專利名稱：多層立體停車庫的升降全程導引裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于多層立體停車庫中的載車臺升降的導引裝置，尤其是一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置。
背景技術：
目前，汽車疊式停車庫已經(jīng)發(fā)展到了三層以上。這種停車庫是在平面停放場地上建立多層車位，通過升降橫移機構使下層車為上層車讓出通道，從而實現(xiàn)全部車輛可以在地面層自由出入車庫。這種停車設備由于升降和橫移的定位要求很高，以及升降過程中車位的晃動所產(chǎn)生的不安全因素等原因，限制了車位層數(shù)的增加。這種車庫一般不超過4層。雖然，這種停車設備由于結構簡單，造價較低而被廣泛采用，但是因為其本身結構的限制，不能進一步擴大停車數(shù)量。而且，除頂層外，每一層停車場都必須留出一個空位，以便為提取上層車輛，或者向上層車庫放入車輛留出通道。因此，在這種停車設備中，增加停車層數(shù)而產(chǎn)生的實際車位數(shù)量和理論車位數(shù)量的比值小于1。而且，這一比值隨著停車層數(shù)而產(chǎn)生的實際增加而遞減。由于上述原因，這種升降橫移式停車設備計入地價后，其經(jīng)濟效益比其他形式，如電梯式、巷道式等停車場的經(jīng)濟效益低。
根據(jù)研究發(fā)現(xiàn)，影響多層疊式停放車輛的原因之一是載車板在升降和橫移過程中產(chǎn)生晃動。這種由于車輛偏載、牽引繩伸長，以及風力作用等因素造成的載車板位置偏移，將使停放車輛的載車板或車輛相互碰撞或傾斜，從而導致車輛或停車設備損壞。而且隨著停車設備層數(shù)的增加，載車板在升降過程中，晃動也越來越厲害。這就對載車板的升降導引裝置提出了很高的要求。
目前，市場上有一種載車板的升降導引裝置，其在車庫橫梁的后端或者在車庫構架最外兩側設置平面的導引板，使得載車板在升降過程中，保持導引板的表面與載車板的左右兩側面的相接觸，從而達到載車板在升降過程中，左右方向不會晃動。但這種導引裝置還存在一些不足如僅能提供升降時的左右防晃導引功能，無法前后防晃；在戶外車庫場合，因有各種方向的側風，如遇前后方向的側風時，載車板就會前后晃動，且晃動幅度過大時，會產(chǎn)生翻車事故；因防晃功能不足，所以不能提高載車板的升降速度，因而對于三層以上的車庫，停車、取車的時間較久。
還有市場上有一種用以載車板在升降過程中導引的滑塊式導引插錐裝置，這種滑塊式導引插錐裝置一般設置在車庫首層的地面至二層庫位的下方處，并且需要另設立柱進行依附。其包括一含有朝上插錐的導引裝置、依附于立柱上的導引軌道和固定在立柱上滑輪以及與導引裝置通過繞過滑輪的牽引繩連接的配重滑塊。另在載車板兩側設置有定位孔板。定位孔板上的定位孔套入到滑塊式導引插錐裝置中的朝上的插錐后，空載車板或載有車輛的載車板升降時，導引裝置會沿導引軌道一起升降，以保證載車板不至于前后左右晃動。但是由于車庫結構的限制，這種滑塊式導引插錐裝置一般設置在車庫首層的地面至二層庫位的下方處，因而只能提供上二層庫位至地面庫位之間的升降導引功能。對二層至頂層之間的導引裝置，仍需依賴前述的平面導引板。而且其依然存在著停車、取車時間較長且安全與穩(wěn)定性不高的問題。并且根據(jù)前面所描述的那樣，采用這樣的定位裝置，需要添加立柱作為它的依附，如果使用在車庫前后列設置的場合，就會影響車庫的穿越空間另外，授權公告號為CN2375707Y的中國實用新型專利說明書公開了一種多層升降橫移停車系統(tǒng)中的定位裝置，其多層停車系統(tǒng)包括立柱和橫梁。在橫梁上設有軌道。行車中設有水平移動機構和提升機構。行車可以沿著軌道移動，通過牽引繩使提升機構與載車板相連接，車輛停放在載車板上，車輛的縱向與行車的縱向基本平行。定位裝置包括設置在行車上錐形定位柱，定位柱與載車板中的定位孔相配合，從而在行車借助載車板提取或放入車輛的過程中，沿水平方向，保證載車板或車輛相對于行車處于確定的位置。這種定位裝置只解決了載車板或車輛作水平移動時，防止其前后左右晃動的問題。但依然沒有解決載車板在升降過程中，定位柱與載車板中的定位孔脫離后遇前后方向的側風時，載車板前后晃動的問題。停車、取車時間較長的缺點；因而還是不能提高載車板的升降速度，因而對于三層以上的車庫，停車、取車的時間較久且安全與穩(wěn)定性不高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的是提供一種能夠有效防止載車板在整個升降過程中的前后左右晃動的多層立體停車庫的升降全程導引裝置，以克服現(xiàn)有技術存在的防晃功能不足之處，從而提高載車板的升降速度，節(jié)省停車和取車的時間。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術方案是一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，停車庫包括由立柱和橫梁構成的車庫構架；設置在橫梁上的軌道；具有水平移動機構和提升機構且能在橫梁上作水平行走的行車；由行車的提升機構提升進行垂直上下運動和由行車帶動進行水平移動的若干用于停放車輛的載車臺；設置在每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面以及載車臺之兩側上的導引裝置；其特征在于所述導引裝置為一公母配導靴組，公母配導靴組分為公導靴構件和母導靴構件；公導靴構件和母導靴構件兩者之間以相配對的方式分別安設在每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上和載車臺上的兩側；每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上和與之相鄰的載車臺上的公、母導靴構件構成一個公母配導靴組配對，相鄰兩載車臺之間的公、母導靴構件構成一個公母配導靴組配對；同層之橫向排列的載車臺通過其上的公、母導靴構件連續(xù)性串配起來；同一縱向上各層的公母配導靴組位于同一垂直面上，以保證在行車的提升機構的牽引下，每輛空載車臺或載有車輛的載車臺可以利用自身上的公、母導靴構件與兩側相鄰載車臺上或車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上的母、公導靴構件構成的公母配導靴組的導引下，作上下正確且穩(wěn)定的移動。
行車通過牽引繩或滾子鏈條連接并提升載車臺，車輛停放在載車臺上，車庫每層可以并排停放多輛車輛，車輛的縱向與行車的縱向基本平行。
本實用新型技術方案中的公導靴構件包括成豎直狀態(tài)的公導靴和用于將公導靴安設于載車臺或車庫構架上的公導靴承裝部件；母導靴構件包括成豎直狀態(tài)的公導靴和用于將母導靴安設于載車臺或車庫構架上的母導靴承裝部件。
為了能夠使載車臺在行車的帶動下，順利地進行水平橫向移動，所述公、母導靴的高度要設計的比每層車庫的層高度低，從而使層與層之間的公導靴之間或母導靴之間形成一個隔斷，該隔斷為一有效的防撞空間。
但是所述公、母導靴的高度也不能太短，否者會造成載車臺在通過層與層之間時，失去導引，發(fā)生安全問題，本實用新型的技術方案一般將公、母導靴的高度設計為防撞空間的十倍及以上比較好。
在載車臺上下運行的過程中，公導靴更容易地導入到母導靴和滑出，減少撞擊的噪音，本實用新型的技術方案將母導靴的兩端可以設計成向外擴張，呈喇叭口狀的形狀，而公導靴可以設計成兩端向內(nèi)收縮，呈斜錐狀的形狀。
為了防止在行車借助于載車臺提取或放入車輛的過程中以及利用行車使載車臺作水平移庫時出現(xiàn)飄擺，產(chǎn)生位置偏移，本實用新型的技術方案在載車臺兩側的公、母導靴上端安設有定位插孔板，定位插孔板有插孔；在行車上安設有定位插銷，定位插銷與公、母導靴上端的定位插孔板中的插孔相配合。從而保證載車臺或車輛相對于行車處于確定的位置。
在載車臺的上下運行過程中，為了使公、母導靴能夠更好、更容易地快速配對成功，并且在配對成功后保證配合好的公、母導靴保持位置不動，實現(xiàn)高速上下運行，本實用新型的公導靴構件和母導靴構件中的公導靴承裝部件和母導靴承裝部件可以采用以下兩種技術方案。
一種技術方案是所述公導靴承裝部件包括與公導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座、壓縮彈簧、錐形插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套和處于垂直狀態(tài)的插銷套；轉(zhuǎn)軸的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋軸向定位于轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，這樣公導靴可以自動調(diào)整角度并且能夠微幅擺動。在插銷套的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽，錐形插銷套上壓縮彈簧后插入插銷套內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套的套壁上插銷徑向定位槽內(nèi)的定位銷與插銷套之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸套的后端開有錐形插銷能插入的插孔，插孔的直徑略大于錐形插銷的直徑。當載車臺上的公導靴與相鄰母導靴完全配合時，在外力作用下，錐形插銷抵住轉(zhuǎn)軸，可以防止公導靴的微幅擺動，保證配合好的公、母導靴保持位置不動。
所述母導靴承裝部件包括與母導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座、壓縮彈簧、錐形插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套和處于垂直狀態(tài)的插銷套；轉(zhuǎn)軸的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋軸向定位于轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，這樣母導靴可以自動調(diào)整角度并且能夠微幅擺動。在插銷套的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽，錐形插銷套上壓縮彈簧后插入插銷套內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套的套壁上插銷徑向定位槽內(nèi)的定位銷與插銷套之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸套的后端開有錐形插銷能插入的插孔，插孔的直徑略大于錐形插銷的直徑。當載車臺上的母導靴與相鄰公導靴完全配合時，在外力作用下，錐形插銷抵住轉(zhuǎn)軸，可以防止母導靴的微幅擺動，保證配合好的公、母導靴保持位置不動。
另一種技術方案是所述公導靴承裝部件包括與公導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座及插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸的前、后轉(zhuǎn)軸支板，轉(zhuǎn)軸的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板并通過固定于端部的卡簧軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板上，插銷固定于公導靴背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板下部的插銷孔中，插銷孔的直徑略大于插銷的直徑；這樣公導靴既可以自動調(diào)整角度并且能夠微幅擺動，使之順利地導入相鄰母導靴中，又不至于公、母導靴的擺動過大，造成碰撞或翻車事故。
所述母導靴承裝部件包括與母導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座及插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸的前、后轉(zhuǎn)軸支板，轉(zhuǎn)軸的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板并通過固定于端部的卡簧軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板上，插銷固定于母導靴背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板下部的插銷孔中，插銷孔的直徑略大于插銷的直徑；這樣母導靴既可以自動調(diào)整角度并且能夠微幅擺動，使之順利地插入相鄰公導靴上，又不至于公、母導靴的擺動過大，造成碰撞或翻車事故。
由于采用以上技術方案，本實用新型的載車臺在上下運行的過程中，能夠公母導靴構件構成的公母配導靴組的導引下，作全程上下正確且穩(wěn)定的移動。有效地防止載車臺上下移動時前后左右晃動，保證了車位高速升降，節(jié)省了停車和取車的時間。并且在底層車庫中無需添加立柱作為導引裝置依附的，使得車輛進出車庫時有了更大的穿越空間。本實用新型解決了多層立體車庫不能三層以及三層以上設置的技術難題。


圖1是本實用新型所述一種6位置5層的立體停車庫的主視圖；圖2是本實用新型相應于圖1所示5層的立體停車庫的側視圖；圖3是本實用新型相應于圖1所示5層的立體停車庫的俯視圖；圖4是本實用新型所述一種公導靴構件的結構示意圖；圖5是圖4的側視圖；圖6是圖4的俯視圖；圖7是本實用新型所述一種母導靴構件的結構示意圖；圖8是圖7的側視圖圖9是圖7的俯視圖；圖10是本實用新型所述另一種公導靴構件的結構示意圖；圖11是本實用新型所述另一種母導靴構件的結構示意圖；圖12是本實用新型利用定位插銷和定位插孔板的定位裝置結構示意圖；具體實施方式
本實施例描繪了本實用新型的一個優(yōu)選的實施例，其中表示了每層具有6個停車位置的5層的立體停車庫，如圖1。
在這種立體停車庫中，除頂層以外，每層必須留出一個空位，以便為能夠提取上層車庫中的車輛，或為向上層車庫放入車輛留出通道。
如圖1至圖3所示，在此優(yōu)選的實施例中，多層立體車庫包括立柱2和橫梁3構成的具有前后左右四面的車庫構架1，在橫梁2上設有軌道。車輛4停放在載車臺5上，車輛4頭部正對的方向為前方，車輛4的縱向方向與行車6的縱向基本平行。
行車6中設有水平移動機構和提升機構，行車6借助水平移動機構可以沿著軌道移動。水平移動機構包括水平移動電機、減速器、傳動軸和行走輪。在水平移動機構的驅(qū)動作用下，行車6沿著水平方向移動，從而通過提升機構帶動載車臺3進行水平移庫。行車6上的提升機構包括提升電動機、減速器和牽引繩或滾子鏈條的卷筒。通過牽引繩或滾子鏈條連接并提升載車臺。
上述車庫構架中的立柱2和橫梁3是如何架構車庫構架1以及行車和行車中的水平移動機構、提升機構均與現(xiàn)有技術無所區(qū)別，在此本實施例就不在此贅述。
載車臺5的內(nèi)部結構也與現(xiàn)有技術中的載車臺沒有太大的區(qū)別，只是在其兩側的后端分別安裝了一個公導靴構件7和母導靴構件8，以與兩側相鄰的載車臺5上的母導靴構件8和公導靴構件7分別構成一個公母配導靴組作為載車臺5升降的導引裝置。這才是本實用新型所發(fā)明的要點，也是本實施例所要重點描述的。
下面就公母配導靴組的結構、安裝方式以及作用進行描述。
從圖3中可以看出，在每層車庫構架1橫向的左側構架內(nèi)面上側后部設置一個母導靴機構8，在每層車庫構架1橫向的右側構架內(nèi)面上側后部設置一個公導靴機構7，在每輛載車臺5后部左側設置一公導靴機構7、右側設置一母導靴機構8。
公導靴構件7和母導靴構件8兩者之間以相配對的方式出現(xiàn)，即每層車庫構架1橫向的左側構架內(nèi)面上的母導靴機構8與相鄰的載車臺5上左側的公導靴構件7構成一個公母配導靴組配對。載車臺5右側的母導靴機構8與其相鄰載車臺5左側的公導靴構件7構成一個公母配導靴組配對。每層車庫構架1橫向的右側構架內(nèi)面上的公導靴構件7與相鄰的載車臺5上右側的母導靴構件8構成一個公母配導靴組配對。
從圖1和圖3看，上述的公、母導靴構件7、8在從停車庫的俯視圖看在同一直線上，每列上下公導靴構件7或母導靴構件8也在同一直線上，這樣就使同一縱向上各層的公母配導靴組位于同一垂直面上，同層之橫向排列的載車臺5通過其上的公、母導靴構件7、8連續(xù)性串配起來。
從而保證在行車6的提升機構的牽引下，每輛空載車臺5或載有車輛的載車臺5可以利用自身上的公、母導靴構件7、8與兩側相鄰載車臺5上或車庫構架1橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上的母、公導靴構件7、8構成的公母配導靴組的導引下，作上下正確且穩(wěn)定的移動。
再從圖1和圖2看，本實施例中的公、母導靴構件7、8中的公、母導靴9、10的高度比車庫每層的層高度低數(shù)公分，使層與層之間的公導靴9之間或母導靴10之間形成一個隔斷11，該隔斷11為一有效層與層之間的防撞空間。隔斷11的高度依據(jù)載車板5的高度進行設計，即要使載車臺5能夠在行車6的帶動下，順利地進行水平橫向移動，又要保證載車臺5在升降時的有效導引，一般這個隔斷11的高度尺寸為2至3厘米。而公、母導靴7、8的高度應該為防撞空間的十倍及以上。
如圖4，圖5和圖6所示的公導靴構件7包括成豎直狀態(tài)的公導靴9和用于將公導靴9安設于載車臺5或車庫構架1上的公導靴承裝部件；公導靴承裝部件包括與公導靴9背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸12、導靴基座13、壓縮彈簧14、錐形插銷15，導靴基座13安裝在載車臺5或車庫構架1上，其中固定有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套16和處于垂直狀態(tài)的插銷套17；轉(zhuǎn)軸12的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋18軸向定位于轉(zhuǎn)軸套16內(nèi)，在插銷套17的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽19，錐形插銷15套上壓縮彈簧14后插入插銷套17內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套17的套壁上插銷徑向定位槽19內(nèi)的定位銷20與插銷套17之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸12和轉(zhuǎn)軸套16的后端開有錐形插銷15能插入的插孔21、22，插孔21、22的直徑略大于錐形插銷15的直徑；當載車臺5上的公導靴9與相鄰母導靴10完全配合時，在外力作用下，錐形插銷15抵住轉(zhuǎn)軸12，可以防止公導靴9的微幅擺動，保證配合好的公、母導靴9、10保持位置不動。
如圖7、圖8和圖9所示的母導靴構件8包括成豎直狀態(tài)的母導靴10和用于將母導靴10安設于載車臺5或車庫構架1上的母導靴承裝部件；母導靴承裝部件包括與母導靴10背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸23、導靴基座24、壓縮彈簧25、錐形插銷26，導靴基座24安裝在載車臺5或車庫構架1上，其中設有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套27和處于垂直狀態(tài)的插銷套28；轉(zhuǎn)軸23的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋29軸向定位于轉(zhuǎn)軸套27內(nèi)，在插銷套28的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽30，錐形插銷26套上壓縮彈簧25后插入插銷套28內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套28的套壁上插銷徑向定位槽30內(nèi)的定位銷31與插銷套28之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸23和轉(zhuǎn)軸套27的后端開有錐形插銷26能插入的插孔32、33，插孔32、33的直徑略大于錐形插銷26的直徑。
當載車臺5上的母導靴10與相鄰公導靴9完全配合時，在外力作用下，錐形插銷26抵住轉(zhuǎn)軸23，可以防止母導靴10的微幅擺動，保證配合好的公、母導靴9、10保持位置不動。
從圖4和圖5可以看出，公導靴9兩端向內(nèi)收縮，呈斜錐狀。從圖7和圖8可以看出，母導靴10的兩端向外擴張，呈喇叭口狀，這樣可以在載車臺5上下運行的過程中，公導靴9更容易地導入到母導靴10和滑出，減少撞擊的噪音。
從圖9和圖6可以看出，母導靴10為一開口套構件，其橫截面形狀為方形，當然也可以為梯形或半圓形或三角形，公導靴9的橫截面形狀可以是與母導靴10的橫截面形狀相配的方形，當然也可以為梯形或半圓形或三角形。
如圖10所示，另一種公導靴構件7包括成豎直狀態(tài)的公導靴9和用于將公導靴9安設于載車臺5或車庫構架1上的公導靴承裝部件；公導靴承裝部件包括與公導靴9背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸34、導靴基座35及插銷36，導靴基座35安裝在載車臺5或車庫構架1上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸34的前、后轉(zhuǎn)軸支板37、38，轉(zhuǎn)軸34的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板37、38并通過固定于端部的卡簧39軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板37、38上，插銷36固定于公導靴9背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板37下部的插銷孔40中，插銷孔40的直徑略大于插銷36的直徑。從而保證公導靴9微幅擺動，不至于擺動過大，造成碰撞或翻車事故。
如圖11所示，另一種母導靴構件8包括成豎直狀態(tài)的母導靴10和用于將母導靴10安設于載車臺5或車庫構架1上的母導靴承裝部件；母導靴承裝部件包括與母導靴10背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸41、導靴基座42及插銷43，導靴基座42安裝在載車臺5或車庫構架1上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸41的前、后轉(zhuǎn)軸支板44、45，轉(zhuǎn)軸40的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板44、45并通過固定于端部的卡簧46軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板44、45上，插銷43固定于母導靴10背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板44下部的插銷孔47中，插銷孔47的直徑略大于插銷43的直徑。從而保證母導靴10微幅擺動，不至于擺動過大，造成碰撞或翻車事故。
如圖12所示，在載車臺5兩側的公、母導靴9、10上端安設有定位插孔板48、49，定位插孔板48、49有插孔；在行車6上安設有定位插銷50、51，定位插銷50、51與公、母導靴9、10上端的定位插孔板48、49中的插孔相配合。從而保證載車臺5或車輛相對于行車6處于確定的位置。以防止在行車6借助于載車臺5提取或放入車輛的過程中以及利用行車使載車臺作水平移庫時出現(xiàn)飄擺，產(chǎn)生位置偏移，在此圖中，公導靴構件7包括成豎直狀態(tài)的公導靴9和用于將公導靴9安設于載車臺5上的公導靴承裝部件；公導靴承裝部件包括公導靴9背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸52、導靴基座53，導靴基座53安裝在載車臺5上，其中固定有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套54，轉(zhuǎn)軸52的自由端插入到并固定于轉(zhuǎn)軸套54內(nèi)。
母導靴構件8包括成豎直狀態(tài)的母導靴10和用于將母導靴10安設于載車臺5上的公導靴承裝部件；母導靴承裝部件包括母導靴10背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸55、導靴基座56，導靴基座56安裝在載車臺5上，其中固定有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套57，轉(zhuǎn)軸55的自由端插入到并固定于轉(zhuǎn)軸套57內(nèi)。
由于采用了采用了行車6上的定位插銷50、51與公、母導靴9、10上端的定位插孔板48、49中的插孔相配合技術，公導靴承裝部件和母導靴承裝部件可以設計的簡單些。
權利要求1.一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，停車庫包括由立柱和橫梁構成的車庫構架；設置在橫梁上的軌道；具有水平移動機構和提升機構且能在橫梁上作水平行走的行車；由行車的提升機構提升進行垂直上下運動和由行車帶動進行水平移動的若干用于停放車輛的載車臺；設置在每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面以及載車臺之兩側上的導引裝置；其特征在于所述導引裝置為一公母配導靴組，公母配導靴組分為公導靴構件和母導靴構件；公導靴構件和母導靴構件兩者之間以相配對的方式分別安設在每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上和載車臺上的兩側；每層車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上和與之相鄰的載車臺上的公、母導靴構件構成一個公母配導靴組配對，相鄰兩載車臺之間的公、母導靴構件構成一個公母配導靴組配對；同層之橫向排列的載車臺通過其上的公、母導靴構件連續(xù)性串配起來；同一縱向上各層的公母配導靴組位于同一垂直面上，以保證在行車的提升機構的牽引下，每輛空載車臺或載有車輛的載車臺可以利用自身上的公、母導靴構件與兩側相鄰載車臺上或車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上的母、公導靴構件構成的公母配導靴組的導引下，作上下正確且穩(wěn)定的移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述公、母導靴構件分別安設在載車臺的后端兩側。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述公導靴構件包括成豎直狀態(tài)的公導靴和用于將公導靴安設于載車臺或車庫構架上的公導靴承裝部件；母導靴構件包括成豎直狀態(tài)的公導靴和用于將母導靴安設于載車臺或車庫構架上的母導靴承裝部件。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述公、母導靴的高度比每層車庫的層高度低，使層與層之間的公導靴之間或母導靴之間形成一個隔斷，該隔斷為一有效的防撞空間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于公、母導靴的高度是所述防撞空間的十倍及以上。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述母導靴的兩端向外擴張，呈喇叭口狀，所述公導靴兩端向內(nèi)收縮，呈斜錐狀。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述母導靴為一開口套構件，其橫截面形狀為方形或梯形或半圓形或三角形，所述公導靴的橫截面形狀可以是與母導靴的橫截面形狀相配的方形或梯形或半圓形或三角形。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于在載車臺兩側的公、母導靴上端安設有定位插孔板，定位插孔板有插孔；在行車上安設有定位插銷，定位插銷與公、母導靴上端的定位插孔板中的插孔相配合。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述公導靴承裝部件包括與公導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座、壓縮彈簧、錐形插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套和處于垂直狀態(tài)的插銷套；轉(zhuǎn)軸的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋軸向定位于轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，在插銷套的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽，錐形插銷套上壓縮彈簧后插入插銷套內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套的套壁上插銷徑向定位槽內(nèi)的定位銷與插銷套之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸套的后端開有錐形插銷能插入的插孔，插孔的直徑略大于錐形插銷的直徑；所述母導靴承裝部件包括與母導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座、壓縮彈簧、錐形插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸套和處于垂直狀態(tài)的插銷套；轉(zhuǎn)軸的自由端插入到并通過固定于端部的端蓋軸向定位于轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，在插銷套的套壁上對稱地開有兩條插銷徑向定位槽，錐形插銷套上壓縮彈簧后插入插銷套內(nèi)，其通過其上并插入到插銷套的套壁上插銷徑向定位槽內(nèi)的定位銷與插銷套之間實現(xiàn)徑向定位，在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸套的后端開有錐形插銷能插入的插孔，插孔的直徑略大于錐形插銷的直徑。
10.根據(jù)權利要求3所述的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其特征在于所述公導靴承裝部件包括與公導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座及插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸的前、后轉(zhuǎn)軸支板，轉(zhuǎn)軸的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板并通過固定于端部的卡簧軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板上，插銷固定于公導靴背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板下部的插銷孔中，插銷孔的直徑略大于插銷的直徑；所述母導靴承裝部件包括與母導靴背面垂直相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、導靴基座及插銷，導靴基座安裝在載車臺或車庫構架上，其中設有用以支承轉(zhuǎn)軸的前、后轉(zhuǎn)軸支板，轉(zhuǎn)軸的自由端軸向穿過前、后轉(zhuǎn)軸支板并通過固定于端部的卡簧軸向定位于前、后轉(zhuǎn)軸支板上，插銷固定于母導靴背面并插入到位于前轉(zhuǎn)軸支板下部的插銷孔中，插銷孔的直徑略大于插銷的直徑。
專利摘要本實用新型公開的一種多層立體停車庫的升降全程導引裝置，其停車庫包括由立柱和橫梁構成的車庫構架、具有水平移動機構和提升機構且能在橫梁上水平行走的行車、由提升機構提升的載車臺、設置在每層車庫構架橫向之兩最外側以及載車臺之兩側上的導引裝置；其導引裝置包括公、母導靴構件的公母配導靴組。每輛載車臺利用自身上的公、母導靴構件與兩側相鄰載車臺上或車庫構架橫向之兩最外側的構架內(nèi)面上的母、公導靴構件構成的公母配導靴組導引下，作正確且穩(wěn)定的升降。有效地防止載車臺上下移動時前后左右晃動，保證了車位高速升降，節(jié)省了停車和取車的時間。并且在底層車庫中無需添加立柱作為導引裝置依附，使得車輛進出車庫時有了更大的穿越空間。
文檔編號E04H6/42GK2799748SQ20052004130
公開日2006年7月26日 申請日期2005年4月30日 優(yōu)先權日2005年4月30日
發(fā)明者劉奇鮮 申請人:劉奇鮮