存取車時(shí)間短，尤其是它的空間利用率高(單位面積土地停車數(shù)量多)，而受到泊車位緊張、土地資源有限的大中城市商務(wù)密集區(qū)客戶的青睞。其缺點(diǎn)亦很明顯，即設(shè)備造價(jià)較高。而將兩組及以上電梯式停車庫(kù)前后串聯(lián)時(shí)，各組設(shè)備需分別設(shè)置獨(dú)立的提升機(jī)，提升機(jī)包括升降電機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪或繩輪、鏈條或鋼絲繩、配重等造價(jià)較高零部件，因而使設(shè)備成本相對(duì)更高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決目前此類車庫(kù)的以上問(wèn)題而設(shè)計(jì)，其目的是在設(shè)計(jì)串聯(lián)電梯式停車庫(kù)時(shí)，共用一組提升機(jī)，并用搬運(yùn)臺(tái)車存取串聯(lián)電梯式停車庫(kù)的車輛，進(jìn)而減少此種立體停車庫(kù)的制造成本。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案前后相串聯(lián)電梯式停車庫(kù)設(shè)一組提升機(jī)，泊車位布置在提升機(jī)的兩側(cè)鋼構(gòu)架平行導(dǎo)軌上。提升機(jī)包括升降傳動(dòng)裝置、鏈條、轎箱。搬運(yùn)臺(tái)車與提升機(jī)轎箱為各自獨(dú)立的兩部分，搬運(yùn)臺(tái)車布置在轎箱的平行導(dǎo)軌上，既可隨提升機(jī)垂直升降運(yùn)動(dòng)，又可在其上的行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，沿轎箱及相串聯(lián)電梯式停車庫(kù)鋼構(gòu)架上的平行導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，其上的存取交換機(jī)構(gòu)存取兩側(cè)指定泊車位的車輛。


圖1a為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；圖1b為本實(shí)用新型的正面示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)臺(tái)車俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的存取交換機(jī)構(gòu)俯視圖；圖5a為本實(shí)用新型的載車板俯視示意圖；圖5b為本實(shí)用新型的載車板側(cè)面示意圖；具體實(shí)施方式
如圖1a、1b所示，本實(shí)用新型包括前后串聯(lián)的電梯式停車庫(kù)1及電梯式停車庫(kù)2，兩者組成一個(gè)立體停車庫(kù)單元。本實(shí)用新型包括鋼構(gòu)架3、提升機(jī)4、搬運(yùn)臺(tái)車5、載車板6及電氣控制系統(tǒng)。泊車位布置在提升機(jī)4的兩側(cè)，每一泊車位上設(shè)一載車板6。提升機(jī)4主要由升降傳動(dòng)裝置7、對(duì)重8、鏈條9、轎箱10組成。升降傳動(dòng)裝置7的動(dòng)力由升降電機(jī)傳至減速機(jī)傳動(dòng)軸、兩側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈輪、提升鏈輪，帶動(dòng)鏈條9運(yùn)行，鏈條9一端與轎箱10上端相連，另一端與對(duì)重8上端相連，升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)從而使轎箱10垂直升降運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，轎箱10上設(shè)置平行導(dǎo)軌11、12，在轎箱10縱向，鋼構(gòu)架3每層均設(shè)置平行導(dǎo)軌13、14。在每一泊車位上，均設(shè)置平行導(dǎo)軌15、16。
如圖3所示，搬運(yùn)臺(tái)車5主要由行走機(jī)構(gòu)17、存取交換機(jī)構(gòu)18、框架19、平行導(dǎo)軌20、21組成。行走機(jī)構(gòu)17由行走電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪，使搬運(yùn)臺(tái)車6可沿轎箱10上的平行導(dǎo)軌11、12，鋼構(gòu)架3上平行導(dǎo)軌15、16做縱向運(yùn)動(dòng)。
如圖4所示，存取交換機(jī)構(gòu)18由橫移電機(jī)22、傳動(dòng)軸23、導(dǎo)向輪24、抓取電機(jī)25、摩擦輪26、27組成。橫移電機(jī)22通過(guò)傳動(dòng)軸23、導(dǎo)向輪24，帶動(dòng)存取交換機(jī)構(gòu)18橫向移動(dòng)。抓取電機(jī)25通過(guò)齒輪副、鏈輪副、鏈條傳動(dòng)，使兩摩擦輪26、27轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。
如圖5a、5b所示，載車板6由滾輪28、存取交換板29等組成。載車板6隨車輛同步存取。搬運(yùn)臺(tái)車5的抓取電機(jī)25帶動(dòng)摩擦輪26、27相反轉(zhuǎn)動(dòng)，作用于載車板6的存取交換板29，使之前位與進(jìn)或后退，載車板6的滾輪28沿鋼構(gòu)架3平行導(dǎo)軌13、14及搬運(yùn)臺(tái)車6的平行導(dǎo)軌20、21作橫向運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型存取車原理簡(jiǎn)述如下通常情況下，提升機(jī)4的轎箱10位于地面出入層，其上有搬運(yùn)臺(tái)車5、載車板6處于待車入庫(kù)狀態(tài)，車輛進(jìn)至載車板6上。
若將車輛泊位于電梯式停車庫(kù)1車輛隨轎箱10升至指定泊車位層，平層，搬運(yùn)臺(tái)車5的存取交換機(jī)構(gòu)18橫移到位后，兩摩擦輪26、27作用于載車板6的存取交換板29，將車輛、載車板6送于泊車位。
若將車輛泊位于電梯式停車庫(kù)2車輛隨轎箱10升至指定泊車位層，平層，搬運(yùn)臺(tái)車5的行走機(jī)構(gòu)17運(yùn)轉(zhuǎn)，搬運(yùn)臺(tái)車5、車輛、載車板6縱向運(yùn)動(dòng)，與電梯式停車庫(kù)2兩側(cè)泊車位對(duì)準(zhǔn)后，平層，搬運(yùn)臺(tái)車5的存取交換機(jī)構(gòu)18橫移到位后，兩摩擦輪26、27作用于載車板6的存取交換板29，將車輛、載車板6送于泊車位。
取車過(guò)程與存車過(guò)程相反。
權(quán)利要求1.一種垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于本實(shí)用新型包括前后排列的電梯式停車庫(kù)(1)及電梯式停車庫(kù)(2)，兩者前后排列組成一個(gè)立體停車庫(kù)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于前排的電梯式停車庫(kù)(1)由鋼構(gòu)架(3)、提升機(jī)(4)、搬運(yùn)臺(tái)車(5)、載車板(6)及電氣控制系統(tǒng)組成，其中泊車位布置在提升機(jī)(4)的兩側(cè)，每一泊車位上設(shè)一載車板(6)，載車板(6)隨車輛同步存取，搬運(yùn)臺(tái)車(5)位于提升機(jī)上，可隨提升機(jī)垂直升降，并可在兩側(cè)平行導(dǎo)軌(11)、(12)、(15)、(16)縱向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于后排的電梯式停車庫(kù)(2)與前排的電梯式停車庫(kù)(1)相比省略了提升機(jī)(4)和搬運(yùn)臺(tái)車(5)，但可以借用前排的電梯式停車庫(kù)(1)的提升機(jī)(4)和搬運(yùn)臺(tái)車(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于前排的電梯式停車庫(kù)(1)中的提升機(jī)(4)主要由升降傳動(dòng)裝置(7)、對(duì)重(8)、鏈條(9)、轎箱(10)組成，升降傳動(dòng)裝置(7)布置在鋼構(gòu)架(3)的頂部，通過(guò)鏈條(9)與轎箱(10)的四個(gè)角連接，并通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轎箱(10)的升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于前排的電梯式停車庫(kù)(1)中的搬運(yùn)臺(tái)車(5)主要由行走機(jī)構(gòu)(17)、存取交換機(jī)構(gòu)(18)、框架(19)、平行導(dǎo)軌(20)、(21)組成，鋼構(gòu)架(3)每一停車層前后設(shè)有平行導(dǎo)軌(20)、(21)，搬運(yùn)臺(tái)車(5)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(17)可以在前后排停車庫(kù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于前排的電梯式停車庫(kù)(1)中的搬運(yùn)臺(tái)車(5)上的存取交換機(jī)構(gòu)(18)是由橫移電機(jī)(22)、傳動(dòng)軸(23)、導(dǎo)向輪(24)、抓取電機(jī)(25)、摩擦輪(26)、(27)組成，其中兩摩擦輪(26)、(27)轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體停車庫(kù)，其特征在于前后排的電梯式停車庫(kù)(1)、(2)中的載車板(6)下部設(shè)有滾輪(28)、存取交換板(29)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種立體停車裝置，屬垂直升降式立體停車庫(kù)。為解決前后串聯(lián)電梯式停車庫(kù)每組車庫(kù)必須設(shè)獨(dú)立的提升機(jī)，使得串聯(lián)電梯式停車庫(kù)的成本較高而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型車庫(kù)立體停車裝置以兩組或兩組以上前后串聯(lián)電梯式停車庫(kù)為一個(gè)單元，每個(gè)單元共用一套提升機(jī)，從而降低此類立體車庫(kù)的制造成本。本立體停車裝置存取車高度自動(dòng)化、使用故障率低、安全可靠，非常適合在土地資源有限的大中城市商務(wù)密集區(qū)的立體停車庫(kù)推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)E04H6/18GK2816230SQ20042012007
公開(kāi)日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2004年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
發(fā)明者陳興國(guó) 申請(qǐng)人:北京韓中停車設(shè)備有限公司