專(zhuān)利名稱(chēng)：立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)停放設(shè)備，具體為一種機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)庫(kù)中的車(chē)輛 水平移動(dòng)裝置。
技術(shù)背景為適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)家用轎車(chē)迅速普及帶來(lái)的停車(chē)需求，特別是針對(duì)一些公共 場(chǎng)地狹小、停車(chē)矛盾突出的社區(qū)或辦公場(chǎng)所的需求，人們?cè)O(shè)計(jì)出了許多采用立體結(jié)構(gòu)方式存放機(jī)動(dòng)車(chē)的方案。比如中國(guó)專(zhuān)利2004200682498公開(kāi)的"升降橫 移式立體空間停車(chē)庫(kù)"，該停車(chē)庫(kù)由立體間垂直分層的停車(chē)臺(tái)架，由升降電機(jī) 通過(guò)巻筒和引繩進(jìn)行提升，由載車(chē)臺(tái)上裝伸縮貨叉進(jìn)行車(chē)輛的水平移動(dòng)即入出 庫(kù)操作。該方案中車(chē)輛水平移動(dòng)采用了伸縮貨叉方式，這種方式的車(chē)輛水平移 動(dòng)裝置存在能耗大，車(chē)輛移動(dòng)不平穩(wěn)，容易出現(xiàn)故障等缺陷。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計(jì)了一種立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水 平移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，避免了托放移動(dòng)方 式造成的車(chē)輛磕碰或定位不準(zhǔn)以及托叉易疲勞損壞等缺陷。本實(shí)用新型的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，所述立體停車(chē)庫(kù)包括一個(gè)立 體停車(chē)架，在停車(chē)架上垂直分布有停車(chē)臺(tái)和由動(dòng)力裝置、鋼索、巻筒及升降車(chē) 架構(gòu)成的車(chē)輛升降裝置，所述的停車(chē)臺(tái)上固定有液壓連桿機(jī)構(gòu)，所述液壓連桿機(jī)構(gòu)的兩支主動(dòng)臂的一端通過(guò)固定軸固定在停車(chē)架上，主動(dòng)臂的另一端與從動(dòng) 臂的一端通過(guò)鉸軸聯(lián)接，從動(dòng)臂的另一端與一個(gè)滑塊鉸聯(lián)接，滑塊置于導(dǎo)軌上， 在滑塊前部設(shè)置有拖車(chē)鉤，導(dǎo)軌固定在停車(chē)臺(tái)上，油缸的兩個(gè)耳環(huán)鉸聯(lián)接在兩 支主動(dòng)臂的固定端一側(cè)。所述的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，在油缸上設(shè)置有助推活塞。本實(shí)用新型的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，采用滾輪結(jié)構(gòu)的托車(chē)盤(pán)與軌 道配合，使托車(chē)盤(pán)在出入庫(kù)過(guò)程中限位運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生意外磕碰；由液壓油缸 控制的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)推拉托車(chē)盤(pán)，使得車(chē)輛出入庫(kù)過(guò)程安全、平穩(wěn)、可靠，并且當(dāng) 車(chē)輛入庫(kù)后，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)仍對(duì)托加盤(pán)實(shí)行控制(固定)，加強(qiáng)了車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)停放 時(shí)的安全性與穩(wěn)定性。


圖1是立體停車(chē)庫(kù)主體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是液壓連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視示意圖圖3是停車(chē)狀態(tài)的托車(chē)盤(pán)側(cè)視圖圖4是托車(chē)盤(pán)俯視圖圖5是停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖圖6是升降車(chē)架側(cè)視圖圖7是升降車(chē)架底盤(pán)俯視圖
圖中1-停車(chē)架2-液壓泵站2.6-油缸2.6.1-助推活塞3-升降車(chē)架3.1- 后擋板3.2-升降車(chē)架底梁3.3-升降車(chē)架導(dǎo)軌3.4-前擋板3.5-彈 性支腿3.6-升降車(chē)架導(dǎo)輪3.7-鋼索吊環(huán)4-液壓連桿機(jī)構(gòu)4.1-固定軸4.2- 主動(dòng)臂4.3-鉸軸4.4-滑塊導(dǎo)軌4.5-從動(dòng)臂4.6-滑塊5-托車(chē)盤(pán) 5.1-停車(chē)板5.2-連接板5.3-內(nèi)輪擋5.4-后輪擋5.5-外輪擋5.6-滾輪 5.7-卡槽6-導(dǎo)向柱 7-停車(chē)臺(tái) 7.1-停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌8-導(dǎo)輪組 9-鋼索 10-液壓馬達(dá)11-蝸輪蝸桿減速器12-巻筒具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。圖1所示，本實(shí)用新型的自控式立體停車(chē)庫(kù)由停車(chē)架1和在停車(chē)架i:垂直 分布的停車(chē)臺(tái)7組成結(jié)構(gòu)框架。在停車(chē)架1頂部設(shè)置有四個(gè)巻筒12，四條鋼索 9的一端分別巻繞在巻筒上，鋼索9的另一端通過(guò)導(dǎo)輪組8分別與升降車(chē)架3 四個(gè)角的鋼索吊環(huán)3.7相連，在停車(chē)架1的頂部還設(shè)置有蝸輪蝸桿減速器11， 四個(gè)巻筒12固定在蝸輪蝸桿減速器的蝸輪軸上， 一個(gè)液壓馬達(dá)10的輸出軸與 蝸桿軸聯(lián)接，液壓馬達(dá)10的油管與停車(chē)架1下部的一個(gè)液壓泵站2連通。蝸 輪軸通過(guò)軸承座固定停車(chē)架頂部。圖2所示是液壓連桿機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖，該液壓連桿機(jī)構(gòu)包括兩支主動(dòng) 臂4.2和兩支從動(dòng)臂4.5。主動(dòng)臂與從動(dòng)臂通過(guò)鉸軸4.3相連。主動(dòng)臂的另一端 由固定軸4.1固定在停車(chē)臺(tái)7的架體上。 一支液壓油缸2.6兩端部的兩個(gè)耳環(huán) 分別與兩個(gè)主動(dòng)臂的靠近固定軸4.1的一側(cè)鉸聯(lián)接。兩支從動(dòng)臂的前端鉸聯(lián)接 在滑塊4.6上，滑塊的前端固定有拖車(chē)鉤?；瑝K4.6置于一個(gè)滑塊導(dǎo)軌4.4上， 并可沿該滑塊導(dǎo)軌水平移動(dòng)?；瑝K導(dǎo)軌4.4固定在停車(chē)臺(tái)7上。圖中虛線(xiàn)為液
壓連桿機(jī)構(gòu)收縮時(shí)位置，該位置為車(chē)輛入庫(kù)時(shí)狀態(tài)。實(shí)線(xiàn)為車(chē)輛出庫(kù)時(shí)液壓連 桿機(jī)構(gòu)狀態(tài)。從入庫(kù)位置向出庫(kù)位置移動(dòng)時(shí)，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)不好，這時(shí)，油缸2.6的側(cè)面助推活塞2.6.1助推滑塊4.6，使托車(chē)盤(pán)輕忪啟動(dòng)。圖3-4所示，托車(chē)盤(pán)5底部有四組滾輪5.6，托車(chē)盤(pán)5的兩側(cè)有兩個(gè)停車(chē) 板5.1, 二者通過(guò)連接板5.2相連。在停車(chē)板上設(shè)置有內(nèi)輪擋5.3和外輪擋5.5， 上述內(nèi)外輪擋即可以保護(hù)車(chē)輛不發(fā)生側(cè)滑，亦可以作為停車(chē)板的加強(qiáng)筋，以增 強(qiáng)停車(chē)板的鋼性。在停車(chē)板的前后輪擋則可據(jù)需要設(shè)置，本實(shí)施例中設(shè)置了后 輪擋5.4?？ú?.7用于與滑塊4.6上的拖車(chē)鉤匹配。 圖5所示是固定在停車(chē)臺(tái)上的停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌7.1。 圖6與圖7所示為升降車(chē)架3及其上的升降車(chē)架導(dǎo)軌3.3。 上述停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌7.1與升降車(chē)架導(dǎo)軌3.3嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。并且上述導(dǎo)軌還與托 車(chē)盤(pán)底部的滾輪5.6嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。當(dāng)托車(chē)盤(pán)置于升降車(chē)架3內(nèi)時(shí)，滾輪5.6置于 升降車(chē)架導(dǎo)軌33的槽內(nèi)。當(dāng)托車(chē)盤(pán)5進(jìn)入停車(chē)臺(tái)7時(shí)，滾輪5.6置于停車(chē)臺(tái) 導(dǎo)軌7.1的槽內(nèi)。圖6中的前擋板3.4與后擋板3.1為兩個(gè)定位擋板，用于托車(chē) 盤(pán)5進(jìn)出時(shí)限位。圖7中的升降車(chē)架導(dǎo)輪3.6共有8個(gè)，兩個(gè)為一組，分別與 停車(chē)架1的導(dǎo)向柱6配合，保證升降車(chē)架的升降穩(wěn)定和到位準(zhǔn)確。在升降車(chē)架 底梁3.2下部有彈性支腿3.5用于落地時(shí)減緩沖擊。工作時(shí)，初始狀態(tài)為托車(chē)盤(pán)5置于車(chē)庫(kù)內(nèi)，啟動(dòng)液壓泵站2，升降車(chē)架3 升至與該車(chē)庫(kù)等高位置，此時(shí)升降車(chē)架導(dǎo)軌3.3與停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌7.1對(duì)齊，啟動(dòng) 油缸2.6，活塞收縮，液壓連桿機(jī)構(gòu)4伸出并同時(shí)將托車(chē)盤(pán)5推出車(chē)庫(kù)并沿導(dǎo) 軌進(jìn)入升降車(chē)架3內(nèi)，升降車(chē)架3降至地槽時(shí)，托車(chē)盤(pán)5的上部與地面齊平， 車(chē)輛開(kāi)至停車(chē)板5.1上。啟動(dòng)液壓泵站2，升降車(chē)架3又上升至與前述停車(chē)臺(tái)等高時(shí)，升降車(chē)架3減速、停車(chē)。此時(shí)的升降車(chē)架導(dǎo)軌3.3與停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌7.1 又一次對(duì)齊，液壓連桿機(jī)構(gòu)仍處于伸出位置，拖車(chē)鉤進(jìn)入托車(chē)盤(pán)5上的卡槽5 .7 內(nèi)，啟動(dòng)液壓油缸2.6，活塞伸出，連桿機(jī)構(gòu)收縮的同時(shí)將托車(chē)盤(pán)5拉入車(chē)庫(kù) 內(nèi)。操作完畢后，升降車(chē)架3復(fù)位。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)采用變量液壓泵，充分利用變量泵恒功率輸出特性， 在輕載時(shí)大流量快速工作，重載時(shí)小流量低速工作。配用動(dòng)力采用小功率電機(jī) 即可。因此，當(dāng)交流電源斷電時(shí)，蓄電池也可完成部分操作。
權(quán)利要求1、一種立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，所述立體停車(chē)庫(kù)包括一個(gè)立體停車(chē)架(1)，在停車(chē)架上垂直分布有停車(chē)臺(tái)(7)和由動(dòng)力裝置、鋼索(9)、卷筒(12)及升降車(chē)架(3)構(gòu)成的車(chē)輛升降裝置，其特征在于所述的停車(chē)臺(tái)(7)上固定有液壓連桿機(jī)構(gòu)(4)，所述液壓連桿機(jī)構(gòu)的兩支主動(dòng)臂(4.2)的一端通過(guò)固定軸(4.1)固定在停車(chē)架(1)上，主動(dòng)臂(4.2)的另一端與從動(dòng)臂(4.5)的一端通過(guò)鉸軸(4.3)聯(lián)接，從動(dòng)臂(4.5)的另一端與一個(gè)滑塊(4.6)鉸聯(lián)接，滑塊(4.6)置于導(dǎo)軌(4.4)上，在滑塊前部設(shè)置有拖車(chē)鉤，導(dǎo)軌(4.4)固定在停車(chē)臺(tái)(7)上，油缸(2.6)的兩個(gè)耳環(huán)鉸聯(lián)接在兩支主動(dòng)臂(4.2)的固定端一側(cè)。
2、 按照權(quán)利要求1的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，其特征在于油缸(2.6) 上設(shè)置有助推活塞(2.6.1)。
專(zhuān)利摘要一種立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，包括一個(gè)立體停車(chē)架和在停車(chē)架上垂直分布的左、右停車(chē)臺(tái)。所述的停車(chē)臺(tái)上固定有液壓連桿機(jī)構(gòu)，所述液壓連桿機(jī)構(gòu)的兩支主動(dòng)臂的一端通過(guò)固定軸固定在停車(chē)架上，主動(dòng)臂的另一端與從動(dòng)臂的一端通過(guò)鉸軸聯(lián)接，從動(dòng)臂的另一端與一個(gè)滑塊鉸聯(lián)接，滑塊置于導(dǎo)軌上，在滑塊前部設(shè)置有拖車(chē)鉤，導(dǎo)軌固定在停車(chē)臺(tái)上，油缸的兩個(gè)耳環(huán)鉸聯(lián)接在兩支主動(dòng)臂的固定端一側(cè)。本實(shí)用新型的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)輛水平移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，操控方便。車(chē)輛出入庫(kù)過(guò)程安全、平穩(wěn)、可靠，并且當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)后，油缸的自鎖作用使聯(lián)桿機(jī)構(gòu)仍對(duì)托車(chē)盤(pán)實(shí)行控制(固定)，加強(qiáng)了車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)的可靠性與穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)E04H6/18GK201031513SQ20062012778
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者姚建生 申請(qǐng)人:榆次中勁液壓機(jī)械有限公司