專利名稱：高泊位比多層立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于存放機(jī)動(dòng)車的多層立體車庫。
背景技術(shù)：
用于存放機(jī)動(dòng)車的多層立體車庫常見的垂直升降式車庫，其原理為采用升降機(jī)將車送至選定層，再送至空位，其升降機(jī)只能左右雙向存取，每層的一個(gè)定位只能存放兩輛車，車庫的有效停泊面積與汽車運(yùn)送通道占用面積比為2∶1。
專利號(hào)為ZL98207605.3、名稱為“一種立體車庫”實(shí)用新型專利說明書則公開了另一種立體車庫。該車庫每層有8個(gè)泊車位，實(shí)際泊車位只有7個(gè)，其中一個(gè)用于泊車或取車時(shí)的周轉(zhuǎn)車位，因此，有效停泊面積與汽車運(yùn)送通道、機(jī)動(dòng)空位占用面積比達(dá)到3.5∶1。又由于7個(gè)泊車位圍繞在一個(gè)升降機(jī)的周圍，使得泊車或取車的控制過程相當(dāng)復(fù)雜，復(fù)雜的控制過程不但使泊車或取車的時(shí)間過長，也使車庫運(yùn)行的可靠性降低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種不僅具有高泊位比的多層立體車庫，而且泊車、取車時(shí)間短。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的高泊位比多層立體車庫，包括多層疊置的停車層和安裝在各結(jié)構(gòu)單元車庫井道中的垂直升降機(jī)，各停車層包括帶有內(nèi)向齒狀車位架的多個(gè)車位，垂直升降機(jī)上設(shè)置有將車移入、移出車位的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述停車層由多個(gè)“十”字型結(jié)構(gòu)單元與多個(gè)“T”型結(jié)構(gòu)單元相拼構(gòu)成，其中所述“十”字型結(jié)構(gòu)單元包括分別位于垂直升降機(jī)四周的4個(gè)車位；所述“T”型結(jié)構(gòu)單元包括分別位于垂直升降機(jī)四側(cè)中三側(cè)的3個(gè)車位。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于存取機(jī)構(gòu)可以直接向三個(gè)或四個(gè)泊車方向存取汽車，使車庫的有效停泊面積與汽車運(yùn)送通道占用面積比高達(dá)到3.5∶1以上，并使具有高密度的立體車庫在使用低成本升降設(shè)備的前提下，也能獲得高效和高可靠性的運(yùn)行效果，采用三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)泊車和取車的過程的無往返地直接存取模式。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為采用多個(gè)品型結(jié)構(gòu)單元、井字型結(jié)構(gòu)單元所構(gòu)成的立體車庫停車層的平面示意圖；圖2為井字型結(jié)構(gòu)單元每層平面的前后和左右兩個(gè)方向錯(cuò)層設(shè)置圖；圖3為縱向軌道、橫向軌道的配置形式示意圖；圖4為內(nèi)向齒狀車位架和外向齒狀車位架設(shè)置圖；圖5為內(nèi)向齒狀車位架的設(shè)置方式示意圖；圖6為內(nèi)向齒狀車位架與外向齒狀存取架之間的配合方式示意圖；圖7為外向齒狀存取架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為四角定位滑軌裝置嵌入結(jié)構(gòu)設(shè)置圖；圖9為圖8中局部A的放大示意圖；
圖10為三坐標(biāo)方向移動(dòng)齒狀存取機(jī)構(gòu)示意圖；
圖11為外向齒狀存取架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為液壓垂直升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為三坐標(biāo)方向移動(dòng)齒狀存取機(jī)構(gòu)示意圖(升起狀態(tài))；圖中零部件、部位及編號(hào)“T”型結(jié)構(gòu)單元1、“井”字型結(jié)構(gòu)單元2、車位水平面3、縱向軌道4、橫向軌道5、內(nèi)向齒狀車位架6、定位滑軌裝置7、嵌入結(jié)構(gòu)8、三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9、縱行車10、橫行導(dǎo)軌11、橫行車12、液壓垂直升降裝置13、導(dǎo)軌14、連桿15、液壓機(jī)構(gòu)16、外向齒狀存取架17、垂直升降機(jī)18。
具體施實(shí)方式本實(shí)用新型的高泊位比多層立體車庫，包括多層疊置的停車層和安裝在各結(jié)構(gòu)單元車庫井道中的垂直升降機(jī)18，各停車層包括帶有內(nèi)向齒狀車位架6的多個(gè)車位，垂直升降機(jī)18上設(shè)置有將車移入、移出車位的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9。如
圖1所示，所述停車層由多個(gè)井字型結(jié)構(gòu)單元2與多個(gè)品型結(jié)構(gòu)單元1相拼構(gòu)成，其中井字型結(jié)構(gòu)單元2包括分別位于垂直升降機(jī)18四側(cè)的4個(gè)車位；品型結(jié)構(gòu)單元1包括分別位于垂直升降機(jī)18四側(cè)中三側(cè)的3個(gè)車位。即在各品型結(jié)構(gòu)單元1、井字型結(jié)構(gòu)單元2配備一臺(tái)垂直升降機(jī)18。垂直升降機(jī)18可以按控制垂直地將機(jī)動(dòng)車運(yùn)送到要求的停車層。
如圖2、圖4所示，位于所述垂直升降機(jī)18前后和左右的車位的基層面不在同一個(gè)水平面3上，前后車位基層面設(shè)有縱向軌道4，左右車位基層面設(shè)有橫向軌道5，每層的內(nèi)向齒狀車位架6設(shè)置在同一個(gè)水平面上，以便停放機(jī)動(dòng)車。
如圖8、圖9所示，垂直升降機(jī)18的四角設(shè)計(jì)了定位滑軌裝置7，四角定位滑軌裝置固定在錯(cuò)層車庫井道中四角立柱建筑外沿邊內(nèi)，構(gòu)成嵌入式結(jié)構(gòu)8，這樣可保證垂直升降機(jī)18在上升、下降過程中的垂直精度。如
圖10所示，垂直升降機(jī)18上三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9的軌道與錯(cuò)層車庫中前后車位基層面設(shè)有縱向軌道4，左右車位基層面設(shè)有橫向軌道5。
如圖4、圖5、圖6和圖7所示，外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9由縱行車10、縱行車板上的橫行導(dǎo)軌11、橫行導(dǎo)軌上的橫行車12、橫行車板上帶有外向齒狀存取架17的液壓垂直升降裝置13組成?？v行車10和橫行車12在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌前進(jìn)和后退，并設(shè)有定位裝置，在控制系統(tǒng)的作用下，外向齒狀存取架17上的汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡可以精確的定位。
如
圖10、
圖11和
圖12所示，液壓垂直升降裝置13還包括有2條導(dǎo)軌14、4條連桿15和液壓機(jī)構(gòu)16。液壓機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下使外向齒狀車位架17上升、下降，導(dǎo)軌14、連桿15保證了外向齒狀車位架17上升、下降過程中的平行度和上升、下降的限度。
垂直升降機(jī)18定位在選定的樓層后，外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9的縱行車10和橫行車12的軌道分別與錯(cuò)層車庫的前后方向車庫的縱向軌道4和左右方向車庫的橫向軌道5接軌，升降機(jī)上的縱行車10和橫行車12在控制系統(tǒng)的控制下由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直接送入錯(cuò)層車位。
如圖4所示，當(dāng)垂直升降機(jī)18運(yùn)行到位后，垂直升降機(jī)18上的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9的縱行車10和橫行車12的軌道分別與錯(cuò)層車庫的前后方向車庫的縱向軌道4和左右方向車庫的橫向軌道5接軌，垂直升降機(jī)18上的縱行車10和橫行車12在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可根據(jù)控制直接駛?cè)脲e(cuò)層車庫。由于導(dǎo)軌的導(dǎo)向和定位系統(tǒng)的作用，各車位的內(nèi)向齒狀車位架6和三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9的外向齒狀存取架17可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的錯(cuò)齒配合，齒的形狀為根部寬、頂部窄。
垂直升降機(jī)18上的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9的縱行車10和橫行車12按控制系統(tǒng)的指揮，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)駛?cè)脲e(cuò)層車庫的過程為1、三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9上的液壓機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下將外向齒狀車位架托17升到泊車位的內(nèi)向齒狀車位架6以上的高度，如
圖13所示；
2、在控制系統(tǒng)的控制下駛?cè)胲噹燔囄?。到位后，液壓機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下將外向齒狀車位架17下降到車位的內(nèi)向齒狀車位架6以下的高度，如
圖10所示；3、在控制系統(tǒng)的控制下退回到三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)9。
上述運(yùn)行過程的定位均由控制系統(tǒng)的定位裝置實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種高泊位比多層立體車庫，包括多層疊置的停車層和安裝在各結(jié)構(gòu)單元車庫井道中的垂直升降機(jī)(18)，各停車層包括帶有內(nèi)向齒狀車位架(6)的多個(gè)車位，垂直升降機(jī)(18)上設(shè)置有將車移入、移出車位的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于所述停車層由多個(gè)“十”字型結(jié)構(gòu)單元(2)與多個(gè)“T”型結(jié)構(gòu)單元(1)相拼構(gòu)成，其中所述“十”字型結(jié)構(gòu)單元(2)包括分別位于垂直升降機(jī)(18)四周的4個(gè)車位；所述“T”型結(jié)構(gòu)單元(1)包括分別位于垂直升降機(jī)(18)四周中三側(cè)的3個(gè)車位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高泊位比多層立體車庫，其特征在于位于所述垂直升降機(jī)(18)前后和左右的車位的基層面不在同一個(gè)水平面(3)上，前后車位基層面設(shè)有縱向軌道(4)，左右車位基層面設(shè)有橫向軌道(5)，每層的內(nèi)向齒狀車位架(6)設(shè)置在同一個(gè)水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高泊位比多層立體車庫，其特征在于所述外向齒狀存取機(jī)構(gòu)(9)由縱行車(10)、縱行車板上的橫行導(dǎo)軌(11)、橫行導(dǎo)軌上的橫行車(12)、橫行車板上帶有外向齒狀存取架(17)的液壓垂直升降裝置(13)組成；縱行車(10)和橫行車(12)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌前進(jìn)和后退，并設(shè)有定位裝置，在控制系統(tǒng)的作用下，外向齒狀存取架(17)上的汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡可以精確的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高泊位比多層立體車庫，其特征在于所述液壓垂直升降裝置(13)還包括有2條導(dǎo)軌(14)、4條連桿(15)和液壓機(jī)構(gòu)(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高泊位比多層立體車庫，其特征在于所述垂直升降機(jī)(18)定位在選定的樓層后，外向齒狀存取機(jī)構(gòu)(9)的縱行車(10)和橫行車(12)的軌道分別與錯(cuò)層車庫的前后方向車庫的縱向軌道(4)和左右方向車庫的橫向軌道(5)接軌，升降機(jī)上的縱行車(10)和橫行車(12)在控制系統(tǒng)的控制下由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直接送入錯(cuò)層車位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高泊位比多層立體車庫，其特征在于所述向齒狀車位架(6)、外向齒狀車位架(17)由錯(cuò)齒配合，齒的形狀為根部寬、頂部窄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高泊位比多層立體車庫，其特征在于所述垂直升降機(jī)(18)的四角設(shè)計(jì)了定位滑軌裝置(7)，四角定位滑軌裝置固定在錯(cuò)層車庫井道中四角立柱建筑外沿邊內(nèi)，構(gòu)成嵌入式結(jié)構(gòu)(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高泊位比多層立體車庫。它包括多層疊置的停車層和安裝在各結(jié)構(gòu)單元車庫井道中的垂直升降機(jī)，各停車層包括帶有內(nèi)向齒狀車位架的多個(gè)車位，垂直升降機(jī)上設(shè)置有將車移入、移出車位的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)，停車層由多個(gè)“十”字型結(jié)構(gòu)單元與多個(gè)“T”型結(jié)構(gòu)單元相拼構(gòu)成，其中“十”字型結(jié)構(gòu)單元包括分別位于垂直升降機(jī)四側(cè)的4個(gè)車位；“T”型結(jié)構(gòu)單元包括分別位于垂直升降機(jī)四側(cè)中三側(cè)的3個(gè)車位。由于存取機(jī)構(gòu)可以直接向三個(gè)或四個(gè)泊車方向存取汽車，使得具有高密度的立體車庫在使用低成本升降設(shè)備的前提下，也能獲得高效和高可靠性的運(yùn)行效果，其采用的三坐標(biāo)方向移動(dòng)外向齒狀存取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)泊車和取車的過程的無往返地直接存取模式。
文檔編號(hào)E04H6/18GK2825844SQ20052003396
公開日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者揚(yáng)景常 申請(qǐng)人:西華大學(xué)