專利名稱：一種爬模平臺系統(tǒng)及其爬模方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑施工設(shè)備系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的操作方法，更具體地說，涉及一種爬模平臺系統(tǒng)及其爬模方法。
背景技術(shù)：
在高層建筑的墻體澆注工程中，通常是在墻體的內(nèi)外側(cè)搭建腳手架，然后在待澆注墻體的位置固定模板才能實(shí)施澆注，施工過程中需要依靠大量人力或其他吊裝設(shè)備移動(dòng)模板，耗費(fèi)大量的人工和時(shí)間，而且很難實(shí)現(xiàn)墻體平整光滑的要求。
為解決這一問題，本申請人于1997年1月17日提出的中國專利97108813.6公開了一種導(dǎo)軌同步式升降腳手架，通過固定連接在腳手架架體上的導(dǎo)軌件與固定連接在建筑物上的導(dǎo)向件之間相互鉤嵌配合導(dǎo)向，導(dǎo)軌件與導(dǎo)向件設(shè)置臨時(shí)固定件，實(shí)現(xiàn)腳手架的升降導(dǎo)向和臨時(shí)固定，從而實(shí)現(xiàn)了腳手架的整體升降。
但是，該中國專利97108813.6并未公開如何在腳手架上設(shè)置模板、提升裝置，以及實(shí)現(xiàn)腳手架整體爬升的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于，提供一種爬模平臺系統(tǒng)，包括操作平臺、模板和提升裝置，實(shí)現(xiàn)操作平臺和模板的機(jī)械化爬模提升。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二在于，提供一種爬模平臺系統(tǒng)的爬模方法，實(shí)現(xiàn)操作平臺和模板的爬模提升的操作。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之一所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種爬模平臺系統(tǒng)，包括在空間連接成一整體并位于建筑結(jié)構(gòu)一側(cè)的操作平臺，與操作平臺固定連接并沿自身軸向延伸的提升導(dǎo)軌，與提升導(dǎo)軌軸向相互鉤套半封閉滑動(dòng)連接并固定在建筑結(jié)構(gòu)上的建筑物導(dǎo)向件，以及當(dāng)所述提升導(dǎo)軌提升到位后，將該提升導(dǎo)軌固定接連在所述建筑物導(dǎo)向件上的臨時(shí)固定件；其特征在于，該爬模平臺系統(tǒng)還包括模板和提升裝置，所述操作平臺包括模板操作平臺和位于該模板操作平臺之上的模板安裝裝置，該模板安裝裝置與該模板操作平臺滑動(dòng)連接并可定位，所述模板固定連接在該模板安裝裝置與建筑結(jié)構(gòu)相鄰的一側(cè)上，該模板隨模板安裝裝置滑動(dòng)和定位實(shí)現(xiàn)對待澆注建筑結(jié)構(gòu)位置的定位和與澆注完成建筑結(jié)構(gòu)的分離；所述提升導(dǎo)軌位于所述模板操作平臺下方并與其固定連接；所述提升裝置設(shè)置在該提升導(dǎo)軌上，該提升裝置包括循環(huán)小車、驅(qū)動(dòng)設(shè)備和與該驅(qū)動(dòng)設(shè)備傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與該循環(huán)小車連接；該循環(huán)小車包括與所述建筑物導(dǎo)向件配合的限位塊，該限位塊與該建筑物導(dǎo)向件在水平投影面部分重疊，當(dāng)循環(huán)小車向上經(jīng)過該建筑物導(dǎo)向件時(shí)，該限位塊運(yùn)動(dòng)到該建筑物導(dǎo)向件的水平投影區(qū)域外，當(dāng)循環(huán)小車向上經(jīng)過該建筑物導(dǎo)向件后，該限位塊運(yùn)動(dòng)至與該建筑物導(dǎo)向件在水平投影面部分重疊的位置。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述操作平臺還包括位于所述模板操作平臺下方的提升裝置操作平臺，該提升裝置操作平臺與該模板操作平臺及所述提升導(dǎo)軌固定連接，所述模板安裝裝置為上部模板操作平臺；所述循環(huán)小車沿所述提升導(dǎo)軌軸向與提升導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并在提升導(dǎo)軌軸線的垂直平面內(nèi)受提升導(dǎo)軌約束定位。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述提升導(dǎo)軌采用桁架結(jié)構(gòu)、實(shí)體結(jié)構(gòu)或框架結(jié)構(gòu)，該提升導(dǎo)軌的橫向截面投影為槽形，所述循環(huán)小車位于該槽形內(nèi)，該槽形的前端包括與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌，該槽形的兩邊內(nèi)側(cè)與所述循環(huán)小車的兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊相配合；所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在循環(huán)小車上并可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在該限位塊處于基本水平的位置，該循環(huán)小車限制該限位塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括分別與該限位塊和循環(huán)小車連接并保持該限位塊處于基本水平位置的彈性元件。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向件固定在建筑結(jié)構(gòu)上是這樣實(shí)現(xiàn)的通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等將所述導(dǎo)向件固定在建筑結(jié)構(gòu)上；所述建筑結(jié)構(gòu)包括墻體、樓板、柱或梁。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，在所述操作平臺上間隔設(shè)置多個(gè)提升導(dǎo)軌，對應(yīng)所述提升導(dǎo)軌設(shè)置所述平臺提升裝置。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述模板安裝裝置與所述模板操作平臺滑動(dòng)連接并可定位是這樣實(shí)現(xiàn)的該模板安裝裝置下端包括基本垂直于所述建筑結(jié)構(gòu)表面的滑軌，該模板操作平臺設(shè)置與所述模板安裝裝置下端滑軌配合的平臺導(dǎo)向件，在該模板安裝裝置的定位位置，所述滑軌和平臺導(dǎo)向件對應(yīng)設(shè)置定位孔，在該定位孔內(nèi)插入定位銷。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述平臺導(dǎo)向件為開口向上的槽形滑套，該槽形滑套開口還包括防止所述滑軌從該滑套中脫出的限位邊。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述平臺導(dǎo)向件為側(cè)向開口的槽形滑套，至少有一個(gè)槽形滑套的開口與其它槽形滑套的開口相對。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述滑軌橫截面為T形，所述平臺導(dǎo)向件為可套入該滑軌T形橫截面兩翼緣的導(dǎo)向套。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述滑軌與所述平臺導(dǎo)向件沿該滑軌軸向相互鉤套、半封閉滑動(dòng)連接。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，包括設(shè)置在所述建筑物導(dǎo)向件上的防墜裝置，所述提升導(dǎo)軌設(shè)置與該防墜裝置配合的防墜孔，該防墜裝置包括前端下側(cè)帶有斜面的防墜孔配合件、防墜孔配合件復(fù)位裝置和設(shè)置在所述建筑物導(dǎo)向件上的防墜孔配合件安裝孔，所述防墜孔配合件尾部設(shè)置與該安裝孔相配合的凸臺防止該防墜孔配合件脫出該安裝孔；當(dāng)該提升導(dǎo)軌上行時(shí)，防墜孔與該防墜孔配合件斜面配合通過該防墜孔配合件；當(dāng)該提升導(dǎo)軌下行時(shí)，防墜孔配合件在防墜孔配合件復(fù)位裝置驅(qū)動(dòng)下與該防墜孔配合限制該提升導(dǎo)軌下行。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述防墜孔配合件復(fù)位裝置為設(shè)置在該防墜孔配合件尾部的彈性元件。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述臨時(shí)固定件為定位栓，所述建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌分別對應(yīng)設(shè)置與該定位拴配合的定位孔，所述提升導(dǎo)軌臨時(shí)固定時(shí)，該定位栓插入所述建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌的定位孔內(nèi)。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述提升裝置的驅(qū)動(dòng)裝置包括提升導(dǎo)軌鏈輪組、循環(huán)小車鏈輪組和鏈條，所述提升導(dǎo)軌鏈輪組包括分別設(shè)置在提升導(dǎo)軌上端和下端的頂端鏈輪和下端鏈輪，所述循環(huán)小車鏈輪組包括分別設(shè)置在循環(huán)小車上下兩側(cè)的上側(cè)鏈輪和下側(cè)鏈輪，所述鏈條繞過所述提升導(dǎo)軌鏈輪組和循環(huán)小車鏈輪組，繞過該提升導(dǎo)軌鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量與繞過該循環(huán)小車鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接在該提升導(dǎo)軌的上端或下端，該鏈條繞過所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的鏈輪并張緊相連。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為電動(dòng)葫蘆或提升機(jī)。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述鏈輪和鏈條分別用滑輪和鋼絲繩代替。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括相互配合并受該減速部件驅(qū)動(dòng)的螺桿和螺母。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述提升導(dǎo)軌上端或下端，所述螺桿受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺母固定連接在所述循環(huán)小車上；或所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述螺桿受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺母設(shè)置在該提升導(dǎo)軌上；或所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述循環(huán)小車上并受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺桿固定連接在該提升導(dǎo)軌上。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括受該減速部件驅(qū)動(dòng)的齒輪及相配合的齒條或受該減速部件驅(qū)動(dòng)的渦輪及相配合的蝸桿，所述電機(jī)、減速部件及齒輪或渦輪設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述齒條或蝸桿設(shè)置在所述提升導(dǎo)軌上。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括兩端分別與所述提升導(dǎo)軌、循環(huán)小車連接的油缸或氣缸及驅(qū)動(dòng)該油缸或氣缸的液壓站或空壓站。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之二所采用的技術(shù)方案是提供一種爬模平臺系統(tǒng)的爬模方法，使用如權(quán)利要求1所述的爬模平臺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)爬模，其特征在于，所述方法包括如下步驟S1、模板內(nèi)的墻體澆注完成后，綁扎上層墻體鋼筋并完成，解除模板安裝裝置與模板操作平臺的定位約束，操作模板安裝裝置在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板和墻體脫開；S2、啟動(dòng)提升裝置，將循環(huán)小車提升至其限位塊經(jīng)過上部的建筑物導(dǎo)向件與限位塊配合部分的上側(cè)后，操作提升裝置反向動(dòng)作，使限位塊鉤掛在上部建筑物導(dǎo)向件上，提升導(dǎo)軌經(jīng)上部建筑物導(dǎo)向件導(dǎo)向，提升裝置將操作平臺及模板提升到位；S3、將建筑物導(dǎo)向件裝配在提升導(dǎo)軌上部并保證提升導(dǎo)軌的定位孔與建筑物導(dǎo)向件的定位孔正對，將建筑物導(dǎo)向件與建筑結(jié)構(gòu)固定連接并用定位栓插入建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌的定位孔內(nèi)；S4、操作模板安裝裝置在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板位于新的工作位置，將模板安裝裝置與模板操作平臺進(jìn)行定位約束。
在本發(fā)明所述的爬模平臺系統(tǒng)的爬模方法中，所述步驟S3和S4的順序互換。
本發(fā)明的有益效果是1、實(shí)現(xiàn)操作平臺和模板的機(jī)械化提升，大大降低了建筑施工的人工成本和時(shí)間成本。
2、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工質(zhì)量和施工安全。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明爬模平臺系統(tǒng)的立面圖。
圖2是本發(fā)明爬模平臺系統(tǒng)的平面圖。
圖3是圖1中的A-A剖視圖。
圖4是提升導(dǎo)軌及提升裝置的放大視圖。
圖5是鏈輪鏈條提升裝置的布置示意圖。
圖6是圖3中B-B剖視圖。
圖7是圖4中C部放大圖。
圖8是圖4中D-D剖視圖。
圖9是循環(huán)小車限位塊的一種實(shí)施方式。
圖10至圖12是防墜裝置的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖1、圖2示出了本發(fā)明爬模平臺系統(tǒng)的立面圖和平面圖，圖3示出了本發(fā)明爬模平臺系統(tǒng)的剖視圖。如圖1、2、3所示，該爬模平臺系統(tǒng)包括在空間連接成一整體并位于建筑結(jié)構(gòu)500一側(cè)的操作平臺、與操作平臺固定連接的提升導(dǎo)軌100、建筑物導(dǎo)向件105(如圖7所示)、臨時(shí)固定件(未示出)、模板300和提升裝置10，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下建筑物導(dǎo)向件105可通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等固定在建筑結(jié)構(gòu)500上；所述建筑結(jié)構(gòu)500可以是墻體、樓板、柱或梁等。
如圖3所示，操作平臺包括模板操作平臺2和分別位于該模板操作平臺2上方和下方的上部模板操作平臺1和提升裝置操作平臺3，模板操作平臺2與提升裝置操作平臺3固定連接，上部模板操作平臺1與操作平臺2滑動(dòng)連接并可定位。
模板300固定連接在上部模板操作平臺1與建筑結(jié)構(gòu)500相鄰的一側(cè)上，模板300隨上部模板操作平臺1滑動(dòng)和定位實(shí)現(xiàn)對待澆注建筑結(jié)構(gòu)位置的定位和與澆注完成建筑結(jié)構(gòu)的分離。
上部模板操作平臺1可以用模板安裝架來代替，提升裝置操作平臺3可以不設(shè)置。
上部模板操作平臺1與模板操作平臺2的滑動(dòng)連接定位采用如下結(jié)構(gòu)如圖6所示，上部模板操作平臺1下端包括多條間隔設(shè)置、相互平行的滑軌11，模板操作平臺2設(shè)置與上部模板操作平臺下端滑軌11配合的平臺導(dǎo)向件21，在上部模板操作平臺需要定位的位置，如將模板設(shè)置在建筑結(jié)構(gòu)澆注的定位位置或?qū)⒛０迮c澆注完成建筑結(jié)構(gòu)分離后將上部模板操作平臺1固定在模板操作平臺2進(jìn)行平臺爬升等，滑軌11和平臺導(dǎo)向件21對應(yīng)設(shè)置定位孔(未示出)，在該定位孔內(nèi)插入定位銷(未示出)。通過上部模板操作平臺1與模板操作平臺2的滑動(dòng)連接定位結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模板300的脫模和合模。通常設(shè)置滑軌11垂直或基本垂直于所述建筑結(jié)構(gòu)表面，滑軌11的數(shù)量可以為一條、間隔設(shè)置、相互平行的兩條或多條。
本實(shí)施例將平臺導(dǎo)向件21設(shè)置為開口向上的槽形滑套，滑軌11設(shè)置為與該槽形滑套配合并在其中滑動(dòng)的管狀件，該槽形滑套開口處還設(shè)置防止滑軌11從滑套21中脫出的限位邊22。
可以將平臺導(dǎo)向件21設(shè)置為側(cè)向開口的槽形滑套，為實(shí)現(xiàn)橫向限位，至少設(shè)置一個(gè)槽形滑套的開口與其它槽形滑套的開口相對。
還可以將滑軌11的橫截面設(shè)置為T形，平臺導(dǎo)向件21設(shè)置為可套入該滑軌T形橫截面兩翼緣的導(dǎo)向套。
還可以將滑軌11與平臺導(dǎo)向件21設(shè)置為沿該滑軌11軸向相互鉤套、半封閉滑動(dòng)連接。
提升導(dǎo)軌100位于模板操作平臺2下方并與模板操作平臺2固定連接，提升裝置操作平臺3與提升導(dǎo)軌100固定連接。
如圖4所示，提升裝置10設(shè)置在提升導(dǎo)軌100上，提升裝置10包括循環(huán)小車106、驅(qū)動(dòng)設(shè)備103和與驅(qū)動(dòng)設(shè)備傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置102，驅(qū)動(dòng)裝置102與循環(huán)小車106連接。本實(shí)施方式驅(qū)動(dòng)設(shè)備103采用電動(dòng)葫蘆，也可以采用提升機(jī)代替。如圖5、圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置102包括提升導(dǎo)軌鏈輪組、循環(huán)小車鏈輪組和鏈條1016，提升導(dǎo)軌鏈輪組包括設(shè)置在提升導(dǎo)軌100的上端和下端的頂端鏈輪1012和下端鏈輪1012，循環(huán)小車鏈輪組包括設(shè)置在循環(huán)小車上下兩側(cè)的上側(cè)鏈輪1014和下側(cè)鏈輪1015，鏈條1016繞過提升導(dǎo)軌鏈輪組和循環(huán)小車鏈輪組，繞過提升導(dǎo)軌鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量與繞過循環(huán)小車鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等。驅(qū)動(dòng)設(shè)備103連接在提升導(dǎo)軌100的下端，也可以連接在提升導(dǎo)軌的上端，鏈條1016繞過驅(qū)動(dòng)設(shè)備103的鏈輪并張緊相連。
上述驅(qū)動(dòng)裝置102的鏈輪和鏈條可以用滑輪和鋼絲繩代替。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備103和驅(qū)動(dòng)裝置102還可以采用如下方案驅(qū)動(dòng)設(shè)備103采用電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，驅(qū)動(dòng)裝置102采用相互配合并受該減速部件驅(qū)動(dòng)的螺桿和螺母，設(shè)置方式如下第一種方式電機(jī)、減速部件設(shè)置在提升導(dǎo)軌100的上端或下端，螺桿受減速部件驅(qū)動(dòng)，螺母固定連接在循環(huán)小車106上；第二種方式電機(jī)、減速部件設(shè)置在循環(huán)小車106上，螺桿受減速部件驅(qū)動(dòng)，螺母設(shè)置在提升導(dǎo)軌100上；第三種方式電機(jī)、減速部件設(shè)置在循環(huán)小車106上，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接在循環(huán)小車上并受減速部件驅(qū)動(dòng)，螺桿固定連接在提升導(dǎo)軌100上。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備103和驅(qū)動(dòng)裝置102還可以采用如下方案驅(qū)動(dòng)設(shè)備103采用電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，驅(qū)動(dòng)裝置102采用受該減速部件驅(qū)動(dòng)的齒輪及相配合的齒條或受該減速部件驅(qū)動(dòng)的渦輪及相配合的蝸桿，電機(jī)、減速部件及齒輪或渦輪設(shè)置在循環(huán)小車106上，齒條或蝸桿設(shè)置在提升導(dǎo)軌100上。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備103和驅(qū)動(dòng)裝置102還可以采用如下方案驅(qū)動(dòng)裝置102采用兩端分別與提升導(dǎo)軌100、循環(huán)小車106連接的油缸或氣缸，驅(qū)動(dòng)設(shè)備103采用驅(qū)動(dòng)該油缸或氣缸的液壓站或空壓站。
循環(huán)小車106包括與建筑物導(dǎo)向件105配合的限位塊107，限位塊107與建筑物導(dǎo)向件105在水平投影面部分重疊，當(dāng)循環(huán)小車106向上經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105時(shí)，限位塊107運(yùn)動(dòng)到建筑物導(dǎo)向件105的水平投影區(qū)域外，當(dāng)循環(huán)小車106向上經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105后，限位塊107運(yùn)動(dòng)至與建筑物導(dǎo)向件105在水平投影面部分重疊的位置。
限位塊107在循環(huán)小車106上的設(shè)置可采用如下結(jié)構(gòu)方式一如圖9所示，限位塊107轉(zhuǎn)動(dòng)連接在循環(huán)小車106上并可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位塊107處于基本水平的位置，循環(huán)小車106限制限位塊107向上轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性元件1071(如彈簧、橡膠帶等)分別與限位塊107和循環(huán)小車106連接保持限位塊107處于基本水平位置。當(dāng)循環(huán)小車106向上經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105時(shí)，限位塊107受建筑物導(dǎo)向件105作用向下轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105后，限位塊107在彈性元件的作用下回復(fù)到基本水平位置，保證循環(huán)小車106下降時(shí)，限位塊107鉤掛在建筑物導(dǎo)向件105上。
方式二限位塊107基本水平滑動(dòng)連接在循環(huán)小車106上，限位塊107受循環(huán)小車106約束不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊107受電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(如電動(dòng)推桿、電機(jī)加齒輪齒條等)驅(qū)動(dòng)作平移運(yùn)動(dòng)。在循環(huán)小車106鄰近建筑物導(dǎo)向件105一側(cè)位于限位塊107上方和下方適當(dāng)位置，分別設(shè)置控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的上下觸點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)循環(huán)小車106向上經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105時(shí)，上觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作啟動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)限位塊107收回，經(jīng)過建筑物導(dǎo)向件105后，下觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作啟動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)限位塊107伸出，保證循環(huán)小車106下降時(shí)，限位塊107鉤掛在建筑物導(dǎo)向件105上。
如圖4所示，提升導(dǎo)軌100采用桁架結(jié)構(gòu)(當(dāng)然，也可以采用實(shí)體結(jié)構(gòu)或框架結(jié)構(gòu))，如圖8所示，提升導(dǎo)軌100的橫向截面投影為槽形，該槽形截面的兩側(cè)前端設(shè)置導(dǎo)軌101，建筑物導(dǎo)向件105兩側(cè)設(shè)置與導(dǎo)軌101相配合的導(dǎo)槽1051，導(dǎo)軌101可沿自身軸向相對于導(dǎo)槽1051滑動(dòng)，導(dǎo)軌101在與其軸向垂直的平面內(nèi)受導(dǎo)槽1051約束不能移動(dòng)。通常采用導(dǎo)軌101與導(dǎo)槽1051沿提升導(dǎo)軌100軸向相互鉤套半封閉滑動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)。
循環(huán)小車106位于提升導(dǎo)軌100的槽形截面內(nèi)，該槽形的兩邊內(nèi)側(cè)與循環(huán)小車106的兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊相配合。循環(huán)小車106主要是通過提升裝置10的驅(qū)動(dòng)裝置102的傳動(dòng)來保證其上的限位塊107與建筑物導(dǎo)向件105相配合。為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)小車106的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置循環(huán)小車106沿提升導(dǎo)軌100軸向與提升導(dǎo)軌100滑動(dòng)連接，并在提升導(dǎo)軌軸線的垂直平面內(nèi)受提升導(dǎo)軌100約束定位。
循環(huán)小車106還可以根據(jù)提升導(dǎo)軌100的具體結(jié)構(gòu)采用不同的布置，如提升導(dǎo)軌100采用平面框架時(shí)，循環(huán)小車106可以設(shè)置在提升導(dǎo)軌100的一側(cè)并在提升導(dǎo)軌100上設(shè)置導(dǎo)向裝置對循環(huán)小車106進(jìn)行導(dǎo)向。對應(yīng)于循環(huán)小車106在建筑結(jié)構(gòu)500上設(shè)置與建筑物導(dǎo)向件105為一體或相分離的配合件。
如圖2所示，提升導(dǎo)軌100在操作平臺上間隔設(shè)置多個(gè)，對應(yīng)于提升導(dǎo)軌100設(shè)置平臺提升裝置10。在特殊情況下，如僅在局部位置設(shè)置操作平臺且操作平臺尺寸較小時(shí)時(shí)，可以僅設(shè)置一個(gè)提升導(dǎo)軌100。
如圖10、11、12所示，為防止意外事故造成操作平臺的損壞，保證施工操作的安全，在建筑物導(dǎo)向件105上設(shè)置防墜裝置1010，在提升導(dǎo)軌100的導(dǎo)軌101上設(shè)置與防墜裝置1010配合的防墜孔1011，防墜孔1011間隔設(shè)置，防墜裝置1010包括前端下側(cè)帶有斜面的防墜孔配合件109、防墜孔配合件復(fù)位裝置108和設(shè)置在建筑物導(dǎo)向件105上的防墜孔配合件安裝孔，防墜孔配合件109尾部設(shè)置與該安裝孔相配合的凸臺防止該防墜孔配合件109脫出該安裝孔，復(fù)位裝置108可采用彈簧、橡膠柱等彈性元件。當(dāng)提升導(dǎo)軌100上行時(shí)，防墜孔1011與防墜孔配合件斜面配合通過該防墜孔配合件109。當(dāng)提升導(dǎo)軌100下行時(shí)，防墜孔配合件109在防墜孔配合件復(fù)位裝置108驅(qū)動(dòng)下與該防墜孔1011配合限制提升導(dǎo)軌100下行。
當(dāng)提升導(dǎo)軌100提升到位后，用臨時(shí)固定件將提升導(dǎo)軌109固定接連在建筑物導(dǎo)向件105上。臨時(shí)固定件采用定位栓，在建筑物導(dǎo)向件105和提升導(dǎo)軌109上分別對應(yīng)設(shè)置與該定位拴配合的定位孔，提升導(dǎo)軌109臨時(shí)固定時(shí)，將該定位栓插入建筑物導(dǎo)向件105和提升導(dǎo)軌109的定位孔內(nèi)。
使用本發(fā)明的爬模平臺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)爬模的方法如下1、模板內(nèi)的墻體澆注完成后，綁扎上層墻體鋼筋并完成，解除上部模板操作平臺與模板操作平臺的定位約束，操作上部模板操作平臺在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板和墻體脫開；2、啟動(dòng)提升裝置，將循環(huán)小車提升至其限位塊經(jīng)過上部的建筑物導(dǎo)向件與限位塊配合部分的上側(cè)后，操作提升裝置反向動(dòng)作，使限位塊鉤掛在上部建筑物導(dǎo)向件上，提升導(dǎo)軌經(jīng)上部建筑物導(dǎo)向件導(dǎo)向，提升裝置將操作平臺及模板提升到位；3、將建筑物導(dǎo)向件裝配在提升導(dǎo)軌上部并保證提升導(dǎo)軌的定位孔與建筑物導(dǎo)向件的定位孔正對，將建筑物導(dǎo)向件與建筑結(jié)構(gòu)固定連接并用定位栓插入建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌的定位孔內(nèi)；4、操作上部模板操作平臺在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板位于新的工作位置，將上部模板操作平臺與模板操作平臺進(jìn)行定位約束。
上述步驟3和4的順序可以互換。上述上部模板操作平臺可用模板安裝架來代替。
權(quán)利要求
1.一種爬模平臺系統(tǒng)，包括在空間連接成一整體并位于建筑結(jié)構(gòu)一側(cè)的操作平臺，與操作平臺固定連接并沿自身軸向延伸的提升導(dǎo)軌，與提升導(dǎo)軌軸向相互鉤套半封閉滑動(dòng)連接并固定在建筑結(jié)構(gòu)上的建筑物導(dǎo)向件，以及當(dāng)所述提升導(dǎo)軌提升到位后，將該提升導(dǎo)軌固定接連在所述建筑物導(dǎo)向件上的臨時(shí)固定件；其特征在于，該爬模平臺系統(tǒng)還包括模板和提升裝置，所述操作平臺包括模板操作平臺和位于該模板操作平臺之上的模板安裝裝置，該模板安裝裝置與該模板操作平臺滑動(dòng)連接并可定位，所述模板固定連接在該模板安裝裝置與建筑結(jié)構(gòu)相鄰的一側(cè)上，該模板隨模板安裝裝置滑動(dòng)和定位實(shí)現(xiàn)對待澆注建筑結(jié)構(gòu)位置的定位和與澆注完成建筑結(jié)構(gòu)的分離；所述提升導(dǎo)軌位于所述模板操作平臺下方并與其固定連接；所述提升裝置設(shè)置在該提升導(dǎo)軌上，該提升裝置包括循環(huán)小車、驅(qū)動(dòng)設(shè)備和與該驅(qū)動(dòng)設(shè)備傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與該循環(huán)小車連接；該循環(huán)小車包括與所述建筑物導(dǎo)向件配合的限位塊，該限位塊與該建筑物導(dǎo)向件在水平投影面部分重疊，當(dāng)循環(huán)小車向上經(jīng)過該建筑物導(dǎo)向件時(shí)，該限位塊運(yùn)動(dòng)到該建筑物導(dǎo)向件的水平投影區(qū)域外，當(dāng)循環(huán)小車向上經(jīng)過該建筑物導(dǎo)向件后，該限位塊運(yùn)動(dòng)至與該建筑物導(dǎo)向件在水平投影面部分重疊的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述操作平臺還包括位于所述模板操作平臺下方的提升裝置操作平臺，該提升裝置操作平臺與該模板操作平臺及所述提升導(dǎo)軌固定連接，所述模板安裝裝置為上部模板操作平臺；所述循環(huán)小車沿所述提升導(dǎo)軌軸向與提升導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并在提升導(dǎo)軌軸線的垂直平面內(nèi)受提升導(dǎo)軌約束定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升導(dǎo)軌采用桁架結(jié)構(gòu)、實(shí)體結(jié)構(gòu)或框架結(jié)構(gòu)，該提升導(dǎo)軌的橫向截面投影為槽形，所述循環(huán)小車位于該槽形內(nèi)，該槽形的前端包括與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌，該槽形的兩邊內(nèi)側(cè)與所述循環(huán)小車的兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊相配合；所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在循環(huán)小車上并可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在該限位塊處于基本水平的位置，該循環(huán)小車限制該限位塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括分別與該限位塊和循環(huán)小車連接并保持該限位塊處于基本水平位置的彈性元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向件固定在建筑結(jié)構(gòu)上是這樣實(shí)現(xiàn)的通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等將所述導(dǎo)向件固定在建筑結(jié)構(gòu)上；所述建筑結(jié)構(gòu)包括墻體、樓板、柱或梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于在所述操作平臺上間隔設(shè)置多個(gè)提升導(dǎo)軌，對應(yīng)所述提升導(dǎo)軌設(shè)置所述平臺提升裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述模板安裝裝置與所述模板操作平臺滑動(dòng)連接并可定位是這樣實(shí)現(xiàn)的該模板安裝裝置下端包括基本垂直于所述建筑結(jié)構(gòu)表面的滑軌，該模板操作平臺設(shè)置與所述模板安裝裝置下端滑軌配合的平臺導(dǎo)向件，在該模板安裝裝置的定位位置，所述滑軌和平臺導(dǎo)向件對應(yīng)設(shè)置定位孔，在該定位孔內(nèi)插入定位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺導(dǎo)向件為開口向上的槽形滑套，該槽形滑套開口還包括防止所述滑軌從該滑套中脫出的限位邊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺導(dǎo)向件為側(cè)向開口的槽形滑套，至少有一個(gè)槽形滑套的開口與其它槽形滑套的開口相對。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌橫截面為T形，所述平臺導(dǎo)向件為可套入該滑軌T形橫截面兩翼緣的導(dǎo)向套。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌與所述平臺導(dǎo)向件沿該滑軌軸向相互鉤套、半封閉滑動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至9中任一項(xiàng)所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在所述建筑物導(dǎo)向件上的防墜裝置，所述提升導(dǎo)軌設(shè)置與該防墜裝置配合的防墜孔，該防墜裝置包括前端下側(cè)帶有斜面的防墜孔配合件、防墜孔配合件復(fù)位裝置和設(shè)置在所述建筑物導(dǎo)向件上的防墜孔配合件安裝孔，所述防墜孔配合件尾部設(shè)置與該安裝孔相配合的凸臺防止該防墜孔配合件脫出該安裝孔；當(dāng)該提升導(dǎo)軌上行時(shí)，防墜孔與該防墜孔配合件斜面配合通過該防墜孔配合件；當(dāng)該提升導(dǎo)軌下行時(shí)，防墜孔配合件在防墜孔配合件復(fù)位裝置驅(qū)動(dòng)下與該防墜孔配合限制該提升導(dǎo)軌下行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述防墜孔配合件復(fù)位裝置為設(shè)置在該防墜孔配合件尾部的彈性元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述臨時(shí)固定件為定位栓，所述建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌分別對應(yīng)設(shè)置與該定位拴配合的定位孔，所述提升導(dǎo)軌臨時(shí)固定時(shí)，該定位栓插入所述建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌的定位孔內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置的驅(qū)動(dòng)裝置包括提升導(dǎo)軌鏈輪組、循環(huán)小車鏈輪組和鏈條，所述提升導(dǎo)軌鏈輪組包括分別設(shè)置在提升導(dǎo)軌上端和下端的頂端鏈輪和下端鏈輪，所述循環(huán)小車鏈輪組包括分別設(shè)置在循環(huán)小車上下兩側(cè)的上側(cè)鏈輪和下側(cè)鏈輪，所述鏈條繞過所述提升導(dǎo)軌鏈輪組和循環(huán)小車鏈輪組，繞過該提升導(dǎo)軌鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量與繞過該循環(huán)小車鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接在該提升導(dǎo)軌的上端或下端，該鏈條繞過所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的鏈輪并張緊相連。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為電動(dòng)葫蘆或提升機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈輪和鏈條分別用滑輪和鋼絲繩代替。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括相互配合并受該減速部件驅(qū)動(dòng)的螺桿和螺母。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述提升導(dǎo)軌上端或下端，所述螺桿受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺母固定連接在所述循環(huán)小車上；或所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述螺桿受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺母設(shè)置在該提升導(dǎo)軌上；或所述電機(jī)、減速部件設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述循環(huán)小車上并受所述減速部件驅(qū)動(dòng)，所述螺桿固定連接在該提升導(dǎo)軌上。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括受該減速部件驅(qū)動(dòng)的齒輪及相配合的齒條或受該減速部件驅(qū)動(dòng)的渦輪及相配合的蝸桿，所述電機(jī)、減速部件及齒輪或渦輪設(shè)置在所述循環(huán)小車上，所述齒條或蝸桿設(shè)置在所述提升導(dǎo)軌上。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括兩端分別與所述提升導(dǎo)軌、循環(huán)小車連接的油缸或氣缸及驅(qū)動(dòng)該油缸或氣缸的液壓站或空壓站。
21.一種爬模平臺系統(tǒng)的爬模方法，使用如權(quán)利要求1所述的爬模平臺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)爬模，其特征在于，所述方法包括如下步驟S1、模板內(nèi)的墻體澆注完成后，綁扎上層墻體鋼筋并完成，解除模板安裝裝置與模板操作平臺的定位約束，操作模板安裝裝置在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板和墻體脫開；S2、啟動(dòng)提升裝置，將循環(huán)小車提升至其限位塊經(jīng)過上部的建筑物導(dǎo)向件與限位塊配合部分的上側(cè)后，操作提升裝置反向動(dòng)作，使限位塊鉤掛在上部建筑物導(dǎo)向件上，提升導(dǎo)軌經(jīng)上部建筑物導(dǎo)向件導(dǎo)向，提升裝置將操作平臺及模板提升到位；S3、將建筑物導(dǎo)向件裝配在提升導(dǎo)軌上部并保證提升導(dǎo)軌的定位孔與建筑物導(dǎo)向件的定位孔正對，將建筑物導(dǎo)向件與建筑結(jié)構(gòu)固定連接并用定位栓插入建筑物導(dǎo)向件和提升導(dǎo)軌的定位孔內(nèi)；S4、操作模板安裝裝置在模板操作平臺上滑動(dòng)使模板位于新的工作位置，將模板安裝裝置與模板操作平臺進(jìn)行定位約束。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的爬模平臺系統(tǒng)的爬模方法，其特征在于，所述步驟S3和S4的順序互換。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種爬模平臺系統(tǒng)及其爬模方法，該系統(tǒng)包括連接成一整體的操作平臺和與操作平臺固定連接的提升導(dǎo)軌，提升導(dǎo)軌經(jīng)固定在建筑結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向件作軸向滑動(dòng)，該系統(tǒng)還包括模板和提升裝置，模板固定連接在操作平臺上，提升裝置設(shè)置在提升導(dǎo)軌上，提升裝置包括循環(huán)小車、驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與循環(huán)小車連接；循環(huán)小車包括限位塊，限位塊與建筑物導(dǎo)向件配合，通過建筑物導(dǎo)向件的導(dǎo)向和提升裝置與建筑物導(dǎo)向件的配合，實(shí)現(xiàn)爬模。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了操作平臺和模板的機(jī)械化提升，大大降低了建筑施工的人工成本和時(shí)間成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工質(zhì)量和施工安全。
文檔編號E04B1/16GK1991110SQ200510121449
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者沈海晏, 張愛武, 周金, 鐘建都, 王成義, 潭占峰 申請人:深圳市特辰科技有限公司