專利名稱：停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，用于機械式停車設備在搬運機 構(gòu)或停車泊位上將載車板定位以及載車板平移時將搬運機構(gòu)和停車泊位之間 定位，涉及機械傳動和機械式停車設備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等機械式停車設備其載車板在搬 運臺車上、在堆垛機上、在升降機上以及停車泊位中均需要可靠定位。目前各 類停車設備將載車板定位方式大體上有形位阻限式、機械鎖卡式、電磁控制式 等，除依據(jù)各類設備的運作特點、限定于某種類型、限定于特定結(jié)構(gòu)，還需要 相應傳動機構(gòu)和控制系統(tǒng)配合實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復雜、動作煩瑣、加工制造精度較 高，出現(xiàn)故障維修困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，在搬運機構(gòu)或停車泊位上將 載車板定位以及載車板平移時將搬運機構(gòu)與停車泊位之間定位，其結(jié)構(gòu)簡單、 造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備載車板定位 改造，還適應于開發(fā)載車板自動進出在車庫外定位的創(chuàng)新功能和創(chuàng)新產(chǎn)品。
本發(fā)明的技術(shù)方案是采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖， 通過推桿將搬運機構(gòu)與停車泊位連鎖。當推桿動作時，搬運機構(gòu)與停車泊位接 壤處兩側(cè)的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯(lián)動情勢，不但可將載車板 在搬運機構(gòu)或停車泊位上定位，而且還可在載車板平移時將搬運機構(gòu)和停車泊 位之間定位。
具體措施
1. 該定位系統(tǒng)由主動部分和從動部分組成，其主動部分設置在搬運機構(gòu)與 停車泊位接壤處端部，其從動部分設置停車泊位進出處端部，由主動部分帶動 從動部分運行。
2. 由推桿、杠桿、定位桿和導向座組成定位系統(tǒng)主動部分，其導向座安裝 在搬運機構(gòu)端部，其推桿水平放置，頭部銜接在導向座孔中，尾部與搬運機構(gòu) 上的電動推桿相連接，其定位桿垂直放置在相應定位座孔中，其杠桿一端與推 桿鉸接，另一端與定位桿鉸接，支點鉸接在定位座外側(cè)。
3. 由滾輪、杠桿、定位桿和校正座組成定位系統(tǒng)從動部分，其校正座安裝 在停車泊位端部，其滾輪放置于校正座錐孔對應處，其定位桿垂直放置在相應 定位座孔中，其杠桿一端與滾輪連接，另一端與定位桿鉸接，支點鉸接在校正
這樣，在主動端與從動端分離時，載車板可在搬運機構(gòu)或停車泊位上定位。 當需要將載車板送進停車泊位或從中取出時，搬運機構(gòu)運行到與停車泊位接壤 處，電動推桿推出，主動部推桿向外運動，首先帶動主動杠桿繞支點轉(zhuǎn)動，而 帶動主動定位桿向下運動；當推桿插入從動部校正座錐孔并伸出作用在滾輪上 時，帶動從動杠桿嬈支點轉(zhuǎn)動，又帶動從動定位桿向下運動。
這時，不但搬運機構(gòu)與停車泊位準確定位，而且二者接壤處對載車板定位 解除，載車板即可被驅(qū)動進入停車泊位或從中取出。
載車板運行到位以后，電動推桿拉回，主動部推桿向內(nèi)運動，首先與滾輪 和校正座脫開，從動部定位桿在彈簧力的作用下向上運動，當推桿復位以后， 主動部定位桿在主動杠桿作用下向上運動。
這時，不但將搬運機構(gòu)與停車泊位分離，而且將載車板在搬運機構(gòu)或停車 泊位上可靠定位。
采取上述措施，該系統(tǒng)五桿聯(lián)動，其主動部分和從動部分接合或分離，即
實現(xiàn)將搬運機構(gòu)與停車泊位之間定位，以及將載車板在搬運機構(gòu)或停車泊位上 定位。
本發(fā)明涉及的推桿、杠桿、定位桿、滾輪、導向座和校正座等均是最簡單 的機械零件，采用的杠桿原理是人所共知的機械原理，凡屬機械行業(yè)領(lǐng)域的技 術(shù)人員均可理解、掌握和實現(xiàn)。
與現(xiàn)有的各種定位方式相比較，本發(fā)明的停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，其 結(jié)構(gòu)簡單、造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備 載車板定位改造，還適應于開發(fā)載車板自動進出在車庫外定位的創(chuàng)新功能和創(chuàng) 新產(chǎn)品。
機械式停車設備具有廣闊的市場前景，其中各組成部分的改革創(chuàng)新都將促 使產(chǎn)品更新?lián)Q代。采用本發(fā)明的五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，改造機械式立體停車設備， 開發(fā)標新立異的創(chuàng)新產(chǎn)品，新奇獨特、經(jīng)濟實用。


圖1為本發(fā)明主動部分與從動部分分離的情形。 圖2為本發(fā)明主動部分與從動部分接合的情形。
圖3為本發(fā)明涉及的各部分相對位置圖。 圖4為本發(fā)明接合、載車板向停車泊位運行示意圖。 圖5為本發(fā)明分離、載車板在停車泊位上定位示意圖。 在圖l、圖2中，l為推桿，2為主杠桿，3為主定位桿，4為導向座，5 為校正座，6為滾輪，7為從杠桿，8為從定位桿，9為壓力彈簧。導向座4、 校正座5分別安裝在搬運機構(gòu)和停車泊位端部，推桿1水平放置，頭部銜接在 導向座4孔中，滾輪6放置于校正座5錐孔對應處，定位桿3、 8垂直放置在 相應定位座孔中，杠桿2、 7 —端與定位桿3、 8鉸接，另一端分別與推桿2 鉸接和與滾輪6連接，支點分別鉸接在主定位座和校正座5外側(cè)。 l為載車板，2為電動推桿，3為定位系統(tǒng)，4為 停車泊位，5為搬運機構(gòu)。定位系統(tǒng)3分布于搬運機構(gòu)5兩側(cè)，其主動部分(推 桿尾部)與電動推桿2連接、安裝在搬運機構(gòu)5兩側(cè)端部，其從動部分安裝在 停車泊位4端部。
實施方式
在圖3中，系統(tǒng)處于分離狀態(tài)，推桿1銜接在導向座4孔中與滾輪6、校 正座5脫開，載車板l處于中間位置，被兩側(cè)主定位桿限位控制在搬運機構(gòu)5 上。此時，搬運機構(gòu)5可以承載載車板1升降和縱向運行。
在圖4中，電動推桿2推出，定位系統(tǒng)3主動部推桿向外運動，首先帶動 主杠桿繞支點轉(zhuǎn)動，而帶動主定位桿向下運動；當推桿插入從動部校正座錐孔 并伸出作用在滾輪上時，帶動從杠桿嬈支點轉(zhuǎn)動，又帶動從定位桿向下運動。 這時，不但搬運機構(gòu)與停車泊位準確定位，而且二者接壤處對載車板定位解除， 載車板1即可被搬運機構(gòu)5驅(qū)動向停車泊位4上運行。
在圖5中，載車板1運行到停車泊位4上，電動推桿2拉回，定位系統(tǒng)3 主動部推桿向內(nèi)運動，首先與滾輪和校正座脫開，從定位桿在彈簧力的作用下 向上運動，當推桿復位以后，主定位桿在主杠桿作用下向上運動。這樣，不但 將搬運機構(gòu)與停車泊位分離，而且將載車板1在停車泊位4上可靠定位。
將載車板在車庫外定位或向搬運機構(gòu)上運行、從停車泊位中取出向到搬運 機構(gòu)上、再從搬運機構(gòu)上送出到車庫外定位，該系統(tǒng)即時運作相同。
權(quán)利要求
1.一種停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構(gòu)與停車泊位連鎖，其特征是當推桿動作時，搬運機構(gòu)與停車泊位接壤處兩側(cè)的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯(lián)動情勢。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，其特征是該定位系 統(tǒng)由主動部分和從動部分組成，其主動部分設置在搬運機構(gòu)與停車泊位接壤處 端部，其從動部分設置停車泊位進出處端部，由主動部分帶動從動部分運行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，其特征是定位系統(tǒng) 主動部分由推桿、杠桿、定位桿和導向座組成，其導向座安裝在搬運機構(gòu)端部， 其推桿水平放置，頭部銜接在導向座孔中，尾部與搬運機構(gòu)上的電動推桿相連 接，其定位桿垂直放置在相應定位座孔中，其杠桿一端與推桿鉸接，另一端與 定位桿鉸接，支點鉸接在定位座外側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，其特征是定位系統(tǒng) 從動部分由滾輪、杠桿、定位桿和校正座組成，其校正座安裝在停車泊位端部， 其滾輪放置于校正座錐孔對應處，其定位桿垂直放置在相應定位座孔中，其杠 桿一端與滾輪連接，另一端與定位桿鉸接，支點鉸接在校正座外側(cè)。
全文摘要
一種停車設備五桿聯(lián)動定位系統(tǒng)，用于機械式停車設備在搬運機構(gòu)或停車泊位上將載車板定位以及載車板平移時將搬運機構(gòu)和停車泊位之間定位，涉及機械傳動和機械式停車設備技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)簡單、造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備載車板定位改造，還適應于開發(fā)載車板自動進出在車庫外定位的創(chuàng)新功能和創(chuàng)新產(chǎn)品。
文檔編號E04H6/12GK101372869SQ20071001256
公開日2009年2月25日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者孫風林, 李文杰, 藍家瑞, 馬紹斌 申請人:藍家瑞