專利名稱：墻鋸機鋸片防護罩定向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種墻鋸機鋸片防護罩定向機構，尤其是一種擺臂式墻鋸機的鋸片防護罩定向機構。
背景技術：
擺臂式墻鋸機利用擺臂擺動來進行切深進給。如果鋸片防護罩固裝在擺臂上同擺臂同時轉動，防護罩的下平面不能同工作面保持平行，切深大時防護罩會同工作面產生干涉而妨礙進給。
圖1所示是一種傳統(tǒng)液壓擺臂式墻鋸機的防護罩直齒行星輪輔助定向機構。圖中，擺臂1由蝸輪副14帶動旋轉。鋸片3由擺臂1帶動作切深進給。直齒行星齒輪13與奇數(shù)個中間齒輪12、一個固定的中心齒輪11組成齒輪副，安裝在擺臂1的內部。直齒行星齒輪13的齒數(shù)與固定中心齒輪11的齒數(shù)相同。防護罩2是與直齒行星齒輪13連接在一起。當直齒行星齒輪13和防護罩2由擺臂1帶動圍繞固定中心齒輪11公轉時，直齒行星齒輪13由于中間齒輪12的帶動，會產生同擺臂1轉動角度相同但轉動方向相反的自轉。其結果是直齒行星齒輪13在跟隨擺臂1運動的過程中實際上沒有轉動只有平移。因為防護罩2是與直齒行星齒輪13連接在一起的，防護罩2也只跟隨擺臂1運動產生平移而不轉動，從而達到輔助定向的功能。這種結構的缺點是固定的中心齒輪11需要通過擺臂1回轉中心與機架連接，給墻鋸機的主動力傳輸帶來困難。如圖所示，擺臂1回轉中心已由中心齒輪11的固定軸占據(jù)，帶動鋸片3工作的主動力馬達4必須偏置才能將動力經過擺臂1回轉中心傳輸?shù)戒徠?。這就使得墻鋸機整機的結構不夠緊湊，增加了墻鋸機的體積與重量。
發(fā)明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種墻鋸機鋸片防護罩定向機構，采用這種定向機構，墻鋸機整機的結構更加緊湊，體積更小、重量更輕。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種墻鋸機鋸片防護罩定向機構，包括機架、擺臂、鋸片防護罩支架，還包括一個隨動臂，所述的機架、擺臂、鋸片防護罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機構；在所述的平行四桿機構中機架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。
以上所述的墻鋸機鋸片防護罩定向機構，最好還包括上死點導向機構，所述的上死點導向機構包括安裝在機架上部的導向板和安裝在鋸片防護罩支架上部的兩個彈性導向輪；導向板的下平面垂直于連桿軸線，兩個導向輪上邊緣的連線同導向板的下平面平行；兩個導向輪上邊緣在平行四桿機構上死點前同導向板的下平面接觸。
在上死點導向機構中，所述的彈性導向輪可以是橡膠輪，兩個導向輪上邊緣剛同導向板的下平面接觸時擺臂的角度在平行四桿機構上死點前10±5°。
以上所述的墻鋸機鋸片防護罩定向機構，最好還包括下死點限位裝置，阻止擺臂進入下死點。
本實用新型墻鋸機鋸片防護罩定向機構采用機架、擺臂、鋸片防護罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機構，可以保證鋸片防護罩支架以及在其上安裝的鋸片防護罩在工作中作平移運動。本實用新型省略了行星齒輪機構，在采用的平行四桿機構中，機架、擺臂、鋸片防護罩支架都是傳統(tǒng)墻鋸機原有的部件，只增加了一個隨動臂，使鋸片防護罩定向機構結構得到簡化。同時，本結構不再需要帶動鋸片3工作的主動力馬達4偏置，又可以簡化主動力的傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)減少使墻鋸機整機的結構更加緊湊，體積更小、重量更輕。
本實用新型如進一步采用上死點導向機構和下死點限位裝置，則可以防止平行四桿機構在歧動位置從動連架桿與連桿運動方向的不確定，確保本實用新型在極限位置的正常工作。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是現(xiàn)有技術行星齒輪式鋸片防護罩定向機構的結構原理圖。
圖2至圖5是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例平行四桿機構的運動簡圖。
圖6是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例(含鋸片及防護罩)的主視圖。
圖7是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例的主視圖。
圖8是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例的立體圖。
圖9是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例的左視圖。
圖10是本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例的俯視圖。
圖11、
圖12是彈性導向輪的結構示意圖。
圖13是本實用新型鋸片防護罩定向機構的機構簡圖。
具體實施方式
本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例的結構如圖6至
圖13所示，包括機架7、擺臂1、用以安裝防護罩2的鋸片防護罩支架5，和一個隨動臂6。擺臂1的一端通過驅動齒輪15和軸承安裝在機架7上，并以機架7上的A點為中心作340°旋轉擺動，擺臂1的另一端同鋸片防護罩支架5的下端在B點鉸接；鋸片防護罩支架5的下端的B點還是墻鋸機主動力的輸出端，鋸片軸從此處伸出，安裝鋸片3。隨動臂6的一端安裝在機架7上，并以機架7上的D點為中心作旋轉運動，隨動臂6的另一端同鋸片防護罩支架5的上端在C點鉸接。在本機構中，AB＝CD，AD＝BC，即機架7、擺臂1、鋸片防護罩支架5和隨動臂6組成一個平行四桿機構。在這個平行四桿機構中機架7為固定桿，擺臂1為主動連架桿、鋸片防護罩支架5為連桿，隨動臂6為從動連架桿。
在
圖13中我們可以看到，采用此種布置，不僅鋸片防護罩定向機構的結構得到簡化，而且擺臂1回轉中心不再由現(xiàn)有技術中心齒輪11的固定軸占據(jù)，帶動鋸片3工作的主動力馬達4的主軸可以直接安裝在擺臂1的回轉中心，進一步簡化驅動鋸片的主動力傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)的減少使墻鋸機整機的結構更加緊湊，體積更小、重量更輕。
平行四桿機構連桿始終保持平動的基本要求是在死點位置，從動連架桿與主動連架桿同向旋轉。為了防止在擺臂上死點位置，即擺臂旋轉到最上端，平行四桿機構的四個桿位于一直線時，隨動臂隨同擺臂旋轉方向反向，本實施例還設置了上死點導向機構。本上死點導向機構包括安裝在機架上部的導向板9和通過導向輪架8安裝在鋸片防護罩支架5上部的兩個彈性的橡膠導向輪10；導向板9的下平面垂直于連桿的軸線BC，兩個導向輪10的上邊緣的連線同導向板9的下平面平行；兩個導向輪10的上邊緣在平行四桿機構上死點前10°的位置開始同導向板的下平面接觸，引導平行四桿機構順利越過上死點。同理，本實用新型實施例還采用了下死點限位裝置，在擺臂1的下死點左右共20°的位置設置擋塊16(圖2，
圖13)，防止擺臂進入下死點。
彈性的橡膠導向輪10可以如
圖11所示，采用金屬的輪緣101和橡膠的輪幅102，也可以如
圖12所示，采用整體為橡膠的輪緣和輪幅103以保證導向輪足夠的彈性。這樣，在兩個導向輪10的上邊緣同導向板9的下平面接觸后，鋸片防護罩支架5繼續(xù)上行時，彈性的橡膠導向輪10產生變形，進行補償。不會因干涉而阻礙機構的正常運動。
本實用新型鋸片防護罩定向機構實施例平行四桿機構的運動簡圖如圖2至圖5所示。主動連架桿1、連桿5、從動連架桿6和機架7組成平行四桿機構。在圖2中，主動連架桿1下死點正負10度處(平行四桿定向死角)有檔塊16，所以主動連架桿1只能繞A點作340度正反向旋轉，同時帶動連桿5和從動連架桿6運動，圖5顯示了本機構的另一個極端狀態(tài)。當主動連架桿1旋轉至上死點前10°時(圖3)，固定在連桿5上的兩個彈性導向輪10與導向板9貼合從而防止平行四桿機構在圖4主動連架桿1上死點、平行四桿機構歧動位置處，從動連架桿與連桿運動方向不確定情況的發(fā)生，使固定在連桿5上的防護罩殼始終保持垂直定向狀態(tài)。
權利要求1.一種墻鋸機鋸片防護罩定向機構，包括機架、擺臂、鋸片防護罩支架，其特征在于，還包括一個隨動臂，所述的機架、擺臂、鋸片防護罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機構；在所述的平行四桿機構中機架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的墻鋸機鋸片防護罩定向機構，其特征在于，還包括上死點導向機構，所述的上死點導向機構包括安裝在機架上部的導向板和安裝在鋸片防護罩支架上部的兩個彈性導向輪；導向板的下平面垂直于連桿軸線，兩個導向輪上邊緣的連線同導向板的下平面平行；兩個導向輪上邊緣在平行四桿機構上死點前同導向板的下平面接觸。
3.根據(jù)權利要求2所述的墻鋸機鋸片防護罩定向機構，其特征在于，所述的彈性導向輪為橡膠輪，兩個彈性導向輪上邊緣剛同導向板的下平面接觸時擺臂的角度在平行四桿機構上死點前10±5°。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一權利要求所述的墻鋸機鋸片防護罩定向機構，其特征在于，還包括下死點限位裝置，阻止擺臂進入下死點。
專利摘要本實用新型公開了一種墻鋸機鋸片防護罩定向機構，包括機架、擺臂、鋸片防護罩支架，還包括一個隨動臂，所述的機架、擺臂、鋸片防護罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機構；在所述的平行四桿機構中機架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。本實用新型省略了行星齒輪機構，在采用的平行四桿機構中，機架、擺臂、鋸片防護罩支架都是傳統(tǒng)墻鋸機原有的部件，只增加了一個隨動臂，使鋸片防護罩定向機構結構得到簡化。同時，本結構不再需要帶動鋸片工作的主動力馬達偏置，又可以簡化主動力的傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)減少使墻鋸機整機的結構更加緊湊，體積更小、重量更輕。
文檔編號E04G23/02GK2895610SQ200620013458
公開日2007年5月2日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權日2006年4月7日
發(fā)明者陳立軍 申請人:陳立軍