專利名稱：紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種停放汽車的自動化車庫設(shè)備。2. 背景技術(shù)隨著轎車在中國越來越普及，城市停車難問題日益突出。但是現(xiàn)有的主流立體車庫技 術(shù)大多是由電梯技術(shù)轉(zhuǎn)化而來，在存取車時存取速度慢，故障點多，車庫內(nèi)所有車位都 可能做相應(yīng)的運動，必然浪費可觀的電能。另外一些設(shè)計的非主流的可自由存取的二層立體停車專利技術(shù)，對停車場地要求高， 大多是把上層停車位通過搖桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，避開下層車位的所在空間，平移到地面上， 而下層車位仍處于地面上。此時地面所需的停車通道寬度至少為兩輛汽車頭尾相連的 寬度再加上后一輛車倒車轉(zhuǎn)彎開走的寬度。這類方式除了對場地寬度要求高外，還缺少 安全監(jiān)潿防護(hù)裝置。容易在車位轉(zhuǎn)動平移過程中與周邊移動的外物相碰。此外,大多數(shù)的 立體停車設(shè)備都采用固定基礎(chǔ)，是不可移動的。3. 發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于克服上述不足，提供一種上、下車位可自由轉(zhuǎn)換，方便存取，并 且節(jié)省電能，安全可靠的二層式立體停車設(shè)備。在上層車位下降到地面位置時，下層車 位也相應(yīng)地上升到上層車位位置，此時地面只有一個停車位占據(jù)空間，剩余的空間可供 停放在該車位的汽車自由倒車轉(zhuǎn)彎開走。此外當(dāng)上、下載車板轉(zhuǎn)換運動過程中，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接 收裝置。在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運行信號，設(shè)備 停止運行，可保證在設(shè)備運行中載車板不會與周邊障礙物或人相碰。最后，本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個重型角輪，使之具備移動性?？捎?輕型卡車拖到任意地點，實現(xiàn)城區(qū)范圍內(nèi)停車資源的合理調(diào)配。在四個邊立柱的內(nèi)部設(shè) 有尖樁，可用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。本實用新型的設(shè)計方案如下一種紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停車設(shè)備。它包括車庫框架、上下層載車 板、載車板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置及紅外自動識障監(jiān)擁裝置、重型 腳輪及尖樁；上下層載車板能夠借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)的正、反方向的轉(zhuǎn)動運 行，使上、下層載車板繞支桿設(shè)在中橫梁上的固定支點，作保持載車板平面水平狀態(tài)的 l抑度的轉(zhuǎn)動，自由完成上層和下層載車板轉(zhuǎn)換。此外，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收裝置6,在設(shè)定的反射距離內(nèi)，
發(fā)現(xiàn)障礙物，則設(shè)備停止運行；可保證在設(shè)備運行中載車板不會與周邊障礙物或人相碰。 本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個重型角輪7，具備移動性，可由輕型卡車拖到任意地點，實現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配:在四個邊立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁8，可用于 松軟地基(如室外沙土地)上的固定。(1) 車庫框架由底座ii和與其垂直的邊立柱12、中橫梁13、.中立柱14組成，立柱的 頂部裝有定滑輪15 ，在靠近底部位置裝有導(dǎo)向滑輪16-(2) 上下層載車板由上層載車板21 、下層載車板22以及上下車斜坡23組成。上下層 載車板通過與從動及助動機(jī)構(gòu)的連系，可實現(xiàn)互動。(3.載車板驅(qū)動機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)31、傳動帶32、鋼絲巻筒33、 一端與巻筒相連，另一 端分別鉸接在上下層載車板上的鋼絲繩34>1和34-2組成，(4) 從動及助動機(jī)構(gòu)由支桿41、鏈輪42、軸承座43、鏈條44、防脫鏈裝置45、支桿斜 撐46組成。每根支桿的結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以是""或""型，支桿斜撐46的作 用主要起加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用。支桿、鏈輪、軸承座、鏈條相互配合的局部結(jié)構(gòu)放大圖 如圖3所示。此機(jī)構(gòu)的作用在于把一個載車板的主動運動傳遞到另一個載車板上，使之 做相應(yīng)運動。另一載車板的相應(yīng)運動符合物理學(xué)中物體的勢能與動能相互轉(zhuǎn)化的原理， 從而通過從動及助動機(jī)構(gòu)又可以把一部分動能傳遞回做主動運動的載車板，使工作的減 速電機(jī)不需輸出很大的動力就可以使載車板運動，達(dá)到節(jié)約電能的目的。支桿、鏈輪、 鏈條、鋼絲繩、上下層載車板的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。(5) .電氣控制裝置由單片機(jī)、繼電器、控制開關(guān)、可調(diào)電阻、變壓器、行程開關(guān)程等組 成的數(shù)字電路集中控制箱5。(6) 紅外自動識障監(jiān)測裝置由設(shè)在在上、下載車板的前后端裝有紅外^射、接收裝置6， 如圖6所示。在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運行信號， 設(shè)備停lhfe行a可保證在設(shè)備運行中載車板不會與周邊障礙物或人相碰。(7) 本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個重型角輪7，使之具備移動性?？捎奢p型卡 車拖到任意地點，實現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配，如圖8所示。在四個邊立柱的內(nèi)部可選擇 安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定，如圖8所示。4.
附圖中11是底座，12是邊立柱，13是中橫梁，14是中立柱15是定滑輪，16是 導(dǎo)向滑輪，17是固定松軟地基的尖樁,21是上層載車板，22是下層載車板，23是上下 車斜坡，31是鵬電機(jī)，32是傳動帶，33是鋼絲巻筒，34-1、 34-2分別是與上、下 層載車板和巻筒連接的鋼絲繩，41是支桿，42是鏈輪，43是軸承座，44是鏈條，45 是防脫鏈裝置，46是支im撐，5是集中控制箱，6是紅外識障監(jiān)測裝置，7是重型角輪 (選裝件)，8是尖樁(選裝件)。
圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是支桿的兩種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是支桿、鏈條、鏈輪.軸承座的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是支桿、鏈輪、鏈條、鋼絲繩、上下層載車板的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖.圖5是載車板上升時，另一載車板同步下降時工作狀態(tài)示意圖。圖6是載車板下降時，另1車板同步上升時工作狀態(tài)示意圖。圖7是紅外自動識障安裝位置及工作狀態(tài)示意圖。圖8 ^ii裝的重型腳輪安裝部位示意圖及選裝的用于固定松緊地基上的尖樁示意圖。 5.具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。在載車板22上存車并將車位上升到上層空間時，停車設(shè)備在圖5狀態(tài)下，啟動運行開 關(guān)，減速電機(jī)31正轉(zhuǎn)，ifiil傳動帶32帶動巻筒33及鋼絲繩34運動，與載車板鉸接 的鋼絲繩34-1收緊，與另1車板21鉸接的鋼絲繩34-2則放松.在鋼絲繩34-1的 拉動下上升，載車板22主動上升,帶動與之鉸接的從動及助動機(jī)構(gòu)(包括4根支桿41 、 4個鏈輪42及鏈條43)轉(zhuǎn)動。這4個鏈輪的轉(zhuǎn)動借助鏈條傳動又帶動與另一載車板21 鉸接的另外4個鏈輪及支桿轉(zhuǎn)動，從而帶動另1車板21做相應(yīng)地下降運動，兩個載車 板由于通過鏈條及鏈輪傳遞動力，可保證協(xié)調(diào)同步運動，即載車板22上升到預(yù)定位置后， 另一載車板21必然同時到達(dá)下降位置。當(dāng)載車板22接近上升預(yù)定位置時，觸及行程開 關(guān)，設(shè)備停止，如圖5所示。在取車時，通過控制開關(guān)使鵬電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動巻筒及鋼絲繩反轉(zhuǎn)，鉸接在載車板22 上的鋼絲繩放松，載車板22下降；與另一載^fe鉸接的鋼絲繩34-2則收緊，帶動另一 載車板21主動上升，fflli鏈輪、鏈條、支桿的傳動，相應(yīng)地使載車板22由高位下降到 地面，完成取車過程。如圖6所示。在載車板21上存、取車的過程與載車板22存取車運動方式相反。此外在上、下載車板轉(zhuǎn)換運動過程中，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收 裝置，如圖7所示。在人為設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)陣礙物，則發(fā)出停止 運行信號，設(shè)備停止運行，可保證在設(shè)備運行中載車板不會與周邊運動的或靜止的障礙 物或人相碰。最后，本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個重型角輪7，使之具備移動性?？捎奢p 型卡車拖到任意地點，實現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配,如圖8所示;在四個邊立柱的內(nèi)部可選 擇安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。如圖1和圖8所示。對于標(biāo)準(zhǔn) 的硬化地面只須用地腳蠊釘將底座與地面緊固連接。
權(quán)利要求1.紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停車設(shè)備，其特征在于它包括車庫框架、上下層載車板、載車架上下層載車板、載車板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置紅外自動識障監(jiān)測裝置、重型腳輪及尖樁；上下層載車板能夠通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)的正、反方向的轉(zhuǎn)動運行，可使上下層載車板繞支桿設(shè)在中橫梁上的固定支點，作保持載車板平面水平狀態(tài)的180度的轉(zhuǎn)動，自由完成上層和下層載車板轉(zhuǎn)換。
2. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停車設(shè)備，其特征在于每個載車板由4根支桿(41)鉸接，每根支桿的一端連接載車板，另一端穿過設(shè)在中橫梁上的軸承座(43)和一個鏈輪 (42)的中心后，與鏈輪中心固定連接，每根支桿的形狀呈直角型或曲拐型。
3. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停 車設(shè)備，其特征在于在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收裝 置(6);在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如L5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止 運行信號，設(shè)備停止運行；可保證在設(shè)備運行中載車板不會與周邊障礙 物或人相碰。
4. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外6動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停 車設(shè)備，其特征在于本設(shè)備的框架底座上四角上安有四個重型角輪(7)， 使之具備移動性。
5. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停 車設(shè)備，其特征在于在四個邊立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁(8)，用于 松軟地基上的固定。
專利摘要本實用新型提供一種紅外自動識障的轉(zhuǎn)動式可移動的立體停車設(shè)備。其結(jié)構(gòu)包括車庫框架、上下層載車板、載車板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置、紅外自動識障監(jiān)測裝置、重型腳輪及尖樁。上下層載車板能夠通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動及助動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，自由完成上層和下層車位轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)換過程中紅外發(fā)射接收裝置自動識別周邊障礙物的存在，防止與外物相碰。車庫框架底座四角裝有重型腳輪，使整個設(shè)備可以移動。尖樁則用于設(shè)備在松軟地基上的固定。本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，使用方便，安全可靠，節(jié)能效果突出、運行成本低，具有很好的推廣使用價值。
文檔編號E04H6/06GK201047182SQ200620119328
公開日2008年4月16日 申請日期2006年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月28日
發(fā)明者蒙 孫 申請人:蒙 孫