專利名稱：一種多樓層全自動立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車庫，尤其是涉及一種多樓層全自動立體車庫。
背景技術(shù)：
伴隨社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轎車越來越多地進(jìn)入到普通百姓的生活之中，使泊車位置日趨緊張。立體車庫具有占地少，泊車多的優(yōu)點，是解決停車難的一個方向。專利文獻(xiàn)中所記載的立體車庫，普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理麻煩等缺點。在02138691.9號專利中公開的一種立體車庫，雖然較之前的立體車庫有顯著進(jìn)步，但也存在著一些不足。首先該專利的升降機(jī)的電動裝置和同步架裝置安裝在升降架的底部，為了提高升降機(jī)的運行功率，勢必要求加大電動機(jī)、變速器的功率、加大齒輪等機(jī)件的型號，反過來也加大了電動裝置和同步架裝置的重量，這使得提高升降機(jī)的速度變的困難，又因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動機(jī)構(gòu)的受力太大，降低傳動齒輪的壽命，并且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜還使升降架的底部高度增加，對泊車帶來困難。其次該專利的車庫建筑體沒有樓層分割，每層的停車室最多只能是四個，建筑面積較小，考慮到建筑物的承受能力，車庫建筑體不能造的很高。由于其每個立體車庫需要有一個出入口，對城市集中建造多排的立體車庫則需要設(shè)置多個出入口，無論是對車庫的管理，還是對擁擠的城市交通都會造成壓力。最后該專利的移動車位架設(shè)置有電動機(jī)構(gòu)由蓄電池提供電源需要定期充電和更換，管理十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能停泊車輛多、停泊速度快、使用穩(wěn)定、維護(hù)方便能夠?qū)崿F(xiàn)自動化管理的多樓層全自動立體車庫。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種多樓層全自動車庫，其具有多樓結(jié)構(gòu)，每樓并排設(shè)置有多個單元停車裝置，所述的單元停車裝置包括升降裝置和設(shè)置在所述的升降裝置兩側(cè)的多層停車室，所述的升降裝置包括升降架和固定在樓頂?shù)纳祫恿ρb置，所述的升降架通過鋼索與所述的升降動力裝置連接，所述的停車室設(shè)置有滑動停車平臺，所述的升降裝置的底層設(shè)置有縱向通道軌道，所述的滑動停車平臺設(shè)置有橫向滑輪和縱向滑輪，所述的縱向滑輪尺寸大于所述的橫向滑輪的尺寸，所述的停車室設(shè)置有橫向車輪軌道，所述的升降架設(shè)置有與所述的橫向車輪軌道對接的升降架車輪軌道，所述的縱向通道軌道上設(shè)置有能容納所述的升降架車輪軌道的缺口，所述的升降架車輪軌道上設(shè)置有與所述的縱向通道軌道相配合的滑輪缺口，所述的停車室內(nèi)設(shè)置有橫向推拉裝置，所述的縱向通道軌道設(shè)置有縱向推拉裝置，所述的停車室設(shè)置有升降架定位桿，所述的升降架頂部設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)。
所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括一側(cè)面設(shè)置有齒條的升降軌道、四個分別設(shè)置在兩根連接軸的兩端并與齒條相互配合的同步齒輪，所述的連接軸固定在所述的升降架的頂部，所述的連接軸上設(shè)置有鏈齒，兩根連接軸上相對應(yīng)的鏈齒通過鏈條相互連接，所述的同步齒輪旁并排設(shè)置有固定在所述的升降架上的限位軸承，所述的橫向推拉裝置的推車前端設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一搖桿，所述的縱向推拉裝置的推車設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第二搖桿，所述的推車設(shè)置有磁性接觸面，所述的停車室設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一固定桿和帶接觸開關(guān)的第二固定桿，所述的停車室設(shè)置有所述的橫向推拉裝置的推車軌道。
所述的單元停車裝置設(shè)置有高樓升降裝置，所述的高樓升降裝置設(shè)置有斜面軌道。所述的升降架設(shè)置有所述的滑動停車平臺的磁性定位裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于多樓層全自動立體車庫采用多排建造的方式來增加每層停車室的數(shù)量，更有效地利用稀缺的土地資源。
通過設(shè)置縱向通道軌道和縱向推拉裝置能使滑動停車平臺依靠縱向滑輪在縱向通道里運行；通過設(shè)置橫向推拉裝置、橫向車輪軌道和升降架車輪軌道能使滑動停車平臺依靠橫向滑輪出入停車室和升降架；避免了滑動停車平臺自身提供動力需要設(shè)置蓄電池而帶來的麻煩。
縱向通道軌道上設(shè)置有能容納升降架車輪軌道的缺口，升降架車輪軌道上設(shè)置有與縱向通道軌道相配合的滑輪缺口，使升降架停在樓面時，能使升降架車輪軌道剛好嵌入在縱向通道軌道上，保證滑動停車平臺在縱向通道軌道上的順利滑行；滑動停車平臺的縱向滑輪尺寸大于橫向滑輪尺寸，當(dāng)縱向滑輪剛好落在縱向通道軌道上，橫向滑輪處于懸空狀態(tài)，保證滑動停車平臺能在縱向通道軌道上順利滑行。
停車室設(shè)置的升降架定位桿能使升降架上升到預(yù)定的位置停住，并且其聯(lián)動開關(guān)能啟動橫向推拉裝置。
同步升降機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)車子的重心不在升降架的中心位置時，防止升降架因單邊受力而傾斜升降。由于同步升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架的頂部，且其本身不設(shè)置動力裝置，動力安裝在樓層的頂部，采用懸掛升降的方式來提升升降架，可以減輕升降架的重量，減少動力的負(fù)荷，提高升降架運行的運行速度；四個同步齒輪能有效分散單邊受力，使單個齒輪的受力減少，從而提高齒輪的壽命。限位軸承的設(shè)置能有效防止在升降過程中的同步齒輪脫離設(shè)置在升降軌道上的齒條。
橫向推拉裝置的推車前端設(shè)置的帶接觸開關(guān)的第一搖桿作用是當(dāng)推車接觸滑動停車平臺時能啟動推車的磁性接觸面將移動停車平臺拉回停車室；縱向推拉裝置的推車設(shè)置的帶接觸開關(guān)的第二搖桿的作用是當(dāng)縱向推拉裝置的推車?yán)瑒油＼嚻脚_時經(jīng)過升降架時與設(shè)置在升降架上的活動桿接觸，使縱向推拉裝置的推車磁性接觸面消失，推車與滑動停車平臺脫離，使滑動停車平臺停放在升降架上。
所述的停車室設(shè)置有所述的橫向推拉裝置的推車軌道，能使橫向推拉裝置的推車在運行時更穩(wěn)定。
升降架上設(shè)置的移動停車平臺設(shè)置的磁性定位裝置能使利用磁性的作用將滑動停車平臺固定在升降架上正確的位置，使縱向滑輪能與縱向通道軌道對應(yīng)，橫向滑輪能與橫向車位軌道對應(yīng)，保證滑動停車平臺的順利滑行。


圖1是本實用新型一實施例構(gòu)造示意圖的主視圖；
圖2是圖1的局部放大圖；圖3是本實用新型一實施例同步升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4是本實用新型一實施例升降架車輪軌道與縱向通道軌道配合示意圖的俯視圖；圖5是圖4的局部放大圖；圖6是本實用新型一實施例橫向推拉裝置的推車的示意圖；圖7是本實用新型另一實施例構(gòu)造示意圖的主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
一種多樓層全自動車庫，其具有多樓結(jié)構(gòu)，每樓并排設(shè)置有多個單元停車裝置1，單元停車裝置1有升降裝置3和設(shè)置在升降裝置3兩側(cè)的多層停車室2組成，升降裝置3包括升降架4和固定在樓頂?shù)纳祫恿ρb置5，升降架4通過鋼索6與升降動力裝置5連接，停車室2設(shè)置有滑動停車平臺7，升降裝置3的底層設(shè)置有縱向通道軌道8，滑動停車平臺7設(shè)置有橫向滑輪9和縱向滑輪10，縱向滑輪10尺寸大于橫向滑輪9的尺寸，停車室2設(shè)置有橫向車輪軌道11，升降架4設(shè)置有與橫向車輪軌道11對接的升降架車輪軌道12，縱向通道軌道上8設(shè)置有能容納升降架車輪軌道12的缺口13，升降架車輪軌道12上設(shè)置有與縱向通道軌道8相配合的滑輪缺口14，停車室2內(nèi)設(shè)置有橫向推拉裝置，縱向通道軌道8設(shè)置有縱向推拉裝置，停車室2設(shè)置有升降架定位桿15，升降架4頂部設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)。縱向推拉裝置的基本功能與橫向推拉裝置相同。
同步升降機(jī)構(gòu)包括一側(cè)面設(shè)置有齒條17的升降軌道16、四個分別設(shè)置在兩根連接軸19的兩端并與齒條17相互配合的同步齒輪18，連接軸19固定在升降架4的頂部，連接軸19上設(shè)置有鏈齒20，兩根連接軸19上相對應(yīng)的鏈齒20通過鏈條21相互連接，同步齒輪18旁并排設(shè)置有固定在升降架4上的限位軸承22，防止同步齒輪18脫離升降軌道16。當(dāng)汽車停放在升降架4時，每次停放位置的不一致和各種汽車的重心位置不同，升降架4的受重并不在中心位置，使升降架4單邊受力，會使升降機(jī)傾斜升降，這是設(shè)置同步升降機(jī)構(gòu)的原因。同步升降機(jī)構(gòu)工作原理當(dāng)升降架4處于升降過程時，同步齒輪18與升降軌道16上的齒條17是配合工作的，升降架4的單邊受力由四個同步齒輪18共同分擔(dān)，四個同步齒輪18在齒條17上移動的距離相等，起到升降架4同步升降的效果。
橫向推拉裝置的推車23前端設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一搖桿24，縱向推拉裝置的推車設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第二搖桿，推車23設(shè)置有磁性接觸面，停車室2設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一固定桿25和帶接觸開關(guān)的第二固定桿26。停車室設(shè)置有橫向推拉裝置的推車軌道。
升降架4設(shè)置有滑動停車平臺7的磁性定位裝置。當(dāng)滑動停車平臺7進(jìn)入到升降架4時，磁性定位裝置使滑動停車平臺7停在升降架車輪軌道12固定的位置上，滑動停車平臺7的縱向滑輪10能與樓面上的縱向通道軌道8對應(yīng)。
單元停車裝置1設(shè)置有高樓升降裝置3，高樓升降裝置3設(shè)置有斜面軌道27。停車室2設(shè)置有橫向推拉裝置的推車軌道30。
上述實施例中，縱向推拉裝置和橫向推拉裝置均可以采用電機(jī)帶動鋼索31正逆轉(zhuǎn)傳動的方式來驅(qū)動推車23。
工作原理當(dāng)需要停車時，控制員按動代表所需停車室2的編號開關(guān)，相應(yīng)停車室2的升降架定位桿15旋轉(zhuǎn)180度及升降架4上的活動桿28由垂直位置作90度旋轉(zhuǎn)至水平位置，同時啟動了升降裝置3的上升動力，升降架4上升時碰到伸出的升降架定位桿15上的接觸開關(guān)，觸動了升降裝置3的閉合開關(guān)，同時也啟動了相應(yīng)停車室2里的橫向推拉裝置，橫向推拉裝置上的推車23把停放在相應(yīng)停車室2的滑動停車平臺7推到升降架車輪軌道12上，推車23返回時碰到固定桿25上的接觸開關(guān)，橫向推拉裝置的動力關(guān)閉，觸動了升降裝置3的下降動力，同時啟動了設(shè)置在升降架上4的磁性定位裝置，使滑動停車平臺7停在升降架車輪軌道12的固定位置，此時滑動停車平臺7的縱向滑輪10與樓面上的縱向通道軌道8對應(yīng)。當(dāng)升降架4降到升降裝置3的底層時碰到設(shè)定在升降架4的接觸開關(guān)，關(guān)閉下降動力，同時啟動縱向推拉裝置的動力，此時升降架4的升降架車輪軌道12剛好落在縱向通道軌道上8的缺口13上，由于滑動停車平臺7上的縱向滑輪10的尺寸大于橫向滑輪9的尺寸，縱向滑輪10剛好落在縱向通道軌道8上，橫向滑輪9處于懸空狀態(tài)，保證滑動停車平臺7能在縱向通道軌道8上順利滑行?？v向推拉裝置的推車將滑動停車平臺7從升降架4推向出口，縱向推拉裝置的動力關(guān)閉。車子駛停在滑動停車平臺7后，控制員啟動縱向推拉裝置向內(nèi)運動，此時縱向推拉裝置的推車接觸面具有磁性，將滑動停車平臺7吸住，當(dāng)推車經(jīng)過停放在樓面上的升降架4時，縱向推拉裝置推車第二搖桿的接觸開關(guān)碰到升降架上的活動桿28的接觸開關(guān)，推車接觸面磁性消失，升降架上的磁性定位裝置將滑動停車平臺7停放在在升降架車輪軌道12的固定位置上，縱向推拉裝置的推車脫離滑動停車平臺7回到原位。同時觸動升降裝置的上升動力，當(dāng)升降架4上升時碰到升降架定位桿15時，關(guān)閉升降裝置3的上升動力，同時啟動該對應(yīng)停車室2的橫向推拉裝置，橫向推拉裝置的推車23在靠近滑動停車平臺7時，滑動停車平臺7上的豎桿29會碰到推車23第一搖桿24上的接觸開關(guān)，使推車23的磁性接觸面具有磁性，將滑動停車平臺7吸返回相應(yīng)的停車室2，當(dāng)滑動停車平臺7的豎桿29碰到固定桿26的接觸開關(guān)時，滑動停車平臺7的磁性接觸面磁性消失，同時使升降架定位桿15旋轉(zhuǎn)180度回到原位，啟動升降裝置3的下降動力，升降架4回到底層，此時整個停車的過程結(jié)束。
當(dāng)取車時，車庫的工作原理與停車是相同的。
權(quán)利要求1.一種多樓層全自動車庫，其具有多樓結(jié)構(gòu)，每樓并排設(shè)置有多個單元停車裝置，所述的單元停車裝置包括升降裝置和設(shè)置在所述的升降裝置兩側(cè)的多層停車室，所述的升降裝置包括升降架和固定在樓頂?shù)纳祫恿ρb置，所述的升降架通過鋼索與所述的升降動力裝置連接，所述的停車室設(shè)置有滑動停車平臺，其特征在于所述的升降裝置的底層設(shè)置有縱向通道軌道，所述的滑動停車平臺設(shè)置有橫向滑輪和縱向滑輪，所述的縱向滑輪尺寸大于所述的橫向滑輪的尺寸，所述的停車室設(shè)置有橫向車輪軌道，所述的升降架設(shè)置有與所述的橫向車輪軌道對接的升降架車輪軌道，所述的縱向通道軌道上設(shè)置有能容納所述的升降架車輪軌道的缺口，所述的升降架車輪軌道上設(shè)置有與所述的縱向通道軌道相配合的滑輪缺口，所述的停車室內(nèi)設(shè)置有橫向推拉裝置，所述的縱向通道軌道設(shè)置有縱向推拉裝置，所述的停車室設(shè)置有升降架定位桿，所述的升降架頂部設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樓層全自動立體車庫，其特征在于所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括一側(cè)面設(shè)置有齒條的升降軌道、四個分別設(shè)置在兩根連接軸的兩端并與所述的齒條相互配合的同步齒輪，所述的連接軸固定在所述的升降架的頂部，所述的連接軸上設(shè)置有鏈齒，兩根連接軸上相對應(yīng)的鏈齒通過鏈條相互連接，所述的同步齒輪旁并排設(shè)置有固定在所述的升降架上的限位軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樓層全自動立體車庫，其特征在于所述的橫向推拉裝置的推車前端設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一搖桿，所述的縱向推拉裝置的推車設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第二搖桿，所述的推車設(shè)置有磁性接觸面，所述的停車室設(shè)置有帶接觸開關(guān)的第一固定桿和帶接觸開關(guān)的第二固定桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樓層全自動立體車庫，其特征在于所述的單元停車裝置設(shè)置有高樓升降裝置，所述的高樓升降裝置設(shè)置有斜面軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樓層全自動立體車庫，其特征在于所述的升降架設(shè)置有所述的滑動停車平臺的磁性定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樓層全自動立體車庫，其特征在于所述的停車室設(shè)置有所述的橫向推拉裝置的推車軌道。
專利摘要本實用新型公開了一種多樓層全自動車庫，具有多樓結(jié)構(gòu)，每樓并排設(shè)置有多個單元停車裝置，所述的單元停車裝置有升降裝置和設(shè)置在所述的升降裝置兩側(cè)的多層停車室組成。升降裝置的底層設(shè)置有縱向通道軌道，滑動停車平臺設(shè)置有橫向滑輪和縱向滑輪，停車室設(shè)置有橫向車輪軌道，升降架設(shè)置有與橫向車輪軌道對接的升降架車輪軌道，停車室內(nèi)設(shè)置有橫向推拉裝置，縱向通道軌道設(shè)置有縱向推拉裝置，停車室設(shè)置有升降架定位桿，升降架頂部設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)。此車庫具有停泊車輛多、停泊速度快、使用穩(wěn)定、維護(hù)方便并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化管理的多樓層立體車庫。
文檔編號E04H6/18GK2934471SQ200620106038
公開日2007年8月15日 申請日期2006年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月26日
發(fā)明者吳炳發(fā) 申請人:吳炳發(fā)