專利名稱：停車裝置和升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及停放車輛的停車裝置和使車輛在升降通道中升降的升降裝置。尤其是涉及在將車輛吊起的結(jié)構(gòu)中具有特征的停車裝置和升降裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械式的停車裝置用于停放車輛。例如，將車輛停放在上下方向重疊排列的停放架上。作為這種形式的停車裝置的一例，由多個托板、多個停放架、升降裝置和升降機(jī)箱支撐裝置構(gòu)成。
升降裝置由升降機(jī)箱、鋼絲繩和提升裝置構(gòu)成。
托板是裝載車輛的四邊形的結(jié)構(gòu)體。托板便于裝卸各種形式和大小的車輛。因此，在一般的停車裝置中，利用托板裝卸車輛。一部分停車裝置不用托板裝卸車輛。
停放架是可以停放車輛的架子。多個停放架在上下方向排列。通常將上下排列的多個停放架設(shè)置在升降通道的左右。進(jìn)出庫空間設(shè)置在升降通道的中途。
升降機(jī)箱是可以裝載車輛的結(jié)構(gòu)體。升降機(jī)箱內(nèi)置有將裝載有車輛的托板在停放架和升降機(jī)箱的上面之間移動的轉(zhuǎn)裝裝置。
鋼絲繩是將升降機(jī)箱沿著停放架吊起的機(jī)械部件。
提升裝置是可以將鋼絲繩提升或降下的裝置。
升降機(jī)箱支撐裝置是在排列在多個停放架中的一個停放架的橫向時，將升降機(jī)箱支撐在停車裝置的建筑物上的裝置。
就將車輛放入停車裝置時的動作進(jìn)行說明。
車輛自行進(jìn)入放置在進(jìn)出庫空間中的升降機(jī)箱內(nèi)。提升裝置提升鋼絲繩。升降機(jī)箱停在多個停放架中的一個停放架橫向。升降機(jī)箱支撐裝置將升降機(jī)箱支撐在建筑物的主結(jié)構(gòu)體上。轉(zhuǎn)裝裝置將裝載有車輛的托板轉(zhuǎn)裝到停放架上，入庫結(jié)束。
以下，就使車輛從停車裝置出庫時的動作進(jìn)行說明。
提升裝置提升鋼絲繩。升降機(jī)箱停在多個停放架中的一個停放架橫向。升降機(jī)箱支撐裝置將升降機(jī)箱支撐在建筑物的主結(jié)構(gòu)體上。轉(zhuǎn)裝裝置將裝載有車輛的托板從停放架轉(zhuǎn)裝到升降機(jī)箱上。升降機(jī)箱支撐裝置解除對升降機(jī)箱的支撐。提升裝置降下鋼絲繩，將升降機(jī)箱向出入庫空間卸下。車輛從出入庫空間自行駛出。
升降機(jī)箱支撐裝置使裝載在升降機(jī)箱中的托板上的導(dǎo)軌的導(dǎo)軌水平面與裝載在停放架中的托板上的導(dǎo)軌的導(dǎo)軌水平面一致，將升降機(jī)箱支撐在主結(jié)構(gòu)體上。
在停車裝置中，空車狀態(tài)下的升降機(jī)箱的重量與滿載狀態(tài)下的升降機(jī)箱的重量大不相同。例如，由于空車的升降機(jī)箱的重量為2.7ton，車輛的重量為2.5ton，因此空車時與滿載時的重量的差為2.5ton。
由于吊起滿載狀態(tài)的升降機(jī)箱的鋼絲繩的伸長量與吊起空車時的升降機(jī)箱的鋼絲繩的伸長量具有差異，因此，在升降機(jī)箱支撐裝置從支撐升降機(jī)箱的狀態(tài)解除支撐時，鋼絲繩伸長或收縮。此時，有時會發(fā)出很大的聲音。
并且，升降機(jī)箱支撐裝置如果完全支撐升降機(jī)箱的總重量，則鋼絲繩的張力將產(chǎn)生不平衡。即，由于在鋼絲繩的吊起升降機(jī)箱的相反側(cè)懸掛有平衡塊，因此平衡塊的力向一方作用，在相反側(cè)不產(chǎn)生張力。
這種情況，尤其是提升裝置是將鋼絲繩卷繞在驅(qū)動滑輪上、依靠摩擦力進(jìn)行提升和降下的形式的情況下，會發(fā)生故障。例如，有時驅(qū)動滑輪和鋼絲繩的摩擦不夠，鋼絲繩的提升或降下不穩(wěn)定。
近年來，在為了增加停車數(shù)量而增加停放架數(shù)量的情況下，為了不使提升裝置增大而采用該形式的提升裝置，以防止發(fā)生上述現(xiàn)象。
本發(fā)明就是鑒于上述問題點而提出的，提供可以以簡易的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)的停車裝置和升降裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明中，用于停放車輛的停車裝置具有主結(jié)構(gòu)體，該主結(jié)構(gòu)體具有多個上下方向排列、可停放車輛的停放架；升降機(jī)箱，該升降機(jī)箱可以裝載車輛；連結(jié)機(jī)構(gòu)，該連結(jié)機(jī)構(gòu)具有第二連結(jié)部件、第一連結(jié)部件和加力機(jī)構(gòu)，所述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與該第二連結(jié)部件抵接、可從與該第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動，所述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上；鋼絲繩，該鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在與上述停放架鄰接的升降通道中吊起；和提升裝置，該提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下，第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
通過上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，上述主結(jié)構(gòu)體的多個停放架在上下方向排列，可停放車輛。上述升降機(jī)箱可裝載車輛。上述第一連結(jié)部件從下側(cè)可與上述第二連結(jié)部件抵接、從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置起可向下方相對移動。上述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上。上述鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在與上述停放架相鄰的升降通道中吊起。上述提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下。上述第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
其結(jié)果，可以將裝載車輛的上述升降機(jī)箱吊在鋼絲繩上、通過上述提升裝置提升、降下，使上述升降機(jī)箱沿著上述停放架移動。在上述第二連結(jié)部件與上述第一連結(jié)部件抵接時，上述鋼絲繩的吊起力通過上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件支撐上述升降機(jī)箱。在上述第二連結(jié)部件離開上述第一連結(jié)部件時，上述作用力通過上述第一連結(jié)部件對上述鋼絲繩施加張力。因此防止上述鋼絲繩下垂。
以下，就本發(fā)明的停車裝置的幾個實施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明包括下述的實施方式中的任意一個或組合其中兩個或兩個以上的方式。
本發(fā)明的實施方式的停車裝置，是在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而作用在上述第二連結(jié)部件上的向下的力。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而對上述第二連結(jié)部件作用的向下的力。其結(jié)果，在上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述第一連結(jié)部件從下側(cè)與上述第二連結(jié)部件抵接，上述鋼絲繩的吊起力通過上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件支撐上述升降機(jī)箱。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧。
根據(jù)上述實施方式的構(gòu)成，上述彈簧使預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件、向上作用在上述第二連結(jié)部件。其結(jié)果，可以用輕質(zhì)的彈簧結(jié)構(gòu)、使大的作用力通過上述第一連結(jié)部件對上述鋼絲繩進(jìn)行作用。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧，和可以調(diào)整該彈簧的預(yù)先改變的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述彈簧使預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力在向下作用上述第一連結(jié)部件、向上作用在上述第二連結(jié)部件。上述調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整該彈簧的長度。其結(jié)果，可以用輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)通過上述第一連結(jié)部件使所希望大小的作用力作用在鋼絲繩上。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有吊在上述第一連結(jié)部件上的平衡塊。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述平衡塊被上述第一連結(jié)部件吊起。其結(jié)果，可以使上述平衡塊的重量通過上述第一連結(jié)部件對上述鋼絲繩進(jìn)行作用。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，具有檢測上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置向下進(jìn)行相對移動的檢測機(jī)構(gòu)，上述檢測機(jī)構(gòu)一旦檢測到上述第一連結(jié)部件的相對移動，則上述提升裝置停止降下鋼絲繩。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述檢測機(jī)構(gòu)一旦檢測到上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置向下進(jìn)行相對移動，則上述提升裝置停止降下鋼絲繩。其結(jié)果，可以防止上述鋼絲繩過度地降下。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，具有在上述升降機(jī)箱排列在多個上述停放架中的一個上述停放架的橫向時，通過上述主結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱的升降機(jī)箱支撐裝置。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述升降機(jī)箱支撐裝置在上述升降機(jī)箱排列在多個上述停放架中的一個上述停放架的橫向時，通過上述主結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱。其結(jié)果，在上述升降機(jī)箱和上述停放架之間轉(zhuǎn)裝車輛時，上述升降機(jī)箱不上下活動。并且，此時作用力對上述鋼絲繩作用，在上述升降機(jī)箱支撐裝置解除對上述升降機(jī)箱的支撐時，上述鋼絲繩的吊起力的變動很小。
并且，本發(fā)明的實施方式的停車裝置，其上述提升裝置具有通過卷繞上述鋼絲繩而產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行上述鋼絲繩的提升、降下的驅(qū)動滑輪，和與上述鋼絲繩的另一端部連結(jié)的平衡塊。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述驅(qū)動滑輪通過卷繞上述鋼絲繩而產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行上述鋼絲繩的提升、降下。上述平衡塊與上述鋼絲繩的另一個端部連結(jié)。其結(jié)果，大于作用力的力從上述鋼絲繩的一個端部作用在上述驅(qū)動滑輪之間，上述平衡塊的重量作用在上述驅(qū)動滑輪和上述鋼絲繩的另一個端部之間，穩(wěn)定上述提升裝置的動作。
在本發(fā)明中，使車輛在升降通道中升降的升降裝置具有升降機(jī)箱，該升降機(jī)箱可以裝載車輛；連結(jié)機(jī)構(gòu)，該連結(jié)機(jī)構(gòu)具有第二連結(jié)部件、第一連結(jié)部件和加力機(jī)構(gòu)，所述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與該第二連結(jié)部件抵接、可從與該第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動，所述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上；鋼絲繩，該鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在升降通道中吊起；和提升裝置，該提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下，第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
通過上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，上述升降機(jī)箱可以裝載車輛。上述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與上述第二連結(jié)部件抵接，可從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動。上述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下方作用在第一連結(jié)部件上。上述鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在上述升降通道中吊起。上述提升裝置可以將上述鋼絲繩提升和降下。上述第一連結(jié)部件被固定在上述鋼絲繩的一個端部上，上述第二連結(jié)部件被固定在上述升降機(jī)箱上。
其結(jié)果，可以將裝載車輛的上述升降機(jī)箱吊在鋼絲繩上，用上述提升裝置提升、降下，使上述升降機(jī)箱在上述升降通道中移動。在上述第二連結(jié)部件與上述第一連結(jié)部件抵接時，上述鋼絲繩的吊起力通過上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件支撐上述升降機(jī)箱。在上述第二連結(jié)部件離開上述第一連結(jié)部件時，作用力通過上述第一連結(jié)部件對上述鋼絲繩施加張力。因此可防止上述鋼絲繩松弛。
以下，就本發(fā)明的升降裝置的幾個實施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明包括下述的實施方式中的任意一個或組合其中兩個或兩個以上的方式。
本發(fā)明的實施方式的升降裝置，在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而作用在上述第二連結(jié)部件上的向下的力。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而對上述第二連結(jié)部件作用的向下的力。其結(jié)果，在上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述第一連結(jié)部件從下側(cè)與上述第二連結(jié)部件抵接，上述鋼絲繩的吊起力通過上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件支撐上述升降機(jī)箱。
并且，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有使預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述彈簧將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上，因此可以用輕質(zhì)的彈簧結(jié)構(gòu)使大的作用力通過上述第一連結(jié)部件作用在上述鋼絲繩上。
另外，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有使預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧，和可以調(diào)整該彈簧的預(yù)先改變的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述彈簧使預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上。上述調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整該彈簧的長度。其結(jié)果，可以用輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)使所希望大小的作用力通過上述第一連結(jié)部件作用在上述鋼絲繩上。
并且，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，其上述加力機(jī)構(gòu)具有吊在上述第一連結(jié)部件上的平衡塊。
根據(jù)上述實施方式的構(gòu)成，上述平衡塊被上述第一連結(jié)部件吊起。其結(jié)果，可以使上述平衡塊的重量通過上述第一連結(jié)部件作用在上述鋼絲繩上。
并且，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，具有檢測上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置向下進(jìn)行相對移動的檢測機(jī)構(gòu)，一旦上述檢測機(jī)構(gòu)檢測到上述第一連結(jié)部件的相對移動，則上述提升裝置將停止降下鋼絲繩。
通過上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述檢測機(jī)構(gòu)一旦檢測到上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置向下進(jìn)行相對移動，則上述提升裝置停止降下上述鋼絲繩。其結(jié)果，可以防止上述鋼絲繩過度地降下。
并且，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，具有上述升降機(jī)箱在升降通道中停止時、通過沿著升降通道設(shè)置的結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱的升降機(jī)箱支撐裝置。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述升降機(jī)箱支撐裝置在上述升降機(jī)箱在升降通道中停止時、通過上述主結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱。其結(jié)果，升降機(jī)箱不上下活動。并且，此時作用力對上述鋼絲繩進(jìn)行作用，在上述升降機(jī)箱支撐裝置解除對上述升降機(jī)箱的支撐時，上述鋼絲繩對上述升降機(jī)箱作用的吊起力的變動很小。
并且，本發(fā)明的實施方式的升降裝置，其上述提升裝置具有通過卷繞上述鋼絲繩而產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行上述鋼絲繩的提升、降下的驅(qū)動滑輪，和與上述鋼絲繩的另一端部連結(jié)的平衡塊。
根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)，上述驅(qū)動滑輪通過卷繞上述鋼絲繩而產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行上述鋼絲繩的提升和降下。上述平衡塊與上述鋼絲繩的另一端部連結(jié)。其結(jié)果，大于作用力的力從上述鋼絲繩的一個端部向上述驅(qū)動滑輪之間作用，平衡塊的重量作用在上述驅(qū)動滑輪和上述鋼絲繩的另一端部之間作用，因此，提升裝置的動作穩(wěn)定。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的正視圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的俯視圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的正面剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的局部圖之一。
圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的局部圖之二。
圖7A至7C是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的作用圖。
圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的停車裝置的局部圖。
圖9是表示本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置的局部圖。
圖10A至10C是表示本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置的作用圖。
具體實施例方式
以下參照附圖就實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。在各圖中，共通的部分使用相同的符號，并省略重復(fù)說明。
首先根據(jù)附圖就本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的正視圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的俯視圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的正面剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的局部圖之一。圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的局部圖之二。
停車裝置是用于停放車輛1的裝置，由托板10、主結(jié)構(gòu)體20、升降裝置和升降機(jī)箱支撐裝置70構(gòu)成。
升降裝置由升降機(jī)箱30、鋼絲繩40、提升裝置50和連結(jié)機(jī)構(gòu)60構(gòu)成。
托板10是可以裝載車輛1的結(jié)構(gòu)體。從上面看托板具有大致長方形的形狀。托板沿著短邊具有輪子，可以向沿著短邊的方向移動。車輛向著沿著托板10的長邊的方向自行，行駛到托板10的上面。托板10，在設(shè)置在后述的升降機(jī)箱30上的托板導(dǎo)軌33和停放架21的上面使輪子轉(zhuǎn)動，可以在升降機(jī)箱30和停放架21之間移動。
在停放車輛1時，托板10裝載車輛1，停放在停放架21上。
升降通道H是包括進(jìn)出庫空間S并向上下方向延伸的空間。
例如，在安裝在地上的停車裝置中，進(jìn)出庫空間S被設(shè)置在地面上，升降通道H被設(shè)置在進(jìn)出庫空間S的上方。
在車輛1進(jìn)出庫時，將托板10裝載在升降機(jī)箱30中，在升降通道H中升降，在進(jìn)出庫空間S與停放架21的橫向之間移動。
主結(jié)構(gòu)體20是停車裝置的建筑物的框架，由N個停放架21、柱子22、梁23和2N個支撐部件24構(gòu)成。多個停放架21是上下方向排列、可以停放車輛1的架子。例如，停放架21是托板10的輪子所轉(zhuǎn)動的托板導(dǎo)軌。停放架21通常被設(shè)置在升降通道H的左右。柱子22是支撐停放架21的結(jié)構(gòu)部件。梁23是將柱子22左右連結(jié)的結(jié)構(gòu)部件。支撐部件24是為了將升降機(jī)箱30定位在升降通道H中的停放架21的橫向，而通過后述的升降機(jī)箱支撐裝置70的作用支撐升降機(jī)箱30的部件。支撐部件24被固定在建在升降通道H左右的柱子22上。
升降機(jī)箱30是可以裝載車輛1的裝置，由升降機(jī)箱結(jié)構(gòu)體31、轉(zhuǎn)裝裝置32和托板導(dǎo)軌33構(gòu)成。升降機(jī)箱結(jié)構(gòu)體31是由從上面看排列成矩形的長形的橫部件31a和被固定在矩形的四個角上、縱向延伸的縱部件31b形成的結(jié)構(gòu)體。轉(zhuǎn)裝裝置32是可將托板10在升降機(jī)箱30的上面和停放架21之間轉(zhuǎn)裝的裝置。例如，轉(zhuǎn)裝裝置32具有進(jìn)行鏈驅(qū)動、可向左右方向移動的夾板(クランプ)。轉(zhuǎn)裝裝置32向左右方向移動卡定在托板10上的夾板，使托板10從停放架21向托板導(dǎo)軌33移動，從托板導(dǎo)軌33向停放架21移動。托板導(dǎo)軌33是托板10的輪子可以轉(zhuǎn)動的一對長形部件。左右方向延伸的托板導(dǎo)軌33被固定在升降機(jī)箱結(jié)構(gòu)體31的橫部件31a上。
鋼絲繩40是可通過后述的連結(jié)機(jī)構(gòu)60將升降機(jī)箱30吊在升降通道H中的機(jī)械部件。鋼絲繩40的一個端部通過連結(jié)機(jī)構(gòu)60與升降機(jī)箱30的縱部件31b結(jié)合。鋼絲繩40被卷繞在提升裝置50上。鋼絲繩40的一個端部在升降通道H中上下移動。鋼絲繩40的另一端部沿著主結(jié)構(gòu)體20上下移動。例如，使各三條鋼絲繩為一組。將四組鋼絲繩的一個端部通過連結(jié)機(jī)構(gòu)60分別與縱部件31b連結(jié)。一共12條鋼絲繩被卷繞在提升裝置50的滑輪上。平衡塊56與共計12條鋼絲繩的另一端部連結(jié)。
提升裝置50是可在升降通道H將鋼絲繩40提升、降下的裝置，由提升滑輪51、驅(qū)動滑輪52、怠速滑輪(アイドルシ一ブ)53、減速器54、提升馬達(dá)55和平衡塊56構(gòu)成。
提升滑輪51是將從升降機(jī)箱30的四角立起的鋼絲繩40在升降通道H的上部提升、并向驅(qū)動滑輪52引導(dǎo)的滑輪。驅(qū)動滑輪52是通過卷繞鋼絲繩40而產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行鋼絲繩40的提升和降下的滑輪。一旦驅(qū)動滑輪52轉(zhuǎn)動，則摩擦力將拉伸鋼絲繩40。怠速滑輪53是在驅(qū)動滑輪52的旁邊進(jìn)行空轉(zhuǎn)，加大驅(qū)動滑輪52上的鋼絲繩的包圍角度的滑輪。減速器54是降低輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度、使與驅(qū)動滑輪52連結(jié)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械元件。提升馬達(dá)55是使減速器54的輸入軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械元件。
連結(jié)機(jī)構(gòu)60是將鋼絲繩40的一端部與升降機(jī)箱30連結(jié)的機(jī)構(gòu)，由第一連結(jié)部件61、第二連結(jié)部件62、加力機(jī)構(gòu)63和檢測機(jī)構(gòu)64構(gòu)成。
第一連結(jié)部件61是可從下側(cè)與后述的第二連結(jié)部件62抵接、可從與第二連結(jié)部件62抵接的位置向下方相對移動的部件。第一連結(jié)部件61被固定在鋼絲繩40的一端部。例如，第一連結(jié)部件61由第一塊體61a、桿61b和鋼絲繩結(jié)合部件61c構(gòu)成。
第一塊體61a是六面體的塊體，被固定在桿61b的下端。桿61b是上下延伸的桿，被后述的第二連結(jié)部件62可上下方向自由移動地引導(dǎo)。鋼絲繩結(jié)合部件61c是被固定在桿61b的上方端部、結(jié)合鋼絲繩40的一個端部的部件。
第一塊體61a支撐升降機(jī)箱30的總重量的大約四分之一?？哲嚂r的升降機(jī)箱30的總重量是升降機(jī)箱30單體的重量。滿載時的升降機(jī)箱30的總重量是升降機(jī)箱30單體的重量、托板和車輛的總和。向第一塊體61a作用的力通過桿61b和鋼絲繩結(jié)合部件61c傳送到鋼絲繩40。
第二連結(jié)部件62被固定在升降機(jī)箱30上。例如，第二連結(jié)部件62由第二下部塊62a、第二上部塊62b和圓筒部件62c構(gòu)成。
第二下部塊62a是被固定在升降機(jī)箱30的縱部件31b上的塊。第二下部塊62a在上下方向設(shè)置有下部貫通孔。后述的彈簧63a可上下方向貫通下部貫通孔。而且，第一塊體61a的上面可與第二下部塊62a的下面抵接。例如，第一塊體61a的四邊形的上面的四角可與第二下部塊62a抵接。
第二上部塊62b設(shè)置在第二下部塊62a的上部，并被固定在升降機(jī)箱30的縱部件31b上。第二上部塊62b在上下方向設(shè)置有上部貫通孔。桿61b貫通上部貫通孔，可在上下方向自由移動。
圓筒部件62c是連結(jié)第二下部塊62a和第二上部塊62b的圓筒部件。后述的彈簧63a被收納在圓筒部件62c的中空空間內(nèi)。
因此，第二下部塊62a的下面與第一塊體61a的上面抵接。
為了便于說明，在圖5和圖6中，以第二下部塊62a的下面作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行說明。
在第一塊體61a的上面位于規(guī)定的基準(zhǔn)位置L上時，第二連結(jié)部件62從下側(cè)與第一連結(jié)部件61抵接。
在第一塊體61a的上面位于規(guī)定的基準(zhǔn)位置L的下側(cè)時，第二連結(jié)部件62使第一連結(jié)部件61向下側(cè)自由相對移動。
加力機(jī)構(gòu)63是使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件61上的裝置。例如，加力機(jī)構(gòu)63具有使預(yù)先從自由長度改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在第一連結(jié)部件61上、向上作用在第二連結(jié)部件62上的彈簧63a。例如，將預(yù)先壓縮的彈簧63a放入圓筒部件62c中。彈簧63a的上端與第二上部塊62b的下部抵接，彈簧63a的向上的預(yù)壓縮力作用在第二上部塊62b上。彈簧63a的下端與第一塊體61a的上部抵接，彈簧63a的預(yù)壓縮力向下作用在第一連結(jié)部件61上。
在僅通過鋼絲繩40的吊起力支撐未裝載車輛1的升降機(jī)箱30時，規(guī)定的作用力可以小于因升降機(jī)箱30的重量而對第二連結(jié)部件62作用的向下的力。
四個連結(jié)機(jī)構(gòu)60分別與升降機(jī)箱30的四角的縱部件31b連結(jié)，在未裝載車輛1的升降機(jī)箱的重量W0大致均勻地作用在四個連結(jié)機(jī)構(gòu)60上的情況下，使彈簧63a的預(yù)壓縮力小于1/4×W0。
通過這樣，在升降機(jī)箱30只被鋼絲繩40的吊起力吊起的情況下，第一塊體61a的上面與第二下部塊62a的下面抵接。在升降機(jī)箱30通過后述的升降機(jī)箱支撐裝置70的作用而支撐在主結(jié)構(gòu)體20上的情況下，第一塊體61a的上面從第二下部塊62a的下面離開，相當(dāng)于彈簧63a的預(yù)壓縮力的張力對鋼絲繩40進(jìn)行作用。
檢測機(jī)構(gòu)64是檢測第一連結(jié)部件61從與第二連結(jié)部件62抵接的位置向下側(cè)相對移動的裝置。檢測機(jī)構(gòu)64一旦檢測到第一連結(jié)部件61的相對移動，則提升裝置50停止降下鋼絲繩40。
例如，檢測機(jī)構(gòu)64是限位開關(guān)，在第一塊體61a離開第二下部塊62a、向下側(cè)僅移動dL時，調(diào)整觸點的離合。
若這樣，在升降機(jī)箱30通過后述的升降機(jī)箱支撐裝置70的作用由主結(jié)構(gòu)體20進(jìn)行支撐的情況下，第一塊體61a的上面離開第二下部塊62a的下面、在下降了dL的位置上，第一連結(jié)部件61停止。
因此，在升降機(jī)箱30通過后述的升降機(jī)箱支撐裝置70的作用而被主結(jié)構(gòu)體20支撐的情況下，加力機(jī)構(gòu)的作用力一直向鋼絲繩40作用，可以保持驅(qū)動滑輪52動作的穩(wěn)定。
升降機(jī)箱支撐裝置70是在升降機(jī)箱排列在多個停放架21中的一個停放架21的橫向時，通過主結(jié)構(gòu)體20支撐升降機(jī)箱30的裝置。例如，升降機(jī)箱支撐裝置70由擺動部件71、擺動支撐部件72、卡定部件73、拉伸彈簧74、擺動纜繩75、支撐姿勢確認(rèn)開關(guān)76、退避姿勢確認(rèn)開關(guān)77以及擺動促動器78構(gòu)成。
擺動部件71是以中央部為擺動中心、可在支撐姿勢和退避姿勢之間進(jìn)行擺動的大致L字形的部件。在支撐姿勢時，擺動部件71的L字形的一個端部向縱部件31b的外側(cè)突出，擺動部件71的L字形的另一個端部與卡定部件73抵接。擺動部件71的L字形的一個端部可卡定在主結(jié)構(gòu)體20的支撐部件34的上面。
若擺動部件71一旦與支撐部件34卡合，則由升降機(jī)箱的重量產(chǎn)生的向上的力對擺動部件71的L字形的一個端部進(jìn)行作用，卡定部件73支撐擺動部件71的L字形的一個端部。在退避姿勢時，擺動部件71的L字形的一個端部進(jìn)入縱部件31b的內(nèi)側(cè)。
擺動支撐部件72是將擺動部件71以其中央部為轉(zhuǎn)動中心、可自由擺動地進(jìn)行支撐的部件，被固定在縱部件31b上。
卡定部件73是支撐處于支撐姿勢狀態(tài)的擺動部件71的部件，被固定在縱部件31b上。
拉伸彈簧74是以處于退避姿勢的方式拉伸擺動部件71的彈簧，其一端被固定在擺動部件71上，另一端被固定在縱部件31b上。
擺動繩索75是可以以處于支撐姿勢的方式拉伸擺動部件71的繩索，其一端被固定在擺動部件71上，另一端被固定在后述的擺動促動器78上。
支撐姿勢確認(rèn)開關(guān)76是使在擺動部件71處于支撐姿勢時的觸點進(jìn)行離合的限位開關(guān)。
退避姿勢確認(rèn)開關(guān)77是使在擺動部件71處于退避姿勢時的觸點進(jìn)行離合的限位開關(guān)。
擺動促動器78是可拉伸擺動繩索75的促動器。擺動促動器78固定在升降機(jī)箱30中。因此若擺動促動器78拉伸擺動繩索75，則擺動部件71處于支撐姿勢，支撐姿勢確認(rèn)開關(guān)76的觸點進(jìn)行離合。若擺動促動器78松緩擺動繩索75，則擺動部件71處于退避姿勢，退避姿勢確認(rèn)開關(guān)77的觸點進(jìn)行離合。
以下，根據(jù)附圖，就本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的作用進(jìn)行說明。
圖7A至7C是本發(fā)明的第一實施方式的停車裝置的作用圖。
為了便于說明，用一根鋼絲繩代表多條鋼絲繩，用一個連結(jié)機(jī)構(gòu)代表四個連結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
加力機(jī)構(gòu)63的作用力是使彈簧的長度預(yù)壓縮成H1時的預(yù)壓縮力F1。預(yù)壓縮力F1小于空車狀態(tài)下的升降機(jī)箱30的總重量W。空車時的升降機(jī)箱的總重量W為W0。滿載時的升降機(jī)箱的總重量W為W0+W1。在此，W1是托板和車輛1的合計重量。
圖7A是表示鋼絲繩40使升降機(jī)箱30在升降通道H中升降時的狀態(tài)的模式圖。
鋼絲繩40吊起升降機(jī)箱30的總重量W。第一連結(jié)部件61從下側(cè)與第二連結(jié)部件62抵接。加力機(jī)構(gòu)(彈簧)63被壓縮，形成長度H1。
在該狀態(tài)下，升降機(jī)箱的總重量W通過第一連結(jié)部件61和第二連結(jié)部件62傳遞到鋼絲繩40上。此時的鋼絲繩的張力T和升降機(jī)箱的總重量W的關(guān)系如下。
T1＝W鋼絲繩一旦沿著升降通道H使升降機(jī)箱30升降，則加力機(jī)構(gòu)(彈簧)的作用力(彈力)對升降機(jī)箱30的運動沒有任何影響。
圖7B是吊在鋼絲繩40上的升降機(jī)箱30通過升降機(jī)箱支撐裝置70剛開始降到主結(jié)構(gòu)體20上的狀態(tài)。
對鋼絲繩40作用的張力從W開始減小，通過升降機(jī)箱支撐裝置70支撐的力增大。
此時的鋼絲繩的張力T2、升降機(jī)箱30的總重量W以及主結(jié)構(gòu)體的支撐力P的關(guān)系如下。
T2＝W-P在T2大于預(yù)壓縮力F1期間，第一連結(jié)部件61從下側(cè)與第二連結(jié)部件62抵接。加力機(jī)構(gòu)(彈簧)63被壓縮，處于長度H1狀態(tài)。
圖7C是吊在鋼絲繩40上的升降機(jī)箱30通過升降機(jī)箱支撐裝置70降到主結(jié)構(gòu)體20上的狀態(tài)。
第一連結(jié)部件61向下側(cè)離開第二連結(jié)部件62并停止。
向鋼絲繩40作用的張力T3與加力機(jī)構(gòu)(彈簧)的預(yù)壓縮力F1相等。
T3＝F1此時，通過升降機(jī)箱支撐裝置，主結(jié)構(gòu)體20支撐升降機(jī)箱30的力P如下。
P＝W-F1在此，實際的加力機(jī)構(gòu)(彈簧)的預(yù)壓縮力由于長度伸長，形成僅減少dL×K的值，但在說明中忽略不計。在此K是彈簧的彈性系數(shù)。
在通過升降機(jī)箱支撐裝置70，只用鋼絲繩40吊起被支撐在主結(jié)構(gòu)體20上的升降機(jī)箱30時，從圖7C的狀態(tài)向圖7A的狀態(tài)變化。
由于形成這樣的狀態(tài)，因此施加在鋼絲繩上的張力從T3向T1變化，至少不低于F1。
因此，卷繞在提升裝置50的驅(qū)動滑輪52上的鋼絲繩40的張力保持在一定值以上，提升裝置50一直穩(wěn)定地將鋼絲繩提升或降下。
以下，根據(jù)圖8就本發(fā)明的第二實施方式的停車裝置進(jìn)行說明。
停車裝置是停放車輛1的裝置，由托板10、主結(jié)構(gòu)體20、升降機(jī)箱30、鋼絲繩40、提升裝置50、連結(jié)機(jī)構(gòu)60和升降機(jī)箱支撐裝置70構(gòu)成。
第二實施方式的停車裝置的結(jié)構(gòu)，除了連結(jié)機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)，都與第一實施方式的停車裝置相同，因此只就不同點進(jìn)行說明。
連結(jié)機(jī)構(gòu)60是將鋼絲繩40的一個端部與升降機(jī)箱30連結(jié)的裝置，由第一連結(jié)部件61、第二連結(jié)部件62、加力機(jī)構(gòu)63和檢測機(jī)構(gòu)64構(gòu)成。
連結(jié)機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)除了加力機(jī)構(gòu)63，都與第一實施方式的停車裝置相同，因此只就不同點進(jìn)行說明。
加力機(jī)構(gòu)63是使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件61上的裝置。
例如，加力機(jī)構(gòu)63具有使預(yù)先從自由長度改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在第一連結(jié)部件61上、向上作用在第二連結(jié)部件62上的彈簧63a，和可調(diào)整彈簧的預(yù)先改變的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)63b。
彈簧63a的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的停車裝置的彈簧相同。
例如，調(diào)整機(jī)構(gòu)63b是設(shè)置在第二上部塊62b上的緊固螺栓。
一旦擰入緊固螺栓，則可以改變彈簧的預(yù)壓縮長度，將預(yù)壓縮力調(diào)整為所希望的值。
由于升降機(jī)箱30的重量，對設(shè)置在升降機(jī)箱30的四個角的連結(jié)機(jī)構(gòu)作用的力不一定均等。而且，彈簧元件的規(guī)格也因制造工序的不同而有差異。
因此，如果有調(diào)整機(jī)構(gòu)63b，則可以將施加在設(shè)置于四個角上的連結(jié)機(jī)構(gòu)60上的作用力分別調(diào)整到最理想的值。
本發(fā)明的第二實施方式的停車裝置的作用與第一實施方式的停車裝置的作用相同，因此省略說明。
以下，根據(jù)圖9和圖10A至圖10C就本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置進(jìn)行說明。
停車裝置是停放車輛1的裝置，由托板10、主結(jié)構(gòu)體20、升降機(jī)箱30、鋼絲繩40、提升裝置50、連結(jié)機(jī)構(gòu)60和升降機(jī)箱支撐裝置70構(gòu)成。
本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置的結(jié)構(gòu)除了連結(jié)機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)，都與第一實施方式的停車裝置相同，因此只就不同點進(jìn)行說明。
連結(jié)機(jī)構(gòu)60是將鋼絲繩40的一個端部與升降機(jī)箱30連結(jié)的裝置，由第一連結(jié)部件61、第二連結(jié)部件62、加力機(jī)構(gòu)63和檢測機(jī)構(gòu)64構(gòu)成。
連結(jié)機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)除了加力機(jī)構(gòu)63，都與第一實施方式的停車裝置相同，因此只就不同點進(jìn)行說明。
加力機(jī)構(gòu)63是使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件61上的機(jī)構(gòu)。例如，加力機(jī)構(gòu)63具有被吊在第一連結(jié)部件61上的平衡塊65。平衡塊65的重量作為作用力向下作用在第一連結(jié)部件上。平衡塊的重量是提升裝置50穩(wěn)定地將鋼絲繩40提升、降下所需要的鋼絲繩的張力。
以下，根據(jù)附圖，就本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置的作用進(jìn)行說明。
圖10A至10C是本發(fā)明的第三實施方式的停車裝置的作用圖。
為了便于說明，用一根鋼絲繩代表多條鋼絲繩，用一個連結(jié)機(jī)構(gòu)代表四個連結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
加力機(jī)構(gòu)63的作用力是平衡塊65的重量。空車時的升降機(jī)箱的總重量W為W0。滿載時的升降機(jī)箱的總重量W為W0+W1。在此，W1是托板10和車輛1的合計重量。
圖10A是表示鋼絲繩40使升降機(jī)箱30在升降通道中升降時的狀態(tài)的模式圖。
鋼絲繩40吊起升降機(jī)箱30的總重量W。第一連結(jié)部件61從下側(cè)與第二連結(jié)部件62抵接。在該狀態(tài)下，升降機(jī)箱的總重量W通過第一連結(jié)部件61和第二連結(jié)部件62傳遞到鋼絲繩40上。此時的鋼絲繩的張力T1和升降機(jī)箱的總重量W的關(guān)系如下。
T1＝W鋼絲繩一旦沿著升降通道H使升降機(jī)箱30升降，則加力裝置(平衡塊)的作用力對升降機(jī)箱30的運動沒有任何影響。
圖10B是吊在鋼絲繩40上的升降機(jī)箱30通過升降機(jī)箱支撐裝置70剛開始降到主結(jié)構(gòu)體20上的狀態(tài)。
向鋼絲繩40作用的拉力從W開始減小，通過升降機(jī)箱支撐裝置70進(jìn)行支撐的力增大。
此時的鋼絲繩的張力T2、升降機(jī)箱30的總重量W以及主結(jié)構(gòu)體20的支撐力P的關(guān)系如下。
T2＝W-P在T2大于平衡塊重量F2期間，第一連結(jié)部件61從下側(cè)與第二連結(jié)部件62抵接。
圖7C是吊在鋼絲繩40上的升降機(jī)箱30通過升降機(jī)箱支撐裝置70降到主結(jié)構(gòu)體20上后的狀態(tài)。
第一連結(jié)部件61向下側(cè)離開第二連結(jié)部件62并停止。
向鋼絲繩40作用的拉力T3與平衡塊重量F2相等。
T3＝F2此時，主結(jié)構(gòu)體20通過升降機(jī)箱支撐裝置支撐升降機(jī)箱30的力P如下。
P＝W在只用鋼絲繩40吊起通過升降機(jī)箱支撐裝置70支撐在主結(jié)構(gòu)體20上的升降機(jī)箱30時，從圖10C的狀態(tài)向圖10A的狀態(tài)變化。
由于形成這樣的狀態(tài)，因此施加在鋼絲繩上的張力從T3向T1變化，至少不低于F2。
因此，卷繞在提升裝置50的驅(qū)動滑輪52上的鋼絲繩40的張力保持在一定值以上，提升裝置50一直穩(wěn)定地將鋼絲繩提升或降下。
如果使用上述實施方式的停車裝置和停車裝置用升降機(jī)可以發(fā)揮以下的效果。
一種停車裝置，由托板10、主結(jié)構(gòu)體20、升降機(jī)箱30、鋼絲繩40、提升裝置50構(gòu)成，連結(jié)機(jī)構(gòu)60由固定在鋼絲繩上的第一連結(jié)部件61、固定在升降機(jī)箱30上的第二連結(jié)部件62和加力機(jī)構(gòu)63構(gòu)成，第一連結(jié)部件61從下側(cè)可與第二連結(jié)部件62抵接，并且從與第二連結(jié)部件62抵接的位置起可向下方相對移動，加力機(jī)構(gòu)63使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件61上，因此可將裝載有車輛1的升降機(jī)箱30吊在鋼絲繩40上，通過提升裝置50提升、降下，使升降機(jī)箱30沿著停放架21移動。并且，在第二連結(jié)部件62與第一連結(jié)部件61抵接時，鋼絲繩40的吊起力通過第一連結(jié)部件61和第二連結(jié)部件62支撐升降機(jī)箱30，在第二連結(jié)部件62離開第一連結(jié)部件61時，作用力通過第一連結(jié)部件61向鋼絲繩40施加張力，防止鋼絲繩松弛。
并且，在將裝載在托板10上的車輛1，在升降機(jī)箱30和停放架21之間轉(zhuǎn)裝時，即使升降機(jī)箱的總重量發(fā)生很大的重量變化，鋼絲繩的伸長變化也很小，提升裝置50穩(wěn)定地進(jìn)行動作。
在提升裝置50為將鋼絲繩卷繞在驅(qū)動滑輪上、通過由鋼絲繩的張力產(chǎn)生的摩擦力將鋼絲繩提升、降下的方式的情況下，由于可以將鋼絲繩的張力保持在一定值以上，因此可以穩(wěn)定地運行。
如果采用上述形式的提升裝置，則即使上下排列的停放架的數(shù)量增加，鋼絲繩的長度變長，也無需增大驅(qū)動滑輪，而可以使提升裝置小型化。
并且，在未裝載車輛1的升降機(jī)箱30僅通過鋼絲繩40的吊起力進(jìn)行支撐時，使規(guī)定的作用力小于通過升降機(jī)箱30的重量對第二連結(jié)部件62作用的力，因此在只用鋼絲繩40的吊起力支撐升降機(jī)箱30時，第一連結(jié)部件61與作用力相反、向上方移動，與第二連結(jié)部件抵接，因此鋼絲繩的吊起力通過第一連結(jié)部件和第二連結(jié)部件傳送到升降機(jī)箱。
并且，由于用彈簧構(gòu)成加力機(jī)構(gòu)，裝入第一連結(jié)部件和第二連結(jié)部件之間，因此可以用輕的簡易的結(jié)構(gòu)構(gòu)成加力機(jī)構(gòu)。
并且，由于具有可以調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮力的調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此可以調(diào)整作用力。
并且，由于利用平衡塊65產(chǎn)生作用力，因此可以用簡單的結(jié)構(gòu)使作用力作用在第一連結(jié)部件61上。
并且，一旦檢測到第一連結(jié)部件61從與第二連結(jié)部件62抵接的位置進(jìn)行相對移動，則提升裝置50停止降下鋼絲繩40，因此可以防止鋼絲繩40過度地降下。
并且，升降機(jī)箱支撐裝置70，在升降機(jī)箱30在升降通道H中停止時，通過主結(jié)構(gòu)體20支撐升降機(jī)箱30，因此升降機(jī)箱30不上下活動。并且，此時作用力作用在鋼絲繩上，在升降機(jī)箱支撐裝置70解除升降機(jī)箱30的支撐時，鋼絲繩40對升降機(jī)箱30作用的吊起力的變化較小。
本發(fā)明并不局限于上述的實施方式，可以在不脫離本發(fā)明要點的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
雖然以壓縮彈簧為例對彈簧進(jìn)行了說明，但不局限于此，也可以是拉伸彈簧。
雖然以通過第一連結(jié)部件的動作而進(jìn)行動作的限位開關(guān)為例對檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不局限于此，例如，也可以使用檢測擺動部件碰到支撐部件的限位開關(guān)，在限位開關(guān)的觸點動作后停止提升裝置。
雖然升降機(jī)箱支撐裝置采用了將擺動部件設(shè)置在支撐部件上的形式，但也可以替換成使擺動部件向左右滑動的滑動部件，采用滑動部件與支撐部件嵌合的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種停車裝置，用于停放車輛，其特征在于，具有主結(jié)構(gòu)體，該主結(jié)構(gòu)體具有多個上下方向排列、可停放車輛的停放架；升降機(jī)箱，該升降機(jī)箱可以裝載車輛；連結(jié)機(jī)構(gòu)，該連結(jié)機(jī)構(gòu)具有第二連結(jié)部件、第一連結(jié)部件和加力機(jī)構(gòu)，所述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與該第二連結(jié)部件抵接、可從與該第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動，所述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上；鋼絲繩，該鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在與上述停放架鄰接的升降通道中吊起；和提升裝置，該提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下，第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
2.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只由上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而對上述第二連結(jié)部件作用的向下的力。
3.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧，和可以調(diào)整該彈簧的預(yù)先改變的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有吊在上述第一連結(jié)部件上的平衡塊。
6.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，具有檢測上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置起向下進(jìn)行相對移動的檢測機(jī)構(gòu)，若上述檢測機(jī)構(gòu)檢測到上述第一連結(jié)部件的相對移動，則上述提升裝置停止降下鋼絲繩。
7.如權(quán)利要求1所述的停車裝置，其特征在于，具有升降機(jī)箱支撐裝置，該升降機(jī)箱支撐裝置在上述升降機(jī)箱排列在多個上述停放架中的一個上述停放架的橫向時，通過上述主結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱。
8.一種升降裝置，使車輛在升降通道中升降，其特征在于，具有升降機(jī)箱，該升降機(jī)箱可以裝載車輛；連結(jié)機(jī)構(gòu)，該連結(jié)機(jī)構(gòu)具有第二連結(jié)部件、第一連結(jié)部件和加力機(jī)構(gòu)，所述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與該第二連結(jié)部件抵接、可從與該第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動，所述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上；鋼絲繩，該鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在升降通道中吊起；和提升裝置，該提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下，第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
9.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，在未裝載車輛的上述升降機(jī)箱只被上述鋼絲繩的吊起力支撐時，上述規(guī)定的作用力小于因上述升降機(jī)箱的重量而對上述第二連結(jié)部件作用的向下的力。
10.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧。
11.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有將預(yù)先改變長度而產(chǎn)生的彈力向下作用在上述第一連結(jié)部件上、向上作用在上述第二連結(jié)部件上的彈簧，和可以調(diào)整該彈簧的預(yù)先改變的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，上述加力機(jī)構(gòu)具有吊在上述第一連結(jié)部件上的平衡塊。
13.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，具有檢測上述第一連結(jié)部件從與上述第二連結(jié)部件抵接的位置起向下進(jìn)行相對移動的檢測機(jī)構(gòu)，若上述檢測機(jī)構(gòu)檢測到上述第一連結(jié)部件的相對移動，則上述提升裝置停止降下鋼絲繩。
14.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，具有上述升降機(jī)箱在升降通道中停止時、通過沿著升降通道設(shè)置的結(jié)構(gòu)體支撐上述升降機(jī)箱的升降機(jī)箱支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)簡易且可穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)的停車裝置和升降裝置。本發(fā)明的停車裝置，取代以往的用于停放車輛的停車裝置，具有主結(jié)構(gòu)體，該主結(jié)構(gòu)體具有多個上下方向排列、可停放車輛的停放架；升降機(jī)箱，該升降機(jī)箱可以裝載車輛；連結(jié)機(jī)構(gòu)，該連結(jié)機(jī)構(gòu)具有第二連結(jié)部件、第一連結(jié)部件和加力機(jī)構(gòu)，所述第一連結(jié)部件可從下側(cè)與該第二連結(jié)部件抵接、可從與該第二連結(jié)部件抵接的位置起向下方相對移動，所述加力機(jī)構(gòu)使規(guī)定的作用力向下作用在第一連結(jié)部件上；鋼絲繩，該鋼絲繩可通過上述連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述升降機(jī)箱在與上述停放架鄰接的升降通道中吊起；和提升裝置，該提升裝置可將上述鋼絲繩提升和降下，第一連結(jié)部件被固定在鋼絲繩的一個端部上，第二連結(jié)部件被固定在升降機(jī)箱上。
文檔編號E04H6/18GK1800568SQ20061005139
公開日2006年7月12日 申請日期2006年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月4日
發(fā)明者篠塚博之 申請人:石川島運搬機(jī)械株式會社